CN216917717U - 一种气动式助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动式助力机械手，包括：支撑底座，其上设有支撑支架、升降座以及升降气缸，支撑支架竖直固定于支撑底座上部，升降座连接于支撑支架上，升降气缸固定于支撑底座上，升降气缸的伸缩杆与升降座底部固定连接，支撑底座下部设有行走轮；抓取装置，其包括连接杆和吸盘，连接杆设有两个，两连接杆在中部交叉设置，且两连接杆可相对转动，连接杆上设有多个吸盘，吸盘可沿连接杆长度方向调节位置；第一力臂，其水平设置，第一力臂的一端固定于升降座上，其另一端通过连接机构与两连接杆连接；真空发生装置，其与吸盘连通。在本实用新型中，可以根据特定产品的尺寸对吸盘位置进行合理调节，以适用多种产品的抓取工作，适用性高。

Description

一种气动式助力机械手

技术领域

本实用新型涉及助力设备技术领域，特别是涉及一种气动式助力机械手。

背景技术

传统的搬运方式一般是采用人工来进行搬运，其人工成本较高，并且搬运的效率也比较低，对此，市场上推出了助力机械手，以给搬运工作提供助力，以便于进行搬运工作。

但是，大多的助力机械手主要是针对一款或几款产品来进行搬运，其适应性较差。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种适应性高的气动式助力机械手。

一种气动式助力机械手，包括：

支撑底座，所述支撑底座上设有支撑支架、升降座以及升降气缸，所述支撑支架竖直固定于支撑底座上部，所述升降座连接于所述支撑支架上，所述升降气缸固定于所述支撑底座上，所述升降气缸的伸缩杆与升降座底部固定连接，以带动升降座沿竖直方向移动，所述支撑底座下部设有行走轮；

抓取装置，所述抓取装置包括连接杆和吸盘，所述连接杆设有两个，两所述连接杆在中部交叉设置，且两所述连接杆可相对转动，以调节两所述连接杆之间的夹角，所述连接杆上设有多个吸盘，所述吸盘可沿连接杆长度方向调节位置；

第一力臂，所述第一力臂水平设置，所述第一力臂的一端固定于所述升降座上，其另一端通过连接机构与两所述连接杆相交处连接；

真空发生装置，所述真空发生装置与吸盘连通。

在本实用新型中，所述升降气缸可以带动所述升降座沿支撑支架竖直方向升降，以带动所述抓取装置升降，以便于抓取装置下降至预设位置对产品进行抓取，同时，所述支撑底座上设有行走轮，以便于带动抓取装置移动，方便了产品的搬运工作，可以减少人工成本；另外，所述抓取装置的两连接杆交叉设置，并可相对转动，进而可以调节吸盘在水平面上的位置，而且，两连接杆可相对转动，同样可以调节吸盘在水平面上的位置，以根据特定产品的尺寸对吸盘位置进行合理调节，以适用多种产品的抓取工作，适用性高。

优选地，所述气动式助力机械手还包括水平设置的第二力臂，所述第二力臂位于所述第一力臂和抓取装置之间，所述第二力臂的一端与所述第一力臂远离升降座的一端转动连接，所述第二力臂的另一端通过所述连接机构与两所述连接杆相交处连接。

优选地，所述连接机构包括连接轴和连接螺母，所述连接轴上端固定于所述第二力臂端部，所述连接轴下端贯穿两所述连接杆相交处，所述连接轴外侧开设有螺纹段，所述连接轴外螺纹连接有两所述连接螺母，两所述连接螺母对应抵紧于两连接杆相互远离的两侧。

优选地，所述连接螺母和连接杆之间还设有弹性垫圈。

优选地，所述连接杆两端均沿长度方向开设有调节槽，所述吸盘通过调节机构连接所述调节槽上，并可沿所述调节槽调节位置。

优选地，所述调节机构包括调节筒和调节螺母，所述调节筒竖直穿设于所述调节槽内，所述调节筒的外侧开设有螺纹段，所述调节筒的两端均螺纹连接有所述调节螺母，两所述调节螺母对应抵紧于连接杆的上下两侧，所述调节筒的上端与真空发生装置连通，所述调节筒的下端与吸盘固定，并与吸盘连通。

优选地，所述调节槽延伸至所述连接杆中部，所述连接轴贯穿两所述连接杆的调节槽，且连接轴可沿调节槽移动。

优选地，所述支撑支架侧面沿竖直方向固定有导向轨道，所述升降座与所述导向轨道连接，并可沿导向轨道移动。

优选地，所述支撑底座上设有用于限制支撑底座移动的限位机构。

优选地，所述限位机构包括限位螺栓和限位胶块，所述限位螺栓竖直贯穿所述支撑底座，且所述限位螺栓与支撑底座螺纹连接，所述限位螺栓下端固定有所述限位胶块。

相对于现有技术来说，所述气动式助力机械手的组成结构更加简单，成本更低，能适用多种产品的搬运，实用性和适用性高。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型中连接杆的俯视图。

附图标记：1、支撑底座；11、支撑支架；12、升降座；13、升降气缸；14、行走轮；2、抓取装置；21、连接杆；22、吸盘；23、调节槽；3、第一力臂；4、连接机构；41、连接轴；42、连接螺母；5、第二力臂；6、调节机构；61、调节筒；62、调节螺母；7、限位机构；71、限位螺栓；72、限位胶块。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1和图2所示，本实用新型涉及一种气动式助力机械手，包括：

支撑底座1，所述支撑底座1上设有支撑支架11、升降座12以及升降气缸13，所述支撑支架11竖直固定于支撑底座1上部，所述升降座12连接于所述支撑支架11上，所述升降气缸13固定于所述支撑底座1上，所述升降气缸13的伸缩杆与升降座12底部固定连接，以带动升降座12沿竖直方向移动，所述支撑底座1下部设有行走轮14；

抓取装置2，所述抓取装置2包括连接杆21和吸盘22，所述连接杆21设有两个，两所述连接杆21在中部交叉设置，且两所述连接杆21可相对转动，以调节两所述连接杆21之间的夹角，所述连接杆21上设有多个吸盘22，所述吸盘22可沿连接杆21长度方向调节位置；

第一力臂3，所述第一力臂3水平设置，所述第一力臂3的一端固定于所述升降座12上，其另一端通过连接机构4与两所述连接杆21相交处连接；

真空发生装置，所述真空发生装置与吸盘22连通。

在本实用新型中，所述升降气缸13可以带动所述升降座12沿支撑支架11竖直方向升降，以带动所述抓取装置2升降，以便于抓取装置2下降至预设位置对产品进行抓取，同时，所述支撑底座1上设有行走轮14，以便于带动抓取装置2移动，方便了产品的搬运工作，可以减少人工成本；另外，所述抓取装置2的两连接杆21交叉设置，并可相对转动，进而可以调节吸盘22在水平面上的位置，而且，两连接杆21可相对转动，同样可以调节吸盘22在水平面上的位置，以根据特定产品的尺寸对吸盘22位置进行合理调节，以适用多种产品的抓取工作，适用性高。

所述气动式助力机械手还包括水平设置的第二力臂5，所述第二力臂5位于所述第一力臂3和抓取装置2之间，所述第二力臂5的一端与所述第一力臂3远离升降座12的一端转动连接，所述第二力臂5的另一端通过所述连接机构4与两所述连接杆21相交处连接。

通过第二力臂5的设置，进而可以让抓取装置2沿水平方向转动，以调节抓取装置2的位置，以提高搬运产品的方便性，实用性更高。

在本实施例中，所述连接机构4包括连接轴41和连接螺母42，所述连接轴41上端固定于所述第二力臂5端部，所述连接轴41下端贯穿两所述连接杆21相交处，所述连接轴41外侧开设有螺纹段，所述连接轴41外螺纹连接有两所述连接螺母42，两所述连接螺母42对应抵紧于两连接杆21相互远离的两侧。

在两所述连接螺母42对应抵紧在两连接杆21相互远离的两侧时，可以让抓取装置2固定于所述第二力臂5端部，同时也使两连接杆21相互抵紧，限制两连接杆21的相对转动，以确保抓取产品的稳定性；在两所述连接螺母42旋松后，可以让两连接杆21相对转动，以调节两连接杆21的位置，适用多种产品的抓取。

优选地，所述连接螺母42和连接杆21之间还设有弹性垫圈，以在较长时间的使用后，所述连接螺母42也不会松动，保证所述气动式助力机械手搬运的稳定性。

在本实施例中，所述连接杆21两端均沿长度方向开设有调节槽23，所述吸盘22通过调节机构6连接所述调节槽23上，并可沿所述调节槽23调节位置。

具体地，所述调节机构6包括调节筒61和调节螺母62，所述调节筒61竖直穿设于所述调节槽23内，所述调节筒61的外侧开设有螺纹段，所述调节筒61的两端均螺纹连接有所述调节螺母62，两所述调节螺母62对应抵紧于连接杆21的上下两侧，所述调节筒61的上端与真空发生装置连通，所述调节筒61的下端与吸盘22固定，并与吸盘22连通。

所述调节筒61穿设于所述调节槽23内，以在其两端的调节螺母62旋紧时，使调节筒61固定于连接杆21上，在所述调节筒61两端的调节螺母62松开时，可以使调节筒61带动所述吸盘22沿连接杆21长度方向调节位置，吸盘22位置的调节更方便；所述调节筒61内部与所述吸盘22连通，进而真空发生装置可以将吸盘22内的空气抽出，使吸盘22牢牢吸住产品；另外，两所述调节螺母62将所述调节筒61连接在连接杆21上，也可以调节所述调节筒61向下伸出调节槽23的长度，进而可以在抓取非平面的产品时，可以通过控制调节筒61下端伸出调节槽23的长度，以使多个吸盘22均能贴合于非平面产品的表面上，确保抓取的稳定性，实用性和适用性更高。

在本实施例中，所述调节槽23延伸至所述连接杆21中部，所述连接轴41贯穿两所述连接杆21的调节槽23，且连接轴41可沿调节槽23移动，进而在连接螺母42旋松时，两连接杆21既可以发生相对转动，也可以发生相对位移，使两连接杆21位置的变化更多变，可以适应多种产品的抓取。

在本实施例中，所述支撑支架11侧面沿竖直方向固定有导向轨道，所述升降座12与所述导向轨道连接，并可沿导向轨道移动，以使升降座12的升降更加稳定。

在本实施例中，所述支撑底座1上设有用于限制支撑底座1移动的限位机构7。

具体地，所述限位机构7包括限位螺栓71和限位胶块72，所述限位螺栓71竖直贯穿所述支撑底座1，且所述限位螺栓71与支撑底座1螺纹连接，所述限位螺栓71下端固定有所述限位胶块72。

通过旋转所述限位螺栓71时，可以带动所述限位胶块72下降并抵接于地面，进而能使所述支撑底座1不易发生移动，对支撑底座1起到限位作用。

综上，相对于现有技术来说，所述气动式助力机械手的组成结构更加简单，成本更低，能适用多种产品的搬运，实用性和适用性高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种气动式助力机械手，其特征在于，包括：

支撑底座，所述支撑底座上设有支撑支架、升降座以及升降气缸，所述支撑支架竖直固定于支撑底座上部，所述升降座连接于所述支撑支架上，所述升降气缸固定于所述支撑底座上，所述升降气缸的伸缩杆与升降座底部固定连接，以带动升降座沿竖直方向移动，所述支撑底座下部设有行走轮；

抓取装置，所述抓取装置包括连接杆和吸盘，所述连接杆设有两个，两所述连接杆在中部交叉设置，且两所述连接杆可相对转动，以调节两所述连接杆之间的夹角，所述连接杆上设有多个吸盘，所述吸盘可沿连接杆长度方向调节位置；

第一力臂，所述第一力臂水平设置，所述第一力臂的一端固定于所述升降座上，其另一端通过连接机构与两所述连接杆相交处连接；

真空发生装置，所述真空发生装置与吸盘连通。

2.根据权利要求1所述的气动式助力机械手，其特征在于，还包括水平设置的第二力臂，所述第二力臂位于所述第一力臂和抓取装置之间，所述第二力臂的一端与所述第一力臂远离升降座的一端转动连接，所述第二力臂的另一端通过所述连接机构与两所述连接杆相交处连接。

3.根据权利要求2所述的气动式助力机械手，其特征在于，所述连接机构包括连接轴和连接螺母，所述连接轴上端固定于所述第二力臂端部，所述连接轴下端贯穿两所述连接杆相交处，所述连接轴外侧开设有螺纹段，所述连接轴外螺纹连接有两所述连接螺母，两所述连接螺母对应抵紧于两连接杆相互远离的两侧。

4.根据权利要求3所述的气动式助力机械手，其特征在于，所述连接螺母和连接杆之间还设有弹性垫圈。

5.根据权利要求3所述的气动式助力机械手，其特征在于，所述连接杆两端均沿长度方向开设有调节槽，所述吸盘通过调节机构连接所述调节槽上，并可沿所述调节槽调节位置。

6.根据权利要求5所述的气动式助力机械手，其特征在于，所述调节机构包括调节筒和调节螺母，所述调节筒竖直穿设于所述调节槽内，所述调节筒的外侧开设有螺纹段，所述调节筒的两端均螺纹连接有所述调节螺母，两所述调节螺母对应抵紧于连接杆的上下两侧，所述调节筒的上端与真空发生装置连通，所述调节筒的下端与吸盘固定，并与吸盘连通。

7.根据权利要求5所述的气动式助力机械手，其特征在于，所述调节槽延伸至所述连接杆中部，所述连接轴贯穿两所述连接杆的调节槽，且连接轴可沿调节槽移动。

8.根据权利要求1所述的气动式助力机械手，其特征在于，所述支撑支架侧面沿竖直方向固定有导向轨道，所述升降座与所述导向轨道连接，并可沿导向轨道移动。

9.根据权利要求1所述的气动式助力机械手，其特征在于，所述支撑底座上设有用于限制支撑底座移动的限位机构。

10.根据权利要求9所述的气动式助力机械手，其特征在于，所述限位机构包括限位螺栓和限位胶块，所述限位螺栓竖直贯穿所述支撑底座，且所述限位螺栓与支撑底座螺纹连接，所述限位螺栓下端固定有所述限位胶块。

Images