CN102720494A - 滚耙翻料装料高效装载机及装载方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域,具体涉及一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。本发明的滚耙翻料装料高效装载机,包括滚耙、运输机构和驱动机构,运输机构包括行走装置,滚耙包括耙齿,滚耙包括支撑臂,支撑臂的一端与运输机构连接,耙齿相对于运输机构沿顺时针方向旋转,滚耙的耙齿从物料的下部插入。本发明的有益效果是:通过本发明所述的滚耙翻料装料高效装载方法和装载机,第一,滚耙的耙齿从物料的下方插入物料,将物料从底部向上兜起,旋卸至输送机构,由于物料上部为敞开状,所以不会出现卡料,设备连续工作性能大大提高。

Description

滚耙翻料装料高效装载机及装载方法
技术领域
[0001] 本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域,具体涉及一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。
背景技术
[0002] 在煤炭开采过程中,为了解决炮掘炮采中物料的装运,普遍使用了扒装机、摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机等设备,以上设备一定程度上提高了煤矿生产效率及产量,但是随着煤炭采掘的需要,对设备提出了更高的要求,以上设备在装载能力上的提升限度越来越小,已不能满足现代化煤矿生产的需要。
[0003] 为了进一步提高装载能力及减少对后序运输系统的影响,出现了滚动耙料装载 机,该设备由一滚动的装料耙进行装载物料。但是,设备在装料时滚动耙从物料的上方顺物料流动方向插入物料,由于物料一般都会经过一段时间的放置、沉积及物料块粒之间交错,出物料块粒大小不一,重量不等,料质不同,耙齿从上部很难插入物料,耙齿易被大块物料托起,并且耙齿耙料时,耙齿与地面之间形成一密封的容积空间,大块物料不易被耙入,造成卡料现象,耙入的物料易被兜起,从输送机构上旋出,物料不能及时的导出,使该设备的使用受到了一定的限制。
[0004] 本发明是对滚动耙料装载机的进一步改进,其装料能力大大提高,并且装载物料时不卡料,带料、兜料现象大大减少,设备工作可靠、性能稳定。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于依据采矿掘进,巷道开挖等所出物料块粒大小不一,重量不等, 料质不同,地面不平等现场特点及其需要予以物料装载,特别是为采煤、掘进、隧道开挖、物料装载等提供一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。
[0006] 本发明是采用以下的技术方案实现的:一种滚耙翻料装料高效装载机,包括滚耙、运输机构和驱动机构,运输机构包括行走装置,滚耙包括耙齿,其中,所述滚耙包括支撑臂,支撑臂的一端与运输机构连接,耙齿相对于运输机构沿顺时针方向旋转,滚耙的耙齿从物料的下部插入。
[0007] 所述耙齿为弯曲状,装料时弯曲的耙齿的内侧相对于地面为向上弯起状。耙齿包括伊齿、锥齿、锨齿、斧齿、镐齿、锥齿、爪齿或上述齿的任意组合,祀齿也可以为板齿或斗齿。
[0008] 所述滚耙包括耙筒和/或滚轴。
[0009] 所述运输机构包括料铲,料铲位于滚耙的下方,料铲包括位置调整装置。
[0010] 所述滚耙包括防止耙齿反转装置,防止滚耙所兜起的物料下落。防止耙齿反转装置为棘轮装置、液压装置或气动装置或以上机构的组合使用。
[0011] 所述滚耙包括位置调整装置,位置调整装置为液压缸、调整丝杠、气缸、卷绳器、调整液压推杆或者上述任意几种形式的组合使用。滚耙还可以设置速度调整装置。[0012] 所述行走装置包括履带式行走装置,也可以包括轮式行走装置。
[0013] 所述料铲上设有拨料装置,拨料装置用于将进入到取料铲中的物料拨入运输机构。
[0014] 所述驱动机构包括液压驱动机构、气动驱动机构、手动驱动机构、电动驱动机构或上述几种驱动机构的任意组合。
[0015] 所述输送机构上设有防护装置。防护装置对滚耙耙料过程中抛撒的物料进行挡卸。滚耙的支撑臂上也可以设置防护器。
[0016] 本发明还包括一种滚耙翻料装料高效装载机的装载方法,该方法包括以下步骤:
[0017] (I)滚耙相对于机身沿顺时针方向旋转,滚耙的耙齿从物料的下部插入;
[0018] (2)滚耙将物料向上翻起并卸至带有行走装置的运输机构上,运输机构的行走装置推动滚耙,使滚耙迎接着向下流动的物料将物料兜耙至运输机构,滚耙的旋转方向与物料的流动方向相反,滚耙在行走装置的推动下连续翻料装料。
[0019] 本发明的有益效果是:通过本发明所述的滚耙翻料装料高效装载方法和装载机,
[0020] 第一,滚耙的耙齿从物料的下方插入物料,将物料从底部向上兜起,旋卸至输送机构,由于物料上部为敞开状,所以不会出现卡料,设备连续工作性能大大提高;
[0021] 第二,滚耙设置在料铲的前部上方,从物料底部将物料翻起,起到了疏松物料的作用,减少了料伊的阻力,提闻了装载效率;
[0022] 第三,设备充分利用了地面为基准的有利条件,可以设计及选择合适的入料角度、铲料平面等,使耙料阻力更小。
附图说明
[0023] 图I是实施例I所述滚耙翻料和装料高效装载机的结构示意图;
[0024] 图2是实施例2中耙齿的局部结构示意图;
[0025] 图3是实施例3中耙齿的局部结构示意图;
[0026] 图4是实施例4中耙筒的局部结构示意图;
[0027] 图5是实施例5中料铲的主视图;
[0028] 图6是实施例6所述滚耙翻料和装料高效装载机的结构示意图。
[0029] 图中:1滚耙;2支撑臂;3驱动机构;4机身;5运输机构;6履带行走装置;7刮板输送机;8旋转调整装置;9料铲;10耙筒;11耙齿;12位置调整装置;13弧形耙齿;14固定轴;15棘爪;16棘爪盘;17拨料装置;18拨爪;19防护装置。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0031] 实施例I [0032] 图I为本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。滚耙翻料装料高效装载机包括机身4、滚耙I、运输机构5和驱动机构3,运输机构5和驱动机构3均设置在机身4上,运输机构5包括刮板输送机7和行走装置,刮板输送机7用于传送物料,滚耙包括支撑臂2、耙齿11和耙筒10,耙齿11沿耙筒10的外表面间隔设置。支撑臂2的一端与运输机构连接,耙齿11相对于运输机构5沿顺时针方向旋转,与物料的流动方向相反,即迎着物料下落的方向兜接物料。滚耙的耙齿11从物料的下部插入物料进行装料。为了易于耙齿插入物料,耙齿11为弯曲状,装料时弯曲的耙齿的内侧相对于地面为向上弯起状。本实施例中采用的行走装置为履带行走装置6,也可以为轮式行走装置。所述滚耙I也可以包括耙轴,或者同时包括耙筒和耙轴。 [0033] 所述运输机构5包括料铲9,料铲9位于滚耙I的下方,料铲9包括旋转调整装置8,旋转调整装置8可以使料铲9旋转并调整料铲9的倾斜角度。料铲9还可以包括位置调
整装置。
[0034] 滚耙I可以包括速度调整装置,该装置可以用于根据实际作业情况调整滚耙I的旋转速度。滚耙I可以包括位置调整装置,位置调整装置可以使用液压缸、调整丝杠、气缸、卷绳器、调整液压推杆或其组合。
[0035] 滚祀I上的祀齿可以包括伊齿、锥齿、锨齿、斧齿、镐齿、锥齿、爪齿、或者上述齿的任意组合,也可以在耙筒上间隙设置板齿或斗齿。所述刮板输送机也可以由皮带输送机、钢丝网输送机、钢甲带输送机、塑料带输送机或塑料甲带输送机代替。所述驱动机构3可以为液压驱动机构、气动驱动机构、手动驱动机构、电动驱动机构或者上述任意几种驱动机构的组合。
[0036] 本发明还包括一种滚耙翻料装料高效装载的方法,该方法包括以下步骤:
[0037] (I)滚耙相对于机身沿顺时针方向旋转,滚耙的耙齿从物料的下部插入;
[0038] (2)滚耙将物料向上翻起并卸至带有行走装置的运输机构上,运输机构的行走装置推动滚耙,使滚耙迎接着向下流动的物料将物料兜耙至运输机构,滚耙的旋转方向与物料的流动方向相反,滚耙在行走装置的推动下连续翻料、装料。
[0039] 利用该装载机实现翻料和装料的工作过程如下所述:首先,通过履带行走装置6带动机身4和与机身4连接的滚耙I运动,调整滚耙I的位置,启动滚耙I中的驱动装置,带动耙筒10和固定在耙筒10的耙料装置旋转,耙料装置上的多排耙齿沿着与物料流动相反的方向连续快速翻料,翻取的物料直接进入料铲9内,料铲9将物料导至刮板输送机7上,通过刮板输送机将物料从运输机构的前方运输至后方。滚耙I进行翻料和装料的同时,履带行走装置6带动滚f巴I不断前进,实现了滚I巴I沿着与物料流动方向相反的方向连续翻料和装料。
[0040] 实施例2
[0041]图2是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中,所述支撑臂2包括位置调整装置12,图2中的位置调整装置12为液压缸,也可以采用调整丝杠、卷绳器或调整液压推杆等实现。
[0042] 其它同实施例I。
[0043] 实施例3
[0044]图3是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中,所述支撑臂2包括位置调整装置12,图2中的位置调整装置12为液压缸,也可以采用调整丝杠、卷绳器或调整液压推杆。同时,本实施例中所采用的耙齿为弧形耙齿13。
[0045] 其它同实施例I。
[0046] 实施例4
[0047] 图4是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中,滚耙包括防止耙齿反转装置,该防止耙齿反转装置可以采用如图所示的棘轮机构,棘轮机构包括棘爪15和棘爪盘16,棘爪15和棘爪盘16设置在耙筒10的端面,棘爪盘16与耙筒10同轴,并且固定在控制耙筒10旋转的旋转轴上,棘爪盘16上沿其圆周方向设置多个单向齿。耙筒10的端面设置多个棘爪15,棘爪15的一端通过固定轴14与支撑臂2铰接,棘爪15的另一端设置在棘爪盘16的单向齿内。当滚耙的驱动装置驱动旋转轴相对于机身沿顺时针方向旋转时,棘爪15在棘爪盘16的齿背上滑过,此时旋转轴可以带动耙筒10和固定在耙筒10上的耙料装置旋转,实现翻料和装料;当驱动装置驱动旋转轴相对于机身沿逆时针方向旋转时,棘爪15可以插入棘爪盘16的齿内,阻止棘爪盘16逆时针旋转,此时旋转轴就无法带动耙筒10旋转,因此可以有效地放置耙齿反转。当滚耙迎着物料翻转中力矩过大时,防止耙齿反转装置可以防止耙筒10反转。
[0048] 所述防止耙齿反转装置还可以是液压机构、气动机构或上述机构的任意组合。
[0049] 其它同实施例I。
[0050] 实施例5
[0051]图5是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中,所述料铲9上设有拨料装置17,所述拨料装置17包括拨爪18和驱动装置等,拨料装置17可以把进入到料铲9中但还没有进入到运输机构5中的物料及时的导入到运输机构中。
[0052] 其它同实施例I。
[0053] 实施例6
[0054]图6是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中,在滚耙的支撑臂2上设有防护装置19。防护装置19的一端与支撑臂2连接并固定,防护装置19沿耙齿11运转轨迹的外侧设置,并把耙齿11包裹在内。防护装置19有效防止了滚耙装料时对物料的抛撒,使滚耙旋转速度即耙料速度大大提高,同时也使设备的安全性得到了合理保证。
[0055] 所述的防护装置19也可以设置在相邻耙齿之间的间隙内,或者在相邻耙齿之间的间隙内及沿耙齿运转轨迹的外侧同时设置。
[0056] 其它同实施例I。

Claims (18)

1. 一种滚耙翻料装料高效装载机,包括滚耙、运输机构和驱动机构,运输机构包括行走装置,滚耙包括耙齿,其特征在于:滚耙包括支撑臂,支撑臂的一端与运输机构连接,耙齿相对于运输机构沿顺时针方向旋转,滚耙的耙齿从物料的下部插入。
2.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述耙齿为弯曲状,装料时弯曲的耙齿的内侧相对于地面为向上弯起状。
3.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述滚耙包括耙筒和/或滚轴。
4.根据权利要求I或2所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述耙齿包括韦产齿、锤齿、锨齿、斧齿、镐齿、锥齿和/或爪齿。
5.根据权利要求I或2所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述耙齿包括板齿或斗齿。
6.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述运输机构包括料铲,料铲位于滚耙的下方。
7.根据权利要求6所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述料铲包括位置调整装置。
8.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述滚耙包括防止奉巴齿反转装置。
9.根据权利要求8所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述防止耙齿反转装置为棘轮装置、液压装置或气动装置。
10.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述滚耙包括位置调整装置,位置调整装置为液压缸、调整丝杠、气缸、卷绳器和/或调整液压推杆。
11.根据权利要求I或2所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述滚耙包括速度调整装置。
12.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述行走装置包括履带式行走装置。
13.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述行走装置包括轮式行走装置。
14.根据权利要求6所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述料铲上设有拨料器。
15.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述驱动机构包括液压驱动机构、气动驱动机构、手动驱动机构和/或电动驱动机构。
16.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述输送机构设有防护装置。
17.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机,其特征在于:所述滚耙的支撑臂上设有防护器。
18. —种权利要求I所述滚耙翻料装料高效装载机的装载方法,其特征在于该方法包括以下步骤: (1)滚耙相对于机身沿顺时针方向旋转,滚耙的耙齿从物料的下部插入; (2)滚耙将物料向上翻起并卸至带有行走装置的运输机构上,运输机构的行走装置推动滚耙,使滚耙迎接着向下流动的物料将物料兜 耙至运输机构,滚耙的旋转方向与物料的流动方向相反,滚耙在行走装置的推动下连续翻料装料。
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