CN205257819U - 一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，包括机架，输送机构及吊装机构，机架的上端安装有底座，吊装机构包括吊臂、转盘、伸缩臂组及吊装器，底座上连接有吊臂与伸缩油缸，伸缩油缸的上端连接吊臂，吊臂的上端连接有转盘，转盘上固定连接有伸缩臂组，伸缩臂组包括有伸缩臂，伸缩臂上均连接有吊装器，吊装器包括升降电机、升降连杆、液压油缸及液压吸盘。本实用新型引入吊装机构与输送机构，吊装机构能够抓取玻璃工件，并通过转盘的旋转功能将其装入机架内，从而实现自动吊装玻璃工件；在吊装完成后，借助输送机构将其输送至指定位置，实现自动输送玻璃工件。

Description

一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产领域，尤其是涉及一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备。

背景技术

玻璃是汉族传统工艺品之一。在常温下是一种透明的固体，普通玻璃的化学组成是Na₂O·CaO·6SiO₂，主要成分是二氧化硅。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过特殊方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

实际生产中，玻璃初步成型后，需要依次经过冷却、成品检测、成品除尘、成品包装，上述工艺在不同的设备上实现，需要在不同设备之间来回搬运玻璃，该过程不仅费时费力，工作人员工作负担重，而且存在一定的安全隐患，常因人工操作失误而导致部分玻璃破损并对工作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，引入吊装机构与输送机构，吊装机构能够抓取玻璃工件，并通过转盘的旋转功能将其装入机架内，从而实现自动吊装玻璃工件；在吊装完成后，借助输送机构将其输送至指定位置，实现自动输送玻璃工件。与现有技术相比，本实用新型省时省力，减轻了工作人员的负担，且规避了现有技术中的安全隐患，防止工人受伤及玻璃损坏。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，包括机架，输送机构及吊装机构，机架的下端设有输送机构，机架的上端设有吊装机构，其特征在于：机架的上端安装有底座，吊装机构包括吊臂、转盘、伸缩臂组及吊装器，底座上连接有吊臂与伸缩油缸，伸缩油缸的上端连接吊臂，吊臂的上端连接有转盘，转盘包括有上转盘、下底座、转盘马达及支架，支架的下端固定于下底座上，支架的上端扣于上转盘上，上转盘的圆周侧面安装有齿圈，转盘马达上安装有齿轮，齿轮与齿圈相互啮合；转盘上固定连接有伸缩臂组，伸缩臂组包括有伸缩臂，伸缩臂上均连接有吊装器，吊装器包括升降电机、升降连杆、液压油缸及液压吸盘，升降电机的下端连接升降连杆，升降连杆的下端连接液压油缸，液压油缸的下端连接液压吸盘。

进一步，输送机构包括输送链轮、输送链带及输送电机，输送电机连接输送链轮，输送链轮上连接有输送链带。输送电机启动后，带动输送链轮转动，进而带动输送链带在地面运行，故上述结构可实现输送玻璃工件，结构简单，实用性强。输送链带与地面的接触面积较大，具有较大的抓地力，运行平稳。

进一步，底座上安装有吊臂吊耳及油缸吊耳，吊臂吊耳上铰接有吊臂，油缸吊耳上铰接有伸缩油缸。吊臂吊耳为吊臂的受力构件，具有很好的称重稳定性，不易变形，耐腐蚀性强；吊臂吊耳与吊臂铰接，故吊臂能够以吊臂吊耳为支点，在一定范围内旋转，故吊臂的作用范围更大，适用范围更广，在不使用吊臂时，能够收拢吊臂，避免吊臂被破坏。油缸吊耳为伸缩油缸的受力构件，具有很好的称重稳定性，不易变形，耐腐蚀性强；油缸吊耳与伸缩油缸铰接，故伸缩油缸能够以油缸吊耳为支点，在一定范围内旋转，在不使用伸缩油缸时，能够收拢伸缩油缸，避免伸缩油缸被破坏。

进一步，上转盘与支架的连接处设有第一凹槽，第一凹槽内设有第一钢珠。第一钢珠降低上转盘与支架之间的摩擦力，减少两者的摩擦损伤，延长两者的使用寿命。

进一步，转盘内安装有活动架，活动架位于支架内，活动架与支架之间设有第二凹槽，第二凹槽中设有连接块，连接块与支架之间设有第二钢珠。连接块保证了支架与活动架之间的相对距离，防止两者发生位移，从而影响本实用新型的使用效果。第二钢珠降低连接块与支架之间的摩擦力，减少两者的摩擦损伤，延长两者的使用寿命。

进一步，伸缩臂组包括有第一连接件，第一连接件连接伸缩臂，转盘的上端设有第一螺杆，第一螺杆连接第一连接件，第一连接件内设有第一螺孔，第一螺孔与第一螺杆相互匹配。借助第一连接件与第一螺杆连接伸缩臂组与转盘，不仅结构简单，而且连接牢固，附加有可拆卸的功能。

进一步，伸缩臂包括第一伸缩节、第二伸缩节及第三伸缩节，第一伸缩节连接第二伸缩节，第二伸缩节的另一端内连接第三伸缩节。

进一步，伸缩臂的外侧设有第二螺杆，吊装器的上端设有第二连接件，第二螺杆连接第二连接件，第二连接件内设有第二螺孔，第二螺孔与第二螺杆相互匹配。借助第二连接件与第二螺杆连接伸缩臂与吊装器，不仅结构简单，而且连接牢固；同时，给予了吊装器可拆卸的功能，在不使用时，可将吊装器卸下并保存，便于维护、修理或更换吊装器。

进一步，机架的上表面铺设有海绵垫，机架的上表面的外侧安装有护栏。海绵垫具有缓冲作用，减缓玻璃工件与机架之间的冲击力，避免玻璃工件破损。护栏围挡玻璃，避免其从机架上滑落而摔坏，防止玻璃浪费。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，引入吊装机构与输送机构，吊装机构能够抓取玻璃工件，并通过转盘的旋转功能将其装入机架内，从而实现自动吊装玻璃工件；在吊装完成后，借助输送机构将其输送至指定位置，实现自动输送玻璃工件。与现有技术相比，本实用新型省时省力，减轻了工作人员的负担，且规避了现有技术中的安全隐患，防止工人受伤及玻璃损坏。其具体有益效果表现为以下几点：

1、吊装器能够将玻璃工件从生产线上吊起，再装入机架上，借助升降电机、升降连杆、液压油缸及液压吸盘实现：吊起玻璃工件时，升降电机控制升降连杆下落至生产线处，此时液压吸盘对准生产线上的玻璃工件，启动液压油缸，液压油缸挤压液压吸盘，排出液压吸盘与玻璃工件之间的空气，在大气压的作用下液压吸盘牢牢吸附玻璃工件，借助升降电机抬起玻璃工件，实现吊装器吊起玻璃工件；玻璃工件装入机架时，再次借助升降电机使玻璃工件下落至机架上，然后关闭液压油缸，液压吸盘对玻璃工件的吸附力减小，玻璃工件装入机架上。上述过程实现自动吊装玻璃工件，吊装过程平稳快速，不仅省时省力，减轻了工作人员的工作负担，提高生产效率，而且规避了安全隐患，防止玻璃工件因人为操作而损坏。

2、伸缩臂用于连接吊装器，借助伸缩臂的伸缩效果，使得吊装器具有较大的工作范围。在针对不同的生产线时，均能够通过调节伸缩臂实现适配，扩大了本实用新型的适用范围，提升了本实用新型工作效率。

3、转盘可调整吊装器的方向，实现吊装器的吊起及装入玻璃工件的功能；无需操作机架整体转动，结构更加灵活，操作更加简便。

4、活动架为支架减少支撑压力，避免支架负重较大而缩短使用寿命，连接块保证了支架与活动架之间的相对距离，防止两者发生位移，从而影响本实用新型的使用效果。第二钢珠降低连接块与支架之间的摩擦力，减少两者的摩擦损伤，延长两者的使用寿命。

5、吊臂用于支撑转盘、伸缩臂及吊装器，提供稳定的工作环境；同时吊臂为伸缩式结构，故吊臂的工作范围大，使用更加灵活方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明:

图1为本实用新型一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备的结构示意图；

图2为本实用新型不工作时的结构示意图；

图3为伸缩臂组的结构示意图；

图4为图3中A向的结构示意图；

图5为转盘的结构示意图；

图6为转盘的内部结构示意图；

图7为吊装器的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，包括机架1，输送机构及吊装机构。机架1的上表面铺设有海绵垫(图中未标出)，海绵垫完全覆盖整个机架1的上表面，海绵垫具有缓冲作用，减缓玻璃工件与机架1之间的冲击力，避免玻璃工件破损。机架1的上表面的外侧安装有护栏5，护栏5将海绵垫包覆在里面，形成有槽，在该槽内可装玻璃工件，护栏5围挡玻璃，避免其从机架1上滑落而摔坏，防止玻璃浪费。

机架1的上端安装有底座7，底座7焊接在机架1上。吊装机构包括吊臂10、转盘12、伸缩臂组及吊装器15。底座7上焊接有吊臂吊耳8，吊臂吊耳8上铰接有吊臂10，吊臂吊耳8为吊臂10的受力构件，具有很好的称重稳定性，不易变形，耐腐蚀性强；吊臂吊耳8与吊臂10铰接，故吊臂10能够以吊臂吊耳8为支点，在一定范围内旋转，故吊臂10的作用范围更大，适用范围更广，在不使用吊臂10时，能够收拢吊臂10，避免吊臂10被破坏。同时，底座7上焊接有油缸吊耳9，油缸吊耳9上铰接有伸缩油缸11，油缸吊耳9为伸缩油缸11的受力构件，具有很好的称重稳定性，不易变形，耐腐蚀性强；油缸吊耳9与伸缩油缸11铰接，故伸缩油缸11能够以油缸吊耳9为支点，在一定范围内旋转，在不使用伸缩油缸11时，能够收拢伸缩油缸11，避免伸缩油缸11被破坏。吊臂10用于支撑转盘12、伸缩臂及吊装器15，提供稳定的工作环境；同时吊臂10为伸缩式结构，故吊臂10的工作范围大，使用更加灵活方便。伸缩油缸11用于固定吊臂10，能够将吊臂10牢固固定于工作位置，当工作完成后，可将关闭伸缩油缸11，将吊臂10收拢至机架1上。

吊臂10的上端连接有转盘12，转盘12包括上转盘27、下底座28、转盘马达26及支架29。支架29的下端固定于下底座28上，支架29的上端扣于上转盘27上，上转盘27的圆周侧面安装有齿圈(图中未标出)，转盘马达26上安装有齿轮34，齿轮34与齿圈相互啮合。当转盘马达26启动后通过齿轮34与齿圈的啮合作用，带动上转盘27旋转，从而实现旋转效果。转盘12可调整吊装器15的方向，实现吊装器15的吊起及装入玻璃工件的功能；无需操作机架1整体转动，结构更加灵活，操作更加简便。上转盘27与支架29的连接处设有第一凹槽，第一凹槽内设有5-10个第一钢珠30。第一钢珠30降低上转盘27与支架29之间的摩擦力，减少两者的摩擦损伤，延长两者的使用寿命。转盘12内安装有活动架31，活动架31位于支架29内，活动架31为支架29减少支撑压力，避免支架29负重较大而缩短使用寿命；活动架31与支架29之间设有第二凹槽，第二凹槽内填充有连接块32，连接块32的一侧通过螺栓固定安装在活动架31上，连接块32的另一侧卡装在支架29的凹槽内，连接块32保证了支架29与活动架31之间的相对距离，防止两者发生位移，从而影响本实用新型的使用效果。连接块32与支架29之间设有6-8个第二钢珠33，第二钢珠33降低连接块32与支架29之间的摩擦力，减少两者的摩擦损伤，延长两者的使用寿命。

转盘12上固定连接有伸缩臂组，其连接方式为：转盘12的上端设有第一螺杆13，伸缩臂组包括有第一连接件16，第一连接件16连接第一螺杆13，第一连接件16内设有第一螺孔(图中未标出)，第一螺孔与第一螺杆13相互匹配，通过第一连接件16连接第一螺杆13实现转盘12连接伸缩臂组，不仅结构简单，而且连接牢固，附加有可拆卸的功能。伸缩臂组包括有4个伸缩臂14，4个伸缩臂14均焊接在第一连接件16上，伸缩臂14包括第一伸缩节23、第二伸缩节24及第三伸缩节25，第一伸缩节23连接第二伸缩节24，第二伸缩节24的另一端内连接第三伸缩节25。当需要调节伸缩臂14的长度时，可依次调节第一伸缩节23、第二伸缩节24及第三伸缩节25直至达到要求长度。伸缩臂14用于连接吊装器15，借助伸缩臂14的伸缩效果，使得吊装器15具有较大的工作范围。在针对不同的生产线时，均能够通过调节伸缩臂14实现适配，扩大了本实用新型的适用范围，提升了本实用新型工作效率。

伸缩臂14上均连接有吊装器15，其连接方式为：伸缩臂14的外侧均设有第二螺杆18，吊装器15的上端设有第二连接件17，第二螺杆18连接第二连接件17，第二连接件17内设有第二螺孔35，第二螺孔35与第二螺杆18相互匹配。借助第二连接件17与第二螺杆18连接伸缩臂14与吊装器15，不仅结构简单，而且连接牢固；同时，给予了吊装器15可拆卸的功能，在不使用时，可将吊装器15卸下并保存，便于维护、修理或更换吊装器15。吊装器15包括升降电机19、升降连杆20、液压油缸21及液压吸盘22，升降电机19的下端连接升降连杆20，升降连杆20的下端连接液压油缸21，液压油缸21通过其下端的活塞杆连接液压吸盘22，液压吸盘22用于吸附玻璃工件。吊装器15能够将玻璃工件从生产线上吊起，再装入机架1上，借助升降电机19、升降连杆20、液压油缸21及液压吸盘22实现，具体工作过程如下：吊起玻璃工件时，升降电机19控制升降连杆20下落至生产线处，此时液压吸盘22对准生产线上的玻璃工件，启动液压油缸21，液压油缸21挤压液压吸盘22，排出液压吸盘22与玻璃工件之间的空气，在大气压的作用下液压吸盘22牢牢吸附玻璃工件，借助升降电机19抬起玻璃工件，实现吊装器15吊起玻璃工件；玻璃工件装入机架1时，再次借助升降电机19使玻璃工件下落至机架1上，然后关闭液压油缸21，液压吸盘22对玻璃工件的吸附力减小，玻璃工件装入机架1上。上述过程实现自动吊装玻璃工件，吊装过程平稳快速，不仅省时省力，减轻了工作人员的工作负担，提高生产效率，而且规避了安全隐患，防止玻璃工件因人为操作而损坏。

机架1的下端设有输送机构，输送机构包括输送链轮3、输送链带4及输送电机2，输送电机2连接输送链轮3，输送链轮3上连接有输送链带4。输送电机2启动后，带动输送链轮3转动，进而带动输送链带4在地面运行，在玻璃工件装入机架1作业完成后，通过输送机构能够将这些玻璃工件输送至下一道工序。上述部件结构简单，实用性强。输送链带4与地面的接触面积较大，具有较大的抓地力，运行平稳。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，包括机架，输送机构及吊装机构，所述机架的下端设有输送机构，所述机架的上端设有所述吊装机构，其特征在于：所述机架的上端安装有底座，所述吊装机构包括吊臂、转盘、伸缩臂组及吊装器，所述底座上连接有所述吊臂与伸缩油缸，所述伸缩油缸的上端连接所述吊臂，所述吊臂的上端连接有所述转盘，所述转盘包括有上转盘、下底座、转盘马达及支架，所述支架的下端固定于所述下底座上，所述支架的上端扣于所述上转盘上，所述上转盘的圆周侧面安装有齿圈，所述转盘马达上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿圈相互啮合；所述转盘上固定连接有伸缩臂组，所述伸缩臂组包括有伸缩臂，所述伸缩臂上均连接有所述吊装器，所述吊装器包括升降电机、升降连杆、液压油缸及液压吸盘，升降电机的下端连接所述升降连杆，所述升降连杆的下端连接所述液压油缸，所述液压油缸的下端连接所述液压吸盘。

2.根据权利要求1所述一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，其特征在于：所述输送机构包括输送链轮、输送链带及输送电机，所述输送电机连接所述输送链轮，所述输送链轮上连接有所述输送链带。

3.根据权利要求1所述一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，其特征在于：所述底座上安装有吊臂吊耳及油缸吊耳，所述吊臂吊耳上铰接有所述吊臂，所述油缸吊耳上铰接有伸缩油缸。

4.根据权利要求1所述一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，其特征在于：所述上转盘与所述支架的连接处设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一钢珠。

5.根据权利要求1所述一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，其特征在于：所述转盘内安装有活动架，所述活动架位于所述支架内，所述活动架与所述支架之间设有第二凹槽，所述第二凹槽中设有连接块，所述连接块与所述支架之间设有第二钢珠。

6.根据权利要求1所述一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，其特征在于：所述伸缩臂组包括有第一连接件，所述第一连接件连接所述伸缩臂，所述转盘的上端设有第一螺杆，所述第一螺杆连接所述第一连接件，所述第一连接件内设有第一螺孔，所述第一螺孔与所述第一螺杆相互匹配。

7.根据权利要求1所述一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，其特征在于：所述伸缩臂包括第一伸缩节、第二伸缩节及第三伸缩节，所述第一伸缩节连接所述第二伸缩节，所述第二伸缩节的另一端内连接所述第三伸缩节。

8.根据权利要求1所述一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，其特征在于：所述伸缩臂的外侧设有第二螺杆，所述吊装器的上端设有第二连接件，所述第二螺杆连接所述第二连接件，所述第二连接件内设有第二螺孔，所述第二螺孔与所述第二螺杆相互匹配。

9.根据权利要求1所述一种用于玻璃生产流水线的吊装输送设备，其特征在于：所述机架的上表面铺设有海绵垫，所述机架的上表面的外侧安装有护栏。