CN204436400U - 一种小型岩巷卧底机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域,具体涉及小型巷道开拓作业的一种小型岩巷卧底机。包括履带行走部分、机体部分、操纵控制部分、护罩、电器控制部分、液压系统、卷电缆装置;机体部分由机动车的安装平台、前连接梁、后连接梁组成;履带行走部分包括导向轮、履带架、履带、驱动轮、液压马达;其中它包括破碎锤组,机体部分安装在履带行走部分上,破碎锤组安装在机体部分的前方,操纵控制部分安装于机体部分的右侧,护罩安装于机体部分的左边,液压系统、电器控制部分与卷电缆装置设置在护罩内部。本实用新型具有效率高,劳动强度低,体积小,操作灵活,使用范围宽的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域,具体涉及小型巷道开拓作业的一种小型岩巷卧底机。
背景技术
目前,在煤矿机械化作业领域,大型现代化矿井基本实现了机械化作业,但由于各种原因,我国目前仍有一部分巷道,由于年代久、巷道断面窄以及井下的复杂地理条件,致使大型机械无法进入作业,为了实现机械化作业,需要对原有巷道进行扩帮、起底。然而,这些工作全部是靠人力完成,这种办法不仅效率低,工人劳动强度也很高,而且现有的机械设备体积大、操作不灵活、使用范围窄。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决在小型巷道开拓作用时存在的效率低、劳动强度高、体积大、操作不灵活、使用范围窄的问题,而提供一种小型岩巷卧底机。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案为:一种小型岩巷卧底机,包括履带行走部分、机体部分、操纵控制部分(13)、护罩(14)、电器控制部分(15)、液压系统(16)、卷电缆装置(17);所述的机体部分由机动车的安装平台平台(18)、前连接梁(19)、后连接梁(23)组成,所述的前连接梁(19)与后连接梁(23)设置在平台(18)的下面,且前连接梁(19)位于后连接梁(23)的前方;所述的履带行走部分包括导向轮(20)、履带架(21)、履带(22)、驱动轮(24)、液压马达(25);所述的履带架(21)的一端连接导向轮(20),另一端连接驱动轮(24),所述的驱动轮(24)通过螺栓连接在履带(22)上,所述的驱动轮(24)与液压马达(25)采用花键连接,所述的履带行走部分通过螺栓安装在前连接梁(19)和后连接梁(23)的左右两侧,通过液压马达(25)的转动实现机体部分的行走;其中:它还包括破碎锤组,所述机体部分安装在履带行走部分上,所述破碎锤组安装在机体部分的前方,所述操纵控制部分(13)安装于机体部分的右侧,所述护罩(14)安装于机体部分的左边,所述液压系统(16)、电器控制部分(15)与卷电缆装置(17)设置在护罩内部。
所述的破碎锤组包括铲斗(1)、铲斗调整油缸(2)、破碎锤(3)、破碎锤调整油缸(4)、摆动油缸座(5)、摆动油缸(6)、升降臂(7)、回转油缸座(8)、升降臂支撑油(9)、回转油缸(10)、回转座(11)、固定座(12);所述回转油缸座(8)和固定座(12)设在机动车的安装平台上且位于同一水平线,回转座(11)通过轴承设在固定座(12)上,回转油缸(10)的缸体尾部设在回转油缸座(8)上,回转油缸(10)的伸缩杆端部与回转座(11)下部连接,升降臂(7)的一端通过轴承设在回转座(11)上,升降臂支撑油缸(9)的伸缩杆端部与回转座(11)的中部连接,升降臂支撑油缸(9)的缸体尾部与升降臂(7)的中部连接,摆动油缸(6)设在升降臂(7)的另一端,摆动油缸(6)的转轴与摆动油缸座(5)连接,破碎锤(3)的尾部设在摆动油缸座(5)上,破碎锤调整油缸(4)的缸体尾部设在摆动油缸座(5)的下部,破碎锤调整油缸(4)的伸缩杆端部与破碎锤(3)中部的底面连接,铲斗(1)设在破碎锤(3)的中部且位于破碎锤(3)的上方,铲斗调整油缸(2)的缸体尾部设在破碎锤(3)的尾部上,铲斗调整油缸(2)的伸缩杆端部与铲斗(1)连接。
与背景技术相比,本实用新型采用以上技术方案,在由于年代久、巷道断面窄以及井下的复杂地理条件,致使大型机械无法进入作业的情况下,不需要对原有巷道进行扩帮、起底。取代了原有的人工完成,因此,本实用新型具有效率高,减少了工人的劳动强度,体积小,操作灵活,使用范围宽的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实施例一种小型岩巷卧底机,包括履带行走部分、机体部分、操纵控制部分13、护罩14、电器控制部分15、液压系统16、卷电缆装置17;所述的机体部分由机动车的安装平台平台18、前连接梁19、后连接梁23组成,所述的前连接梁19与后连接梁23设置在平台18的下面,且前连接梁19位于后连接梁23的前方;所述的履带行走部分包括导向轮20履带架21、履带22、驱动轮24、液压马达25;所述的履带架21的一端连接导向轮20,另一端连接驱动轮24,所述的驱动轮24通过螺栓连接在履带22上,所述的驱动轮24与液压马达25采用花键连接,所述的履带行走部分通过螺栓安装在前连接梁19和后连接梁23的左右两侧,通过液压马达25的转动实现机体部分的行走;其中:它还包括破碎锤组,所述机体部分安装在履带行走部分上,所述破碎锤组安装在机体部分的前方,所述操纵控制部分13安装于机体部分的右侧,所述护罩14安装于机体部分的左边,所述液压系统16、电器控制部分15与卷电缆装置17设置在护罩内部。
所述的破碎锤组包括铲斗1、铲斗调整油缸2、破碎锤3、破碎锤调整油缸4、摆动油缸座5、摆动油缸6、升降臂7、回转油缸座8、升降臂支撑油9、回转油缸10、回转座11、固定座12;所述回转油缸座8和固定座12设在机动车的安装平台上且位于同一水平线,回转座11通过轴承设在固定座12上,回转油缸10的缸体尾部设在回转油缸座8上,回转油缸10的伸缩杆端部与回转座11下部连接,升降臂7的一端通过轴承设在回转座11上,升降臂支撑油缸9的伸缩杆端部与回转座11的中部连接,升降臂支撑油缸9的缸体尾部与升降臂7的中部连接,摆动油缸6设在升降臂7的另一端,摆动油缸6的转轴与摆动油缸座5连接,破碎锤3的尾部设在摆动油缸座5上,破碎锤调整油缸4的缸体尾部设在摆动油缸座5的下部,破碎锤调整油缸4的伸缩杆端部与破碎锤3中部的底面连接,铲斗1设在破碎锤3的中部且位于破碎锤3的上方,铲斗调整油缸2的缸体尾部设在破碎锤3的尾部上,铲斗调整油缸2的伸缩杆端部与铲斗1连接。
本实用新型铲斗通过铲斗调整油缸能够绕破碎锤在70度范围内自由旋转,破碎锤通过破碎锤调整油缸能够绕摆动油缸座在80度范围内自由旋转,摆动油缸为360度旋转,升降臂能够实现上下升降40度,左右回转80度。所述的操纵控制部分安装于机体部的右侧,用于控制履带行走,以及破碎锤组动作。
Claims (2)
1.一种小型岩巷卧底机,包括履带行走部分、机体部分、操纵控制部分(13)、护罩(14)、电器控制部分(15)、液压系统(16)、卷电缆装置(17);所述的机体部分由机动车的安装平台平台(18)、前连接梁(19)、后连接梁(23)组成,所述的前连接梁(19)与后连接梁(23)设置在平台(18)的下面,且前连接梁(19)位于后连接梁(23)的前方;所述的履带行走部分包括导向轮(20)、履带架(21)、履带(22)、驱动轮(24)、液压马达(25);所述的履带架(21)的一端连接导向轮(20),另一端连接驱动轮(24),所述的驱动轮(24)通过螺栓连接在履带(22)上,所述的驱动轮(24)与液压马达(25)采用花键连接,所述的履带行走部分通过螺栓安装在前连接梁(19)和后连接梁(23)的左右两侧,通过液压马达(25)的转动实现机体部分的行走;其特征是:它还包括破碎锤组,所述机体部分安装在履带行走部分上,所述破碎锤组安装在机体部分的前方,所述操纵控制部分(13)安装于机体部分的右侧,所述护罩(14)安装于机体部分的左边,所述液压系统(16)、电器控制部分(15)与卷电缆装置(17)设置在护罩内部。
2.根据权利要求1所述的一种小型岩巷卧底机,其特征是:所述的破碎锤组包括铲斗(1)、铲斗调整油缸(2)、破碎锤(3)、破碎锤调整油缸(4)、摆动油缸座(5)、摆动油缸(6)、升降臂(7)、回转油缸座(8)、升降臂支撑油(9)、回转油缸(10)、回转座(11)、固定座(12);所述回转油缸座(8)和固定座(12)设在机动车的安装平台上且位于同一水平线,回转座(11)通过轴承设在固定座(12)上,回转油缸(10)的缸体尾部设在回转油缸座(8)上,回转油缸(10)的伸缩杆端部与回转座(11)下部连接,升降臂(7)的一端通过轴承设在回转座(11)上,升降臂支撑油缸(9)的伸缩杆端部与回转座(11)的中部连接,升降臂支撑油缸(9)的缸体尾部与升降臂(7)的中部连接,摆动油缸(6)设在升降臂(7)的另一端,摆动油缸(6)的转轴与摆动油缸座(5)连接,破碎锤(3)的尾部设在摆动油缸座(5)上,破碎锤调整油缸(4)的缸体尾部设在摆动油缸座(5)的下部,破碎锤调整油缸(4)的伸缩杆端部与破碎锤(3)中部的底面连接,铲斗(1)设在破碎锤(3)的中部且位于破碎锤(3)的上方,铲斗调整油缸(2)的缸体尾部设在破碎锤(3)的尾部上,铲斗调整油缸(2)的伸缩杆端部与铲斗(1)连接。
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CN104500080A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-04-08 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种小型岩巷卧底机 |
CN109113756A (zh) * | 2018-07-13 | 2019-01-01 | 山西晋煤集团技术研究院有限责任公司 | 快速更换作业部件的巷道修复机 |
CN110318672A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-11 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种用于煤矿的多功能岩巷钻装锚一体机 |
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