CN103243749A - 煤矿用破碎装载卧底机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于井下巷道底板的修复技术领域；所要解决的技术问题是提供一种工作安全可靠，能灵活地实现大范围破碎并装载清理的卧底机；采用的技术方案是：煤矿用破碎装载卧底机，包括架体，架体的前部通过转台机构分别与破碎装置和铲装装置连接，所述转台机构通过两个转台控制构件分别控制破碎装置和铲装装置的转动方向，架体的底部设有履带行走机构，所述履带行走机构通过设置在架体上的动力装置控制，架体上安装有刮板运输机，所述刮板运输机的一端位于铲装装置的下方，刮板运输机的另一端伸向架体的后方；本发明主要用于井下巷道底板修复清理，转台机构使破碎与装载在同一时间交替进行工作，提高了工作效率。

Description

煤矿用破碎装载卧底机
技术领域
本发明煤矿用破碎装载卧底机，属于井下巷道底板的修复技术领域。
背景技术
目前，巷道维修设备最常用的是卧底机，工作装置单一，工作效率极低，无法正常的维修和清理巷道。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种工作安全可靠，能灵活地实现大范围破碎并装载清理的卧底机。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：煤矿用破碎装载卧底机，包括架体，架体的前部通过转台机构分别与破碎装置和铲装装置连接，所述转台机构通过两个转台控制构件分别控制破碎装置和铲装装置的转动方向，架体的底部设有履带行走机构，所述履带行走机构通过设置在架体上的动力装置控制，架体上安装有刮板运输机，所述刮板运输机的一端位于铲装装置的下方，刮板运输机的另一端伸向架体的后方；
转台机构的结构为：包括转台支架、破碎中间架、破碎连接架、铲装连接架、第一滑动构件和第二滑动构件，转台支架为阶梯状圆柱体且底部固定安装在架体上，破碎中间架套装在转台支架的中部且破碎中间架与转台支架之间还安装有第一滑动构件，所述破碎中间架的底部设有架肩，破碎中间架的上部套装有铲装连接架，铲装连接架和破碎中间架之间还套装有第二滑动构件，破碎连接架安装在转台支架上方并与破碎中间架固定连接，所述破碎连接架上分别通过第一铰接件和第二铰接件铰接有破碎装置和破碎举升液压缸，所述铲装连接架上分别通过第三铰接件和第四铰接件铰接有铲装装置和铲斗举升液压缸，破碎连接架和铲装连接架分别与一个转台控制构件相连接。
所述的两个转台控制构件为两个转台液压缸，所述两个转台液压缸的活塞杆端部分别与破碎连接架和铲装连接架连接，两个转台液压缸的缸体端部铰接在架体上。
所述的两个转台控制构件分别为一个铲斗旋转液压缸和一个齿圈传动装置，所述铲斗旋转液压缸活塞杆端部与铲装连接架连接，铲斗旋转液压缸的缸体端部铰接在架体上；
所述齿圈传动装置的结构为：液压马达固定安装在架体上，液压马达的输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与中间齿轮相啮合，所述破碎连接架的底部固定设有旋转齿轮并与中间齿轮相啮合。
所述的转台支架和破碎中间架之间、破碎中间架和铲装连接架之间均设有滚珠滑道并各自安装有多个第一滚珠和第二滚珠。
所述的第一滑动构件为轴承，或为多个滚柱。
所述的第二滑动构件为轴承，或为多个滚柱。
本发明同现有技术相比具有以下有益效果。
1、本发明通过转台机构分别与破碎装置和铲装装置连接，并通过两个转台控制构件分别控制破碎装置和铲装装置的动作方向，实现了破碎与铲装的交替工作，使用灵活方便，活动范围广，工作安全可靠；在架体上安装刮板运输机从铲装装置下方延伸至架体后方，使铲装出的物料可直接输送至本发明后方的运输车上，为巷道维修带来很大便利，节省了工作时间，提高了劳动效率。
2、本发明在转台支架和破碎中间架之间、破碎中间架和铲装连接架之间均安装有多个滚珠，使其在旋转时更加方便，减少了摩擦力，转动更加灵活轻松，同时又延长了各个构件的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明实施例一中转台机构的结构示意图。
图4为本发明实施例二中转台机构的结构示意图。
图5为本发明实施例三中转台机构的结构示意图。
图中：1为架体，2为转台机构，3为破碎装置，4为铲装装置，5为履带行走机构，6为刮板运输机，7为转台控制构件，8为转台支架，9为破碎中间架，10为破碎连接架，11为铲装连接架，12为第一滑动构件，13为第二滑动构件，14为第一铰接件，15为第二铰接件，16为破碎举升液压缸，17为第三铰接件，18为第四铰接件，19为铲斗举升液压缸，20为液压马达，21为传动齿轮，22为中间齿轮，23为旋转齿轮，24为第一滚珠，25为第二滚珠。
具体实施方式
如图1—5所示，本发明煤矿用破碎装载卧底机，包括架体1，架体1的前部通过转台机构2分别与破碎装置3和铲装装置4连接，所述转台机构2通过两个转台控制构件7分别控制破碎装置3和铲装装置4的转动方向，架体1的底部设有履带行走机构5，所述履带行走机构5通过设置在架体1上的动力装置控制，架体1上安装有刮板运输机6，所述刮板运输机6的一端位于铲装装置4的下方，刮板运输机5的另一端伸向架体1的后方；
转台机构2的结构为：包括转台支架8、破碎中间架9、破碎连接架10、铲装连接架11、第一滑动构件12和第二滑动构件13，转台支架8为阶梯状圆柱体且底部固定安装在架体1上，破碎中间架9套装在转台支架8的中部且破碎中间架9与转台支架8之间还安装有第一滑动构件12，所述破碎中间架9的底部设有架肩，破碎中间架9的上部套装有铲装连接架11，铲装连接架11和破碎中间架9之间还套装有第二滑动构件13，破碎连接架10安装在转台支架8上方并与破碎中间架9固定连接，所述破碎连接架10上分别通过第一铰接件14和第二铰接件15铰接有破碎装置3和破碎举升液压缸16，所述铲装连接架11上分别通过第三铰接件17和第四铰接件18铰接有铲装装置4和铲斗举升液压缸19，破碎连接架10和铲装连接架11分别与一个转台控制构件7相连接。
所述的两个转台控制构件7为两个转台液压缸，所述两个转台液压缸的活塞杆端部分别与破碎连接架10和铲装连接架11连接，两个转台液压缸的缸体端部铰接在架体1上。
所述的两个转台控制构件7分别为一个铲斗旋转液压缸和一个齿圈传动装置，所述铲斗旋转液压缸活塞杆端部与铲装连接架11连接，铲斗旋转液压缸的缸体端部铰接在架体1上；
所述齿圈传动装置的结构为：液压马达20固定安装在架体1上，液压马达20的输出轴上安装有传动齿轮21，所述传动齿轮21与中间齿轮22相啮合，所述破碎连接架10的底部固定设有旋转齿轮23并与中间齿轮22相啮合。
所述的转台支架8和破碎中间架9之间、破碎中间架9和铲装连接架11之间均设有滚珠滑道并各自安装有多个第一滚珠24和第二滚珠25。
所述的第一滑动构件12为轴承，或为多个滚柱。
所述的第二滑动构件13为轴承，或为多个滚柱。
实施例一
煤矿用破碎装载卧底机，包括架体1，架体1的前部通过转台机构2分别与破碎装置3和铲装装置4连接，架体1的底部设有履带行走机构5，所述履带行走机构5通过设置在架体1上的动力装置控制，架体1上安装有刮板运输机6，所述刮板运输机6的一端位于铲装装置4的下方，刮板运输机5的另一端伸向架体1的后方；
转台机构2的结构为：包括转台支架8、破碎中间架9、破碎连接架10、铲装连接架11、第一滑动构件12和第二滑动构件13，转台支架8为阶梯状圆柱体且底部固定安装在架体1上，破碎中间架9套装在转台支架8的中部且破碎中间架9与转台支架8之间还安装有轴承，所述破碎中间架9的底部设有架肩，破碎中间架9的上部套装有铲装连接架11，铲装连接架11和破碎中间架9之间还套装有轴承，破碎连接架10安装在转台支架8上方并与破碎中间架9固定连接，所述破碎连接架10上分别通过第一铰接件14和第二铰接件15铰接有破碎装置3和破碎举升液压缸16，所述铲装连接架11上分别通过第三铰接件17和第四铰接件18铰接有铲装装置4和铲斗举升液压缸19。
两个转台液压缸的活塞杆端部分别与破碎连接架10和铲装连接架11连接，两个转台液压缸的缸体端部铰接在架体1上。
所述的转台支架8和破碎中间架9之间、破碎中间架9和铲装连接架11之间均设有滚珠滑道并各自安装有多个第一滚珠24和第二滚珠25。
实施例二
煤矿用破碎装载卧底机，包括架体1，架体1的前部通过转台机构2分别与破碎装置3和铲装装置4连接，架体1的底部设有履带行走机构5，所述履带行走机构5通过设置在架体1上的动力装置控制，架体1上安装有刮板运输机6，所述刮板运输机6的一端位于铲装装置4的下方，刮板运输机5的另一端伸向架体1的后方；
转台机构2的结构为：包括转台支架8、破碎中间架9、破碎连接架10、铲装连接架11、第一滑动构件12和第二滑动构件13，转台支架8为阶梯状圆柱体且底部固定安装在架体1上，破碎中间架9套装在转台支架8的中部且破碎中间架9与转台支架8之间还安装有轴承，所述破碎中间架9的底部设有架肩，破碎中间架9的上部套装有铲装连接架11，铲装连接架11和破碎中间架9之间还安装有多个滚柱，破碎连接架10安装在转台支架8上方并与破碎中间架9固定连接，所述破碎连接架10上分别通过第一铰接件14和第二铰接件15铰接有破碎装置3和破碎举升液压缸16，所述铲装连接架11上分别通过第三铰接件17和第四铰接件18铰接有铲装装置4和铲斗举升液压缸19。
两个转台液压缸的活塞杆端部分别与破碎连接架10和铲装连接架11连接，两个转台液压缸的缸体端部铰接在架体1上。
所述的转台支架8和破碎中间架9之间、破碎中间架9和铲装连接架11之间均设有滚珠滑道并各自安装有多个第一滚珠24和第二滚珠25。
实施例三
煤矿用破碎装载卧底机，包括架体1，架体1的前部通过转台机构2分别与破碎装置3和铲装装置4连接，架体1的底部设有履带行走机构5，所述履带行走机构5通过设置在架体1上的动力装置控制，架体1上安装有刮板运输机6，所述刮板运输机6的一端位于铲装装置4的下方，刮板运输机5的另一端伸向架体1的后方；
转台机构2的结构为：包括转台支架8、破碎中间架9、破碎连接架10、铲装连接架11、第一滑动构件12和第二滑动构件13，转台支架8为阶梯状圆柱体且底部固定安装在架体1上，破碎中间架9套装在转台支架8的中部且破碎中间架9与转台支架8之间还安装有轴承，所述破碎中间架9的底部设有架肩，破碎中间架9的上部套装有铲装连接架11，铲装连接架11和破碎中间架9之间还安装有多个滚柱，破碎连接架10安装在转台支架8上方并与破碎中间架9固定连接，所述破碎连接架10上分别通过第一铰接件14和第二铰接件15铰接有破碎装置3和破碎举升液压缸16，所述铲装连接架11上分别通过第三铰接件17和第四铰接件18铰接有铲装装置4和铲斗举升液压缸19。
铲斗旋转液压缸活塞杆端部与铲装连接架11连接，铲斗旋转液压缸的缸体端部铰接在架体1上；
液压马达20固定安装在架体1上，液压马达20的输出轴上安装有传动齿轮21，所述传动齿轮21与中间齿轮22相啮合，所述破碎中间架9的底部固定设有旋转齿轮23并与中间齿轮22相啮合。
所述的转台支架8和破碎中间架9之间、旋转齿轮23和铲装连接架11之间均设有滚珠滑道并各自安装有多个第一滚珠24和第二滚珠25。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.煤矿用破碎装载卧底机，其特征在于：包括架体（1），架体（1）的前部通过转台机构（2）分别与破碎装置（3）和铲装装置（4）连接，所述转台机构（2）通过两个转台控制构件（7）分别控制破碎装置（3）和铲装装置（4）的转动方向，架体（1）的底部设有履带行走机构（5），所述履带行走机构（5）通过设置在架体（1）上的动力装置控制，架体（1）上安装有刮板运输机（6），所述刮板运输机（6）的一端位于铲装装置（4）的下方，刮板运输机（5）的另一端伸向架体（1）的后方；
转台机构（2）的结构为：包括转台支架（8）、破碎中间架（9）、破碎连接架（10）、铲装连接架（11）、第一滑动构件（12）和第二滑动构件（13），转台支架（8）为阶梯状圆柱体且底部固定安装在架体（1）上，破碎中间架（9）套装在转台支架（8）的中部且破碎中间架（9）与转台支架（8）之间还安装有第一滑动构件（12），所述破碎中间架（9）的底部设有架肩，破碎中间架（9）的上部套装有铲装连接架（11），铲装连接架（11）和破碎中间架（9）之间还套装有第二滑动构件（13），破碎连接架（10）安装在转台支架（8）上方并与破碎中间架（9）固定连接，所述破碎连接架（10）上分别通过第一铰接件（14）和第二铰接件（15）铰接有破碎装置（3）和破碎举升液压缸（16），所述铲装连接架（11）上分别通过第三铰接件（17）和第四铰接件（18）铰接有铲装装置（4）和铲斗举升液压缸（19），破碎连接架（10）和铲装连接架（11）分别与一个转台控制构件（7）相连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿用破碎装载卧底机，其特征在于：所述的两个转台控制构件（7）为两个转台液压缸，所述两个转台液压缸的活塞杆端部分别与破碎连接架（10）和铲装连接架（11）连接，两个转台液压缸的缸体端部铰接在架体（1）上。
3.根据权利要求1所述的煤矿用破碎装载卧底机，其特征在于：所述的两个转台控制构件（7）分别为一个铲斗旋转液压缸和一个齿圈传动装置，所述铲斗旋转液压缸活塞杆端部与铲装连接架（11）连接，铲斗旋转液压缸的缸体端部铰接在架体（1）上；
所述齿圈传动装置的结构为：液压马达（20）固定安装在架体（1）上，液压马达（20）的输出轴上安装有传动齿轮（21），所述传动齿轮（21）与中间齿轮（22）相啮合，所述破碎连接架（10）的底部固定设有旋转齿轮（23）并与中间齿轮（22）相啮合。
4.根据权利要求1—3任意一项所述的煤矿用破碎装载卧底机，其特征在于：所述的转台支架（8）和破碎中间架（9）之间、破碎中间架（9）和铲装连接架（11）之间均设有滚珠滑道并各自安装有多个第一滚珠（24）和第二滚珠（25）。
5.根据权利要求1—3任意一项所述的煤矿用破碎装载卧底机，其特征在于：所述的第一滑动构件（12）为轴承，或为多个滚柱。
6.根据权利要求1—3任意一项所述的煤矿用破碎装载卧底机，其特征在于：所述的第二滑动构件（13）为轴承，或为多个滚柱。
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