CN106968670A - 一种滚筒式装载机 - Google Patents
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Abstract
一种滚筒式装载机，它涉及一种装载机，具体涉及一种滚筒式装载机。本发明为了解决现有装载机为了完成巷道断面的装载，需要频繁移动装载机，且是间歇性装载，致使趴装范围和效率较低的问题。本发明包括装载运输机构、旋转摆动机构、装载摇臂、多趴爪装载滚筒、星轮机构和两个摇臂升降液压缸，装载摇臂的末端通过旋转摆动机构安装在装载运输机构上，两个摇臂升降液压缸并排安装在旋转摆动机构上，两个摇臂升降液压缸的活塞杆均与装载摇臂连接，星轮机构安装在装载运输机构的前端，多趴爪装载滚筒安装在装载摇臂的前端。本发明属于煤矿机械领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机，具体涉及一种滚筒式装载机，属于煤矿机械领域。
背景技术
装载机是煤矿掘进机械化的重要设备，承担着掘进工作中的煤岩装载运输任务，现阶段的装载机有蟹爪式装载机，其利用两个蟹爪，交替的完成装载任务；后卸式装载机，通过铲斗后泄式装载；星轮式装载机，通过两个星轮连续运行完成装载任务；立爪式装岩机，通过立爪间歇式趴装煤岩。
在煤矿掘进煤岩装载过程中，由于现有的装载机械执行机构或者固定于装载机械上，或者仅能相对与装载机上下运动，不可左右移动，所以装载宽度小，为了完成巷道断面的装载，需要频繁移动装载机，且是间歇性装载，严重影响了掘进的工作效率。急需改进装载机械的装载机构，提高装载能力。
发明内容
本发明为解决现有装载机为了完成巷道断面的装载，需要频繁移动装载机，且是间歇性装载，致使趴装范围和效率较低的问题，进而提出一种滚筒式装载机。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括装载运输机构、旋转摆动机构、装载摇臂、多趴爪装载滚筒、星轮机构和两个摇臂升降液压缸，装载摇臂的末端通过旋转摆动机构安装在装载运输机构上，两个摇臂升降液压缸并排安装在旋转摆动机构上，两个摇臂升降液压缸的活塞杆均与装载摇臂连接，星轮机构安装在装载运输机构的前端，多趴爪装载滚筒安装在装载摇臂的前端。
本发明的有益效果是：本发明将装载摇臂、镐型趴装滚筒和星轮装载机构进行组合，并利用液压调节机构调整摇臂高度和左右装载角度，提高了装载机的装载宽度和装载效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是多趴爪装载滚筒的结构示意图；
图3是装载摇臂的结构示意图；
图4是旋转摆动机构的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种滚筒式装载机包括装载运输机构1、旋转摆动机构2、装载摇臂3、多趴爪装载滚筒4、星轮机构5和两个摇臂升降液压缸32，装载摇臂3的末端通过旋转摆动机构2安装在装载运输机构1上，两个摇臂升降液压缸32并排安装在旋转摆动机构2上，两个摇臂升降液压缸32的活塞杆均与装载摇臂3连接，星轮机构5安装在装载运输机构1的前端，多趴爪装载滚筒4安装在装载摇臂3的前端。所述驱动电机20带动所述双排齿形链条12，驱动所述摇臂上端部链轮，从而驱动所述镐型趴爪装载滚筒连续滚动。
所述的装载摇臂3下端通过所述旋转摆动机构2安装在所述的装载运输机构1上，所述多趴爪装载滚筒4安装在所述装载摇臂3上端，所述装载摇臂3驱动所述多趴爪装载滚筒4运动趴装煤岩。通过所述多趴爪装载滚筒4连续转动，高效趴取煤岩，并将煤岩装载到所述星轮装载机构上运出。
具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式所述一种滚筒式装载机的多趴爪装载滚筒4包括装载滚筒轮毂6、装载滚筒驱动轴9、多个镐型趴爪7和多个合金截齿8，装载滚筒轮毂6套装在装载滚筒驱动轴9上，多个镐型趴爪7沿圆周方向均布设置在装载滚筒轮毂6上，每个镐型趴爪7的爪尖设有多个合金截齿8。装载滚筒轮毂6与转载滚筒驱动轴9通过花键啮合；所述装载滚筒驱动轴9由所述摇臂头部链轮13驱动，从而带动多个镐型趴爪7绕驱动轴连续旋转趴装煤岩，所述趴爪7上端部合金截齿8，便于插入煤岩，提高装载效率。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述一种滚筒式装载机的装载摇臂3包括两个驱动链轮10、两个双排齿形链条12、两个摇臂头部链轮13、两个联轴器14、双出轴减速器15、电机减速器支撑板16、右摇臂17、摇臂连接梁18、驱动链轮轴19、驱动电机20、左摇臂21和两个摇臂升降液压缸上连接耳22；右摇臂17和左摇臂21并排设置，右摇臂17的内侧通过摇臂连接梁18与左摇臂21的内侧连接，驱动电机20和双出轴减速器15通过电机减速器支撑板16安装在右摇臂17和左摇臂21之间，驱动电机20的转动轴与双出轴减速器15的输入轴连接，双出轴减速器15的两个输出轴通过两个联轴器14与两个驱动链轮轴19连接，两个驱动链轮轴19的外端分别各安装一个驱动链轮10，两个摇臂头部链轮13套装在装载滚筒驱动轴9的两端，每个驱动链轮10分别通过一个双排齿形链条12与相对应的一个摇臂头部链轮13连接，右摇臂17和左摇臂21上均安装有摇臂升降液压缸上连接耳22，两个摇臂升降液压缸上连接耳22与两个摇臂升降液压缸32的活塞杆连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述一种滚筒式装载机的装载摇臂3还包括四个中间改向链轮11，右摇臂17的外侧和左摇臂21的外侧均设有两个中间改向链轮11，且两个中间改向链轮11均位于驱动链轮10与摇臂头部链轮13之间。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图4说明本实施方式，本实施方式所述一种滚筒式装载机的旋转摆动机构2包括旋转座23、旋转支撑轴24、摇臂升降液压缸下连接耳25、平面止推轴承26、静止底座27、旋转轴承28、两个摆动液压缸29、摇臂连接座30和四个摆动液压缸连接耳31；旋转支撑轴24焊接在旋转座23下表面的中心，且旋转支撑轴24的下端通过旋转轴承28与静止底座27连接，静止底座27的上表面通过平面止推轴承26与旋转座23的下表面连接，旋转座23的上表面设有两个摇臂升降液压缸下连接耳25，且两个摇臂升降液压缸下连接耳25与两个摇臂升降液压缸32的末端连接，两个摆动液压缸29设置在旋转座23的两侧，每个摆动液压缸29的末端分别通过一个摆动液压缸连接耳31与静止底座27连接，每个摆动液压缸29的活塞杆分别通过一个摆动液压缸连接耳31与旋转座23连接。所述摆动液压缸可以调节所述摇臂左右摆动，装载机器两侧煤岩，所述摇臂升降液压缸可以调节摇臂及镐型趴爪装载滚筒的悬垂高度，动态调整装载效果。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种滚筒式装载机，其特征在于：所述一种滚筒式装载机包括装载运输机构(1)、旋转摆动机构(2)、装载摇臂(3)、多趴爪装载滚筒(4)、星轮机构(5)和两个摇臂升降液压缸(32)，装载摇臂(3)的末端通过旋转摆动机构(2)安装在装载运输机构(1)上，两个摇臂升降液压缸(32)并排安装在旋转摆动机构(2)上，两个摇臂升降液压缸(32)的活塞杆均与装载摇臂(3)连接，星轮机构(5)安装在装载运输机构(1)的前端，多趴爪装载滚筒(4)安装在装载摇臂(3)的前端。
2.根据权利要求1所述一种滚筒式装载机，其特征在于：多趴爪装载滚筒(4)包括装载滚筒轮毂(6)、装载滚筒驱动轴(9)、多个镐型趴爪(7)和多个合金截齿(8)，装载滚筒轮毂(6)套装在装载滚筒驱动轴(9)上，多个镐型趴爪(7)沿圆周方向均布设置在装载滚筒轮毂(6)上，每个镐型趴爪(7)的爪尖设有多个合金截齿(8)。
3.根据权利要求1所述一种滚筒式装载机，其特征在于：装载摇臂(3)包括两个驱动链轮(10)、两个双排齿形链条(12)、两个摇臂头部链轮(13)、两个联轴器(14)、双出轴减速器(15)、电机减速器支撑板(16)、右摇臂(17)、摇臂连接梁(18)、驱动链轮轴(19)、驱动电机(20)、左摇臂(21)和两个摇臂升降液压缸上连接耳(22)；右摇臂(17)和左摇臂(21)并排设置，右摇臂(17)的内侧通过摇臂连接梁(18)与左摇臂(21)的内侧连接，驱动电机(20)和双出轴减速器(15)通过电机减速器支撑板(16)安装在右摇臂(17)和左摇臂(21)之间，驱动电机(20)的转动轴与双出轴减速器(15)的输入轴连接，双出轴减速器(15)的两个输出轴通过两个联轴器(14)与两个驱动链轮轴(19)连接，两个驱动链轮轴(19)的外端分别各安装一个驱动链轮(10)，两个摇臂头部链轮(13)套装在装载滚筒驱动轴(9)的两端，每个驱动链轮(10)分别通过一个双排齿形链条(12)与相对应的一个摇臂头部链轮(13)连接，右摇臂(17)和左摇臂(21)上均安装有摇臂升降液压缸上连接耳(22)，两个摇臂升降液压缸上连接耳(22)与两个摇臂升降液压缸(32)的活塞杆连接。
4.根据权利要求3所述一种滚筒式装载机，其特征在于：装载摇臂(3)还包括四个中间改向链轮(11)，右摇臂(17)的外侧和左摇臂(21)的外侧均设有两个中间改向链轮(11)，且两个中间改向链轮(11)均位于驱动链轮(10)与摇臂头部链轮(13)之间。
5.根据权利要求1所述一种滚筒式装载机，其特征在于：旋转摆动机构(2)包括旋转座(23)、旋转支撑轴(24)、摇臂升降液压缸下连接耳(25)、平面止推轴承(26)、静止底座(27)、旋转轴承(28)、两个摆动液压缸(29)、摇臂连接座(30)和四个摆动液压缸连接耳(31)；旋转支撑轴(24)焊接在旋转座(23)下表面中心，且旋转支撑轴(24)的下端通过旋转轴承(28)与静止底座(27)连接，静止底座(27)的上表面通过平面止推轴承(26)与旋转座(23)的下表面连接，旋转座(23)的上表面设有两个摇臂升降液压缸下连接耳(25)，且两个摇臂升降液压缸下连接耳(25)与两个摇臂升降液压缸(32)的末端连接，两个摆动液压缸(29)设置在旋转座(23)的两侧，每个摆动液压缸(29)的末端分别通过一个摆动液压缸连接耳(31)与静止底座(27)连接，每个摆动液压缸(29)的活塞杆分别通过一个摆动液压缸连接耳(31)与旋转座(23)连接。
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