CN208100378U - 一种工业用机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种工业用机器人,包括机器人本体、底座、支撑架、电机、转轴、旋转座、液压伸缩缸、夹持装置、气泵、吸盘和电控箱,所述机器人本体底部设置有底座,本实用新型结构科学合理,通过将电机安装于支撑架内侧,支撑架能够起到一定的保护作用,防止电机被外力撞击受损,通过电机的驱动,使转轴发生旋转,带动旋转座周向转动,能够实现水平方向上角度的调节,通过液压伸缩缸的升降运动,能够实现机器人本体的垂直方向的调节,通过调节螺母能够对夹持臂的夹持宽度进行微调,相比于传统夹持臂固定夹持宽度,本实用新型夹持臂能够适用于不同尺寸物品夹持,吸盘配合夹持臂,对夹持物品上部气动吸紧,增加了夹持的稳定性。

Description

—种工业用机器人
技术领域
[0001] 本实用新型涉及工业机器人领域,具体为一种工业用机器人。
背景技术
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执 行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,在工业加工过程中,部分工 作重复且单调无需任何技术,如对生产物品的夹持转移位置,但现有的机器人在夹持方面, 仅能对固定尺寸的物品进行夹持,当产线生产物品尺寸变更,则需对夹持装置进行更换,浪 费时间,工作效率降低,同时,只能对物品横向夹持,若物品自重过重,需加大加持力度,将 对物品产生压痕。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种工业用机器人,以解决上述背景技术中提出的问 题。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业用机器人,包括机器人 本体、底座、支撑架、安装座、电机、转轴、旋转座、固定柱、液压伸缩缸、活动柱、横梁、滑块、 夹持装置、气泵、吸盘和电控箱,所述机器人本体底部设置有底座,所述底座上端设置有支 撑架,所述支撑架一侧设置有电控箱,所述支撑架上端设置有安装座,所述支撑架内侧安装 有电机,所述电机上端安装有转轴,且转轴贯穿安装座,所述转轴上端设置有旋转座,所述 旋转座上端设置有固定柱,所述固定柱内部设置有液压伸缩缸,所述液压伸缩缸上端设置 有活动柱,且活动柱套接固定柱,所述活动柱上端设置有横梁,所述横梁一端滑动连接有滑 块,所述滑块下端设置有夹持装置,所述夹持装置包括安装板、气缸、第一连接板、第二连接 板、丝杆、调节螺母、夹持臂、斜杆和夹板,所述夹持装置上部设置有安装板,所述安装板下 端中部设置有气缸,所述气缸下端安装有第一连接板,所述第一连接板下侧设置有第二连 接板,所述第二连接板上端通过丝杆与安装板下端连接,所述丝杆下部螺纹连接有调节螺 母,所述第二连接板两端均铰接有夹持臂,所述夹持臂上端设置有斜杆,所述斜杆一端与夹 持臂上端较接,所述斜杆另一端与第一连接板一端较接,所述夹持臂下端一侧铰接有夹板, 所述第二连接板上端中部设置有气栗,所述气栗下端设置有吸盘,所述电机、液压伸缩缸、 夹持装置和气泵均匀电控箱电性连接。
[0005] 优选的,所述转轴与安装座贯穿处镶嵌有轴套。
[0006] 优选的,所述夹板一端设置有防滑垫,且防滑垫端面为凸起状。
[0007] 优选的,所述横梁下端设置有加强筋板。
[0008] 优选的,所述活动柱内部侧壁设置有滚珠。
[0009] 优选的,所述电机底部设置有减震垫。
[0010]与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型结构科学合理,通过将电机 安装于支撑架内侧,支撑架能够起到一定的保护作用,防止电机被外力撞击受损,通过电机 的驱动,使转轴发生旋转,带动旋转座周向转动,能够实现水平方向上角度的调节,通过液 压伸缩缸的升降运动,能够实现机器人本体的垂直方向的调节,通过调节螺母能够对夹持 臂的夹持宽度进行微调,相比于传统夹持臂固定夹持宽度,本实用新型夹持臂能够适用于 不同尺寸物品夹持,无需更换夹持臂,节约更换时间,同时,吸盘配合夹持臂,对夹持物品上 部气动吸紧,增加了夹持的稳定性。
附图说明
[0011]附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0012] 图1是本实用新型结构示意图;
[0013] 图2是本实用新型气泵结构示意图;
[0014] 图3是本实用新型液压伸缩缸结构示意图;
[0015]图中标号:1、机器人本体;2、底座;3、支撑架;4、安装座;5、电机;6、转轴;7、旋转 座;8、固定柱;9、液压伸缩缸;10、活动柱;11、横梁;12、滑块;13、夹持装置;14、安装板;15、 气缸;I6、第一连接板;17、第二连接板;I8、丝杆;I9、调节螺母;20、夹持臂;21、斜杆;22、夹 板;23、气泵;24、吸盘;25、电控箱。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例:如图1-3所示,本实用新型提供一种技术方案,一种工业用机器人,包括机 器人本体1、底座2、支撑架3、安装座4、电机5、转轴6、旋转座7、固定柱8、液压伸缩缸9、活动 柱10、横梁11、滑块I2、夹持装置I3、气泵23、吸盘24和电控箱25,机器人本体1底部设置有底 座2,底座2上端设置有支撑架3,支撑架3—侧设置有电控箱25,支撑架3上端设置有安装座 4,支撑架3内侧安装有电机5,电机5上端安装有转轴6,且转轴6贯穿安装座4,转轴6上端设 置有旋转座7,旋转座7上端设置有固定柱8,固定柱8内部设置有液压伸缩缸9,液压伸缩缸9 上端设置有活动柱10,且活动柱10套接固定柱8,活动柱10上端设置有横梁11,横梁U—端 滑动连接有滑块12,滑块12下端设置有夹持装置13,夹持装置13包括安装板14、气缸15、第 一连接板I6、第二连接板I7、丝杆18、调节螺母I9、夹持臂20、斜杆21和夹板22,夹持装置13 上部设置有安装板14,安装板14下端中部设置有气缸15,气缸15下端安装有第一连接板16, 第一连接板I6下侧设置有第二连接板I7,第二连接板17上端通过丝杆18与安装板14下端连 接,丝杆1S下部螺纹连接有调节螺母19,第二连接板17两端均铰接有夹持臂20,夹持臂20上 端设置有斜杆21,斜杆21—端与夹持臂2〇上端铰接,斜杆21另一端与第一连接板16—端铰 接,夹持臂20下端一侧铰接有夹板22,第二连接板17上端中部设置有气泵23,气栗23下端设 置有吸盘24,电机5、液压伸缩缸9、夹持装置13和气杲23均匀电控箱25电性连接。
[0018] 优选的,转轴6与安装座4贯穿处镶嵌有轴套,便于转轴6旋转降低摩擦阻力。
[0019] 优选的,夹板22—端设置有防滑垫,且防滑垫端面为凸起状,便于将物件夹紧,同 时起到防滑作用。
[0020]优选的,横梁11下端设置有加强筋板,便于增强横梁11的承重力。
[0021]优选的,活动柱10内部侧壁设置有滚珠,便于在液压伸缩缸9升降过程中起到润滑 作用。
[0022]优选的,电机5底部设置有减震垫,便于起到减震的作用。
[0023]本实用新型的工作原理:机器人本体1底部设置有底座2,底座2上端设置有支撑架 3,支撑架3上端设置有安装座4,将电机5安装于支撑架3内侧,支撑架3能够起到一定的保护 作用,防止电机5被外力撞击受损,电机5上端安装有转轴6,且转轴6贯穿安装座4,转轴6上 端与旋转座7连接,旋转座7连接轴、连接杆、连接座和旋转壳体组成,转轴6上端圆连接轴连 接,连接轴的两端均焊接连接杆,连接杆一端焊接连接座,在连接座外部套接旋转壳体,通 过电控箱25控制电机5的驱动,使转轴6发生旋转,带动旋转座7周向转动,能够实现水平方 向上角度的调节,旋转座7上端设置有固定柱8,固定柱8内部设置有液压伸缩缸9,液压伸缩 缸9上端设置有活动柱10,且活动柱10套接固定柱8,同时在活动柱10内部侧壁设置有滚珠, 便于在液压伸缩缸9升降过程中起到润滑作用,通过电控箱25控制液压伸缩缸9的升降运 动,能够实现机器人本体1的垂直方向的调节,活动柱10上端设置有横梁11,横梁11 一端滑 动连接有滑块12,在滑块12—侧可设置步进电机对滑块12进行驱动,滑块12下端设置有夹 持装置13,夹持装置13上部设置有安装板14,安装板14下端中部设置有气缸15,气缸15下端 安装有第一连接板I6,第一连接板16下侧设置有第二连接板17,第二连接板17与安装板14 通过丝杆18连接,且丝杆18下部螺纹连接有调节螺母19,第二连接板17两端均铰接有夹持 臂2〇,夹持臂20上端设置有斜杆21,斜杆21—端与夹持臂20上端铰接,斜杆21另一端与第一 连接板16—端铰接,夹持臂20下端一侧铰接有夹板22,第二连接板17上端中部设置有气栗 23,气泵23下端设置有吸盘24,通过调节螺母19能够对夹持臂20的夹持宽度进行微调,相比 于传统夹持臂20固定夹持宽度,本实用新型夹持臂20能够适用于不同尺寸物品夹持,无需 更换夹持臂20,节约更换时间,同时,吸盘24配合夹持臂20,对夹持物品上部气动吸紧,增加 了夹持的稳定性。
[0024] 最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实 用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来 说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进 行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应 包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业用机器人,包括机器人本体⑴、底座⑵、支撑架⑶、安装座⑷、电机⑸、 转轴(6)、旋转座(7)、固定柱(8)、液压伸缩缸(g)、活动柱(10)、横梁(1丨)、滑块(12)、夹持装 置(13)、气栗(23)、吸盘(24)和电控箱(25),其特征在于:所述机器人本体(1)底部设置有底 座(2),所述底座(2)上端设置有支撑架(3),所述支撑架(3) —侧设置有电控箱(25),所述支 撑架(3)上端设置有安装座(4),所述支撑架(3)内侧安装有电机(5),所述电机(5)上端安装 有转轴⑹,且转轴⑹贯穿安装座⑷,所述转轴⑹上端设置有旋转座⑺,所述旋转座⑺ 上端设置有固定柱(8),所述固定柱(S)内部设置有液压伸缩缸(9),所述液压伸缩缸(9)上 端设置有活动柱(10),且活动柱(10)套接固定柱(8),所述活动柱(10)上端设置有横梁 (11),所述横梁(11) 一端滑动连接有滑块(12),所述滑块(12)下端设置有夹持装置(13),所 述夹持装置(13)包括安装板(14)、气缸(15)、第一连接板(ie)、第二连接板(17)、丝杆(18)、 调节螺母(19)、夹持臂(20)、斜杆(21)和夹板Q2),所述夹持装置(13)上部设置有安装板 (14),所述安装板(14)下端中部设置有气缸(15),所述气缸(15)下端安装有第一连接板 (16),所述第一连接板(16)下侧设置有第二连接板(17),所述第二连接板(17)上端通过丝 杆(18)与安装板(14)下端连接,所述丝杆(18)下部螺纹连接有调节螺母(19),所述第二连 接板(17)两端均铰接有夹持臂(20),所述夹持臂(20)上端设置有斜杆(21),所述斜杆(21) 一端与夹持臂(20)上端铰接,所述斜杆(21)另一端与第一连接板(16) —端较接,所述夹持 臂(20)下端一侧铰接有夹板(22),所述第二连接板(17)上端中部设置有气泵(23),所述气 泵(23)下端设置有吸盘(24),所述电机(5)、液压伸缩缸(9)、夹持装置(13)和气泵(23)均匀 电控箱(25)电性连接。
2. 根据权利要求1所述的一种工业用机器人,其特征在于:所述转轴(6)与安装座(4)贯 穿处镶嵌有轴套。
3. 根据权利要求1所述的一种工业用机器人,其特征在于:所述夹板(22) —端设置有防 滑垫,且防滑垫端面为凸起状。
4. 根据权利要求1所述的一种工业用机器人,其特征在于:所述横梁(1 D下端设置有加 强筋板。
5. 根据权利要求1所述的一种工业用机器人,其特征在于:所述活动柱(1〇)内部侧壁设 置有滚珠。
6. 根据权利要求1所述的一种工业用机器人,其特征在于:所述电机(5)底部设置有减 震垫。
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