CN216546285U - 具有抓取功能的搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及设备装配技术领域，特别是一种具有抓取功能的搬运车。该搬运车包括车架、升降机构、抓取机构以及多个车轮(4)，其可以通过多个车轮(4)沿地面移动到待搬运器件所在位置以及移动到放置待搬运器件的位置，升降机构可以带动抓取机构上下移动以使抓取机构处于待搬运器件所在高度以及将待搬运器件放置在安装所需的高度，抓取机构上的机械抓手(3)能够实现待搬运器件的抓取和放置。如此，该具有抓取功能的搬运车只需要一个人即可操作，提高了器件的搬运效率并降低了搬运过程中的人员的安全风险。

Description

具有抓取功能的搬运车

技术领域

本实用新型涉及设备装配技术领域，特别是一种具有抓取功能的搬运车。

背景技术

高铁和地铁等机车中常用到能够将直流电变为交流电的辅助逆变器，在辅助逆变器的装配过程中，一般需要将不同的预装板装入辅助逆变器内部，然后对该预装板紧固，这些预装板上安装有很多元器件使得其重量较大，一般需要两个人将预装板抬起来搬运并放入辅助逆变器。在上述的预装板的安装过程中需要耗费较多的人力，且在预装板搬运和抬放的过程中也存在工人容易受伤的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种具有抓取功能的搬运车，用以提高器件的搬运效率并降低搬运过程中的人员的安全风险。

在本实用新型提供的一种具有抓取功能的搬运车的一个实施例中，该搬运车包括车架、升降机构、抓取机构以及多个车轮。所述车架设置有底架和立架，所述立架连接在所述底架的顶面上且形成有延伸方向垂直于所述底架的滑轨；所述升降机构的底座连接在所述车架上，其活动柱设置成在所述立架的延伸方向上伸缩，且所述活动柱连接有一滑动设置在所述滑轨上的滑动体；所述抓取机构包括连接在所述滑动体上的延伸臂以及所述延伸臂的另一端连接的机械抓手，所述延伸臂的延伸方向与所述底架相同；多个车轮设置在所述底架的底面上。

在上述实施例中，机械抓手的结构可以根据待搬运器件的外形进行设计，以及该机械抓手可以为手动控制的机械抓手以及电动、气动及液压的各种机械抓手。同时，升降机构也可以选择为剪叉式、桅柱式、臂架式、套筒油缸式和桁架式等常规形式以及其他形式。例如，剪叉式是以四连杆构成平行四边形，通过油缸改变四连杆机构平四边形的状态，从而实现垂直方向高度的变化；桅柱式升降机构一般用多节铝合金型材制成桅柱套合，并通过链条传动，动桅柱第一节用液压油缸推动，其余各节在链条作用下与动桅柱第一节同步垂直升降；臂架式分为伸缩式、折臂式和混合式三种，伸缩式的起升机构一般由两节以上的伸缩臂，通过液压油缸将臂架作相对伸缩运动，从而实现高度的升降；折臂式的起升机构一般也有两节以上的折叠臂，通过液压油缸的作用，将臂架作伸展和折叠动作，从而实现升降动作；混合式的升降机构含有伸缩和折叠臂两种臂架，使作业高度能够达到更高；套筒油缸式的升降机构是通过多节油缸来实现垂直升降的一种液压机构；桁架式的工作原理与桅柱式基本相同，只是桅柱用钢材制成桁架形式，传动用钢丝绳实现。

本实施例提供的具有抓取功能的搬运车，能够通过多个车轮沿地面移动到待搬运器件所在位置以及移动到放置待搬运器件的位置，升降机构可以带动抓取机构上下移动以使抓取机构处于待搬运器件所在高度以及将待搬运器件放置在安装所需的高度。抓取机构上的机械抓手能够实现待搬运器件的抓取和放置。如此，该具有抓取功能的搬运车只需要一个人即可操作，提高了器件的搬运效率并降低了搬运过程中的人员的安全风险。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，该搬运车还包括：旋转机构，其设置在所述延伸臂的远离所述滑动体的另一端，其包括动力输入轴以及动力输出轴，且所述动力输出轴与所述活动柱的伸缩方向垂直，所述机械抓手连接在所述动力输出轴上。例如，该机械抓手既可以设置成通过一连接件连接在所述动力输出轴上绕所述动力输出轴转动，也可以设置成以所述动力输出轴为轴线自转。再如，该动力输入轴既可以设置成平行于延伸臂延伸，也可以设置成平行于活动柱的伸缩方向延伸。

在上述实施例中，该旋转机构中可以有皮带传动机构、链条传动机构和齿轮传动机构等，可以为手动式也可以为电动式的。如此，通过旋转机构可以带动机械抓手绕其动力输出轴转动，实现调整机械抓手的角度以更好的抓放待搬运器件的目的。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，所述旋转机构包括：齿轮箱，其中设置有轴线相互垂直且啮合在一起的两个锥齿轮，其中一个锥齿轮上连接有所述动力输出轴，另一锥齿轮上连接有动力输入轴。如此，当动力输入轴转动时通过两个锥齿轮的啮合传动使动力输出轴转动，这种旋转机构的动力输入轴和动力输出轴的轴线相互垂直。优选地，该搬运车还包括手轮，所述手轮连接在所述动力输入轴上。进一步优选地，所述动力输入轴沿所述延伸臂延伸并在其另一端连接有手轮，其中手轮与动力输入轴之间可以连接有操作杆，通过操作杆可以延伸手轮相对于齿轮箱的距离，将手轮设置在更方便操作的位置。如此，可以通过手动驱动手轮转动的方式实现通过旋转机构带动机械抓手转动的目的。此外，也可以通过电机驱动动力输入轴转动，齿轮箱中一般还设置有与动力输入轴和动力输出轴分别配合的轴承。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，所述动力输出轴的两端伸出所述齿轮箱并分别连接有一个所述机械抓手。如此，两个机械抓手可以实现多个位置同时对待搬运器件抓取，使得对待搬运器件抓取的更牢固以及在搬运车移动时能更好地保持待搬运器件的平衡。同时，两个机械抓手之间还可以连接一个固定件，以保证两个机械抓手能正对，以更好地抓放待搬运器件。此外，抓取机构上也可以只设置一个机械抓手，这时动力输出轴可以支承在两个轴承座上，将一个转动臂连接在动力输出轴的两个轴承座之间的部位并伸出齿轮箱与机械抓手连接。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，在该搬运车中，所述机械抓手包括中部连接件以及相对设置在所述中部连接件的两端的固定卡爪和活动卡爪。示例性地，该固定卡爪可以通过一端部连接件连接在中部连接件的一端，该活动卡爪可以通过另一端部连接件连接在中部连接件的另一端，该活动卡爪与其对应的端部连接件之间可以设置有铰接部和位置锁定结构，该铰接部能够使得活动卡爪相对于其对应的端部连接件摆动，位置锁定结构能够使得活动卡爪与固定卡爪将待搬运器件卡在其之间后活动卡爪能够在该位置锁定。其中，端部连接件和中部连接件可以一体成型。

如此，在该机械抓手的使用过程中，将固定卡爪和活动卡爪分别伸至待搬运器件的两侧，然后通过活动卡爪和固定卡爪将待搬运器件夹紧，并防止待搬运器件在夹紧状态下向背离中部连接件的方向移动，从而实现抓取待搬运器件的目的。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，所述中部连接件上还设置有活动杆，所述活动杆垂直于所述中部连接件延伸设置并可伸缩，所述活动杆的靠近所述活动卡爪的一端设置有弹性帽，所述活动杆的另一端铰接有操作手柄。需要说明的是，活动卡爪具有防止待搬运器件在夹紧状态下由背向中部连接件的方向移动的功能，操作手柄驱动活动杆使其弹性帽抵靠在待搬运器件上，能够与活动卡爪和固定卡爪配合以防止待搬运器件在延伸臂的延伸方向上出现松弛或者移动。并且，弹性帽能更好的与待搬运器件接触保证夹紧力以及避免对待搬运器件造成损伤。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，所述升降机构包括液压缸，所述活动柱为所述液压缸的活塞柱。如此，液压缸的活塞柱伸缩时即能够带动滑动体沿着车架上的滑轨移动，并通过延伸臂带动抓取机构移动，从而实现控制抓取机构移动的目的。需要说明的是，该升降机构也可以为气缸或者丝杆螺母传动机构等。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，该搬运车还包括：踏板，其设置在所述车架上并控制所述活动柱的升降。示例性地，通过踏板可控制油箱与所述液压缸之间油体的流动，以实现所述活动柱的升降。其中，该液压缸6与油箱等其他结构形成了千斤顶。如此，该搬运车可以由一个人推动，同时可以通过脚踩该踏板实现对活动柱以及抓取机构的升降进行控制的目的。其中，该液压缸与油箱等其他机构形成了千斤顶。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，所述车轮为脚轮，且至少一个所述脚轮还配置有辅助锁定部件，当所述辅助锁定部件的一端作用在所述脚轮上时可将一个所述脚轮锁定。一般地，脚轮的类型包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。由于脚轮已经很常规，所以不再对其具体结构进行赘述。上述带有辅助锁定部件的脚轮即指的是活动带刹车脚轮，这样还能够对搬运车进行停车控制。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为本实用新型的一个实施例中具有抓取功能的搬运车的结构示意图。

图2为图1中具有抓取功能的搬运车的另一视角的结构示意图。

其中，附图标记如下：

11-底架 12-立架 21-底座

22-活动柱 23-滑动体 24-延伸臂

25-踏板 3-机械抓手 31-中部连接件

32-端部连接件 321-固定卡爪 33-活动卡爪

331-铰接部 34-活动杆 35-固定件

4-车轮 5-旋转机构 51-动力输入轴

511-手轮 52-动力输出轴 6-液压缸

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。下文中描述的构成各种实施例的部件和材料旨在是说明性而非限制性的。将执行与本文描述的材料相同或相似的功能的许多合适的部件和材料旨在包含在本实用新型实施例的范围内。

在本实用新型提供的一种具有抓取功能的搬运车的一个实施例中，如图1和图2所示，该搬运车包括车架、升降机构、抓取机构以及多个车轮4。车架设置有底架11和立架12，立架12连接在底架11的顶面上且形成有延伸方向垂直于底架11的滑轨；升降机构的底座21连接在车架上，其活动柱22设置成在立架12的延伸方向上伸缩，且活动柱22连接有一滑动设置在滑轨上的滑动体23；抓取机构包括连接在滑动体23上的延伸臂24以及延伸臂24的另一端连接的机械抓手3，延伸臂24的延伸方向与底架11相同；多个车轮4设置在底架11的底面上。

在上述实施例中，机械抓手3的结构可以根据待搬运器件的外形及用途进行设计，以及该机械抓手3可以为手动控制的机械抓手3以及电动、气动及液压的各种机械抓手 3。示例性地，在图1和图2中示出的一个优选的实施方式中，在该搬运车中，该机械抓手3包括中部连接件31以及相对设置在中部连接件31的两端的固定卡爪321和活动卡爪33。示例性地，该固定卡爪321可以通过一端部连接件32连接在中部连接件31的一端，该活动卡爪33可以通过另一端部连接件32连接在中部连接件31的另一端，该活动卡爪33与其对应的端部连接件32之间可以设置有铰接部331和位置锁定结构，该铰接部331能够使得活动卡爪33相对于其对应的端部连接件32摆动，该位置锁定结构使得活动卡爪33与固定卡爪321将待搬运器件卡在其之间后活动卡爪33能够在该位置锁定。其中，端部连接件32和中部连接件31可以一体成型。

如此，在该机械抓手的使用过程中，将固定卡爪321和活动卡爪33分别伸至待搬运器件的两侧，然后通过活动卡爪33和固定卡爪33将待搬运器件夹紧，并防止待搬运器件在夹紧状态下向背离中部连接件的方向移动，从而实现抓取待搬运器件的目的。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，中部连接件31上还设置有活动杆34，活动杆34垂直于中部连接件31沿端部连接件32延伸设置并可伸缩，活动杆 34的靠近活动卡爪33的一端设置有弹性帽，活动杆34的另一端铰接有操作手柄。需要说明的是，活动卡爪33具有防止待搬运器件在夹紧状态下由背向中部连接件31的方向移动的功能，操作手柄驱动活动杆34使其弹性帽抵靠在待搬运器件上，能够与活动卡爪 33和固定卡爪33配合以防止待搬运器件在延伸臂24的延伸方向上出现松弛或者移动。并且，弹性帽能更好的与待搬运器件接触保证夹紧力以及避免对待搬运器件造成损伤。其中，活动杆34和操作手柄形成的结构即为通常所说的垂直式快速夹，以及本实施例的机械抓手3还可以替换为现有的各种夹具，以满足不同的待搬运器件的使用要求。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，如图1和图2所示，该升降机构包括液压缸6，活动柱22为液压缸6的活塞柱。如此，液压缸6的活塞柱伸缩时即能够带动滑动体23沿着车架上的滑轨移动，并通过延伸臂24带动抓取机构移动，从而实现控制抓取机构移动的目的。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，该搬运车还包括：踏板25，其设置在所述车架上并控制所述活动柱的升降。示例性地，通过踏板25可控制油箱与液压缸6之间油体的流动，以实现活动柱22的升降。其中，该液压缸6与油箱等其他结构形成了千斤顶。如此，该搬运车可以由一个人推动，同时可以通过脚踩该踏板25实现对活动柱22以及抓取机构的升降进行控制的目的。

需要说明的是，该升降机构也可以为气缸或者丝杆螺母旋转机构等。此外，在上述实施例提供的搬运车的另一个优选的实施方式中，该升降机构也可以选择为剪叉式、桅柱式、臂架式、套筒油缸式和桁架式等常规形式以及其他形式。例如，剪叉式是以四连杆构成平行四边形，通过油缸改变四连杆机构平四边形的状态，从而实现垂直方向高度的变化；桅柱式升降机构一般用多节铝合金型材制成桅柱套合，并通过链条传动，动桅柱第一节用液压油缸推动，其余各节在链条作用下与动桅柱第一节同步垂直升降；臂架式分为伸缩式、折臂式和混合式三种，伸缩式的起升机构一般由两节以上的伸缩臂，通过液压油缸将臂架作相对伸缩运动，从而实现高度的升降；折臂式的起升机构一般也有两节以上的折叠臂，通过液压油缸的作用，将臂架作伸展和折叠动作，从而实现升降动作；混合式的升降机构含有伸缩和折叠臂两种臂架，使作业高度能够达到更高；套筒油缸式的升降机构是通过多节油缸来实现垂直升降的一种液压机构；桁架式的工作原理与桅柱式基本相同，只是桅柱用钢材制成桁架形式，传动用钢丝绳实现。

本实施例提供的具有抓取功能的搬运车，能够通过多个车轮4沿地面移动到待搬运器件所在位置以及移动到放置待搬运器件的位置，升降机构可以带动抓取机构上下移动以使抓取机构处于待搬运器件所在高度以及将待搬运器件放置在安装所需的高度。抓取机构上的机械抓手3能够实现待搬运器件的抓取和放置。如此，该具有抓取功能的搬运车只需要一个人即可操作，提高了器件的搬运效率并降低了搬运过程中的人员的安全风险。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，该搬运车还包括：旋转机构 5，其设置在延伸臂24的远离滑动体23的另一端，其包括动力输入轴51以及动力输出轴52，且动力输出轴52与活动柱22的伸缩方向垂直，机械抓手3连接在动力输出轴52 上。例如，该机械抓手3既可以设置成如图1和图2所示的通过一连接件连接在动力输出轴52上绕动力输出轴52转动，也可以设置成以动力输出轴52为轴线自转。再如，该动力输入轴51既可以设置成如图1和图2所示的平行于延伸臂24延伸，也可以设置成平行于活动柱22的伸缩方向延伸。

在上述实施例中，该旋转机构5中可以有皮带旋转机构、链条旋转机构和齿轮旋转机构等，可以为手动式也可以为电动式的。如此，通过旋转机构5可以带动机械抓手3绕其动力输出轴52转动，实现调整机械抓手3的角度以更好的抓放待搬运器件的目的。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，该旋转机构5包括齿轮箱，齿轮箱中设置有轴线相互垂直且啮合在一起的两个锥齿轮，其中一个锥齿轮上连接有动力输出轴52，另一锥齿轮上连接有动力输入轴51。如此，当动力输入轴51转动时通过两个锥齿轮的啮合传动使动力输出轴52转动，这种旋转机构5的动力输入轴51和动力输出轴52的轴线相互垂直。优选地，该搬运车还包括手轮511，该手轮511连接在动力输入轴上51。进一步优选地，动力输入轴51沿延伸臂24延伸并在其另一端连接有手轮 511，其中手轮511与动力输入轴51之间可以连接有操作杆，通过操作杆可以延伸手轮 511相对于齿轮箱的距离，将手轮511设置在更方便操作的位置。如此，可以通过手动驱动手轮511转动的方式实现通过旋转机构5带动机械抓手3转动的目的。此外，也可以通过电机驱动动力输入轴51转动，齿轮箱中一般还设置有与动力输入轴51和动力输出轴52分别配合的轴承。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，动力输出轴52的两端伸出齿轮箱并分别连接有一个机械抓手3。同时，两个机械抓手3之间还可以连接一个固定件35，以保证两个机械抓手3之间能正对，以更好地抓放待搬运器件。如此，两个机械抓手3可以实现多个位置同时对待搬运器件抓取，使得对待搬运器件抓取的更牢固以及在搬运车移动时能更好地保持待搬运器件的平衡。此外，抓取机构上也可以只设置一个机械抓手3，这时动力输出轴52可以支承在两个轴承座上，将一个转动臂连接在动力输出轴52的两个轴承座之间的部位并伸出齿轮箱与机械抓手3连接。

在上述实施例提供的搬运车的一个优选的实施方式中，车轮4为脚轮，且至少一个脚轮还配置有辅助锁定部件，当辅助锁定部件的一端作用在脚轮上时可将一个脚轮锁定。一般地，脚轮的类型包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。由于脚轮已经很常规，所以不再对其具体结构进行赘述。上述带有辅助锁定部件的脚轮即指的是活动带刹车脚轮，这样还能够对搬运车进行停车控制。

本实用新型涉及设备装配技术领域，特别是一种具有抓取功能的搬运车。该搬运车包括车架、升降机构、抓取机构以及多个车轮4，其可以通过多个车轮4沿地面移动到待搬运器件所在位置以及移动到放置待搬运器件的位置，升降机构可以带动抓取机构上下移动以使抓取机构处于待搬运器件所在高度以及将待搬运器件放置在安装所需的高度，抓取机构上的机械抓手3能够实现待搬运器件的抓取和放置。如此，该具有抓取功能的搬运车只需要一个人即可操作，提高了器件的搬运效率并降低了搬运过程中的人员的安全风险。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有抓取功能的搬运车，其特征在于，包括：

车架，其设置有底架(11)和立架(12)，所述立架(12)连接在所述底架(11)的顶面上且形成有延伸方向垂直于所述底架(11)的滑轨；

升降机构，其底座(21)连接在所述车架上，其活动柱(22)设置成在所述立架(12)的延伸方向上伸缩，且所述活动柱(22)连接有一滑动设置在所述滑轨上的滑动体(23)；

抓取机构，其包括连接在所述滑动体(23)上的延伸臂(24)以及所述延伸臂(24)的另一端连接的机械抓手(3)，所述延伸臂(24)的延伸方向与所述底架(11)相同；

多个车轮(4)，其设置在所述底架(11)的底面上。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，还包括：

旋转机构(5)，其设置在所述延伸臂(24)的远离所述滑动体(23)的另一端，其包括动力输入轴(51)以及动力输出轴(52)，且所述动力输出轴(52)与所述活动柱(22)的伸缩方向垂直，所述机械抓手(3)连接在所述动力输出轴(52)上。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述旋转机构(5)包括：

齿轮箱，其设置有轴线相互垂直且啮合在一起的两个锥齿轮，其中一个锥齿轮上连接有所述动力输出轴(52)，另一锥齿轮上连接有所述动力输入轴(51)。

4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，还包括：手轮(511)，所述手轮(511)连接在所述动力输入轴(51)上。

5.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，所述动力输出轴(52)的两端伸出所述齿轮箱并分别连接有一个所述机械抓手(3)。

6.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述机械抓手(3)包括中部连接件(31)以及相对设置在所述中部连接件(31)的两端的固定卡爪(321)和活动卡爪(33)。

7.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述中部连接件(31)上还设置有活动杆(34)，所述活动杆(34)垂直于所述中部连接件(31)延伸设置并可伸缩，所述活动杆(34)的靠近所述活动卡爪(33)的一端设置有弹性帽，所述活动杆的另一端铰接有操作手柄。

8.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述升降机构包括液压缸(6)，所述活动柱(22)为所述液压缸(6)的活塞柱。

9.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，还包括：

踏板(25)，其设置在所述车架上并控制所述活动柱(22)的升降。

10.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：

所述车轮(4)为脚轮，且至少一个所述脚轮还配置有辅助锁定部件，当所述辅助锁定部件的一端作用在所述脚轮上时可将一个所述脚轮锁定。

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