CN206012765U - 一种自动回杆小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动回杆小车，包括料斗箱、传动箱、差速电机驱动系统、主动轮和从动轮，料斗箱位于传动箱上部，差速电机驱动系统设置在传动箱底部右端下方，主动轮固定在差速电机驱动系统上，从动轮设置在传动箱底部左端下方，料斗箱内设有可上下运动的料斗，所述料斗由底板和侧板围成，上部为开口，侧板上设有开口；所述传动箱内设有带动料斗上下运动的升降机构。差速电机驱动系统驱动小车自动沿轨道运行，升降机构通过推拉杆自动将料斗推出料斗箱，面杆自动从料斗流出落下，节省了人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送小车，更具体的说是一种自动回杆小车。
背景技术
目前食品生产企业在生产挂面过程中，当面杆暂存斗内的面杆落入输送小车后，需人工将输送小车推至压面机处，然后需要人工将输送小车内面杆取出，最后还需人工将空的输送小车推至面杆暂存斗下方，劳动强度较大，且效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种自动回杆小车。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动回杆小车，包括料斗箱、传动箱、差速电机驱动系统、主动轮和从动轮，料斗箱位于传动箱上部，差速电机驱动系统设置在传动箱底部右端下方，主动轮固定在差速电机驱动系统上，从动轮设置在传动箱底部左端，料斗箱内设有可上下运动的料斗，所述料斗由底板和侧板围成，上部为开口，侧板上设有开口；所述传动箱内设置有带动料斗上下运动的升降机构。
所述料斗底板与水平面之间夹角β为10~60°。
所述料斗底部两端外侧固定有竖直向下延伸的导向轴，导向轴与直线轴承配套，直线轴承固定在传动箱内竖立支架上；所述料斗底部外侧固定有竖直向下延伸的升降机构的推拉杆。
所述升降机构为蜗轮丝杆升降机构，由直流电机驱动，直流电机电源规格为48V；所述升降机构主体部分固定在传动箱底部中间位置的横向支架上。
所述传动箱底部与所述差速电机驱动系统之间设有连接结构，连接结构包括转向轴、轴承、轴承座及轴承座固定架，转向轴固定在传动箱底部右端外侧上，轴承座固定架通过螺栓固定在差速电机驱动系统的后桥轮轴上。
所述差速电机驱动系统包括差速电机和后桥。
所述差速电机驱动系统中部下方有两个轴承，轴承固定在轴承支架上，轴承支架固定在差速电机驱动系统的后桥轮轴上。
所述从动轮之间设有滑动转向装置，滑动转向装置包括转向轴、轴承、轴承座和导向轮，转向轴固定在传动箱底部左端，轴承与轴承座位于转向轴下端，导向轮通过螺栓固定在轴承座下方。
本实用新型自动回杆小车采用差速电机驱动系统，使小车在收到指令后可以自动沿着轨道运行；当小车到达设定位置后，升降机构将料斗推出料斗箱，由于料斗底部有斜板，面杆会自动从料斗侧板开口处落下；当面杆全部脱离料斗后，升降机构将料斗拉回料斗箱，小车在差速电机驱动系统驱动下沿轨道自动回到面杆暂存斗下方。自动回杆小车节省人力，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型剖视图；
图2是图1中A—A截面剖视图；
图3是图1中B—B截面剖视图；
图4是图3中滑动转向装置剖视图；
图5是升降装置与料斗底板配合的第二实施例。
具体实施方式
现结合附图，详述本实用新型具体实施方式：
如图1、图2所示，一种自动回杆小车，包括料斗箱1、传动箱2、差速电机驱动系统3、主动轮4、从动轮5，料斗箱1位于传动箱2上部，差速电机驱动系统3设置在传动箱2底部右端下方，主动轮4固定在差速电机驱动系统3上，从动轮5设置在传动箱2底部左端。料斗箱1内设有可上下运动的料斗11，所述料斗11由底板112和侧板113围成，上部为开口111，侧板上设有开口114，底板112与水平面之间夹角β为10~ 60°。传动箱2内设置有带动料斗11上下运动的升降机构25。料斗11底部两端外侧固定有竖直向下延伸的导向轴21，导向轴21与直线轴承22配套，直线轴承22固定在传动箱2内竖立支架23上；料斗11的底部外侧固定有竖直向下延伸的升降机构25的推拉杆24。升降机构25为蜗轮丝杆升降机构，由直流电机26驱动，直流电机26电源规格为48V，升降机构25主体部分固定在传动箱2底部中间位置的横向支架27上。差速电机驱动系统3包括差速电机和后桥，差速电机设于后桥31内。传动箱2底部与差速电机驱动系统3之间设有连接结构6，连接结构6包括转向轴61、轴承63、轴承座62及轴承座固定架64，转向轴61固定在传动箱2底部右端外侧，轴承63与转向轴61下端配合，轴承座固定架64通过螺栓固定在差速电机驱动系统3的后桥轮轴32上。差速电机驱动系统3中部下方有两个轴承7，轴承7固定在轴承支架8上，轴承支架8固定在差速电机驱动系统3的轮轴32上。
如图3、图4所示，所述两从动轮5之间设有滑动转向装置9，滑动转向装置9包括转向轴91、轴承92、轴承座93、导向轮94，转向轴91固定在传动箱2底部左端，轴承92与轴承座93位于转向轴91下端，导向轮94通过螺栓固定在轴承座下方，导向轮94为轴承。滑动转向装置9可以保证小车沿着轨道平稳运行。
如图5所示，所述升降机构25的推拉杆24和导向轴21直接固定在升降装置料斗11底板112的外侧。
面杆暂存斗内的面杆通过料斗11的上部开口111落入料斗11内，装满面杆的小车在差速电机驱动系统3的驱动下，沿着轨道10自动运行；当小车到达设定位置后，差速电机驱动系统3停止工作，小车停止，升降机构25通过推拉杆24将料斗11推出料斗箱1，由于料斗11底部有斜板112，在将料斗11推出料斗箱1过程中，面杆会自动从料斗11侧板开口114处流出落下；当面杆全部脱离料斗11后，升降机构25通过推拉杆24将料斗11拉回料斗箱1，差速电机驱动系统驱动3重新启动，小车在差速电机驱动系统3驱动下，沿轨道10回到面杆暂存斗下方。
Claims (8)
1.一种自动回杆小车，包括料斗箱、传动箱、差速电机驱动系统、主动轮和从动轮，料斗箱位于传动箱上部，差速电机驱动系统设置在传动箱底部右端下方，主动轮固定在差速电机驱动系统上，从动轮设置在传动箱底部左端，其特征在于：料斗箱内设有可上下运动的料斗，所述料斗由底板和侧板围成，上部为开口，侧板上设有开口；所述传动箱内设置有带动料斗上下运动的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动回杆小车，其特征在于：所述料斗底板与水平面之间夹角为10~ 60°。
3.根据权利要求1所述的一种自动回杆小车，其特征在于：所述料斗底部两端外侧固定有竖直向下延伸的导向轴，导向轴与直线轴承配套，直线轴承固定在传动箱内竖立支架上；所述料斗底部外侧固定有竖直向下延伸的升降机构的推拉杆。
4.根据权利要求1或3所述的一种自动回杆小车，其特征在于：所述升降机构为蜗轮丝杆升降机构，由直流电机驱动，直流电机电源规格为48V；所述升降机构主体部分固定在传动箱底部中间位置的横向支架上。
5.根据权利要求1所述的一种自动回杆小车，其特征在于：所述传动箱底部与所述差速电机驱动系统之间设有连接结构，连接结构包括转向轴、轴承、轴承座及轴承座固定架，转向轴固定在传动箱底部右端外侧上，轴承座固定架通过螺栓固定在差速电机驱动系统的后桥轮轴上。
6.根据权利要求1所述的一种自动回杆小车，其特征在于：所述差速电机驱动系统包括差速电机和后桥。
7.根据权利要求1所述的一种自动回杆小车，其特征在于：所述差速电机驱动系统中部下方有两个轴承，轴承固定在轴承支架上，轴承支架固定在差速电机驱动系统的后桥轮轴上。
8.根据权利要求1所述的一种自动回杆小车，其特征在于：所述从动轮之间设有滑动转向装置，滑动转向装置包括转向轴、轴承、轴承座和导向轮，转向轴固定在传动箱底部左端，轴承与轴承座位于转向轴下端，导向轮通过螺栓固定在轴承座下方。
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Publications (1)
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| CN206012765U true CN206012765U (zh) | 2017-03-15 |
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| CN (1) | CN206012765U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109178145A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-11 | 北京航空航天大学 | 一种运转小车以及运转小车组件 |
| CN111547160A (zh) * | 2020-05-31 | 2020-08-18 | 长江岩土工程总公司（武汉） | 小型勘察设备宽轮行走架及其使用方法 |
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2016
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