CN212683946U - 一种工业机械手的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种工业机械手的升降装置，其通过打开液压泵，使液压伸缩杆带动机械手向上或向下移动，通过打开两组电机，经两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带传动，经第一轮子、第二轮子、第三轮子和第四轮子转动，使设备向左移动，或向右移动，从而提高设备的实用性；包括底座、液压泵、液压伸缩杆、机械手、第一轮子、第二轮子、第三轮子、第四轮子、两组电机、两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带。

Description

一种工业机械手的升降装置

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种工业机械手的升降装置。

背景技术

众所周知，机械手设备已广泛的用于工业制造行业，机械手的出现，大大缓减了工人的劳动强度，还进一步降低了企业的用工成本，但是传统的工业机械手由于结构比较简单，导致工业机械手缺少相应的升降机构，导致设备的实用性较差，因此需要一种工业机械手的升降装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过打开液压泵，使液压伸缩杆带动机械手向上或向下移动，通过打开两组电机，经两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带传动，经第一轮子、第二轮子、第三轮子和第四轮子转动，使设备向左移动，或向右移动，从而提高设备的实用性的一种工业机械手的升降装置。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，包括底座、液压泵、液压伸缩杆、机械手、第一轮子、第二轮子、第三轮子、第四轮子、两组电机、两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带，液压泵的底端与底座的顶端相连接，并且液压泵的顶端设置有输出端，液压伸缩杆的底端与液压泵的输出端相连接，机械手的底端与液压伸缩杆的顶端相连接，第一轮子、第二轮子、第三轮子和第四轮子的顶端均与底座的底端相连接，两组电机的底端均与底座的顶端固定连接，并且两组电机均设置有输出轴，两组第一传动轴分别于两组电机的输出轴相连接，两组第二传动轴分别与第二轮子和第三轮子的一端相连接，两组传动带分别套装于两组第一传动轴和两组第二传动轴的表面。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括法兰盘，法兰盘的侧端与机械手的左端相连接。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括操控台、操控台的底端与底座的顶端相连接，并且操控台的前端设置有显示屏，操控台的后端设置有多组散热孔，操控台的内部设置有控制装置，操控台内部的控制装置分别与液压泵、机械手和两组电机相连接。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括配重块，配重块的底端与底座的顶端相连接。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括警报灯的底端与配重块的顶端相连接。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括工具箱，工具箱的底端与底座的顶端相连接。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括多组焊接板，多组焊接板的顶端均与机械手的底端相连接，多组焊接板的侧端均与液压伸缩杆上部的表面相连接。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括第一吊环、第二吊环、第三吊环和第四吊环，第一吊环、第二吊环、第三吊环和第四吊环的底端均与底座的顶端相连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过打开液压泵，使液压伸缩杆带动机械手向上或向下移动，通过打开两组电机，经两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带传动，经第一轮子、第二轮子、第三轮子和第四轮子转动，使设备向左移动，或向右移动，从而提高设备的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的后视结构示意图；

图3是本实用新型的正视局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的法兰盘的左视放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、液压泵；3、液压伸缩杆；4、机械手；5、第一轮子；6、第二轮子；7、第三轮子；8、第四轮子；9、电机；10、第一传动轴；11、第二传动轴；12、传动带；13、法兰盘；14、操作台；15、显示屏；16、散热孔；17、配重块；18、警报灯；19、工具箱；20、焊接板；21、第一吊环；22、第二吊环；23、第三吊环；24、第四吊环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种工业机械手的升降装置，包括底座1、液压泵2、液压伸缩杆3、机械手4、第一轮子5、第二轮子6、第三轮子7、第四轮子8、两组电机9、两组第一传动轴10、两组第二传动轴11和两组传动带12，液压泵2的底端与底座1的顶端相连接，并且液压泵2的顶端设置有输出端，液压伸缩杆3的底端与液压泵2的输出端相连接，机械手4的底端与液压伸缩杆3的顶端相连接，第一轮子5、第二轮子6、第三轮子7和第四轮子8的顶端均与底座1的底端相连接，两组电机9的底端均与底座1的顶端固定连接，并且两组电机9均设置有输出轴，两组第一传动轴10分别于两组电机9的输出轴相连接，两组第二传动轴11分别与第二轮子6和第三轮子7的一端相连接，两组传动带12分别套装于两组第一传动轴10和两组第二传动轴11的表面；通过打开液压泵2，使液压伸缩杆3带动机械手4向上或向下移动，通过打开两组电机9，经两组第一传动轴10、两组第二传动轴11和两组传动带12传动，经第一轮子5、第二轮子6、第三轮子7和第四轮子8转动，使设备向左移动，或向右移动，从而提高设备的实用性。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括法兰盘13，法兰盘13的侧端与机械手4的左端相连接；通过设置法兰盘13，方便将不同功能的装置固定于法兰盘13的左端，从而提高设备使用的便捷性。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括操控台14、操控台14的底端与底座1的顶端相连接，并且操控台14的前端设置有显示屏，操控台14的后端设置有多组散热孔16，操控台14的内部设置有控制装置，操控台14内部的控制装置分别与液压泵2、机械手4和两组电机9相连接；通过设置操控台14，使液压泵2、机械手4和两组电机9得到集中控制，从而降低设备的操作难度。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括配重块17，配重块17的底端与底座1的顶端相连接；通过设置配重块17，使底座1右侧的重力增加，从而提高设备的稳定性。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括警报灯18的底端与配重块17的顶端相连接；通过设置警报灯18，在设备故障时，通过警报灯18发出警报，提醒周围的工作人员，从而提高设备的安全性。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括工具箱19，工具箱19的底端与底座1的顶端相连接；通过设置工具箱19，方便将设备的维修工具摆放至工具箱19的内部，从而提高设备维修的便捷性。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括多组焊接板20，多组焊接板20的顶端均与机械手4的底端相连接，多组焊接板20的侧端均与液压伸缩杆3上部的表面相连接；通过设置焊接板20，使机械手4的稳定性增加，从而提高设备的实用性。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，还包括第一吊环21、第二吊环22、第三吊环23和第四吊环24，第一吊环21、第二吊环22、第三吊环23和第四吊环24的底端均与底座1的顶端相连接；通过设置第一吊环21、第二吊环22、第三吊环23和第四吊环24，方便设备与运输设备固定连接，从而提高设备运输的便捷性。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，其在工作时，首先打开操控台14对设备进行控制，之后通过法兰盘13，方便将不同功能的装置固定于法兰盘13的左端，然后打开液压泵2，使液压伸缩杆3带动机械手4向上或向下移动，通过打开两组电机9，经两组第一传动轴10、两组第二传动轴11和两组传动带12传动，经第一轮子5、第二轮子6、第三轮子7和第四轮子8转动，使设备向左移动，或向右移动，使机械手4运行，之后在设备故障时，通过警报灯18发出警报，提醒周围的工作人员即可。

本实用新型的一种工业机械手的升降装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种工业机械手的升降装置的液压泵2、机械手4、两组电机9和操控台14为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种工业机械手的升降装置，其特征在于，包括底座(1)、液压泵(2)、液压伸缩杆(3)、机械手(4)、第一轮子(5)、第二轮子(6)、第三轮子(7)、第四轮子(8)、两组电机(9)、两组第一传动轴(10)、两组第二传动轴(11)和两组传动带(12)，液压泵(2)的底端与底座(1)的顶端相连接，并且液压泵(2)的顶端设置有输出端，液压伸缩杆(3)的底端与液压泵(2)的输出端相连接，机械手(4)的底端与液压伸缩杆(3)的顶端相连接，第一轮子(5)、第二轮子(6)、第三轮子(7)和第四轮子(8)的顶端均与底座(1)的底端相连接，两组电机(9)的底端均与底座(1)的顶端固定连接，并且两组电机(9)均设置有输出轴，两组第一传动轴(10)分别于两组电机(9)的输出轴相连接，两组第二传动轴(11)分别与第二轮子(6)和第三轮子(7)的一端相连接，两组传动带(12)分别套装于两组第一传动轴(10)和两组第二传动轴(11)的表面。

2.如权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于，还包括法兰盘(13)，法兰盘(13)的侧端与机械手(4)的左端相连接。

3.如权利要求2所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于，还包括操控台(14)、操控台(14)的底端与底座(1)的顶端相连接，并且操控台(14)的前端设置有显示屏，操控台(14)的后端设置有多组散热孔(16)，操控台(14)的内部设置有控制装置，操控台(14)内部的控制装置分别与液压泵(2)、机械手(4)和两组电机(9)相连接。

4.如权利要求3所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于，还包括配重块(17)，配重块(17)的底端与底座(1)的顶端相连接。

5.如权利要求4所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于，还包括警报灯(18)的底端与配重块(17)的顶端相连接。

6.如权利要求5所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于，还包括工具箱(19)，工具箱(19)的底端与底座(1)的顶端相连接。

7.如权利要求6所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于，还包括多组焊接板(20)，多组焊接板(20)的顶端均与机械手(4)的底端相连接，多组焊接板(20)的侧端均与液压伸缩杆(3)上部的表面相连接。

8.如权利要求7所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于，还包括第一吊环(21)、第二吊环(22)、第三吊环(23)和第四吊环(24)，第一吊环(21)、第二吊环(22)、第三吊环(23)和第四吊环(24)的底端均与底座(1)的顶端相连接。

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