CN109193472A - 一种地下电缆电线电线铺设机器人 - Google Patents

Abstract

一种地下电缆电线电线铺设机器人，包括底座、行走部分、推土部分、电缆电线储存部分、漏土及压土部分，其特征在于：通过推第四步进电机和震动器带动钻头转动并震动推土，通过行走部分的四个第三步进电机带动两个行走履带推动机器前进，通过电缆电线储存部分的电缆电线圈后边的电机带动其转动从而铺设电缆电线，通过底座的两个第一步进电机带动转动推土扇叶转动把土推到传送带上面，通过四个第二步进电机带动传送带转动从而把土运输至漏土及压土部分的漏土管上方后漏下，通过机器行走带动压土轮把土压实，然后机器继续行走复上述步骤铺设电缆电线，减少了人工铺设的成本，又进一步提高了铺设电缆电线的速度和效率，实现了自动化铺设电缆电线。

Description

一种地下电缆电线电线铺设机器人

技术领域

本发明涉及电力施工工具技术领域，特别涉及一种地下电缆电线电线铺设机器人。

背景技术

目前我国对于电力的应用十分广泛，传统的人工铺设速度较慢、成本较高，而且对于环境有一定的破坏，已经不能适应当前的电力发展需要因此急需发明一种可以快速有效且对环境破环较小的地下电缆电线电线铺设机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种地下电缆电线电线铺设机器人，通过推第四步进电机和震动器带动钻头转动并震动推土，通过行走部分的四个第三步进电机带动两个行走履带推动机器前进，通过电缆电线储存部分的电缆电线圈后边的电机带动其转动从而铺设电缆电线，通过底座的两个第一步进电机带动转动推土扇叶转动把土推到传送带上面，通过四个第二步进电机带动传送带转动从而把土运输至漏土及压土部分的漏土管上方后漏下，通过机器行走带动压土轮把土压实，然后机器继续行走复上述步骤铺设电缆电线，既减少了人工铺设的成本，又进一步提高了铺设电缆电线的速度和效率，实现了自动化铺设电缆电线。

本发明所使用的技术方案是：一种地下电缆电线电线铺设机器人，包括底座、行走部分、推土部分、电缆电线储存部分、漏土及压土部分，其特征在于：所述的行走部分位于底座的两侧，其四个第三步进电机的固定外壳的底面分别固定安装在底座的两个固定架的外侧面各两个；所述的推土部分位于底座的左端，其推土底座的右侧面的两边分别与底座的两个固定架的左端固定连接；所述的电缆电线储存部分位于底座的中间位置，其两个电缆电线固定架外侧的固定块分别与底座的两个固定架的内侧面靠右位置固定连接；所述的漏土及压土部分位于底座的最右端，其两个转动轴的外侧面分别固定安装在底座的两个固定架的最后端的内侧面，其漏土管的口部位于底座的传送带的右端的下方位置；

所述的底座包括两个固定架、第一步进电机、转动推土扇叶、四个第二步进电机、传送带，所述的两个固定架是两个一模一样的中部镂空的不规则的架子，其上方两个杆子的前边各设有一个凹槽；所述的两个第一步进电机水平放置，其两个电机外壳分别固定安装在两个固定架上方靠左位置的凹槽中，其两个电机轴分别与转动推土扇叶的前后两端固定连接；所述的四个第二步进电机水平放置，其中左边的两个的外侧面分别固定安装在两个固定架的靠左位置的下边杆子的内侧凹槽中，其中右边的两个的外侧面分别固定安装在两个固定架的靠右位置的上边杆子的内侧凹槽中，其左边两个的电机轴分别与传送带里面左边的转动轴的两端固定连接，其右边两个的电机轴分别与传送带里面右边的转动轴的两端固定连接；所述的传送带位于两个固定架的中间位置，其上面设有多个拨土挡板；

所述的行走部分包括两个行走履带、四个轮子、四个第三步进电机，所述的两个行走履带是两个钢铁履带，其外部设有多个钢卡；所述的四个轮子分为两两一组，每组分别位于两个行走履带的内部的前后两端；所述的四个第三步进电机水平放置，其四个电机轴分别与四个轮子固定连接；

所述的推土部分包括推土底座、震动器、第四步进电机、钻头，所述的推土底座是一个类似三棱锥的形状，其左侧和右侧都设有凹槽；所述的震动器水平放置，其底面固定安装在推土底座右侧的凹槽里；所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在推土底座左侧的凹槽里，其电机轴与钻头的底面固定连接；

所述的电缆电线储存部分包括两个电缆电线固定架、两个固定块、电缆电线底板、电缆电线圈、电缆电线、铺线架，所述的两个电缆电线固定架是不规则形状的板子，其靠后位置的一个底部固定安装在电缆电线底板的上面的后边，其前边的一个底部设有卡扣与电缆电线底板的前边的孔扣合；所述的两个固定块是两个圆柱体，其两个内侧面分别与两个电缆电线固定架的外侧面中间位置固定连接；所述的电缆电线圈是一个缠绕电缆电线的电动葫芦，其后边的步进电机与后边的电缆电线固定架的前面固定连接，其前面的轴与前边的电缆电线固定架后面的孔转动连接；所述的电缆电线缠绕在电缆电线圈的里面，其下端穿过铺线架下边的中间的孔；所述的铺线架的上端设有转动轴，转动轴的两端分别与两个电缆电线固定架的右半部分下面转动连接；

所述的漏土及压土部分包括漏土管、两个固定侧板、两个转动轴、压土轮，所述的漏土管是由粗到细的长方体管子；所述的两个转动轴的内侧面分别与漏土管的前后两侧固定连接，其两端分别穿过两个固定侧板的左端的孔；所述的两个固定侧板是两块梯形板子，其两个侧板的内侧靠右位置分别与压土轮中间的旋转轴的两端固定连接，其每个的右边都设有一个孔；所述的压土轮是一个较重的轮子，其中间转动安装有一个转动轴。

本发明的有益效果：通过推第四步进电机和震动器带动钻头转动并震动推土，通过行走部分的四个第三步进电机带动两个行走履带推动机器前进，通过电缆电线储存部分的电缆电线圈后边的电机带动其转动从而铺设电缆电线，通过底座的两个第一步进电机带动转动推土扇叶转动把土推到传送带上面，通过四个第二步进电机带动传送带转动从而把土运输至漏土及压土部分的漏土管上方后漏下，通过机器行走带动压土轮把土压实，然后机器继续行走复上述步骤铺设电缆电线，既减少了人工铺设的成本，又进一步提高了铺设电缆电线的速度和效率，实现了自动化铺设电缆电线。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的底座的结构示意图。

图4为本发明的行走部分的结构示意图。

图5为本发明的推土部分的结构示意图。

图6为本发明的电缆电线储存部分的结构示意图。

图7为本发明的漏土及压土部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-行走部分、3-推土部分、4-电缆电线储存部分、5-漏土及压土部分、101-固定架、102-第一步进电机、103-转动推土扇叶、104-第二步进电机、105-传送带、201-行走履带、202-轮子、203-第三步进电机、301-推土底座、302-震动器、303-第四步进电机、304-钻头、401-电缆电线固定架、402-固定块、403-电缆电线底板、404-电缆电线圈、405-电缆电线、406-铺线架、501-漏土管、502-固定侧板、503-转动轴、504-压土轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种地下电缆电线电线铺设机器人，包括底座1、行走部分2、推土部分3、电缆电线储存部分4、漏土及压土部分5，其特征在于：所述的行走部分2位于底座1的两侧，其四个第三步进电机203的固定外壳的底面分别固定安装在底座1的两个固定架101的外侧面各两个；所述的推土部分3位于底座1的左端，其推土底座301的右侧面的两边分别与底座1的两个固定架101的左端固定连接；所述的电缆电线储存部分4位于底座1的中间位置，其两个电缆电线固定架401外侧的固定块402分别与底座1的两个固定架101的内侧面靠右位置固定连接；所述的漏土及压土部分5位于底座1的最右端，其两个转动轴503的外侧面分别固定安装在底座1的两个固定架101的最后端的内侧面，其漏土管501的口部位于底座1的传送带105的右端的下方位置；

所述的底座1包括两个固定架101、第一步进电机102、转动推土扇叶103、四个第二步进电机104、传送带105，所述的两个固定架101是两个一模一样的中部镂空的不规则的架子，其上方两个杆子的前边各设有一个凹槽；所述的两个第一步进电机102水平放置，其两个电机外壳分别固定安装在两个固定架101上方靠左位置的凹槽中，其两个电机轴分别与转动推土扇叶103的前后两端固定连接；所述的四个第二步进电机104水平放置，其中左边的两个的外侧面分别固定安装在两个固定架101的靠左位置的下边杆子的内侧凹槽中，其中右边的两个的外侧面分别固定安装在两个固定架101的靠右位置的上边杆子的内侧凹槽中，其左边两个的电机轴分别与传送带105里面左边的转动轴的两端固定连接，其右边两个的电机轴分别与传送带105里面右边的转动轴的两端固定连接；所述的传送带105位于两个固定架101的中间位置，其上面设有多个拨土挡板；

所述的行走部分2包括两个行走履带201、四个轮子202、四个第三步进电机203，所述的两个行走履带201是两个钢铁履带，其外部设有多个钢卡；所述的四个轮子202分为两两一组，每组分别位于两个行走履带201的内部的前后两端；所述的四个第三步进电机203水平放置，其四个电机轴分别与四个轮子202固定连接；

所述的推土部分3包括推土底座301、震动器302、第四步进电机303、钻头304，所述的推土底座301是一个类似三棱锥的形状，其左侧和右侧都设有凹槽；所述的震动器302水平放置，其底面固定安装在推土底座301右侧的凹槽里；所述的第四步进电机303水平放置，其侧面固定安装在推土底座301左侧的凹槽里，其电机轴与钻头304的底面固定连接；

所述的电缆电线储存部分4包括两个电缆电线固定架401、两个固定块402、电缆电线底板403、电缆电线圈404、电缆电线405、铺线架406，所述的两个电缆电线固定架401是不规则形状的板子，其靠后位置的一个底部固定安装在电缆电线底板403的上面的后边，其前边的一个底部设有卡扣与电缆电线底板403的前边的孔扣合；所述的两个固定块402是两个圆柱体，其两个内侧面分别与两个电缆电线固定架401的外侧面中间位置固定连接；所述的电缆电线圈404是一个缠绕电缆电线的电动葫芦，其后边的步进电机与后边的电缆电线固定架401的前面固定连接，其前面的轴与前边的电缆电线固定架401后面的孔转动连接；所述的电缆电线405缠绕在电缆电线圈404的里面，其下端穿过铺线架406下边的中间的孔；所述的铺线架406的上端设有转动轴，转动轴的两端分别与两个电缆电线固定架401的右半部分下面转动连接；

所述的漏土及压土部分5包括漏土管501、两个固定侧板502、两个转动轴503、压土轮504，所述的漏土管501是由粗到细的长方体管子；所述的两个转动轴503的内侧面分别与漏土管501的前后两侧固定连接，其两端分别穿过两个固定侧板502的左端的孔；所述的两个固定侧板502是两块梯形板子，其两个侧板的内侧靠右位置分别与压土轮504中间的旋转轴的两端固定连接，其每个的右边都设有一个孔；所述的压土轮504是一个较重的轮子，其中间转动安装有一个转动轴。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将需要在将要铺设电缆电线的地方挖一个坑，然后把本设备放进到里面，通过推土部分3的第四步进电机303带动钻头304转动，通过震动器302带动推土底座301和钻头304震动推土，通过行走部分2的四个第三步进电机203带动四个轮子202从而带动两个行走履带201进而推动机器前进，通过电缆电线储存部分4的电缆电线圈404后边的电机带动其转动从而铺设电缆电线405，通过底座1的两个第一步进电机102带动转动推土扇叶103转动把土推到传送带105上面，然后通过四个第二步进电机104带动传送带105转动从而把土运输至漏土及压土部分5的漏土管501上方后漏下，通过机器行走带动压土轮504把土压实，然后机器继续行走复上述步骤铺设电缆电线。

Claims (3)

1.一种地下电缆电线电线铺设机器人，包括底座（1）、行走部分（2）、推土部分（3）、电缆电线储存部分（4）、漏土及压土部分（5），其特征在于：所述的行走部分（2）位于底座（1）的两侧，其四个第三步进电机（203）的固定外壳的底面分别固定安装在底座（1）的两个固定架（101）的外侧面各两个；所述的推土部分（3）位于底座（1）的左端，其推土底座（301）的右侧面的两边分别与底座（1）的两个固定架（101）的左端固定连接；所述的电缆电线储存部分（4）位于底座（1）的中间位置，其两个电缆电线固定架（401）外侧的固定块（402）分别与底座（1）的两个固定架（101）的内侧面靠右位置固定连接；所述的漏土及压土部分（5）位于底座（1）的最右端，其两个转动轴（503）的外侧面分别固定安装在底座（1）的两个固定架（101）的最后端的内侧面，其漏土管（501）的口部位于底座（1）的传送带（105）的右端的下方位置；

所述的底座（1）包括两个固定架（101）、第一步进电机（102）、转动推土扇叶（103）、四个第二步进电机（104）、传送带（105），所述的两个固定架（101）是两个一模一样的中部镂空的不规则的架子，其上方两个杆子的前边各设有一个凹槽；所述的两个第一步进电机（102）水平放置，其两个电机外壳分别固定安装在两个固定架（101）上方靠左位置的凹槽中，其两个电机轴分别与转动推土扇叶（103）的前后两端固定连接；所述的四个第二步进电机（104）水平放置，其中左边的两个的外侧面分别固定安装在两个固定架（101）的靠左位置的下边杆子的内侧凹槽中，其中右边的两个的外侧面分别固定安装在两个固定架（101）的靠右位置的上边杆子的内侧凹槽中，其左边两个的电机轴分别与传送带（105）里面左边的转动轴的两端固定连接，其右边两个的电机轴分别与传送带（105）里面右边的转动轴的两端固定连接；所述的传送带（105）位于两个固定架（101）的中间位置，其上面设有多个拨土挡板；

所述的行走部分（2）包括两个行走履带（201）、四个轮子（202）、四个第三步进电机（203），所述的两个行走履带（201）是两个钢铁履带，其外部设有多个钢卡；所述的四个轮子（202）分为两两一组，每组分别位于两个行走履带（201）的内部的前后两端；所述的四个第三步进电机（203）水平放置，其四个电机轴分别与四个轮子（202）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下电缆电线电线铺设机器人，其特征在于：所述的推土部分（3）包括推土底座（301）、震动器（302）、第四步进电机（303）、钻头（304），所述的推土底座（301）是一个类似三棱锥的形状，其左侧和右侧都设有凹槽；所述的震动器（302）水平放置，其底面固定安装在推土底座（301）右侧的凹槽里；所述的第四步进电机（303）水平放置，其侧面固定安装在推土底座（301）左侧的凹槽里，其电机轴与钻头（304）的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种地下电缆电线电线铺设机器人，其特征在于：所述的电缆电线储存部分（4）包括两个电缆电线固定架（401）、两个固定块（402）、电缆电线底板（403）、电缆电线圈（404）、电缆电线（405）、铺线架（406），所述的两个电缆电线固定架（401）是不规则形状的板子，其靠后位置的一个底部固定安装在电缆电线底板（403）的上面的后边，其前边的一个底部设有卡扣与电缆电线底板（403）的前边的孔扣合；所述的两个固定块（402）是两个圆柱体，其两个内侧面分别与两个电缆电线固定架（401）的外侧面中间位置固定连接；所述的电缆电线圈（404）是一个缠绕电缆电线的电动葫芦，其后边的步进电机与后边的电缆电线固定架（401）的前面固定连接，其前面的轴与前边的电缆电线固定架（401）后面的孔转动连接；所述的电缆电线（405）缠绕在电缆电线圈（404）的里面，其下端穿过铺线架（406）下边的中间的孔；所述的铺线架（406）的上端设有转动轴，转动轴的两端分别与两个电缆电线固定架（401）的右半部分下面转动连接；

所述的漏土及压土部分（5）包括漏土管（501）、两个固定侧板（502）、两个转动轴（503）、压土轮（504），所述的漏土管（501）是由粗到细的长方体管子；所述的两个转动轴（503）的内侧面分别与漏土管（501）的前后两侧固定连接，其两端分别穿过两个固定侧板（502）的左端的孔；所述的两个固定侧板（502）是两块梯形板子，其两个侧板的内侧靠右位置分别与压土轮（504）中间的旋转轴的两端固定连接，其每个的右边都设有一个孔；所述的压土轮（504）是一个较重的轮子，其中间转动安装有一个转动轴。