CN204436400U - 一种小型岩巷卧底机 - Google Patents
一种小型岩巷卧底机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204436400U CN204436400U CN201520019024.1U CN201520019024U CN204436400U CN 204436400 U CN204436400 U CN 204436400U CN 201520019024 U CN201520019024 U CN 201520019024U CN 204436400 U CN204436400 U CN 204436400U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- quartering hammer
- body part
- oil cylinder
- lifting arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及小型巷道开拓作业的一种小型岩巷卧底机。包括履带行走部分、机体部分、操纵控制部分、护罩、电器控制部分、液压系统、卷电缆装置；机体部分由机动车的安装平台、前连接梁、后连接梁组成；履带行走部分包括导向轮、履带架、履带、驱动轮、液压马达；其中它包括破碎锤组，机体部分安装在履带行走部分上，破碎锤组安装在机体部分的前方，操纵控制部分安装于机体部分的右侧，护罩安装于机体部分的左边，液压系统、电器控制部分与卷电缆装置设置在护罩内部。本实用新型具有效率高，劳动强度低，体积小，操作灵活，使用范围宽的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及小型巷道开拓作业的一种小型岩巷卧底机。
背景技术
目前，在煤矿机械化作业领域，大型现代化矿井基本实现了机械化作业，但由于各种原因，我国目前仍有一部分巷道，由于年代久、巷道断面窄以及井下的复杂地理条件，致使大型机械无法进入作业，为了实现机械化作业，需要对原有巷道进行扩帮、起底。然而，这些工作全部是靠人力完成，这种办法不仅效率低，工人劳动强度也很高，而且现有的机械设备体积大、操作不灵活、使用范围窄。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决在小型巷道开拓作用时存在的效率低、劳动强度高、体积大、操作不灵活、使用范围窄的问题，而提供一种小型岩巷卧底机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种小型岩巷卧底机，包括履带行走部分、机体部分、操纵控制部分(13)、护罩(14)、电器控制部分(15)、液压系统(16)、卷电缆装置(17)；所述的机体部分由机动车的安装平台平台(18)、前连接梁(19)、后连接梁(23)组成，所述的前连接梁(19)与后连接梁(23)设置在平台(18)的下面，且前连接梁(19)位于后连接梁(23)的前方；所述的履带行走部分包括导向轮(20)、履带架(21)、履带(22)、驱动轮(24)、液压马达(25)；所述的履带架(21)的一端连接导向轮(20)，另一端连接驱动轮(24)，所述的驱动轮(24)通过螺栓连接在履带(22)上，所述的驱动轮(24)与液压马达(25)采用花键连接，所述的履带行走部分通过螺栓安装在前连接梁(19)和后连接梁(23)的左右两侧，通过液压马达(25)的转动实现机体部分的行走；其中：它还包括破碎锤组，所述机体部分安装在履带行走部分上，所述破碎锤组安装在机体部分的前方，所述操纵控制部分(13)安装于机体部分的右侧，所述护罩(14)安装于机体部分的左边，所述液压系统(16)、电器控制部分(15)与卷电缆装置(17)设置在护罩内部。
所述的破碎锤组包括铲斗(1)、铲斗调整油缸(2)、破碎锤(3)、破碎锤调整油缸(4)、摆动油缸座(5)、摆动油缸(6)、升降臂(7)、回转油缸座(8)、升降臂支撑油(9)、回转油缸(10)、回转座(11)、固定座(12)；所述回转油缸座(8)和固定座(12)设在机动车的安装平台上且位于同一水平线，回转座(11)通过轴承设在固定座(12)上，回转油缸(10)的缸体尾部设在回转油缸座(8)上，回转油缸(10)的伸缩杆端部与回转座(11)下部连接，升降臂(7)的一端通过轴承设在回转座(11)上，升降臂支撑油缸(9)的伸缩杆端部与回转座(11)的中部连接，升降臂支撑油缸(9)的缸体尾部与升降臂(7)的中部连接，摆动油缸(6)设在升降臂(7)的另一端，摆动油缸(6)的转轴与摆动油缸座(5)连接，破碎锤(3)的尾部设在摆动油缸座(5)上，破碎锤调整油缸(4)的缸体尾部设在摆动油缸座(5)的下部，破碎锤调整油缸(4)的伸缩杆端部与破碎锤(3)中部的底面连接，铲斗(1)设在破碎锤(3)的中部且位于破碎锤(3)的上方，铲斗调整油缸(2)的缸体尾部设在破碎锤(3)的尾部上，铲斗调整油缸(2)的伸缩杆端部与铲斗(1)连接。
与背景技术相比，本实用新型采用以上技术方案，在由于年代久、巷道断面窄以及井下的复杂地理条件，致使大型机械无法进入作业的情况下，不需要对原有巷道进行扩帮、起底。取代了原有的人工完成，因此，本实用新型具有效率高，减少了工人的劳动强度，体积小，操作灵活，使用范围宽的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例一种小型岩巷卧底机，包括履带行走部分、机体部分、操纵控制部分13、护罩14、电器控制部分15、液压系统16、卷电缆装置17；所述的机体部分由机动车的安装平台平台18、前连接梁19、后连接梁23组成，所述的前连接梁19与后连接梁23设置在平台18的下面，且前连接梁19位于后连接梁23的前方；所述的履带行走部分包括导向轮20履带架21、履带22、驱动轮24、液压马达25；所述的履带架21的一端连接导向轮20，另一端连接驱动轮24，所述的驱动轮24通过螺栓连接在履带22上，所述的驱动轮24与液压马达25采用花键连接，所述的履带行走部分通过螺栓安装在前连接梁19和后连接梁23的左右两侧，通过液压马达25的转动实现机体部分的行走；其中：它还包括破碎锤组，所述机体部分安装在履带行走部分上，所述破碎锤组安装在机体部分的前方，所述操纵控制部分13安装于机体部分的右侧，所述护罩14安装于机体部分的左边，所述液压系统16、电器控制部分15与卷电缆装置17设置在护罩内部。
所述的破碎锤组包括铲斗1、铲斗调整油缸2、破碎锤3、破碎锤调整油缸4、摆动油缸座5、摆动油缸6、升降臂7、回转油缸座8、升降臂支撑油9、回转油缸10、回转座11、固定座12；所述回转油缸座8和固定座12设在机动车的安装平台上且位于同一水平线，回转座11通过轴承设在固定座12上，回转油缸10的缸体尾部设在回转油缸座8上，回转油缸10的伸缩杆端部与回转座11下部连接，升降臂7的一端通过轴承设在回转座11上，升降臂支撑油缸9的伸缩杆端部与回转座11的中部连接，升降臂支撑油缸9的缸体尾部与升降臂7的中部连接，摆动油缸6设在升降臂7的另一端，摆动油缸6的转轴与摆动油缸座5连接，破碎锤3的尾部设在摆动油缸座5上，破碎锤调整油缸4的缸体尾部设在摆动油缸座5的下部，破碎锤调整油缸4的伸缩杆端部与破碎锤3中部的底面连接，铲斗1设在破碎锤3的中部且位于破碎锤3的上方，铲斗调整油缸2的缸体尾部设在破碎锤3的尾部上，铲斗调整油缸2的伸缩杆端部与铲斗1连接。
本实用新型铲斗通过铲斗调整油缸能够绕破碎锤在70度范围内自由旋转，破碎锤通过破碎锤调整油缸能够绕摆动油缸座在80度范围内自由旋转，摆动油缸为360度旋转，升降臂能够实现上下升降40度，左右回转80度。所述的操纵控制部分安装于机体部的右侧，用于控制履带行走，以及破碎锤组动作。
Claims (2)
1.一种小型岩巷卧底机，包括履带行走部分、机体部分、操纵控制部分(13)、护罩(14)、电器控制部分(15)、液压系统(16)、卷电缆装置(17)；所述的机体部分由机动车的安装平台平台(18)、前连接梁(19)、后连接梁(23)组成，所述的前连接梁(19)与后连接梁(23)设置在平台(18)的下面，且前连接梁(19)位于后连接梁(23)的前方；所述的履带行走部分包括导向轮(20)、履带架(21)、履带(22)、驱动轮(24)、液压马达(25)；所述的履带架(21)的一端连接导向轮(20)，另一端连接驱动轮(24)，所述的驱动轮(24)通过螺栓连接在履带(22)上，所述的驱动轮(24)与液压马达(25)采用花键连接，所述的履带行走部分通过螺栓安装在前连接梁(19)和后连接梁(23)的左右两侧，通过液压马达(25)的转动实现机体部分的行走；其特征是：它还包括破碎锤组，所述机体部分安装在履带行走部分上，所述破碎锤组安装在机体部分的前方，所述操纵控制部分(13)安装于机体部分的右侧，所述护罩(14)安装于机体部分的左边，所述液压系统(16)、电器控制部分(15)与卷电缆装置(17)设置在护罩内部。
2.根据权利要求1所述的一种小型岩巷卧底机，其特征是：所述的破碎锤组包括铲斗(1)、铲斗调整油缸(2)、破碎锤(3)、破碎锤调整油缸(4)、摆动油缸座(5)、摆动油缸(6)、升降臂(7)、回转油缸座(8)、升降臂支撑油(9)、回转油缸(10)、回转座(11)、固定座(12)；所述回转油缸座(8)和固定座(12)设在机动车的安装平台上且位于同一水平线，回转座(11)通过轴承设在固定座(12)上，回转油缸(10)的缸体尾部设在回转油缸座(8)上，回转油缸(10)的伸缩杆端部与回转座(11)下部连接，升降臂(7)的一端通过轴承设在回转座(11)上，升降臂支撑油缸(9)的伸缩杆端部与回转座(11)的中部连接，升降臂支撑油缸(9)的缸体尾部与升降臂(7)的中部连接，摆动油缸(6)设在升降臂(7)的另一端，摆动油缸(6)的转轴与摆动油缸座(5)连接，破碎锤(3)的尾部设在摆动油缸座(5)上，破碎锤调整油缸(4)的缸体尾部设在摆动油缸座(5)的下部，破碎锤调整油缸(4)的伸缩杆端部与破碎锤(3)中部的底面连接，铲斗(1)设在破碎锤(3)的中部且位于破碎锤(3)的上方，铲斗调整油缸(2)的缸体尾部设在破碎锤(3)的尾部上，铲斗调整油缸(2)的伸缩杆端部与铲斗(1)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520019024.1U CN204436400U (zh) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | 一种小型岩巷卧底机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520019024.1U CN204436400U (zh) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | 一种小型岩巷卧底机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204436400U true CN204436400U (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=53604278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520019024.1U Withdrawn - After Issue CN204436400U (zh) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | 一种小型岩巷卧底机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204436400U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104500080A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-04-08 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种小型岩巷卧底机 |
| CN109113756A (zh) * | 2018-07-13 | 2019-01-01 | 山西晋煤集团技术研究院有限责任公司 | 快速更换作业部件的巷道修复机 |
| CN110318672A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-11 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种用于煤矿的多功能岩巷钻装锚一体机 |
-
2015
- 2015-01-12 CN CN201520019024.1U patent/CN204436400U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104500080A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-04-08 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种小型岩巷卧底机 |
| CN104500080B (zh) * | 2015-01-12 | 2016-07-06 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种小型岩巷卧底机 |
| CN109113756A (zh) * | 2018-07-13 | 2019-01-01 | 山西晋煤集团技术研究院有限责任公司 | 快速更换作业部件的巷道修复机 |
| CN110318672A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-11 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种用于煤矿的多功能岩巷钻装锚一体机 |
| CN110318672B (zh) * | 2019-07-22 | 2024-01-30 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种用于煤矿的多功能岩巷钻装锚一体机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102704929B (zh) | 一种掘锚钻一体化的掘锚机 | |
| CN203430527U (zh) | 护盾式连续掘锚机 | |
| CN104747199B (zh) | 一种具有管片安装功能的敞开式tbm | |
| CN102808617A (zh) | 一种综合机械化岩巷掘锚机 | |
| CN204532358U (zh) | 一种具有管片安装功能的敞开式tbm | |
| CN202810845U (zh) | 一种综合机械化岩巷掘锚机 | |
| CN204436400U (zh) | 一种小型岩巷卧底机 | |
| CN204152431U (zh) | 一种转运锚杆锚索八臂钻车 | |
| CN105332700B (zh) | 一种煤矿巷道开槽机 | |
| CN104632233A (zh) | 变形巷道的机械化修复工艺及巷道修复机 | |
| CN203476332U (zh) | 一种履带式采煤机 | |
| CN103075153B (zh) | 露天用钻式采煤机 | |
| CN211230476U (zh) | 一种煤矿用掘进设备 | |
| CN203977474U (zh) | 一种隧道挖掘机 | |
| CN112983448B (zh) | 一种dsis新型tbm | |
| CN103982235A (zh) | 前清理履带式中部槽多方位搬运机 | |
| CN104763452A (zh) | 一种转运及锚杆锚索支护系统 | |
| CN104500080B (zh) | 一种小型岩巷卧底机 | |
| CN110700341A (zh) | 多功能履带式冻土开沟顶管掘进机车 | |
| CN209557034U (zh) | 一种矿用抛矸机 | |
| CN204152433U (zh) | 一种转运锚杆锚索十臂钻车 | |
| CN202925582U (zh) | 一种煤矿井下液压挖掘机 | |
| CN102061713B (zh) | 煤矿炮掘工作面装煤机械 | |
| CN115949397A (zh) | 一种双滚筒连续采煤机 | |
| CN201896617U (zh) | 煤矿炮掘工作面装煤机械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20150701 Effective date of abandoning: 20160706 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |