CN204237510U - 一种模具装配用运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型及一种模具装配用运输车，包括叉车体、配重机构、调节机构和固定安装机构，配重机构设于叉车体尾部，调节机构和固定安装机构设于叉车体前端；配重机构用于平衡重力，以防止在搬运模具过重而引起的重心偏移，确保运输的顺利进行；调节机构用于调节运输时的装夹位置和控制将模具放到指定区域；固定安装机构用于安装夹紧模具。本实用新型自动化程度高、机构运动灵活和结构设计合理等优点，能够在模具更换时实现模具运输、模具提升和辅助实现模具安装，节省人力、物力，提高了模具安装的效率，安全性和稳定性较高，能够适用于不同场所的模具安装，适应性较强。

Description

一种模具装配用运输车

技术领域

本实用新型涉及模具安装机械领域，具体的说是一种模具装配用运输车。

背景技术

对应大型的模具成型加工设备来说，当产品的型号、尺寸发生变化时，则需要及时的更换模具，而由于模具的体积大、笨重，在更换时需要借助的叉车，将模具铲送到模具整机的正下方，此后，则需要人工利用定滑轮提升的方式将更换的模具吊起，此种方式需要3-5人相互配合，利用纯手工牵拉实现吊模，工人的劳动强度较大，危险性较高，模具安装、更换的效率较低。因此迫切需求一种专用的模具搬运、提升和辅助安装的搬运机，以提高模具更换的效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动化程度高的、机构运动灵活的、结构设计合理的，能够在模具更换时实现模具运输、模具提升和辅助实现模具安装的装置，即一种模具装配用运输车。

一种模具装配用运输车，包括叉车体、配重机构、调节机构和固定安装机构，所述配重机构设于叉车体尾部，所述调节机构和固定安装机构设于叉车体前端；配重机构用于平衡重力，以防止在搬运模具过重而引起的重心偏移，确保运输的顺利进行；调节机构用于调节运输时的装夹位置和控制将模具放到指定区域，调节机构可以实现升降、前后移动和转动共计三个自由度，从而能够在搬运和提升模具时，有效的避开障碍物，将模具推送至指定的地点；固定安装机构用于安装夹紧模具。

所述配重机构包括连接在叉车体后端面上的支撑板，所述支撑板的左端、右端均设有滑道，所述支撑板上端面前部安装有电机，所述电机上连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有配重块，所述配重块下部与滑道滑动配合。通过电机驱动滚珠丝杆转动，使配重块左右移动，以改变配重块与叉车体之间的距离，由于叉车体起到承重的作用，故在改变配重块与叉车体之间的距离后，即可起到调节平衡的作用，提高了整体的稳定性。

所述调节机构包括连接在叉车体前端面上的支撑座，所述支撑座的前端面上固连有导轨架，所述导轨架的左侧内壁、右侧内壁设有纵向滑道，导轨架后侧壁上设有伸出梁，所述支撑座上竖直安装有气缸一，所述气缸一上连接有横杆一，所述横杆一的左侧、右侧均安装有链轮，所述链轮上均配合有链条，所述链条的后下端均固定在伸出梁上，链条的前下端均固连有导向架，所述导向架后端装有导向轮杆，所述导向轮杆与纵向滑道滑动配合，所述导向架前端连接有框架，所述框架左侧内壁、右侧内壁上均开设有横向滑道，所述框架后壁前端面左部、框架后壁前端面右部均安装有气缸二，所述气缸二上连接有推板，所述推板的左端、推板的右端均与横向滑道配合安装，所述推板前端安装有无框电机。通过气缸一驱动横杆一上下移动，使导向轮杆在纵向滑道的导向作用下上下移动，从而可调整方位以将地面上的模具夹起并提升，上升至一定高度后，启动气缸二以调整模具的前后位置，待到达指定位置后，启动无框电机，驱动固定安装机构转动，从而使模具倾斜起来，直至模具垂直，这样再次的提升，从而可将模具推送到指定的高度，然后操作人员即可通过螺栓固定模具，待固定完成后，固定安装机构逐渐退出即可。

所述固定安装机构包括与无框电机相连接的旋转横梁，所述旋转横梁的左右两端通过轴承与推板相连，所述旋转横梁前端连接有模具框，所述模具框前壁上的左右两侧对称安装有气缸三，所述气缸三上安装有压板。固定安装机构与无框电机配合后即可实现模具的转位，可适应于不同方位的模具安装；在模具位于模具框内后，启动气缸三，推动着压板直至压紧在模具端面上，从而将模具夹紧。

所述模具框的长度小于框架左侧内壁、右侧内壁之间的距离，以确保模具框在转动的过程中不会受到框架的结构尺寸的干涉。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化程度高、机构运动灵活和结构设计合理等优点，能够在模具更换时实现模具运输、模具提升和辅助实现模具安装，节省人力、物力，提高了模具安装的效率，安全性和稳定性较高，能够适用于不同场所的模具安装，适应性较强。

附图说明

下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构和固定安装机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图4所示，一种模具装配用运输车，包括叉车体1、配重机构、调节机构和固定安装机构，所述配重机构设于叉车体1尾部，所述调节机构和固定安装机构设于叉车体1前端；配重机构用于平衡重力，以防止在搬运模具过重而引起的重心偏移，确保运输的顺利进行；调节机构用于调节运输时的装夹位置和控制将模具放到指定区域，调节机构可以实现升降、前后移动和转动共计三个自由度，从而能够在搬运和提升模具时，有效的避开障碍物，将模具推送至指定的地点；固定安装机构用于安装夹紧模具。

所述配重机构包括连接在叉车体1后端面上的支撑板2，所述支撑板2的左端、右端均设有滑道21，所述支撑板2上端面前部安装有电机3，所述电机3上连接有滚珠丝杆4，所述滚珠丝杆4上安装有配重块5，所述配重块5下部与滑道21滑动配合。通过电机3驱动滚珠丝杆4转动，使配重块5左右移动，以改变配重块5与叉车体1之间的距离，由于叉车体1起到承重的作用，故在改变配重块5与叉车体1之间的距离后，即可起到调节平衡的作用，提高了整体的稳定性。

所述调节机构包括连接在叉车体1前端面上的支撑座6，所述支撑座6的前端面上固连有导轨架7，所述导轨架7的左侧内壁、右侧内壁设有纵向滑道7a，导轨架7后侧壁上设有伸出梁7b，所述支撑座6上竖直安装有气缸一8，所述气缸一8上连接有横杆一9，所述横杆一9的左侧、右侧均安装有链轮10，所述链轮10上均配合有链条11，所述链条11的后下端均固定在伸出梁7b上，链条11的前下端均固连有导向架12，所述导向架12后端装有导向轮杆13，所述导向轮杆13与纵向滑道7a滑动配合，所述导向架12前端连接有框架14，所述框架14左侧内壁、右侧内壁上均开设有横向滑道14a，所述框架14后壁前端面左部、框架14后壁前端面右部均安装有气缸二15，所述气缸二15上连接有推板16，所述推板16的左端、推板16的右端均与横向滑道14a配合安装，所述推板16前端安装有无框电机17。通过气缸一8驱动横杆一9上下移动，使导向轮杆13在纵向滑道7a的导向作用下上下移动，从而可调整方位以将地面上的模具夹起并提升，上升至一定高度后，启动气缸二15以调整模具的前后位置，待到达指定位置后，启动无框电机17，驱动固定安装机构转动，从而使模具倾斜起来，直至模具垂直，这样再次的提升，从而可将模具推送到指定的高度，然后操作人员即可通过螺栓固定模具，待固定完成后，固定安装机构逐渐退出即可。

所述固定安装机构包括与无框电机17相连接的旋转横梁18，所述旋转横梁18的左右两端通过轴承与推板16相连，所述旋转横梁18前端连接有模具框19，所述模具框19前壁上的左右两侧对称安装有气缸三20，所述气缸三20上安装有压板22。固定安装机构与无框电机17配合后即可实现模具的转位，可适应于不同方位的模具安装；在模具位于模具框19内后，启动气缸三20，推动着压板22直至压紧在模具端面上，从而将模具夹紧。

所述模具框19的长度小于框架14左侧内壁、右侧内壁之间的距离，以确保模具框19在转动的过程中不会受到框架14的结构尺寸的干涉。

工作前，需要将待卸下的模具拆除，具体工作如下：

操作人员驾驶着叉车体1运动至模具整机处，启动气缸一8，以调整模具框19的水平高度，接着启动气缸二15，推动推板16前后移动，以调整模具框19的水平位置，最后通过无框电机17的转动以改变模具框19的倾角，可以将模具框19调整成竖直状态，也可以是倾斜状态；待调整到待换模具附近后，即可启动气缸三20，推动压板22压紧在待换模具上，此时，操作人员即可将该模具上的紧固螺钉拆除，然后，利用气缸一8、气缸二15和无框电机17的相互配合带动着待换模具逐渐退出，以完成卸模具，并将该模具运送到指定的地点后，操控使模具呈水平状态，然后使模具落地，气缸三20复位，从而松开该模具；紧接着，操作人员驾驶着叉车体1运动到新模具处，利用气缸一8、气缸二15和无框电机17的相互配合，使模具框19平降至最低，并保证新模具位于模具框19内，启动气缸二15，使模具框19的后部前侧面抵在新模具的侧面上，再启动气缸三20，使压板22压紧在新模具的侧面上，即完成了新模具的装夹，接着启动气缸一8，使新模具平行提升一定高度，再驱动叉车体1运动至模具整机处，通过气缸一8、气缸二15和无框电机17的相互配合使新模具调整至指定位置，然后操作人员即可利用螺栓紧固件将新模具与模具整机固连，从而完成更换模具的操作。

对于较重的模具，为了保持装置的稳定性，可以通过配重机构以维持整体的稳定性，从而保障模具更换操作的顺利进行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种模具装配用运输车，包括叉车体(1)、配重机构、调节机构和固定安装机构，其特征在于：所述配重机构设于叉车体(1)尾部，所述调节机构和固定安装机构设于叉车体(1)前端；

所述配重机构包括连接在叉车体(1)后端面上的支撑板(2)，所述支撑板(2)的左端、右端均设有滑道(21)，所述支撑板(2)上端面前部安装有电机(3)，所述电机(3)上连接有滚珠丝杆(4)，所述滚珠丝杆(4)上安装有配重块(5)，所述配重块(5)下部与滑道(21)滑动配合；

所述调节机构包括连接在叉车体(1)前端面上的支撑座(6)，所述支撑座(6)的前端面上固连有导轨架(7)，所述导轨架(7)的左侧内壁、右侧内壁设有纵向滑道(7a)，导轨架(7)后侧壁上设有伸出梁(7b)，所述支撑座(6)上竖直安装有气缸一(8)，所述气缸一(8)上连接有横杆一(9)，所述横杆一(9)的左侧、右侧均安装有链轮(10)，所述链轮(10)上均配合有链条(11)，所述链条(11)的后下端均固定在伸出梁(7b)上，链条(11)的前下端均固连有导向架(12)，所述导向架(12)后端装有导向轮杆(13)，所述导向轮杆(13)与纵向滑道(7a)滑动配合，所述导向架(12)前端连接有框架(14)，所述框架(14)左侧内壁、右侧内壁上均开设有横向滑道(14a)，所述框架(14)后壁前端面左部、框架(14)后壁前端面右部均安装有气缸二(15)，所述气缸二(15)上连接有推板(16)，所述推板(16)的左端、推板(16)的右端均与横向滑道(14a)配合安装，所述推板(16)前端安装有无框电机(17)；

所述固定安装机构包括与无框电机(17)相连接的旋转横梁(18)，所述旋转横梁(18)的左右两端通过轴承与推板(16)相连，所述旋转横梁(18)前端连接有模具框(19)，所述模具框(19)前壁上的左右两侧对称安装有气缸三(20)，所述气缸三(20)上安装有压板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种模具装配用运输车，其特征在于：所述模具框(19)的长度小于框架(14)左侧内壁、右侧内壁之间的距离。