CN209557034U - 一种矿用抛矸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用抛矸机，包括履带式行走车和输送系统，履带式行走车包括履带轮、回转机构、车架、控制系统和动力系统，输送系统包括水平输送机构和自由输送机构。相比于现有技术，该抛矸机可使其不受矿场路况的限制，满足在煤矿巷道矸石充填过程中对抛矸机的可控可调，保证抛矸机的持续运转，大大提高填充效率，节省了人力物力。

Description

一种矿用抛矸机

技术领域

本实用新型涉及煤矿用充填设备技术领域，尤其涉及一种矿用抛矸机。

背景技术

据调查统计，50多年来我国因采矿沉陷的土地面积达950万亩，每开采万吨煤的沉陷面积达4～5亩。目前，开采沉陷的防治措施主要有以下两点：1、开采沉陷控制。通过选择合理的采矿技术和充填工艺，合理布置开采工作面，采取井下充填法、层带空间充填法等措施，以减轻地表下沉；2、开采沉陷区的恢复和整治，运用土地复垦技术和建筑物抗采动变形技术，对开采沉陷破坏区进行整治和利用。

其中，井下充填法因可以控制地面沉陷、减少矸石的升井率而被广泛接受。由于矸石回填技术的研究和设备开发尚不成熟，因此研制一种适应不同煤矿的作业状态、高效且安全可靠、被广泛使用的矸石填充设备，可以大大提高充填工作的效率和层带空间的充填率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种矿用抛矸机，该抛矸机可使其不受矿场路况的限制，满足在煤矿巷道矸石充填过程中对抛矸机的可控可调，保证抛矸机的持续运转，大大提高填充效率，节省了人力物力。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿用抛矸机，包括履带式行走车和输送系统，所述履带式行走车包括履带轮、回转机构、车架、控制系统和动力系统，所述回转机构位于车架底部，所述控制系统和动力系统前后布置于所述车架上部一侧；

所述输送系统包括设置在所述履带式行走车车架上部、控制系统和动力系统旁的水平输送机构和设置在所述履带式行走车车架前端的自由输送机构，所述水平输送机构包括第一皮带输送机，所述自由输送机构包括旋转支撑板、第二皮带输送机、旋转液压缸，所述旋转支撑板设置在所述车架前端，通过旋转轴与所述车架活动连接，所述第二皮带输送机的尾端铰接在所述旋转支撑板上，所述旋转液压缸包括左液压缸、右液压缸，所述左液压缸、右液压缸分别位于所述旋转支撑板的左、右两侧，且一端与所述车架前端铰接，另一端与所述旋转支撑板铰接。该抛矸机可使其不受矿场路况的限制，满足在煤矿巷道矸石充填过程中对抛矸机的可控可调，保证抛矸机的持续运转，大大提高填充效率，节省了人力物力。

优选地，所述自由输送机构还包括升降液压缸，所述升降液压缸一端固定在所述旋转支撑板上，另一端与所述第二皮带输送机铰接。该设置可对抛矸机的高度进行控制，满足不同巷道高度的需求。

优选地，所述升降液压缸的数量为两个，设置在所述第二皮带输送机的左、右两侧。该设置能对抛矸机的高度进行控制的同时，延迟升降液压缸的使用寿命。

优选地，所述自由输送机构还包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸一端固定在所述第二皮带输送机前端支架上，一端与所述第二皮带输送机前皮带滚轮支撑铰接，所述前皮带滚轮支撑可在第二皮带输送机支架上自由滑动。该设置使抛矸机实现伸缩可调功能，满足对矸石不同距离的输送。

优选地，所述第二皮带输送机的皮带设置有活动接口。该设置能调节皮带的长度，满足不同的工况需求。

优选地，所述水平输送机构还包括水平升降液压缸，所述水平升降液压缸的一端固定在所述车架上，另一端与所述第一皮带输送机铰接。该设置可调节水平皮带机的高度，满足不同的工况需求。

优选地，所述水平升降液压缸的数量至少为两个，并均匀布置在所述第一皮带输送机上。该设置能很好的实现对水平皮带机的高度的调节。

优选地，所述输送系统还包括设置在所述车架尾端的万向支架，所述万向支架通过万向轴与所述车架连接。该设置可用于搭载外部的传输设备，与本体传输设备实现连接。

优选地，所述水平输送机构的第一皮带输送机与所述自由输送机构的第二皮带输送机之间设置有过渡带。该设置可防止矸石在设备连接处发生滚落，影响设备的正常运行。

优选地，所述水平输送机构的第一皮带输送机与所述自由输送机构的第二皮带输送机边缘设置防护滚轮。该设置可防止矸石在输送过程中的滚落或飞溅，以免对现在工作人员造成伤害。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种矿用抛矸机，该抛矸机可使其不受矿场路况的限制，满足在煤矿巷道矸石充填过程中对抛矸机的可控可调，保证抛矸机的持续运转，大大提高填充效率，节省了人力物力：

1、本抛矸机设置的自由输送机构可实现不同方向的旋转、高度的升降、长度的可调功能，适应各种巷道的需求；

2、本抛矸机设置的水平输送机构可实现不同高度的升降功能，满足自由输送机构高度的需求，完成矸石的传输；

3、本抛矸机设置的万向支架可用于搭载外部的传输设备，实现与本体传输设备的自由结合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的后视图。

附图标记说明：1-履带轮，2-回转机构，3-车架，4-控制系统，5-动力系统，6-第一皮带输送机，7-旋转支撑板，8-第二皮带输送机，81-前皮带滚轮支撑，82-皮带，9-旋转液压缸，91-左液压缸，92-右液压缸，10-旋转轴，11-升降液压缸，12-伸缩液压缸，13-水平升降液压缸，14-万向支架，15-万向轴，16-过渡带，17-防护滚轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种矿用抛矸机，包括履带式行走车和输送系统，履带式行走车包括履带轮1、回转机构2、车架3、控制系统4和动力系统5。履带式车轮机动性强，爬坡能力强，操作灵活，能很好的适应矿区的路面环境。回转机构2位于车架3底部，能实现对整个车体的旋转功能，增大作业面的范围。对整个进行控制的控制系统4和提供动力的动力系统5前后布置于车架3上部一侧，其中控制系统4包括电控部分，电控部分由电机、控制开关等，用于液压系统和整体装置中的皮带机控制，动力系统5 包括液压驱动，液压驱动由液压泵、液压马达、电磁阀、液压管路等组成，用于行走及调节缸动力的提供。对于履带式行走车的结构，可参照ZWY-100/45L型挖掘式装岩机底盘结构形式。

输送系统包括设置在履带式行走车车架3上部、控制系统4和动力系统5旁的水平输送机构和设置在履带式行走车车架3前端的自由输送机构，水平输送机构包括第一皮带输送机6，自由输送机构包括旋转支撑板7、第二皮带输送机8、旋转液压缸9，旋转支撑板7设置在车架3前端，由厚度为30mm的圆形钢板制成，通过旋转轴10与车架3活动连接，第二皮带输送机8的尾端铰接在旋转支撑板7上，旋转液压缸9包括左液压缸91、右液压缸92，左液压缸91、右液压缸92分别位于旋转支撑板7的左、右两侧，且一端与车架 3前端铰接，另一端与旋转支撑板7铰接，旋转液压缸9实现对第二皮带输送机8的旋转控制。

上述结构中，自由输送机构还包括升降液压缸11，升降液压缸11一端固定在旋转支撑板7上，另一端与第二皮带输送机8铰接，实现对第二皮带输送机8的高度控制。升降液压缸11的数量为两个，设置在第二皮带输送机8的左、右两侧。自由输送机构还包括伸缩液压缸12，伸缩液压缸12一端固定在第二皮带输送机8前端支架上，一端与第二皮带输送机8前皮带滚轮支撑81铰接，前皮带滚轮支撑81可在第二皮带输送机8支架上自由滑动，以实现第二皮带输送机8的长度调节。第二皮带输送机8的皮带82设置有活动接口，满足第二皮带输送机8的长度调节的需要。水平输送机构还包括水平升降液压缸13，水平升降液压缸13的一端固定在车架3上，另一端与第一皮带输送机6铰接，水平升降液压缸13的数量至少为两个，并均匀布置在第一皮带输送机6上，以适应自由输送系统的调节，适应多种巷道坡度的需求。

输送系统还包括设置在车架3尾端的万向支架14，万向支架14通过万向轴15与车架3连接，这样可以搭载外部的传输设备，与本体传输设备实现连接。水平输送机构的第一皮带输送机6与自由输送机构的第二皮带输送机8之间设置有过渡带16，防止矸石在设备连接处发生滚落，影响设备的正常运行。水平输送机构的第一皮带输送机6与自由输送机构的第二皮带输送机8边缘设置防护滚轮17，防止矸石在输送过程中的滚落或飞溅，以免对现在工作人员造成伤害。

具体工作过程：首先将履带式行走车开到矿场需要位置，然后根据现行巷道需要调整自由输送机构的位置，其中，旋转液压缸9实现对自由输送机构的旋转控制，升降液压缸 11实现对自由输送机构的高度控制，伸缩液压缸12实现对自由输送机构的长度高度控制；当调整好自由输送机构后，通过水平升降液压缸13调整第一皮带输送机6的高度，以适应第二皮带输送机8的高度需求；另外，本设备可通过调整万向支架14以应对需要搭接外输送设备的巷道填充需求。随着工作的进行，可实现抛矸机的自行行走、上下左右的调节。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种矿用抛矸机，其特征在于：包括履带式行走车和输送系统，所述履带式行走车包括履带轮(1)、回转机构(2)、车架(3)、控制系统(4)和动力系统(5)，所述回转机构(2)位于车架(3)底部，所述控制系统(4)和动力系统(5)前后布置于所述车架(3)上部一侧；

所述输送系统包括设置在所述履带式行走车车架(3)上部、控制系统(4)和动力系统(5)旁的水平输送机构和设置在所述履带式行走车车架(3)前端的自由输送机构，所述水平输送机构包括第一皮带输送机(6)，所述自由输送机构包括旋转支撑板(7)、第二皮带输送机(8)、旋转液压缸(9)，所述旋转支撑板(7)设置在所述车架(3)前端，通过旋转轴(10)与所述车架(3)活动连接，所述第二皮带输送机(8)的尾端铰接在所述旋转支撑板(7)上，所述旋转液压缸(9)包括左液压缸(91)、右液压缸(92)，所述左液压缸(91)、右液压缸(92)分别位于所述旋转支撑板(7)的左、右两侧，且一端与所述车架(3)前端铰接，另一端与所述旋转支撑板(7)铰接。

2.根据权利要求1所述的矿用抛矸机，其特征在于：所述自由输送机构还包括升降液压缸(11)，所述升降液压缸(11)一端固定在所述旋转支撑板(7)上，另一端与所述第二皮带输送机(8)铰接。

3.根据权利要求2所述的矿用抛矸机，其特征在于：所述升降液压缸(11)的数量为两个，设置在所述第二皮带输送机(8)的左、右两侧。

4.根据权利要求2或3所述的矿用抛矸机，其特征在于：所述自由输送机构还包括伸缩液压缸(12)，所述伸缩液压缸(12)一端固定在所述第二皮带输送机(8)前端支架上，一端与所述第二皮带输送机(8)前皮带滚轮支撑(81)铰接，所述前皮带滚轮支撑(81)可在第二皮带输送机(8)支架上自由滑动。

5.根据权利要求4所述的矿用抛矸机，其特征在于：所述第二皮带输送机(8)的皮带(82)设置有活动接口。

6.根据权利要求1所述的矿用抛矸机，其特征在于：所述水平输送机构还包括水平升降液压缸(13)，所述水平升降液压缸(13)的一端固定在所述车架(3)上，另一端与所述第一皮带输送机(6)铰接。

7.根据权利要求6所述的矿用抛矸机，其特征在于：所述水平升降液压缸(13)的数量至少为两个，并均匀布置在所述第一皮带输送机(6)上。

8.根据权利要求1所述的矿用抛矸机，其特征在于：所述输送系统还包括设置在所述车架(3)尾端的万向支架(14)，所述万向支架(14)通过万向轴(15)与所述车架(3)连接。

9.根据权利要求1所述的矿用抛矸机，其特征在于：所述水平输送机构的第一皮带输送机(6)与所述自由输送机构的第二皮带输送机(8)之间设置有过渡带(16)。

10.根据权利要求9所述的矿用抛矸机，其特征在于：所述水平输送机构的第一皮带输送机(6)与所述自由输送机构的第二皮带输送机(8)边缘设置防护滚轮(17)。