CN104727817A - 掘装一体机 - Google Patents

掘装一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN104727817A
CN104727817A CN201510026600.XA CN201510026600A CN104727817A CN 104727817 A CN104727817 A CN 104727817A CN 201510026600 A CN201510026600 A CN 201510026600A CN 104727817 A CN104727817 A CN 104727817A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bracing frame
oil cylinder
stepper motor
down oil
dress
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510026600.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104727817B (zh
Inventor
刘送永
刘晓辉
杜长龙
崔新霞
李建平
常欢欢
纪云
刘洋洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201510026600.XA priority Critical patent/CN104727817B/zh
Publication of CN104727817A publication Critical patent/CN104727817A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104727817B publication Critical patent/CN104727817B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/68—Machines for making slits combined with equipment for removing, e.g. by loading, material won by other means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种掘装一体机，包括掘进机、扒取装置和联接装置，所述掘进机与扒取装置通过联接装置连接。本发明的掘装一体机利用联接装置将传统的掘进机在原来的基础上，添加了扒取装置，该扒取装置在联接装置的动力作用下能进行左右回摆、上下倾斜和定轴旋转来进行扒取工作；在巷道掘进过程中，尤其是进行俯采作业时，解决了截割部所截割煤岩落在现有掘进机铲板前部和侧部难以装载的难题，实现多方位全面扒取的效果，提高了掘进机的装载效率和掘进效率。

Description

掘装一体机
技术领域
本发明属于井下掘进机械的技术领域，具体涉及一种掘装一体机。
背景技术
在井下煤炭开采的过程中，经常出现掘进倾斜巷道的情况，掘进机在进行仰采的过程中，其装运部尚能有效地将截割部破落下来的煤岩装运到掘进机后部的转载机上，保证其装载效率；而在进行俯采作业时，截割部破落下来的煤岩不会自动落入主铲板，从而无法装运到掘进机后部的转载机上，严重影响掘进机的装载效率，且影响其掘进效率。因此，急切需要开展掘进机俯采作业时煤炭装载能力的研究，研制一种新型的、装载高效的、煤层适应性强的掘进机。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种新型的、装载高效的、煤层适应性强的掘进机，解决了在在巷道掘进过程中尤其是进行俯采作业时，截割部所截割煤岩落在掘进机铲板前部和侧部难以装载的难题。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种掘装一体机，包括掘进机、扒取装置和联接装置，所述掘进机与扒取装置通过联接装置连接。
进一步的，在本发明中，所述联接装置包括回转装置、上下摆动油缸和定轴旋转装置；所述上下摆动油缸分别与回转装置和定轴旋转装置连接，所述回转装置与所述掘进机连接，所述定轴旋转装置与所述扒取装置连接。
进一步的，在本发明中，所述回转装置包括左右回转油缸、回转台和回转支撑，所述回转支撑与所述掘进机固连，所述左右回转油缸与所述回转台连接，所述左右回转油缸和所述回转台设置在所述回转支撑上连接。
进一步的，在本发明中，所述定轴旋转装置包括步进电机、步进电机支撑架和输出轴；所述步进电机支撑架连接在所述回转装置上，所述步进电机安装在所述步进电机支撑架上，所述步进电机将动力输出给所述输出轴，所述输出轴与所述扒取装置固连。
进一步的，在本发明中，所述回转装置包括回转台，所述回转台上设有步进电机支撑架和上下摆动油缸支撑，所述上下摆动油缸两端分别连接所述步进电机支撑架和所述上下摆动油缸支撑架。
进一步的，在本发明中，所述上下摆动油缸与所述上下摆动油缸支撑架的连接点高于所述上下摆动油缸与所述步进电机支撑架的连接点。有利于提高扒取装置的上下摆动范围。
进一步的，在本发明中，所述步进电机支撑架上设有前铰接孔，所述上下摆动油缸支撑架上设有后铰接孔；所述上下摆动油缸通过所述前铰接孔与所述步进电机支撑架铰接，所述上下摆动油缸通过所述后铰接孔与所述上下摆动油缸支撑架铰接。
进一步的，在本发明中，所述左右回转油缸的一端与所述回转台连接，所述左右回转油缸的另一端与固连在所述回转支撑上的回转油缸支撑连接。将左右回转油缸的一端固定在掘进机上，保证整个设备的稳固性，
进一步的，在本发明中，所述扒取装置上设置有扒斗，所述扒斗的侧板为斜面。利于铲斗在侧向抱取煤岩时楔入破碎的煤岩。
进一步的，在本发明中，所述扒取装置利用所述联接装置进行不同方向的转动，包括左右回摆、上下倾斜和定轴旋转。使得扒取装置实现多方位全面扒取的效果，提高设备的装载效率。
有益效果：本发明的掘装一体机利用联接装置将传统的掘进机在原来的基础上，添加了扒取装置，该扒取装置在联接装置的动力作用下能进行左右回摆、上下倾斜和定轴旋转来进行扒取工作；在巷道掘进过程中，尤其是进行俯采作业时，解决了截割部所截割煤岩落在现有掘进机铲板前部和侧部难以装载的难题，实现多方位全面扒取的效果，提高了掘进机的装载效率和掘进效率。
附图说明
图1是本发明的掘装一体机的主视图；
图2是本发明的掘装一体机的联接装置的主视图；
图3是本发明的掘装一体机的扒取装置的铲斗的侧视图；
图4是本发明的掘装一体机的扒取装置左右回摆的俯视图；
图5是本发明的掘装一体机的扒取装置上下摆动的俯视图；
图6是本发明的掘装一体机的扒取装置侧抱式的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示，一种掘装一体机，包括掘进机1、扒取装置2和联接装置3，掘进机1与扒取装置2通过联接装置3连接。扒取装置2通过联接装置3安装于普通掘进机1两侧，扒取装置2利用联接装置3进行不同方向的转动，包括左右回摆、上下倾斜和定轴旋转。
如附图2所示，联接装置3包括回转装置3-1、上下摆动油缸3-2和定轴旋转装置3-3；上下摆动油缸3-2分别与回转装置3-1和定轴旋转装置3-3连接，回转装置3-1与掘进机1连接，定轴旋转装置3-3与扒取装置2连接。
回转装置3-1包括两个左右回转油缸3-1-2、回转台3-1-3和回转支撑3-1-4，回转支撑3-1-4与掘进机1通过螺栓固连，左右回转油缸3-1-2与回转台3-1-3铰接，左右回转油缸3-1-2和回转台3-1-3设置在回转支撑3-1-4上连接。左右回转油缸3-1-2的一端与回转台3-1-3铰接，左右回转油缸3-1-2的另一端与固连在回转支撑3-1-4上的回转油缸支撑3-1-1铰接。
定轴旋转装置3-3包括步进电机3-3-1、步进电机支撑架3-3-2和输出轴3-3-3；步进电机支撑架3-3-2连接在回转装置3-1的回转台3-1-3上，步进电机3-3-1安装在步进电机支撑架3-3-2上，步进电机3-3-1将动力输出给输出轴3-3-3，输出轴3-3-3与扒取装置2固连。
回转装置3-1的回转台3-1-3上设有步进电机支撑架3-3-2和上下摆动油缸支撑3-1-3-1，上下摆动油缸3-2两端分别连接步进电机支撑架3-3-2和上下摆动油缸支撑架3-1-3-1。步进电机支撑架3-3-2上设有前铰接孔3-3-2-1，上下摆动油缸支撑架3-1-3-1上设有后铰接孔3-1-3-3；上下摆动油缸3-2通过前铰接孔3-3-2-1与步进电机支撑架3-3-2铰接，上下摆动油缸3-2通过后铰接孔3-1-3-3与上下摆动油缸支撑架3-1-3-1铰接。上下摆动油缸3-2与上下摆动油缸支撑架3-1-3-1的连接点高于上下摆动油缸3-2与步进电机支撑架3-3-2的连接点。
如附图3所示，扒取装置2上设置有扒斗2-1，扒斗2-1的侧板为斜面。
实施例1
掘装一体机的掘进机1进行巷道掘进作业时，为了提高其装载效率，利用联接装置3中的回转装置3-1的两个左右回转油缸3-1-2作为动力输出，推动回转台3-1-3向左右方向来回运动，从而带动固定设置在回转台3-1-3上的扒取装置2一起左右回摆，有效增大了其在左右方向的扒取范围，如图4所示。
实施例2
掘装一体机的掘进1机进行巷道掘进作业时，利用联接装置3中的上下摆动油缸3-2作为动力输出，推动步进电机支撑架3-3-2，使其产生倾斜，从而带动与扒步进电机支撑架3-3-2上设置的定轴旋转装置3-3连接的扒取装置2一起上下倾斜，有效增大了其在上下方向的扒取范围，如图5所示；
实施例3
掘装一体机的掘进机1进行巷道掘进作业时，利用联接装置3中的定轴旋转装置3-3的步进电机3-3-1作为动力输出，将动力输出给输出轴3-3-3，带动与之连接的扒取装置2以输出轴3-3-3为中心转轴，一起进行定轴旋转，达到一种可抱取煤岩位置，有效增大了其在侧面方向的扒取范围，如图6所示，提高装载效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种掘装一体机，其特征在于：包括掘进机(1)、扒取装置(2)和联接装置(3)，所述掘进机(1)与扒取装置(2)通过联接装置(3)连接。
2.根据权利要求1所述的掘装一体机，其特征在于：所述联接装置(3)包括回转装置(3-1)、上下摆动油缸(3-2)和定轴旋转装置(3-3)；所述上下摆动油缸(3-2)分别与回转装置(3-1)和定轴旋转装置(3-3)连接，所述回转装置(3-1)与所述掘进机(1)连接，所述定轴旋转装置(3-3)与所述扒取装置(2)连接。
3.根据权利要求2所述的掘装一体机，其特征在于：所述回转装置(3-1)包括左右回转油缸(3-1-2)、回转台(3-1-3)和回转支撑(3-1-4)，所述回转支撑(3-1-4)与所述掘进机(1)固连，所述左右回转油缸(3-1-2)与所述回转台(3-1-3)连接，所述左右回转油缸(3-1-2)和所述回转台(3-1-3)设置在所述回转支撑(3-1-4)上连接。
4.根据权利要求2所述的掘装一体机，其特征在于：所述定轴旋转装置(3-3)包括步进电机(3-3-1)、步进电机支撑架(3-3-2)和输出轴(3-3-3)；所述步进电机支撑架(3-3-2)连接在所述回转装置(3-1)上，所述步进电机(3-3-1)安装在所述步进电机支撑架(3-3-2)上，所述步进电机(3-3-1)将动力输出给所述输出轴(3-3-3)，所述输出轴(3-3-3)与所述扒取装置(2)固连。
5.根据权利要求2所述的掘装一体机，其特征在于：所述回转装置(3-1)包括回转台(3-1-3)，所述回转台(3-1-3)上设有步进电机支撑架(3-3-2)和上下摆动油缸支撑(3-1-3-1)，所述上下摆动油缸(3-2)两端分别连接所述步进电机支撑架(3-3-2)和所述上下摆动油缸支撑架(3-1-3-1)。
6.根据权利要求5所述的掘装一体机，其特征在于：所述上下摆动油缸(3-2)与所述上下摆动油缸支撑架(3-1-3-1)的连接点高于所述上下摆动油缸(3-2)与所述步进电机支撑架(3-3-2)的连接点。
7.根据权利要求5述的掘装一体机，其特征在于：所述步进电机支撑架(3-3-2)上设有前铰接孔(3-3-2-1)，所述上下摆动油缸支撑架(3-1-3-1)上设有后铰接孔(3-1-3-3)；所述上下摆动油缸(3-2)通过所述前铰接孔(3-3-2-1)与所述步进电机支撑架(3-3-2)铰接，所述上下摆动油缸(3-2)通过所述后铰接孔(3-1-3-3)与所述上下摆动油缸支撑架(3-1-3-1)铰接。
8.根据权利要求3所述的掘装一体机，其特征在于：所述左右回转油缸(3-1-2)的一端与所述回转台(3-1-3)连接，所述左右回转油缸(3-1-2)的另一端与固连在所述回转支撑(3-1-4)上的回转油缸支撑(3-1-1)连接。
9.根据权利要求1所述的掘装一体机，其特征在于：所述扒取装置(2)上设置有扒斗(2-1)，所述扒斗(2-1)的侧板为斜面。
10.根据权利要求1至9任一所述的掘装一体机，其特征在于：所述扒取装置(2)利用所述联接装置(3)进行不同方向的转动，包括左右回摆、上下倾斜和定轴旋转。
CN201510026600.XA 2015-01-19 2015-01-19 掘装一体机 Expired - Fee Related CN104727817B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510026600.XA CN104727817B (zh) 2015-01-19 2015-01-19 掘装一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510026600.XA CN104727817B (zh) 2015-01-19 2015-01-19 掘装一体机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104727817A true CN104727817A (zh) 2015-06-24
CN104727817B CN104727817B (zh) 2017-02-22

Family

ID=53452158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510026600.XA Expired - Fee Related CN104727817B (zh) 2015-01-19 2015-01-19 掘装一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104727817B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016055383A1 (en) * 2014-10-06 2016-04-14 Sandvik Intellectual Property Ab Cutting apparatus using a clearing arrangement
CN106194171A (zh) * 2016-08-11 2016-12-07 安徽宏昌机电装备制造有限公司 一种自适应性采掘一体机
CN106968670A (zh) * 2017-05-24 2017-07-21 黑龙江科技大学 一种滚筒式装载机
CN112343593A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 吴风明 一种掘采机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202214743U (zh) * 2011-08-03 2012-05-09 石家庄中煤装备制造股份有限公司 挖掘装载机
CN102587907A (zh) * 2012-02-24 2012-07-18 河南大有能源股份有限公司 双臂出矸系统
CN102926750A (zh) * 2012-10-11 2013-02-13 李凯 多臂破碎挖掘式掘进机
CN103243749A (zh) * 2013-05-11 2013-08-14 山西东华机械有限公司 煤矿用破碎装载卧底机
CN203335072U (zh) * 2013-06-17 2013-12-11 河北天择重型机械有限公司 多功能综合液压钻装机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202214743U (zh) * 2011-08-03 2012-05-09 石家庄中煤装备制造股份有限公司 挖掘装载机
CN102587907A (zh) * 2012-02-24 2012-07-18 河南大有能源股份有限公司 双臂出矸系统
CN102926750A (zh) * 2012-10-11 2013-02-13 李凯 多臂破碎挖掘式掘进机
CN103243749A (zh) * 2013-05-11 2013-08-14 山西东华机械有限公司 煤矿用破碎装载卧底机
CN203335072U (zh) * 2013-06-17 2013-12-11 河北天择重型机械有限公司 多功能综合液压钻装机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016055383A1 (en) * 2014-10-06 2016-04-14 Sandvik Intellectual Property Ab Cutting apparatus using a clearing arrangement
US10428651B2 (en) 2014-10-06 2019-10-01 Sandvik Intellectual Property Ab Cutting apparatus using a clearing arrangement
AU2015330130B2 (en) * 2014-10-06 2020-06-11 Sandvik Intellectual Property Ab Cutting apparatus using a clearing arrangement
CN106194171A (zh) * 2016-08-11 2016-12-07 安徽宏昌机电装备制造有限公司 一种自适应性采掘一体机
CN106194171B (zh) * 2016-08-11 2018-04-03 安徽宏昌机电装备制造有限公司 一种自适应性采掘一体机
CN106968670A (zh) * 2017-05-24 2017-07-21 黑龙江科技大学 一种滚筒式装载机
CN112343593A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 吴风明 一种掘采机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104727817B (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104727817A (zh) 掘装一体机
CN102704927B (zh) 一种综合机械化岩巷掘进机组
CN204225880U (zh) 一种悬臂式纵轴掘锚机
CN204899935U (zh) 六自由度混联式全液压掘进机
CN108150177B (zh) 多功能硬岩巷道快速掘进工艺及装备
CN105041329A (zh) 六自由度混联式全液压掘进机
CN111425214A (zh) 一种全断面快速垂直锚护掘锚机
CN103075153B (zh) 露天用钻式采煤机
CN202831028U (zh) 一种多功能振击锤
CN104533408A (zh) 大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机
CN201606077U (zh) 一种悬臂式掘进机的铲板
CN202810858U (zh) 一种巷道掘进机
CN205677650U (zh) 支架自移式连续掘进机
CN202108509U (zh) 一种矿山装岩机
CN103485813A (zh) 一种采煤掩护支架耙运装置
CN110966016A (zh) Tbm主机皮带机
CN102606156A (zh) 震动铲式采煤机
CN206280076U (zh) 掘进机及掘进系统
CN205023519U (zh) 新型双尾车
CN204532349U (zh) 一种微型巷道掘进机
CN203685178U (zh) 一种掘进机的装载机构
CN203255753U (zh) 矿山井下装料机
CN102561415A (zh) 挖掘机
CN203939521U (zh) 活动式刮板输送机收煤器
CN101845964A (zh) 一种矿山巷道用装载输送线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu

Applicant after: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY

Address before: 221116 Xuzhou University Road, Jiangsu, No. 1

Applicant before: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170222

Termination date: 20220119