CN218659068U - 一种半自动管材搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动管材搬运机械手，涉及机械手技术领域，包括配重底座；设置在所述配重底座上表面用以支撑的支撑杆；设置在所述支撑杆的背面用于辅助控制的PLC控制器；设置在所述支撑杆正面用于辅助调节位置的升降组件；以及设置在所述升降组件的正面用于夹持的抓取组件，所述配重底座的底面设置有可固定方向的万向轮，所述支撑杆设置于配重底座的中心位置，所述升降组件包括有正反电机，所述正反电机的底面与配重底座的上表面可拆卸式连接，所述抓取组件包括有连接柱。本实用新型通过采用固定块一、固定块二、液压气缸、连接杆、机械爪、弹簧柱和橡胶缓冲防滑垫的配合，可以对管材进行夹持。

Description

一种半自动管材搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种半自动管材搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取或搬运物件，以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，已广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等领域。现有搬运机械手结构种类繁多，根据不同的工况需求配备不同功能的搬运机械手，为推动科技进步，搬运机械手需不断根据不同的需求进行创新设计，本发明即为一种全新设计的搬运机械手，其能根据搬运物体的不同重量调节整个机械手的重心，保证整个机械手能自由平稳行走，避免物体搬运过程中出现掉落等问题，如此可以有效提高整个机械手的行走速度，提高搬运效率。

现有技术中，公开号为CN208307872U的专利文件中，提出一种管材抓取机械手包括主梁、沿主梁长度方向排列的多个抓取机构，所述抓取机构包括伸缩装置、一对对称设置的抓取杆、位于所述抓取杆上端和所述伸缩装置之间的连杆，所述抓取杆中部与所述主梁铰接，所述伸缩装置用于驱动一对所述抓取杆相互靠近或分离，所述伸缩装置的动力源为气缸，所述伸缩装置的缸体与所述主梁上表面连接固定，所述连杆两端分别与所述伸缩装置的活塞杆、所述抓取杆铰接，所述抓取杆包括“V”形布置的第一抓取段、第二抓取段、自所述第一抓取段背向所述第二抓取段向上延伸的杠杆段，所述主梁的两侧固定有铰接耳，所述铰接耳用于和所述抓取杆铰接，所述主梁截面为矩形，所述第一抓取段、所述第二抓取段间的夹角为80°，所述第一抓取段、所述杠杆段的夹角为45°。

为了解决现有的机械手在抓取管材时容易造成局部翻料次数出现不能完全将物料倒入指定料槽的问题，现有技术是采用抓取机械手和气缸配合的方式进行处理，但是还会出现该装置在使用过程中，对管道进行夹持时，与管材的接触面积较小，容易破坏管材形状的情况，进而导致降低了机械手的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动管材搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种半自动管材搬运机械手，包括配重底座；设置在所述配重底座上表面用以支撑的支撑杆；设置在所述支撑杆的背面用于辅助控制的PLC控制器；设置在所述支撑杆正面用于辅助调节位置的升降组件；以及设置在所述升降组件的正面用于夹持的抓取组件，所述配重底座的底面设置有可固定方向的万向轮，所述支撑杆设置于配重底座的中心位置，所述升降组件包括有正反电机，所述正反电机的底面与配重底座的上表面可拆卸式连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述正反电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端与支撑杆的正面转动连接，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑块的内壁滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆的两端与支撑杆的正面固定连接。

采用上述技术方案，通过正反电机、限位滑杆、丝杆和滑块的配合，可以带动抓取组件进行升降。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑块的正面固定连接有连接块，所述连接块的另一端固定连接有承重板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述抓取组件包括有连接柱，所述连接柱的上表面与连接块的底面固定连接，所述连接柱的底面固定连接有固定柱，所述固定柱的底面固定连接有固定块一，所述固定块一的底面连接有固定块二。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定块一的上表面可拆卸式连接有液压气缸，所述液压气缸的输出端转动连接有连接杆，所述连接杆的内壁与固定块一的内壁活动连接，所述固定块二的两侧转动连接有机械爪，所述机械爪的内壁与连接杆的一端转动连接。

采用上述技术方案，通过液压气缸、连接杆、机械爪的配合，可以带动机械爪进行开合，方便对管材进行夹持。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机械爪的内壁固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的另一端固定连接有橡胶缓冲防滑垫。

采用上述技术方案，通过弹簧柱和橡胶缓冲防滑垫的配合，可以在对管材进行夹持过程中起到辅助缓冲的作用。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种半自动管材搬运机械手，采用正反电机、限位滑杆、丝杆、滑块、连接块和承重板的配合，可以带动抓取组件进行升降，从而方便对管材进行夹持，增加机械手的灵活性。

2、本实用新型提供一种半自动管材搬运机械手，采用固定块一、固定块二、液压气缸、连接杆、机械爪、弹簧柱和橡胶缓冲防滑垫的配合，可以对管材进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的抓取组件结构示意图；

图4为本实用新型的抓取组件正面结构示意图。

图中：1、配重底座；2、支撑杆；3、PLC控制器；4、升降组件；41、正反电机；42、限位滑杆；43、丝杆；44、滑块；45、连接块；46、承重板；5、抓取组件；51、连接柱；52、固定柱；53、固定块一；54、固定块二；55、液压气缸；56、连接杆；57、机械爪；58、弹簧柱；59、橡胶缓冲防滑垫。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种半自动管材搬运机械手，包括配重底座1；设置在配重底座1上表面用以支撑的支撑杆2；设置在支撑杆2的背面用于辅助控制的PLC控制器3；设置在支撑杆2正面用于辅助调节位置的升降组件4；以及设置在升降组件4的正面用于夹持的抓取组件5，配重底座1的底面设置有可固定方向的万向轮，支撑杆2设置于配重底座1的中心位置，升降组件4包括有正反电机41，正反电机41的底面与配重底座1的上表面可拆卸式连接，正反电机41的输出端固定连接有丝杆43，丝杆43的另一端与支撑杆2的正面转动连接，丝杆43的外表面螺纹连接有滑块44，滑块44的内壁滑动连接有限位滑杆42，限位滑杆42的两端与支撑杆2的正面固定连接，滑块44的正面固定连接有连接块45，连接块45的另一端固定连接有承重板46，在需要对管材进行夹持时，通过PLC控制器3控制启动正反电机41，带动丝杆43进行转动，配合限位滑杆42的限位作用，从而带动滑块44进行升降，从而可以方便抓取组件5进行升降，方便对管材的抓取。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，抓取组件5包括有连接柱51，连接柱51的上表面与连接块45的底面固定连接，连接柱51的底面固定连接有固定柱52，固定柱52的底面固定连接有固定块一53，固定块一53的底面连接有固定块二54，固定块一53的上表面可拆卸式连接有液压气缸55，液压气缸55的输出端转动连接有连接杆56，连接杆56的内壁与固定块一53的内壁活动连接，固定块二54的两侧转动连接有机械爪57，机械爪57的内壁与连接杆56的一端转动连接，机械爪57的内壁固定连接有弹簧柱58，弹簧柱58的另一端固定连接有橡胶缓冲防滑垫59，通过启动液压气缸55带动连接杆56进行升降，通过固定块二54和液压气缸55的传动效果，可以带动机械爪57进行开合，从而可以对管材进行夹持，在夹持过程中，配合弹簧柱58和橡胶缓冲防滑垫59的缓冲效果，能够使橡胶缓冲防滑垫59与管材的外表面进行贴合，在进行缓冲的同时，还能够防止在夹持过程中管材发生滑落。

下面具体说一下该一种半自动管材搬运机械手的工作原理。

如图1-4所示，在使用机械手进行抓取管材时，先将机械手移动到管材山上方，然后通过PLC控制器3控制启动正反电机41，带动丝杆43进行转动，配合限位滑杆42的限位作用，从而带动滑块44进行升降，从而可以方便抓取组件5进行升降，然后再启动液压气缸55带动连接杆56进行升降，通过固定块二54和液压气缸55的传动效果，可以带动机械爪57进行开合，从而可以对管材进行夹持，在夹持过程中，配合弹簧柱58和橡胶缓冲防滑垫59的缓冲效果，能够使橡胶缓冲防滑垫59与管材的外表面进行贴合，在进行缓冲的同时，还能够防止在夹持过程中管材发生滑落。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种半自动管材搬运机械手，包括配重底座(1)；

设置在所述配重底座(1)上表面用以支撑的支撑杆(2)；

设置在所述支撑杆(2)的背面用于辅助控制的PLC控制器(3)；

设置在所述支撑杆(2)正面用于辅助调节位置的升降组件(4)；

以及设置在所述升降组件(4)的正面用于夹持的抓取组件(5)，其特征在于：所述配重底座(1)的底面设置有可固定方向的万向轮，所述支撑杆(2)设置于配重底座(1)的中心位置，所述升降组件(4)包括有正反电机(41)，所述正反电机(41)的底面与配重底座(1)的上表面可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动管材搬运机械手，其特征在于：所述正反电机(41)的输出端固定连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的另一端与支撑杆(2)的正面转动连接，所述丝杆(43)的外表面螺纹连接有滑块(44)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动管材搬运机械手，其特征在于：所述滑块(44)的内壁滑动连接有限位滑杆(42)，所述限位滑杆(42)的两端与支撑杆(2)的正面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种半自动管材搬运机械手，其特征在于：所述滑块(44)的正面固定连接有连接块(45)，所述连接块(45)的另一端固定连接有承重板(46)。

5.根据权利要求4所述的一种半自动管材搬运机械手，其特征在于：所述抓取组件(5)包括有连接柱(51)，所述连接柱(51)的上表面与连接块(45)的底面固定连接，所述连接柱(51)的底面固定连接有固定柱(52)，所述固定柱(52)的底面固定连接有固定块一(53)，所述固定块一(53)的底面连接有固定块二(54)。

6.根据权利要求5所述的一种半自动管材搬运机械手，其特征在于：所述固定块一(53)的上表面可拆卸式连接有液压气缸(55)，所述液压气缸(55)的输出端转动连接有连接杆(56)，所述连接杆(56)的内壁与固定块一(53)的内壁活动连接，所述固定块二(54)的两侧转动连接有机械爪(57)，所述机械爪(57)的内壁与连接杆(56)的一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种半自动管材搬运机械手，其特征在于：所述机械爪(57)的内壁固定连接有弹簧柱(58)，所述弹簧柱(58)的另一端固定连接有橡胶缓冲防滑垫(59)。

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