CN103407504A - 一种履带车架及其清土装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种履带车架及其清土装置，该履带车架的清土装置通过在履带梁的两个托链轮之间安装一个可以随履带转动的链轮随动机构，然后链轮随动机构带动第一曲柄机构，通过第一曲柄机构驱动连接第一滑块机构，第一滑块机构驱动连接第二曲柄机构，第二曲柄机构的第二转盘上安装有用于清理泥土的第一刮板杆件，第二转盘安装在托链轮两侧的车架和履带梁的结合处的倾斜面上，该清土装置借助履带运动产生的动力，通过曲柄滑块机构和滑块曲柄机构将动力转换为刮板杆件清理泥土的动力，结构简单，无需人力，清理效果好。

Description

一种履带车架及其清土装置

技术领域

本发明涉及履带车架的清土技术，特别涉及一种履带车架的自动清土装置，及安装有此自动清土装置的履带车架。

背景技术

目前，行走机械中很多都带有履带行走装置，由于履带行走过程中容易将地面的泥土带到履带附近的履带车架上，造成太多问题，如挖掘机，其工作环境比较恶劣，在水利、矿山、道路施工等区域作业时，履带车架上经常容易积满大量的泥土，堆积后，不仅清理困难，更主要的是增加了履带运行和托链轮运转的阻力，增加功率消耗，泥土长期堆积，使车架极易生锈，降低零件和整机寿命。

目前常用的做法主要有：

1、适当增加履带梁上表面的倾斜角度，减少积土量。该结构通过将履带梁的上表面设置成一定倾斜角度的结构，能够使堆积在履带梁上的泥土通过其自身重量，从履带梁上滑落下来，减少履带梁上的泥土。

但由于受履带梁本身结构的限制，履带梁上表面倾角不可能很大，而且很多泥土混杂水后，会粘在倾斜面上，导致履带梁继续积累更多泥土，时间一长，仍然会造成泥土堆积在履带和履带梁之间。

2、人工清理和清洗，该方法需要人为定期观察履带梁上的堆积的泥土，在堆积超过一定量后，人为清洗。然而，若是履带经常在恶劣环境下行走，则需要经常人为清理，这样不仅劳动强度大，而且清理困难。

因此，针对现有履带车架上泥土堆积严重，不易清理，影响履带车架使用寿命的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种履带车架及其清土装置，以解决现有履带车架上泥土堆积严重，不易清理，影响履带车架使用寿命的问题。

一方面，本发明提供了一种履带车架的清土装置，包括：

安装在所述履带车架的履带梁上的链轮随动机构，所述链轮随动机构设置有带转轴的链轮，所述链轮与所述履带车架的履带链啮合连接；

与所述链轮随动机构驱动连接的传动机构；以及

与所述传动机构驱动连接的刮板机构；其中，

所述刮板机构设置在所述履带梁与车架的连接处的倾斜面上，用于清理履带梁和车架上的泥土。

进一步地，所述链轮随动机构包括：

安装在所述履带梁上的支座；

所述支座铰接所述转轴；

所述转轴上固定所述链轮。

进一步地，所述传动机构包括第一曲柄机构、第一滑块机构和第二曲柄机构；

所述第一曲柄机构包括：

安装在所述转轴端部，并随所述转轴转动的第一转盘；

铰接在所述第一转盘的偏心位置上的第一拉杆；

其中，所述第一拉杆一端与所述第一转盘铰接，另一端与所述第一滑块机构连接。

进一步地，所述第一滑块机构包括：

安装在所述履带梁上的第一滑槽；

滑动设置在所述第一滑槽上的第一滑块；其中；

所述第一滑块一端与所述第一拉杆铰接；所述第一滑块另一端与所述第二曲柄机构连接。

进一步地，所述第二曲柄机构包括：

第二拉杆，其一端与所述第一滑块铰接；

与所述第二拉杆另一端铰接的第二转盘，所述第二拉杆铰接在所述第二转盘的偏心位置；其中，

所述第二转盘的轴心通过销轴活动设置在所述履带梁与车架的连接处的倾斜面上。

进一步地，所述刮板机构包括；

安装在第二转盘上用于清土的第一刮板杆件。

进一步地，所述转轴的一端连接所述第一曲柄机构；

所述转轴的另一端连接有与所述第一曲柄机构相对轴心对称的第三曲柄机构；所述第三曲柄机构的第三转盘与所述转轴的另一端驱动连接；

与所述第三曲柄机构连接的第二滑块机构，所述第三曲柄机构的第三拉杆与所述第二滑块机构铰接；

与所述第二滑块机构连接的第四曲柄机构，所述第二滑块机构与所述第四曲柄机构的第四拉杆铰接，所述第四曲柄机构的第四转盘设置有用于清土的第二刮板杆件。

进一步地，所述履带梁上还设置有用于防护所述第一滑块机构的第一防护罩；和/或，

所述履带梁上还设置有用于防护所述第二滑块机构的第二防护罩。

进一步地，所述第一滑块底部设置有滚轮；

所述第一滑块通过滚轮滑动设置在所述第一滑槽内。

本发明还提供一种履带车架，所述履带车架设置有上述的履带车架的清土装置。

进一步地，：

所述履带车架的托链轮内侧的履带梁上设置所述链轮随动机构；所述第一刮板杆件设置在所述托链轮外侧的车架与履带梁连接处的倾斜面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果

本发明实施例提供一种履带车架的清土装置，包括：安装在所述履带车架的履带梁上的链轮随动机构，链轮随动机构与所述履带车架的履带链啮合连接；以及与链轮随动机构驱动连接的第一曲柄机构，与所述第一曲柄机构连接的第一滑块机构，与所述第一滑块机构连接的第二曲柄机构，第二曲柄机构的第二转盘设置有用于清土的第一刮板杆件。通过设置与履带随动的链轮随动机构，在履带行走时，所述链轮随动机构的链轮随履带链转动，使该清土装置的动力源直接使用履带行走过程中的动力，通过履带行走带动链轮随动机构的链轮转动，从而使该清土装置不必单独设定动力源，提高其实用性。通过第一曲柄机构、第一滑块机构和第二曲柄机构，将链轮随动机构产生的动力传递给第一刮板杆件，带动第一刮板杆件运动清理泥土，该结构简单，清理效果好，不需要额外动力源，在履带行走时即可随动清理泥土，自动清理，智能型高。

附图说明

图1为本发明实施例清土装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例清土装置的工作原理示意图。

附图标记说明：

0a、履带梁；01、链轮随动机构；02、第一曲柄机构；03、第一滑块机构；04、第二曲柄机构；05、第三曲柄机构；06、第二滑块机构；07、第四曲柄机构；1、链轮；2、支座；3、第一转盘；4、第一销轴；5、第一拉杆；6、第一滑槽；7、第二销轴；8、第三销轴；9、滚轮；10、第一滑块；11、第四销轴；12、第二拉杆；13、第五销轴；14、叉座；15、轴座；16、第一刮板杆件；17、第一防护罩；18、第二转盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。

本发明实施例的具体结构在于，通过在履带梁的两个托链轮之间安装一个可以随履带转动的链轮随动机构01，然后链轮随动机构01带动第一曲柄机构02，通过第一曲柄机构02驱动连接第一滑块机构03，第一滑块机构03驱动连接第二曲柄机构04，第二曲柄机构04的第二转盘18上安装用于清理泥土的第一刮板杆件16，第一刮板杆件16安装在托链轮相对于链轮随动机构01的另一侧，该清土装置可以通过借助履带运动产生的动力，通过曲柄滑块机构和滑块曲柄机构将动力转换为刮板杆件清理泥土的动力，结构简单，无需人力，清理效果好。

该履带车架的清土装置包括：链轮随动机构01、传动机构和刮板机构，其中，链轮随动机构随履带转动，并通过传动机构（第一曲柄机构、第一滑块机构和第二曲柄机构）将链轮随动机构的动能传递给刮板机构，刮板机构（第一刮板杆件）运动刮土，清理履带梁上的泥土。具体为，如图1和图2所示，链轮随动机构01、第一曲柄机构02、第一滑块机构03和第二曲柄机构04；其中，链轮随动机构01安装在履带车架的履带梁0a上，链轮随动机构01与履带车架的履带链啮合连接，在履带行走时，链轮随动机构01的链轮带动转轴转动；第一曲柄机构02与链轮随动机构01驱动连接，第一曲柄机构02的第一转盘3与转轴固定连接；第一滑块机构03与第一曲柄机构02连接，第一滑块机构03与第一曲柄机构02的第一拉杆5铰接；第二曲柄机构04与第一滑块机构03连接，第一滑块机构03与所述第二曲柄机构04的第二拉杆12铰接，第二曲柄机构12的第二转盘18设置有用于清土的第一刮板杆件16。

通过设置与履带随动的链轮随动机构01，能够使该清土装置的动力源直接使用履带行走过程中的动力，通过履带行走带动链轮随动机构01的转轴转动，从而使该清土装置不必单独设定动力源。提高其实用性。

通过第一曲柄机构02、第一滑块机构03和第二曲柄机构04，将链轮随动机构01产生的动力传递给第一刮板杆件16，带动第一刮板杆件16运动清理泥土，该结构简单，清理效果好，不需要额外动力源，在履带行走时即可随动清理泥土。

当然，链轮随动机构也可以选用其他结构，以及传动机构和刮板机构可以根据需要设置其他结构。

优选的，如图1所示，链轮随动机构01包括：安装在所述履带梁0a上的支座2；支座2铰接所述转轴；转轴上固定有与履带链啮合的链轮1。通过设置与履带链啮合的链轮1，可以借助履带的行走来带动转轴转动，从而为该清土装置提供源动力。

如图1所示，第一曲柄机构02包括：第一转盘3和第一拉杆5；第一转盘3安装在转轴端部，并随转轴转动的第一转盘3；第一拉杆5通过第一销轴4铰接在第一转盘3的偏心位置上；其中，第一拉杆5一端与第一转盘3铰接，另一端与第一滑块机构03铰接。该结构简单，能够将链轮随动机构01转动能量通过第一拉杆5传递出去，用于清理履带梁上的泥土。

如图1所示，第一滑块机构03包括：第一滑槽6和第一滑块10，第一滑槽6安装在履带梁0a上；第一滑块10滑动设置在第一滑槽6上；其中；第一滑块10一端通过第二销轴7与第一拉杆5铰接；第一滑块10另一端通过第四销轴11与第二拉杆12铰接。通过第一滑块10在第一滑槽6内滑动，可以将第一曲柄机构02的动能转换给第二曲柄机构04。

如图1所示，第二曲柄机构04包括：第二拉杆12、第二转盘18和第一刮板杆件，第二拉杆12一端与述第一滑块10铰接；第二转盘18与第二拉杆12另一端铰接，第二拉杆12铰接在第二转盘18的偏心位置；其中，第二转盘18的偏心位置上设置有叉座14，叉座14通过第五销轴13与第二拉杆12端部铰接；第二转盘18通过销轴活动设置在车架和履带梁0a连接处的倾斜面上；第二转盘18外壁还固定有用于清土的第一刮板杆件16。

如图1所示，该链轮随动机构01的转的一端连接所述第一曲柄机构02；转轴的另一端连接有与第一曲柄机构对称的第三曲柄机构05；第三曲柄机构05的第三转盘与转轴的另一端固定连接；与所述第三曲柄机构05连接的第二滑块机构06，第二滑块机构06与第三曲柄机构05的第三拉杆铰接；与第二滑块机构06连接的第四曲柄机构07，第二滑块机构06与第四曲柄机构07的第四拉杆铰接，第四曲柄机构07的第四转盘设置有用于清土的第二刮板杆件。

其中，第三曲柄机构05与第一曲柄机构02对称设置，第三曲柄机构05同链轮随动机构01的连接结构与第一曲柄机构01同链轮随动机构的连接结构基本相同，在此不再赘述。同样，第二滑块机构06、第四曲柄机构07分别第一滑块机构03结构基本相同，在此不再赘述。

进一步优选的，如图1所示，履带梁0a上还设置有用于防护第一滑块机构03的第一防护罩17；履带梁0a上还设置有用于防护第二滑块机构06的第二防护罩。由于第一滑块机构03和第二滑块机构06最容易因为进入泥土而影响使用，所以为提高该履带车架的清土装置的使用寿命，在第一滑块机构03和第二滑块机构06上分别设置第一防护罩17和第二防护罩，防止泥土进入，提高其使用寿命。

进一步优选的，为提高第一滑块与第一滑槽滑行通常，在第一滑块10底部设置有滚轮9，滚轮9通过第三销轴铰接在第一滑块10底部；第一滑块10通过滚轮9活动设置在第一滑槽6内。同样，第二滑块机构的第二滑块底部也设置有滚轮，第二滑块通过其滚轮活动设置在第二滑槽内。

工作原理，如图2所示，在履带向左（前方）转动时，带动链轮1作逆时针转动，链轮1通过其转轴带动两侧的第一转盘3和第二转盘一起同向转动，第一转盘3一边转动一边通过其第一销轴4带动第一拉杆5来回摆动，第一拉杆5通过第二销轴7带动第一滑块10在第一滑槽6中做往复运动，为了减少滑块运行时的阻力，在第一滑块10的下部安装有4个滚轮。

当第一滑块10往复运动时，移动的第一滑块10通过第四销轴11带动第二拉杆12运动，运动的第二拉杆12通过第五销轴13带动叉座14运动，叉座14带动第二转盘18转动，第二转盘18上固定有第一刮板杆件16，第一刮板杆件16随第二转盘18转动，第一刮板杆件16的转动，把落在履带车架上的泥土、碎石等刮落到地面，完成自动清土动作。

第二转盘带动地三曲柄机构05、第二滑块机构06和第四曲柄机构07运动原理与上述类似，在此不再赘述。

在履带向右（后方）转动时，带动链轮1作顺时针转动，链轮1通过其转轴带动两侧的第一转盘3和第二转盘一起同向转动，其具体运动方式，与挖机前进状态基本相同，都可以使该清土装置清理挖机履带支架上的泥土。

本发明实施例还提供一种履带车架，该履带车架设置有上所述的清土装置。带车架的托链轮之间的履带梁0a上设置有所述链轮随动机构01；所述第一刮板杆件16设置在所述托链轮与所述链轮随动机构01相对于的另一侧的车架和履带梁0a连接处的倾斜面上。

由于上述的清土装置具有上述技术效果，因此，设置有该清土装置的履带支架也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种履带车架的清土装置，其特征在于：包括：

安装在所述履带车架的履带梁（0a）上的链轮随动机构（01），所述链轮随动机构（01）设置有带转轴的链轮，所述链轮与所述履带车架的履带链啮合连接；

与所述链轮随动机构（01）驱动连接的传动机构；以及

与所述传动机构驱动连接的刮板机构；其中，

所述刮板机构设置在所述履带梁与车架的连接处的倾斜面上，用于清理履带梁和车架上的泥土。

2.如权利要求1所述的履带车架的清土装置，其特征在于：所述链轮随动机构（01）包括：

安装在所述履带梁（0a）上的支座（2）；

所述支座（2）铰接所述转轴；

所述转轴上固定所述链轮（1）。

3.如权利要求2所述的履带车架的清土装置，其特征在于：所述传动机构包括第一曲柄机构（02）、第一滑块机构（03）和第二曲柄机构（04）；

所述第一曲柄机构包括：

安装在所述转轴端部，并随所述转轴转动的第一转盘（3）；

铰接在所述第一转盘（3）的偏心位置上的第一拉杆（5）；

其中，所述第一拉杆（5）一端与所述第一转盘（3）铰接，另一端与所述第一滑块机构（03）连接。

4.如权利要求3所述的履带车架的清土装置，其特征在于：所述第一滑块机构（03）包括：

安装在所述履带梁（0a）上的第一滑槽（6）；

滑动设置在所述第一滑槽（6）上的第一滑块（10）；其中；

所述第一滑块（10）一端与所述第一拉杆（5）铰接；所述第一滑块（10）另一端与所述第二曲柄机构（04）连接。

5.如权利要求4所述的履带车架的清土装置，其特征在于：所述第二曲柄机构（04）包括：

第二拉杆（12），其一端与所述第一滑块（10）铰接；

与所述第二拉杆（12）另一端铰接的第二转盘（18），所述第二拉杆（12）铰接在所述第二转盘（18）的偏心位置；其中，

所述第二转盘（18）的轴心通过销轴活动设置在所述履带梁（0a）与车架的连接处的倾斜面上。

6.如权利要求5所述的履带车架的清土装置，其特征在于：所述刮板机构包括；

安装在第二转盘（18）上用于清土的第一刮板杆件（16）。

7.如权利要求6所述的履带车架的清土装置，其特征在于：所述转轴的一端连接所述第一曲柄机构（02）；

所述转轴的另一端连接有与所述第一曲柄机构相对轴心（02）对称的第三曲柄机构（05）；所述第三曲柄机构（05）的第三转盘与所述转轴的另一端驱动连接；

与所述第三曲柄机构（05）连接的第二滑块机构（06），所述第三曲柄机构（05）的第三拉杆与所述第二滑块机构（06）铰接；

与所述第二滑块机构（06）连接的第四曲柄机构（07），所述第二滑块机构（06）与所述第四曲柄机构（07）的第四拉杆铰接，所述第四曲柄机构（07）的第四转盘设置有用于清土的第二刮板杆件。

8.如权利要求7所述的履带车架的清土装置，其特征在于：所述履带梁（0a）上还设置有用于防护所述第一滑块机构（03）的第一防护罩（17）；和/或，

所述履带梁（0a）上还设置有用于防护所述第二滑块机构（06）的第二防护罩。

9.如权利要求5所述的履带车架的清土装置，其特征在于：所述第一滑块（10）底部设置有滚轮（9）；

所述第一滑块（10）通过滚轮（9）滑动设置在所述第一滑槽（6）内。

10.一种履带车架，其特征在于：所述履带车架设置有如权利要求1-9任一项所述履带车架的清土装置。

11.如权利要求10所述的履带车架，其特征在于：所述履带车架的托链轮内侧的履带梁（0a）上设置所述链轮随动机构（01）；

所述第一刮板杆件（16）设置在所述托链轮外侧的车架与履带梁（0a）连接处的倾斜面上。

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