RU11145U1 - Грузоподъемное устройство - Google Patents

Abstract

1. Грузоподъемное устройство, содержащее установленное на самоходном шасси навесное оборудование, включающее механизмы подъема и захвата груза, привода их перемещения и поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и гидравлическую систему управления механизмами, отличающееся тем, что механизм подъема выполнен в виде установленной на шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной плоскости рамы и перемещающейся вдоль нее по направляющим каретки с механизмом захвата, содержащим закрепленное на каретке основание, шарнирно связанную с ним подвеску, установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и представляющую собой короб, на двух противоположных сторонах которого закреплены центрирующие и несущие ролики, служащие для опоры и возвратно-поступательного перемещения суппорта, привод суппорта связан с подвеской, суппорт выполнен из двух параллельных симметрично расположенных относительно оси его возвратно-поступательного перемещения направляющих, контактирующих с центрирующими и несущими роликами подвески и жестко закрепленных на буксах для траверсы, ось которой расположена перпендикулярно и ниже оси возвратно-поступательного перемещения суппорта, траверса имеет рычаг, шарнирно связанный с приводом ее поворота, расположенном на суппорте, на траверсе консольно расположены ползуны, связанные с тягой, и два захвата, выполненные зеркально, причем ползуны и захваты имеют индивидуальные приводы перемещения, захваты выполнены в виде подвижной опоры, жестко связанной с поверхностью захвата, выполненной по форме захватываемого груза и снабженной поддерживающим и привод

Description

///;ff7

ГРУЗОПОИШОЕ УСТРОЙСТВО

Полезная модель относится к подъемно-транспортной технике, а именно, к устройствам для захвата и кантования крупно-габаритных грузов ( автошш, бочек, кабельных барабанов и других грузов) и может бьшь использовано на погрузочно-разгрузочных работах, таких как снятие и установка колес большегрузных автомобилей.

Известно устройство для монтажа колес, содержащее опорную решу, подвижную раму, опорные ролики для установки колеса и поручни для перемещения вручную устройства, цепной передачи с ручным приводом, расположенным на подвижной раме, причем подвижная рама подвешена на тросе лебедки с возможHocTbto вращения при помощи цепной передачи Ф Авторскоо свидетельство ССССР № 1799747 В 66 РГ 30/10, опубл. бюллетень Изобретения,f 9, 1993.).

Недостатком данного устройства является большой объем ручных операций, что ограничивает зону обслуживания.

Также известно приспособление для снятия и установки колес большегрузных автомашин, представляющее собой навесную конструкцию с гидравлическим приводом и состоящую из несущем плиты, навешенной на каретке погрузчика, поворотной в вертикальной плоскости секторной плиты, направляющих штанг

IfffiK б в 60 в 29/00 В 66 F9/®; В 66 F 9/06-9/24; В 66 С 1/00.

для технического обслуживания и ремонта автосамосвалов БелАЗ, M.,Heflga, 1976, C.I07--JIO).

Однако,такое устройство имеет ограниченный угол поворота в горизонтальной плоскости что не позволяет работать в трудно-доступных местах, значительно снижает зону обслуживания и маневренности.

Грузоподъемное устройство, смонтированное на самоходном шасси и имеющее раму, установленные с возмозшостью перемещения по раме две каретки с вилочным и клещевым захватам, также не-возможно использовать в труднодоступных местах

из-за низкой маневренности, ( Авторское свидетльство СССР Щ37006С, В 66 F 9/00, опубл. 1988, Бюллетень Изобретения №4).

Известен колесосъемник, выбранный в качестве прототипа, содержащий навесное оборудование, установленное на шасси транспортного средства, установленную в направляющих каретку горизонтального перемещения, механизмр захвата, содержащий траверсу, coeдинeн iyю осью с кареткой горизонтального перемещения с возможностью поворота вокруг этой оси, два подвижно закреплённых на траверсе рычага захвата, каждый иа которых снабжен устройчтвом с приводом для поворота колеса (Авторское свидетельство СССР № 1648804, В 60 В 29/00, опубл. I99I, бюллетень Изобретения f 18).

Недостатком прототипа является то, что отсутствие поворота в горизонтальной плоскости не позволяет ему работать в труднодоступных местах и влечет снижение маневренности.

Заявляемая полезная модель расширяет арсенал технических средств, применяемых для погрузочно-разгрузочных работ, и позволяет достичь технический результат, выраженный в повышении

малевренности и удобстве работы в трудно-доступных местах. Это достигается тем, что в грузоподъемном устрой&згве, содержащем установленное на самоходном шасси навесное оборудование, включающее механизмы подъема и захвата груза, привода их перемещения н поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и гидравлическую систему управления механизмами, механизм подъема выполнен в взде установленной на шасси с возможностью поворота приводом |Ш1б в вертикальной плоскости рамы и перемещающейся вдоль нее по направляшцш каретки с механизмом захвата, содержащем закрепленное на каретке основание, шарнирно связанную с ним подвеску, установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и представляющую собой короб, на двух противоположных сторонах которого закреплены центрирующие и несущие ролики, служащие для опоры и возвратно-поступательного перемещения суппорта, привод суппорта связан с подвеской, суппорт выполнен из двух параллельных симметрично расположенных относительно оси его возвратно-поступательного перемещения направляющих, контактирующих с центрируюими и несущими роликами подвески и жестко закрепленных на буксах для траверсы, ось которой расположена перпендикулярно и ниже оси возвратно-поступательного перемещения суппорта, траверса имеет рычаг, шарнирно связанный с приводом ее поворота, расположенном на суппорте, на консольно расположены ползуны, связанные тягой, и два захвата, выполненные зеркально, причем ползуны и захваты имеют индивидуальные привода перемещения, захваты выполнены в виде подвижной опоры, жестко связанной с поверхностью захвата, выполненном по форме захватываемого груза и снабженной поддерживающим и приводным роливами.

С целью снижения влинния гидродинамических нагрузок на

привод гидравлическая система управления приводами грузоподъемного устройства оснащена дросселями, а гидромоторы клапанами замедлителями. Приводной ролик захвата кинематически связан через редуктор с гидромотором.

На фиг.1 представлено грузоподъемное устройшшво общи вид сбоку; на фиг.2 - то же в плане; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-В на фиг.1; на фиг.5 - суппорт, вид сбоку и в плане; на фиг. б -принципиальная гидравлическая схема. Грузоподъемное устройство смонтировано на иамоходном шасси I с гидравлической системой управления механизмами ЖЕ подъема и захвата. Механизм подьема имеет ракщ 2 с приводом 3 поворота в вертикальной плоскости и каретку 4 с приводом 5 подъема. Механизм захвата закреплен на каретке и содержит

основание 6, шарнирно связанное с подвеской 7 с возможность поворота ее приводом 8 в горизонтальной плоскости. Подвеска выполнена в виде коро(1а 9, на двух противоположных сторонах которого закреплены центрирующие 10 и несущие II ролики, служащие для опоры и возвратно-поступательного п емещения приводом IZ суппорта 13. Привод 1 связан с подвеской. Суппорт выполнен из двух параллельных симм0 ррично расположенных относительно иси его возвратно-поступательного перемещения направляющих 14, контактирующих с центрирующими Ю Ш-несущими II роликами подвески 7. Направляющие 14 жестко закреплены на буксах 15 для расположения траверсы 16, ось которой находится перпендикулярно и ниже оси ЙЕЙ возвратнопоступательного перемещения суппорта. Траверса 16 имеет рычаг 17, шарнирно связанный с приводом 18 ее поворота.

Привод 18 установлен на суппорте 13. На траверсе консольно расположены ползуны 19, связанные тягот/:, и два захвата 21, выполненные зеркально, причем ползуны и захваты имеют индивидуальные привода перемещения 22, 23 и 24. Захваты выполнены в виде подвижной буксы 25 (подвижной опоры ), жестко связанной с noBepxf-юстью захвата 26, выполненной по форме захватываемого груза и снабженной поддерживающим и приводным роликами 27 и 28. Привод поворота приводного ролика 28 осуществляется через редуктор 29 гидромотором 30. Поверхность роликов захвата такде может быть выполнена по форме з:а й атываемого груза. Гидравлическая система самоходного шасси имеет насос 31, кзшиа клапаны обратный 32 и редукционный 33, манометр 34 с краном, блок распределителв г 35, маслябак 36 с фильтром 37. Гидсавли-ческие привода управления грузоподъемным устройством оснащены даосселями 38, а гидромотрры 30- клапанами замедлителями 39.

Устррйство работает следующим образам.

В транспортном положении гидравлическая система управления самоходного шасси отключена, т.е. блок распределителе 35 находится в нейтральном положении, поэтому гидравлическая жидкость от насоса 31 через обратным 32 и редукционный 33 клапаны поступает в маслобак 36 через фильтр 37. При включении одного из распределителей в блоке 35 в рабочее положение жидкость поступает в гидропривод, при -этом один из трубопроводов становится напорным, а другой - сливным. С целью снижения влияния гидравлических нагрузок на привод трубопроводы оснащены дросселями 38, а гидромоторы - клапанами замедлителями 39. Для контроля давления в гвдросистеме предусмотрен манометр 34, который подключатся к гидросистеме краном.

При производстве погрузочно-разгрузочньк работ, штабелерных, укладочных и других работ с крупно-габаритными грузами, например, автошинами, бочками, кабельными барабанами или при снятии и установке колес большегрузных машин необходиь« од ехать амоходному шасси I с грузоподъемным устройством к объекту работ и K|KI выполнить следующие операции. Для поворота грузоподъемного устройтсва в вертикальной плоскости гидравлическое давление от блока распределителей 35 по трубопроводрм поступает в привод 3, а для подъема каретки 4 с механизмом захвата в плоскости рамы 2 жидкость поступает в привод 5. Для поворота подвески 7 в горизонтально плоскости давление подается в гидропривод 8. Подвеска шарнирно ввязана с основанием 6 механизма захвата, закрепленным на каретке 4. Возвратно-поступательное движение суппорта 13 осуществляется при подаче давления в привод 12. Суппорт имеет направляющие 14 которые контактируют с центрирующими Ю и несущими II рол даами подвески 7. Поворшр траверсы в травер-аы в вертикальной плоскости осуществляется приводом 18, шарнирно связанным с .. чагом 17 на траверсе.

Операции с грузом.

Захват груза осуществляется двумя захватами 21 при подаче давления в индивидуальные привода 2 и 24. При включении привода 23 груз перемещается вдоль оси траверсы 16.

Для поворота груза вокруг своем оси давление жидкости подается в гидромоторы 30, которые кинематически связаны с редуктором 29 и приводным роликом 28 поверхности захвата 26. Для освобождения груза от захватов 21 давление жвдкости подается на рривода 22 и 24 одновременно, но возможна подача давления на один из приводов.

Для выполнения работ в труднодоступных местах по снятию и установке колес автомобилей и во избежание упора поверхности захвата о крыло автомобиля поверхность захвата может быть выполнена во профилю нижней части колеса до поверхности крыла, а возможность захватного механизма перемещаться в вертикальной и горизонтальной плоскости и производить поворот груза вокруг оси позволяет такие работы производить успешно.

Таким образ о/;;., заявляемое устройство позволяет осуществлять:

-кантование грузов с использованием механизмов подъема и захвата, исключая тяжелый ручной труд или какое-либо дополнительное вспомогательное оборудование;

-монтаж и демонтаж колес большегрузных автомашин в стесненных условиях гаража;

-плавное перемещение груза путем снижения влияния гидродинамических нагрузок на гидросистему управления;

а также повысить маневренность, зону обслуживания, степень подвижности механизмов подъема и захвата груза, эксплуатационную надежность и эффективность работы; уменьшить габаритные размеры и вес грузоподъемного устройтсва; уменьшить время и трудозатраты на выполнение грузозахватных операций.

Claims (3)

1. Грузоподъемное устройство, содержащее установленное на самоходном шасси навесное оборудование, включающее механизмы подъема и захвата груза, привода их перемещения и поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и гидравлическую систему управления механизмами, отличающееся тем, что механизм подъема выполнен в виде установленной на шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной плоскости рамы и перемещающейся вдоль нее по направляющим каретки с механизмом захвата, содержащим закрепленное на каретке основание, шарнирно связанную с ним подвеску, установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и представляющую собой короб, на двух противоположных сторонах которого закреплены центрирующие и несущие ролики, служащие для опоры и возвратно-поступательного перемещения суппорта, привод суппорта связан с подвеской, суппорт выполнен из двух параллельных симметрично расположенных относительно оси его возвратно-поступательного перемещения направляющих, контактирующих с центрирующими и несущими роликами подвески и жестко закрепленных на буксах для траверсы, ось которой расположена перпендикулярно и ниже оси возвратно-поступательного перемещения суппорта, траверса имеет рычаг, шарнирно связанный с приводом ее поворота, расположенном на суппорте, на траверсе консольно расположены ползуны, связанные с тягой, и два захвата, выполненные зеркально, причем ползуны и захваты имеют индивидуальные приводы перемещения, захваты выполнены в виде подвижной опоры, жестко связанной с поверхностью захвата, выполненной по форме захватываемого груза и снабженной поддерживающим и приводным роликами.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводной ролик захвата кинематически связан через редуктор с гидромотором.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привода гидравлической системы оснащены дросселями, а гидромоторы - клананами-замедлителями.