CN111547160A - 小型勘察设备宽轮行走架及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型勘察设备宽轮行走架。它包括框架、动力装置、导向装置；所述框架前端安装所述导向装置、后端安装所述动力装置；所述框架呈长方体结构、且底座呈台阶状；所述框架底座的前端高于后端。本发明具有结构简便，方便通过农田田埂、简易坡路等狭窄难行道路的优点。本发明还公开了所述小型勘察设备宽轮行走架的使用方法。

Description

小型勘察设备宽轮行走架及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种小型勘察设备宽轮行走架。更具体地说它是一种用于运送静力触探、十字板及手摇钻探等小型勘察设备的辅助装置，更具体地说它是一种由勘察设备中的柴油机提供动力，携带勘察设备在狭窄或崎岖路况下行走的装置。本发明还公开了所述小型勘察设备宽轮行走架的使用方法。

背景技术

在勘察工作中，常使用静力触探、十字板及手摇钻探等小型设备采集地层结构或参数。在人力操作时代，设备相对轻便，但存在工作速度慢、探测深度小等问题。现阶段多改进由液压装置提供动力，却需增加柴油机和液压油箱等设备，据了解一套上述配备液压动力的小型勘察设备质量可达到1000kg以上，而工作中勘探点广布于农田、水边、山岗中，设备难以用车辆搬运，存在工作轻便快捷与人工搬运费时费力的矛盾。

因此，现亟需开发一种方便通过农田田埂、简易坡路等狭窄难行道路的小型勘察设备行走装置。

发明内容

本发明的第一目的是为了提供一种小型勘察设备宽轮行走架，结构简便，方便通过农田田埂、简易坡路等狭窄难行道路，本装置采用勘察设备中的柴油机提供动力，采用适合狭窄区域行走的装载框架及筒轮组合，将相关勘察设备运送至工作地点。

本发明的第二目的是为了提供所述小型勘察设备宽轮行走架的使用方法，操作简便，工作轻便快捷，省时省力。

为了实现上述本发明的第一目的，本发明的技术方案为：小型勘察设备宽轮行走架，包括框架和动力装置，其特征在于：还包括导向装置；

所述框架前端安装所述导向装置、后端安装所述动力装置；

所述框架呈长方体结构、且底座呈台阶状；所述框架底座的前端高于后端。

在上述技术方案中，所述框架为金属框架。

在上述技术方案中，有第一连接点设于所述框架前端顶面；有第二连接点位于所述框架前端底面；

所述第一连接点与所述第二连接点呈同心设置；

有第一连接板和第二连接板分别焊接于所述框架后端立柱外侧；

所述第一连接板上间隔设有第一轴承孔、第一螺孔和第二螺孔；

所述第二连接板上间隔设有第二轴承孔、第三螺孔和第四螺孔。

在上述技术方案中，有传动机构固定在所述第一连接板和第二连接板上；

所述传动机构包括轴杆、皮带轮和第一链条齿轮；所述轴杆、皮带轮和第一链条齿轮均呈同心设置；

所述轴杆固定于所述第一轴承孔和所述第二轴承孔的内环中；

所述皮带轮固定在所述轴杆外端、且与所述第一连接板邻近设置；所述皮带轮为台阶状圆环，所述皮带轮上布置有第一皮带槽和第二皮带槽；

所述第一链条齿轮固定在所述轴杆上、且位于所述第一连接板与第二连接板之间的中点处。

在上述技术方案中，所述导向装置包括第一筒轮、承重架、第一连接轴和调向杆；

所述承重架上端向上伸出所述第一连接点、下端向下伸出所述第二连接点；

所述调向杆位于所述承重架上端；所述第一筒轮位于所述承重架下端；

所述第一连接轴连接于所述第一筒轮与所述承重架之间。

在上述技术方案中，所述第一筒轮呈空心圆柱体结构；

所述承重架包括轮叉和竖杆；所述轮叉为矩形结构；所述轮叉两端向下90°直折呈两翼；

所述竖杆上端向上伸出所述第一连接点、下端向下伸出所述第二连接点。

在上述技术方案中，所述动力装置通过第一连接板和第二连接板与框架相连；

所述动力装置包括第二筒轮和第二连接轴；

所述第二筒轮包括同心设置的二个第三筒轮和第二链条齿轮，三者同心焊接；

所述第二链条齿轮焊接在二个第三筒轮之间；

所述第二连接轴中穿所述第二筒轮，且两端分别伸出第一螺孔、第三螺孔。

在上述技术方案中，所述第一链条齿轮与所述第二链条齿轮通过链条连接；

所述第一皮带槽的直径大于所述第二皮带槽的直径。

为了实现上述本发明的第二目的，本发明的技术方案为：所述的小型勘察设备宽轮行走架的使用方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：将动力设备装载在所述框架内，且将动力设备固定在所述框架后端，使飞轮置于所述框架的左边，油门置于所述框架的右边；

步骤二：将动力设备皮带轮底座通过螺杆固定于飞轮外侧；动力设备皮带轮与飞轮呈同心设置；

步骤三：将皮带安装在动力设备皮带轮和皮带轮上；

步骤四：将其它勘察器材装载在框架前端或上部；

步骤五：启动动力设备，动力设备皮带轮转动的同时通过皮带带动皮带轮转动、同时带动轴杆和第一链条齿轮转动，第一链条齿轮通过链条带动第二链条齿轮转动；

步骤六：依靠动力设备皮带轮与动力装置相连产生向前动力，从而驱动第三筒轮和第一筒轮向前运动。

在上述技术方案中，所述动力设备为勘察工作用柴油机；

动力设备皮带轮包括第三皮带槽和第四皮带槽；所述第三皮带槽的直径小于所述第四皮带槽的直径；

所述第一皮带槽与所述第三皮带槽相对应；所述第二皮带槽与所述第四皮带槽相对应。

所述小型勘察设备宽轮行走架中的“小型”定义为针对单根长度为1m，探径一般小于3cm的探杆及相关设备，与之对应的大型设备一般指使用钻杆长度3m为主，钻杆直径一般大于4.2cm的设备。

本发明具有如下优点：

(1)本发明结构简便，方便通过农田田埂、简易坡路等狭窄难行道路，本装置采用勘察设备中的柴油机提供动力，采用适合狭窄区域行走的装载框架及筒轮组合，将相关勘察设备运送至工作地点；

(2)本发明操作简便，工作轻便快捷，省时省力。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的俯视图。

图5为图1的框架立体结构示意图。

图6为图1的第一筒轮立体结构示意图。

图7为图1的导向装置立体结构示意图。

图8为本发明实施例工作结构示意图。

图9为图8的A处放大图。

图10为图8的B处放大图。

图11为图8的C处放大图。

图中1-框架,1-1-第一连接点，1-2-第二连接点，1-3-第一连接板，1-3-1-第一轴承孔，1-3-2-第一螺孔，1-3-3-第二螺孔，1-4-第二连接板，1-4-1-第二轴承孔，1-4-2-第三螺孔，1-4-3-第四螺孔，1-5-传动机构，1-5-1-轴杆，1-5-2-皮带轮，1-5-2-1-第一皮带槽，1-5-2-2-第二皮带槽，1-5-3-第一链条齿轮，2-导向装置,2-1-第一筒轮，2-1-1-第一筒轮轴承孔，2-1-2-第一筒轮螺孔，2-2-承重架，2-2-1-轮叉，2-2-1-1-第一圆孔，2-2-1-2-第二圆孔，2-2-2-竖杆，2-2-2-1-承重台，2-2-2-2-第一固定孔，2-3-第一连接轴，2-4-调向杆，2-4-1-第二固定孔，3-动力装置,3-1-第二筒轮，3-1-1-第三筒轮，3-1-1-1-第三筒轮轴承孔，3-1-1-2-第三筒轮螺孔，3-1-2-第二链条齿轮，3-2-第二连接轴，4-链条，5-动力设备皮带轮,5-1-第三皮带槽，5-2-第四皮带槽，6-动力设备。

其中，第一螺孔1-3-2、第三螺孔1-4-2、第一圆孔2-2-1-1为大直径圆孔，不需带丝扣；

第二螺孔1-3-3、第四螺孔1-4-3、第二圆孔2-2-1-2为小直径圆孔，可不带丝扣；

第一筒轮螺孔2-1-2、第三筒轮螺孔3-1-1-2为小直径螺孔；

第一固定孔2-2-2-2、第一固定孔2-4-1为小直径螺孔；

第一连接点1-1、第二连接点1-2、第一轴承孔1-3-1、第二轴承孔1-4-1、第一筒轮轴承孔2-1-1、第二筒轮3-1的两端均为轴承座及轴承。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：小型勘察设备宽轮行走架，包括框架1,动力装置3，导向装置2；以框架1内的安置的柴油机为参考，定义框架1对应柴油机带飞轮的一侧架体为飞轮端；另一侧架体为自由端；框架1对应导向装置2一侧架体为前端；框架1对应动力装置3一侧架体为后端；

所述框架1前端安装所述导向装置2、后端安装所述动力装置3；

所述框架1呈长方体结构、且底座呈台阶状；所述框架1底座的前端高于后端(如图1、图2、图5所示)。

进一步地，所述框架1为由角钢或钢板组成的框架，框架内固定安装柴油机和液压设备(液压箱、齿轮泵等)提供工作动力的设备，框架顶部为荷载架，用于搬运液压架、探杆及其它辅助设备。

进一步地，有第一连接点1-1设于所述框架1前端顶面；有第二连接点1-2位于所述框架1前端底面；第一连接点1-1和第二连接点1-2均为通孔结构；

所述第一连接点1-1与所述第二连接点1-2呈同心设置，内置轴承；第一连接点1-1与所述第二连接点1-2用于支撑和定位导向装置2的竖杆2-2-2；

有第一连接板1-3和第二连接板1-4分别焊接于所述框架1后端立柱外侧；

所述第一连接板1-3和所述第二连接板1-4均类似梯形，所述第一连接板1-3和所述第二连接板1-4的板面相互平行、且均为框架1左右两侧面的延长面(如图1、图2、图4、图5所示)；第一连接板1-3和所述第二连接板1-4用于连接框架1、传动机构1-5和动力装置3；

所述第一连接板1-3上间隔设有第一轴承孔1-3-1、第一螺孔1-3-2和第二螺孔1-3-3；第一轴承孔1-3-1位于所述第一螺孔1-3-2侧上方；

所述第二连接板1-4上间隔设有第二轴承孔1-4-1、第三螺孔1-4-2和第四螺孔1-4-3；第二轴承孔1-4-1位于所述第三螺孔1-4-2侧上方；

所述第一轴承孔1-3-1与所述第二轴承孔1-4-1呈同心设置；第一轴承孔1-3-1和第二轴承孔1-4-1用于固定轴杆1-5-1；

所述第一螺孔1-3-2与所述第三螺孔1-4-2呈同心设置；第一螺孔1-3-2与所述第三螺孔1-4-2呈同心设置，用于固定第二连接轴3-2、第三筒轮3-1-1，所述第二螺孔1-3-3与所述第四螺孔1-4-3呈同心设置(如图1、图5所示)；必要时安装刮泥杆。

进一步地，有传动机构1-5固定在所述第一连接板1-3和所述第二连接板1-4上；传动机构1-5用于传递动力设备6的向前动力；

所述传动机构1-5包括轴杆1-5-1、皮带轮1-5-2和第一链条齿轮1-5-3；所述轴杆1-5-1、皮带轮1-5-2和第一链条齿轮1-5-3均呈同心设置(如图1、图2、图3、图4、图5所示)；保证传动机构1-5的正常运行，同时皮带槽与动力设备皮带轮5上的皮带槽对应，并平行于框架1，保证传动正常。

所述轴杆1-5-1固定于所述第一轴承孔1-3-1和所述第二轴承孔1-4-1的内环中，且一端伸出所述第一轴承孔1-3-1、位于所述第一连接板1-3外端，另一端伸出所述第二轴承孔1-4-1、位于所述第二连接板1-4外端；

所述皮带轮1-5-2固定在轴杆1-5-1上，且所述轴杆1-5-1外端、与所述第一连接板1-3邻近设置；所述皮带轮1-5-2为台阶状圆环，所述皮带轮1-5-2上从外至内布置有第一皮带槽1-5-2-1和第二皮带槽1-5-2-2；第一皮带槽1-5-2-1直径大于第二皮带槽1-5-2-2直径；

所述第一链条齿轮1-5-3固定在所述轴杆1-5-1上、且位于所述第一连接板1-3与第二连接板1-4之间的中点处(如图1、图2、图3、图4、图5所示)；通过链条4连接动力装置3，保证传动机构1-5两端轴承受力均匀。

进一步地，所述导向装置2包括第一筒轮2-1、承重架2-2、第一连接轴2-3和调向杆2-4；导向装置2起导向作用；

所述承重架2-2上端向上伸出所述第一连接点1-1、下端向下伸出所述第二连接点1-2；

所述调向杆2-4位于所述承重架2-2上端；所述第一筒轮2-1位于所述承重架2-2下端；

所述第一连接轴2-3连接于所述第一筒轮2-1与所述承重架2-2之间(如图1、图2、图3、图4、图6、图7所示)。

进一步地，所述第一筒轮2-1呈空心圆柱体结构；所述第一筒轮2-1两端轴心设有第一筒轮轴承孔2-1-1；

有多个第一筒轮螺孔2-1-2呈矩阵排列在所述第一筒轮2-1的圆柱面上(如图1、图6所示)；矩阵排列螺孔是为了在必要时候安装带按扣的轮胎，并且在湿滑地面条件下固定多个螺杆进行防滑；

所述承重架2-2包括轮叉2-2-1和竖杆2-2-2；所述轮叉2-2-1为矩形结构；所述轮叉2-2-1两端向下90°直折呈两翼(如图1、图7所示)，两翼上居中设置第一圆孔2-2-1-1，两翼尾端设置第二圆孔2-2-1-2；第一圆孔2-2-1-1用于安装第一连接轴2-3；

第二圆孔2-2-1-2用于安装刮泥杆，必要时安装刮泥杆；

所述竖杆2-2-2上端向上伸出所述第一连接点1-1、下端向下伸出所述第二连接点1-2；所述竖杆2-2-2下端焊接有承重台2-2-2-1、上端间隔设有第一固定孔2-2-2-2；所述轮叉2-2-1焊接在所述承重台2-2-2-1下端(如图1、图7所示)；

所述第一连接轴2-3依次穿过第一筒轮2-1和承重架2-2一端的第一圆孔2-2-1-1、轴承孔2-1-1以及另一端的轴承孔2-1-1、第一圆孔2-2-1-1；

第一连接轴、第二连接轴均是常规结构，形状为两头带丝扣的螺杆，穿在筒轮和螺孔中间，螺孔外连接轴两端采用穿销固定，并同步采用垫片、弹簧片等方法固定连接两端筒轮轴承座内的轴承内环和轮叉，当前后筒轮转动时，轴承外环同步转动，内环同连接轴不转动。

所述调向杆2-4呈角度90°的折型，有多个第二固定孔2-4-1间隔设于所述调向杆2-4的固定端；有插销位于重合的第一固定孔2-2-2-2和第二固定孔2-4-1上(如图1、图7所示)；上下移动调向杆2-4，通过第一固定孔2-2-2-2和第二固定孔2-4-1重合固定调向杆2-4，从而调整调向杆2-4的高度。

更进一步地，所述动力装置3通过第一连接板1-3和第二连接板1-4与框架1相连(如图1、图2、图3、图4所示)；结构稳固、紧凑；

所述动力装置3包括第二筒轮3-1和第二连接轴3-2；

所述第二筒轮3-1包括同心设置的二个第三筒轮3-1-1和第二链条齿轮3-1-2，二个第三筒轮3-1-1和第二链条齿轮3-1-2同心焊接；

所述第三筒轮3-1-1呈空心圆柱体结构、且第三筒轮3-1-1外端轴心设有第三筒轮轴承孔3-1-1-1；

有多个第三筒轮螺孔3-1-1-2呈矩阵排列在所述第三筒轮3-1-1的圆柱面上(如图1、图2、图3、图4所示)；矩阵排列螺孔是为了在必要时候安装带按扣的轮胎，并且在湿滑或者用于光滑地面条件下固定多个螺杆进行防滑；

所述第二连接轴3-2中穿所述第二筒轮3-1伸出第三筒轮轴承孔3-1-1-1，一端由内至外伸出第一螺孔1-3-2，另一端有由内至外伸出第三螺孔1-4-2；用于传递动力；

所述第二链条齿轮3-1-2焊接在二个第三筒轮3-1-1之间、且位于二个第三筒轮3-1-1之间的中点处；保证第三筒轮两端轴承孔3-1-1-1受力均匀；

所述第二连接轴3-2中穿所述第二筒轮3-1、两端分别与第一螺孔1-3-2、第三螺孔1-4-2连接。

更进一步地，所述第一链条齿轮1-5-3与所述第二链条齿轮3-1-2通过链条4连接(如图1、图2、图3、图4所示)；第一链条齿轮1-5-3与所述第二链条齿轮3-1-2通过链条4传递动力；

所述动力设备皮带轮5连接于柴油机飞轮外侧，与飞轮同心。所述动力设备皮带轮5为台阶状圆环，所述动力设备皮带轮5上从外而内布置有第三皮带槽5-1和第四皮带槽5-2。

所述第一皮带槽1-5-2-1的直径大于所述第二皮带槽1-5-2-2的直径；第三皮带槽5-1的直径小于所述第四皮带槽5-2的直径；

第一皮带槽1-5-2-1与第四皮带槽5-2同径，第二皮带槽1-5-2-2与第三皮带槽5-1同径(如图1、图2、图3、图4所示)，目的是方便用同一尺寸的皮带进行调换，以调整行走速度或者动力。

参阅附图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7可知：所述的小型勘察设备宽轮行走架的使用方法，包括如下步骤，

步骤一：将动力设备6装载在所述框架1内，且将动力设备6固定在所述框架1后端，使飞轮置于所述框架1的左边，油门置于所述框架1的右边；

步骤二：将动力设备皮带轮5底座通过螺杆固定于飞轮外侧；动力设备皮带轮5与飞轮呈同心设置；

步骤三：将皮带安装在动力设备皮带轮5和传动结构的皮带轮1-5-2上；

步骤四：将其它勘察器材装载在框架1前端或框架1上部；

步骤五：启动动力设备6，动力设备皮带轮5转动的同时通过皮带带动皮带轮1-5-2转动、同时带动轴杆1-5-1和第一链条齿轮1-5-3转动，第一链条齿轮1-5-3通过链条4带动第二链条齿轮3-1-2转动；

步骤六：依靠动力设备皮带轮5与动力装置3相连产生向前动力，从而驱动第二连接轴3-2和二个第三筒轮3-1-1转动，从而驱动第一筒轮2-1向前运动。

更进一步地，所述动力设备6为勘察工作用柴油机；

所述动力设备皮带轮5与所述皮带轮1-5-2的尺寸相同；

动力设备皮带轮5包括第三皮带槽5-1和第四皮带槽5-2；所述第三皮带槽5-1的直径小于所述第四皮带槽5-2的直径；

所述第三皮带槽5-1的直径与所述第二皮带槽1-5-2-2的直径尺寸相等；所述第四皮带槽5-2的直径与所述第一皮带槽1-5-2-1的直径尺寸相等；

所述第一皮带槽1-5-2-1与所述第三皮带槽5-1相对应(即第一皮带槽1-5-2-1与第三皮带槽5-1平行)；当路面起伏狭窄时，将传动皮带置于第一皮带槽1-5-2-1和第三皮带槽5-1内，此时动力设备6输出至传动机构1-5的动力大；

所述第二皮带槽1-5-2-2与所述第四皮带槽5-2相对应(即第二皮带槽1-5-2-2与第四皮带槽5-2平行)，当路面较平坦硬实及宽度大于800mm时，将传动皮带置于第二皮带槽1-5-2-2和第四皮带槽5-2内，此时本发明所述的小型勘察设备宽轮行走架的行走速度较快。

实施例

现将本发明应用于某水田项目工作点为实施例对本发明进行详细说明，对本发明应用于其他狭窄区域同样具有指导作用。

本实施例装置主要包括框架1、导向装置2和动力装置3三部分(如图8所示)。

框架1为金属框架，金属框架的功能是：架内固定安装提供工作动力的柴油机和液压设备(液压箱、齿轮泵等)，架顶为荷载架，用于搬运液压架、探杆及其它辅助设备。

根据固定于架内的柴油机和液压设备尺寸，金属框架大致为长方体，长、宽、高分别为1000mm、400mm、500mm左右，底座呈台阶状，前端底座高于后端约100mm；金属框架主要由角钢或钢板组成，钢材厚度、宽度及加固材料满足承重要求。

以上叙述中方位以金属架为基础，底座高的一侧为前面，底座低一侧为后面，并根据后视图定义金属框架的左侧面及右侧面。

金属框架前面框架内侧中部布置二个连接点，分别为第一连接点1-1与第二连接点1-2，第一连接点1-1位于金属框架顶面，第二连接点1-2位于金属框架的底面；第一连接点1-1和第二连接点1-2用于布置轴承座及轴承，居中轴承内径为50mm上下通透的圆孔，两个圆孔同心并垂直于金属框架底板。

金属框架后面立柱外侧各焊接一个铅直向的连接板(分别为第一连接板1-3和第二连接板1-4，第一连接板1-3和第二连接板1-4大致呈梯形，高度约300mm，顶边宽约100mm，底边宽约230mm；第一连接板1-3与第二连接板1-4的板面相互平行，并均为金属框架左右两侧面的延长面；第一连接板1-3和第二连接板1-4距顶边约50mm处分别布置第一轴承孔1-3-1、第二轴承孔1-4-1，轴承内孔直径约40mm；

第一连接板1-3和第二连接板1-4距底下边约30mm处分别布置第一螺孔1-3-2、第三螺孔1-4-2，第一螺孔1-3-2和第三螺孔1-4-2的直径均约40mm；第一轴承孔1-3-1与第二轴承孔1-4-1相对应，第一螺孔1-3-2和第三螺孔1-4-2相对应，并平行于金属框架的顶面及后面(如图8、图10所示)。

第一连接板1-3和第二连接板1-4距底下边外侧约10mm处均布置第二螺孔1-3-3与所述第四螺孔1-4-3，第二螺孔1-3-3与所述第四螺孔1-4-3直径约5mm。

第一轴承孔1-3-1、第二轴承孔1-4-1中布置传动机构1-5，传动机构1-5包括轴杆1-5-1及皮带轮1-5-2、第一链条齿轮1-5-3；

轴杆1-5-1为厚壁钢管，直径约40mm，长度约500mm，右端至第二连接板1-4外侧，左端超过第一连接板1-3外侧约100mm；皮带轮1-5-2为台阶状圆环，顺轴杆1-5-1向高度约100mm，直径约40mm，外径分别为60mm及150mm，布置皮带槽(由外至内分别为第一皮带槽1-5-2-1和第二皮带槽1-5-2-2，第一皮带槽1-5-2-1的直径为150mm，第二皮带槽1-5-2-2的直径为60mm)；第一链条齿轮1-5-3外径约60mm，内径约40mm。

皮带轮1-5-2固定于轴杆1-5-1左端，并且外径60mm的第二皮带槽1-5-2-2临近第一连接板1-3；第一链条齿轮1-5-3位于第一连接板1-3和第二连接板1-4中点，并固定于轴杆1-5-1上；轴杆1-5-1、皮带轮1-5-2、第一链条齿轮1-5-3三者同心(如图8、图10、图11所示)。

导向装置2位于金属框架前端底座下，通过第一连接点1-1与第二连接点1-2的圆孔与金属框架相连；导向装置2为导向轮，导向轮由第一筒轮2-1、承重架2-2、第一连接轴2-3和调向杆2-4组成；

第一筒轮2-1为长度约300mm、直径约200mm的钢桶(即第一筒轮2-1)，第一筒轮2-1圆柱面矩阵排列直径约10mm螺孔(即第一筒轮螺孔2-1-2)，第一筒轮2-1两端轴心为第一筒轮承孔2-1-1，内凹布置轴承座。轴承座内放置轴承，轴承内径约40mm。

承重架2-2包括轮叉2-2-1和竖杆2-2-2组成；轮叉2-2-1为宽度约100mm、厚度约20mm的矩形钢板，长度约620mm，其中中部水平布置的主体长度约320mm，向下90°直折的两翼长度均约150mm，两翼端头居中布置直径约40mm第一圆孔2-2-1-1，两翼端头临近金属框架后端一侧布置直径约5mm第二圆孔2-2-1-2；竖杆2-2-2为厚壁钢管，长度约500mm，外径约50mm，竖杆2-2-2下端焊接有承重台2-2-2-1，距上端约50mm和150mm处分别设有四个第一固定孔2-2-2-2，四个第一固定孔2-2-2-2两两通过钢管圆心对应，并且分别平行或垂直于框架1；轮叉2-2-1焊接在所述承重台2-2-2-1下端。承重台2-2-2-1为钢制承重台。

第一连接轴2-3为外径约40mm、长度约400mm的厚壁钢管，厚壁钢管两端各为长度50mm螺杆，端头为直径5mm穿销孔。

调向杆2-4呈角度90°的折型、材质为厚壁钢管，外径约250mm，短杆长度约300mm，长杆长度约700mm，短杆按间距约80mm布置四组螺孔，每组二个，直径约10mm，两者通过短杆圆心对应。

将第一连接轴2-3插入第一筒轮2-1轴心两端第一筒轮轴承孔2-1-1和轮叉2-2-1两个端头的圆孔，并在两者间加入弹簧垫，第一连接轴2-3两端采用螺母拧紧，并在外侧穿销孔插入穿销(如图8、图9所示)。

动力装置3为动力轮，动力轮位于金属框架后端，通过第一连接板1-3和第二连接板1-4与金属框架相连；动力轮由第二筒轮3-1、第二连接轴3-2组成；

第二筒轮3-1由二个长度约160mm、直径约200mm的钢桶(即第三筒轮3-1-1)和一段厚度约50mm、外径约80mm的第二链条齿轮3-1-2组成；第二链条齿轮3-1-2位于两个钢桶中间，三者(即二个第三筒轮3-1-1和一段第二链条齿轮3-1-2)同心焊接。第二筒轮3-1轴心两端内置轴承座和内径约40mm的轴承，轴承内孔与第二筒轮3-1同心，第三筒轮3-1-1圆柱面矩阵排列直径约10mm螺孔(即第三筒轮螺孔3-1-1-2)。

第二连接轴3-2由外径约40mm、长度约450mm的厚壁钢管和二个内径约40mm的螺母组成，厚壁钢管两端各有50mm螺杆，端头为5mm穿销孔(如图8、图10所示)。

如图8、图9、图10、图11所示，本实施例的使用方法包括如下内容：

(一)组装布置：

(1)导向轮与金属框架的连接：承重架2-2由下向上穿入第一连接点1-1和第二连接点1-2中，竖杆2-2-2底端钢制承重台与第二连接点1-2中的轴承内环贴合；将提前套好的垫片放置于第一连接点1-1和第一连接点1-1下的第一固定孔2-2-2-2间，用穿销固定，使垫片紧密贴合第一连接点1-1中轴承内环，协同承重架竖杆底端钢制承重台工作；

第一筒轮2-1与承重架2-2的组装：将第一连接轴2-3插入第一筒轮2-1两端的轴承孔和轮叉2-2-1两个端头的圆孔，并在两者间加入垫片和弹簧垫，使第一连接轴2-3与第一筒轮2-1轴部的轴承内环紧密贴合，于第一筒轮2-1两端圆孔外侧螺杆用螺母拧紧，并在外侧穿销孔插入螺杆。

将调向杆2-4短杆插入承重架2-2顶端管内，根据金属框架上部物品高度，调整竖杆2-2-2上螺孔与调向杆2-4上螺孔的对应位置，并通过螺杆连接；

(2)动力轮与金属框架的连接：将第二筒轮3-1放置于第一连接板1-3与第二连接板1-4之间，将第二连接轴3-2插入第二筒轮3-1的两个轴承孔和第一连接板1-3、第二连接板1-4下端的圆孔，并在轴承孔和圆孔中间加入弹簧垫，第二连接轴3-2与第二筒轮3-1轴部的轴承内环紧密贴合，于第一连接板1-3、第二连接板1-4外侧采用螺母将第二连接轴3-2外露螺杆拧紧，并在外侧穿销孔插入螺杆；用链条4连接第一链条齿轮1-5-3和第二链条齿轮3-1-2；

(3)动力设备连接：动力设备6为勘察工作需要的柴油机，将柴油机固定金属框架内部后端，使飞轮置于金属框架的左边，油门置于右边；

采用与皮带轮1-5-2同尺寸的动力设备皮带轮5，并将动力设备皮带轮5底座(150mm皮带槽外侧)通过螺杆固定于飞轮外侧，皮带轮1-5-2与动力设备皮带轮5同心设置；

动力设备皮带轮5上的两个皮带槽由外至内依次是第三皮带槽5-1、第四皮带槽5-2；临近飞轮的皮带槽直径大，远离飞轮的皮带槽直径小；传动机构1-5上的皮带槽是贴近框架1的皮带槽直径小，远离框架1的皮带槽直径大；动力设备皮带轮5与传动机构1-5的皮带槽呈相反设置；

动力设备皮带轮5的150mm外径皮带槽(即第四皮带槽5-2)对应皮带轮1-5-2的60mm外径皮带槽(即第二皮带槽1-5-2-2)，称为内槽；设备皮带轮5的60mm外径皮带槽(即第三皮带槽5-1)对应皮带轮1-5-2的150mm外径皮带槽(即第一皮带槽1-5-2-1)，称为外槽。

(二)行走步骤：

(1)动力连接：根据路况选择传动皮带与皮带槽的连接，当路面较平坦硬实及宽度大于800mm时，将传动皮带置于内槽，此时行走架行走速度较快；

当路面起伏狭窄时，将传动皮带置于外槽，此时行走架行走动力较大；同时结合路况调整柴油机油门。

(2)方向调整：通过对应调向杆2-4上第二固定孔2-4-1与承重架2-2上第一固定孔2-2-2-2的对应关系，进行调向杆2-4高度调整和方向调整。其中当操作人员位于行走架右侧时，调向杆2-4调整为横在人身体前方(即导向杆垂直于行走架)，依靠前推或后拉调整筒轮方向；当操作人员需要在行走架前方时，调向杆2-4调整为平行于行走架前进方向，通过左右摆动调整方向。

当狭窄路面需陡折转向时，可结合其它方法辅助调整方向；

行走架上部装载勘察器材，启动柴油机，依靠动力设备皮带轮5与传动机构1-5和动力装置3相连产生向前动力；

易损路面行走时，筒轮(即第一筒轮2-1、第二筒轮3-1)表面采用内侧带钉的橡胶带，固定于筒轮上；

易滑路面行走直时，采用螺杆固定于筒轮(即第一筒轮2-1、第二筒轮3-1)上；

泥泞路面行走时，软泥易粘裹筒轮，在第二圆孔2-2-1-2处和第二螺孔1-3-3、第四螺孔1-4-3处连接刮泥杆刮泥。

结论：在勘察中，勘察地点常常距离车辆通行的道路很远或者多个勘察点间无车行道路，也存在上下岗坡、堤坡问题，这样情况都需要配备较多的人力、畜力搬运，极端情况下连柴油机都需要拆成多块搬运；

使用本发明后，基本保证重达1000KG的勘察设备，在2-3名人员操作下，利用宽轮行走架借助柴油机动力使设备一次性运输到达指定地点；本发明装置起到节约人力、节省时间的作用。

其它未说明的部分均属于现有技术。

Claims (10)

1.小型勘察设备宽轮行走架，包括框架(1)和动力装置(3)，其特征在于：还包括导向装置(2)；

所述框架(1)前端安装所述导向装置(2)、后端安装所述动力装置(3)；

所述框架(1)呈长方体结构、且底座呈台阶状；

所述框架(1)底座的前端高于后端。

2.根据权利要求1所述的小型勘察设备宽轮行走架，其特征在于：所述框架(1)为金属框架。

3.根据权利要求1或2所述的小型勘察设备宽轮行走架，其特征在于：有第一连接点(1-1)设于所述框架(1)前端顶面；有第二连接点(1-2)位于所述框架(1)前端底面；

所述第一连接点(1-1)与所述第二连接点(1-2)呈同心设置；

有第一连接板(1-3)和第二连接板(1-4)分别焊接于所述框架(1)后端立柱外侧；

所述第一连接板(1-3)上间隔设有第一轴承孔(1-3-1)、第一螺孔(1-3-2)和第二螺孔(1-3-3)；

所述第二连接板(1-4)上间隔设有第二轴承孔(1-4-1)、第三螺孔(1-4-2)和第四螺孔(1-4-3)。

4.根据权利要求3所述的小型勘察设备宽轮行走架，其特征在于：有传动机构(1-5)固定在所述第一连接板(1-3)和第二连接板(1-4)上；

所述传动机构(1-5)包括轴杆(1-5-1)、皮带轮(1-5-2)和第一链条齿轮(1-5-3)；所述轴杆(1-5-1)、皮带轮(1-5-2)和第一链条齿轮(1-5-3)均呈同心设置；

所述轴杆(1-5-1)固定于所述第一轴承孔(1-3-1)和所述第二轴承孔(1-4-1)的内环中；

所述皮带轮(1-5-2)固定在所述轴杆(1-5-1)上；

所述皮带轮(1-5-2)为台阶状圆环，所述皮带轮(1-5-2)上布置有第一皮带槽(1-5-2-1)和第二皮带槽(1-5-2-2)；

所述第一链条齿轮(1-5-3)固定在所述轴杆(1-5-1)上、且位于所述第一连接板(1-3)与第二连接板(1-4)之间的中点处。

5.根据权利要求4所述的小型勘察设备宽轮行走架，其特征在于：所述导向装置(2)包括第一筒轮(2-1)、承重架(2-2)、第一连接轴(2-3)和调向杆(2-4)；

所述承重架(2-2)上端向上伸出所述第一连接点(1-1)、下端向下伸出所述第二连接点(1-2)；

所述调向杆(2-4)位于所述承重架(2-2)上端；所述第一筒轮(2-1)位于所述承重架(2-2)下端；

所述第一连接轴(2-3)连接于所述第一筒轮(2-1)与所述承重架(2-2)之间。

6.根据权利要求5所述的小型勘察设备宽轮行走架，其特征在于：所述第一筒轮(2-1)呈空心圆柱体结构；

所述承重架(2-2)包括轮叉(2-2-1)和竖杆(2-2-2)；

所述轮叉(2-2-1)为矩形结构；所述轮叉(2-2-1)两端向下90°直折呈两翼；

所述竖杆(2-2-2)上端向上伸出所述第一连接点(1-1)、下端向下伸出所述第二连接点(1-2)；

所述调向杆(2-4)呈角度90°的折型。

7.根据权利要求6所述的小型勘察设备宽轮行走架，其特征在于：所述动力装置(3)通过第一连接板(1-3)和第二连接板(1-4)与框架(1)相连；

所述动力装置(3)包括第二筒轮(3-1)和第二连接轴(3-2)；

所述第二筒轮(3-1)包括同心设置的二个第三筒轮(3-1-1)和第二链条齿轮(3-1-2)，三者同心焊接；

所述第二链条齿轮(3-1-2)焊接在二个第三筒轮(3-1-1)之间；

所述第二连接轴(3-2)中穿所述第二筒轮(3-1)，且两端分别伸出第一螺孔(1-3-2)、第三螺孔(1-4-2)。

8.根据权利要求7所述的小型勘察设备宽轮行走架，其特征在于：所述第一链条齿轮(1-5-3)与所述第二链条齿轮(3-1-2)通过链条(4)连接；

所述第一皮带槽(1-5-2-1)的直径大于所述第二皮带槽(1-5-2-2)的直径。

9.根据权利要求1-8中任一权利要求所述的小型勘察设备宽轮行走架的使用方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：将动力设备(6)装载在所述框架(1)内，且将动力设备(6)固定在所述框架(1)后端，使飞轮置于所述框架(1)的左边，油门置于所述框架(1)的右边；

步骤二：将动力设备皮带轮(5)底座通过螺杆固定于飞轮外侧；动力设备皮带轮(5)与飞轮呈同心设置；

步骤三：将皮带安装在动力设备皮带轮(5)和皮带轮(1-5-2)上；

步骤四：将其它勘察器材装载在框架(1)前端或上部；

步骤五：启动动力设备(6)，动力设备皮带轮(5)转动的同时通过皮带带动皮带轮(1-5-2)转动、同时带动轴杆(1-5-1)和第一链条齿轮(1-5-3)转动，第一链条齿轮(1-5-3)通过链条(4)带动第二链条齿轮(3-1-2)转动；

步骤六：依靠动力设备皮带轮(5)与动力装置(3)相连产生向前动力，从而驱动第三筒轮(3-1-1)和第一筒轮(2-1)向前运动。

10.根据权利要求9所述的小型勘察设备宽轮行走架的使用方法，其特征在于：所述动力设备(6)为勘察工作用柴油机；

动力设备皮带轮(5)包括第三皮带槽(5-1)和第四皮带槽(5-2)；所述第三皮带槽(5-1)的直径小于所述第四皮带槽(5-2)的直径；所述第一皮带槽(1-5-2-1)与所述第三皮带槽(5-1)相对应；所述第二皮带槽(1-5-2-2)与所述第四皮带槽(5-2)相对应。

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