CN105923541B - 隧道掘进机的吊运装置及隧道掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道掘进机的吊运装置及隧道掘进机。隧道掘进机的吊运装置包括轨道及起升机构。起升机构能够移动地设置在轨道上。起升机构包括下横移架、回转架、回转支承及驱动装置。回转支承连接下横移架及回转架。回转架通过回转支承相对于下横移架转动。驱动装置用于通过啮合的方式连接回转支承，并用于驱动回转支承带动回转架相对于下横移架转动。上述隧道掘进机的吊运装置中，通过啮合的方式可以使得下横移架与回转架之间的结构具有简单及紧凑等特点，进而可以使吊运装置的故障率低，维护方便，提高了隧道掘进机的施工效率。

Description

隧道掘进机的吊运装置及隧道掘进机

技术领域

本发明涉及重工机械领域，尤其涉及一种隧道掘进机的吊运装置及一种隧道掘进机。

背景技术

仰拱是隧道结构的衬砌基础，其主要作用是将隧道上部地层压力和路面上的负荷通过隧道边墙有效的传递到地下并抵抗下部地层传来的反力。随着隧道掘进机(TunnelBoring Machine，TBM)在高速铁路、引水工程、城市地铁等长距离硬岩隧道工程中的广泛应用，隧道仰拱的安装也由仰拱作业台车现场浇注改为工厂预制件；在隧道开挖的同时，仰拱通过仰拱运输车从隧道外运输至仰拱吊运装置下方，由仰拱吊运装置吊运至仰拱拼装位置进行下放拼装。

由于我国隧道掘进机国产化起步时间晚，现在TBM施工过程中使用的仰拱吊运装置主要以进口为主，存在的缺点主要有结构复杂、故障率高、环链轮与环链条磨损速度快、卡链频繁、维修困难、整机适应性差，极大的影响了TBM的施工效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种隧道掘进机的吊运装置及一种隧道掘进机。

本发明实施方式的隧道掘进机的吊运装置包括轨道及起升机构。起升机构能够移动地设置在轨道上。起升机构包括下横移架、回转架、回转支承及驱动装置。回转支承连接下横移架及回转架。回转架通过回转支承相对于下横移架转动。驱动装置通过啮合的方式连接回转支承，并用于驱动回转支承带动回转架相对于下横移架转动。

上述隧道掘进机的吊运装置中，通过啮合的方式可以使得下横移架与回转架之间的结构具有简单及紧凑等特点，进而可以使吊运装置的故障率低，维护方便，提高了隧道掘进机的施工效率。

在某些实施方式中，所述回转支承包括外齿圈，所述隧道掘进机的吊运装置包括回转齿条，所述回转齿条与所述外齿圈啮合；

所述驱动装置用于驱动所述回转齿条往复运动以驱动所述回转支承带动所述回转架相对于所述下横移架转动。

在某些实施方式中，所述轨道包括第一水平段、第二水平段及过渡连接段。第二水平段与所述第一水平段形成高度差。过渡连接段连接所述第一水平段及所述第二水平段。

在某些实施方式中，所述过渡连接段从所述第一水平段至所述第二水平段依次包括外弧形段、斜线段及内弧形段；

所述外弧形段连接所述第一水平段，所述斜线段相对于所述第一水平段倾斜设置，并连接所述外弧形段及所述内弧形段，所述内弧形段连接所述第二水平段。

在某些实施方式中，所述外弧形段与所述第一水平段及所述斜线段均相切连接，所述内弧形段与所述第二水平段及所述斜线段均相切连接。

在某些实施方式中，所述驱动装置为油缸，所述油缸的缸筒固定在所述下横移架上，所述油缸的活塞杆通过伸缩梁与所述回转齿条固定连接。

在某些实施方式中，所述起升机构包括起升行走组件及设置在所述起升行走组件上的上横移架，所述起升行走组件包括起升行走架及设置在所述起升行走架上的铰接轮，所述铰接轮滚动地设置在所述轨道上；

所述上横移架可沿所述垂直于所述轨道的长度方向移动，所述上横移架连接所述下横移架。

在某些实施方式中，所述上横移架可相对于所述下横移架转动，所述起升机构包括连接板，所述连接板在所述上横移架相对于所述下横移架转动后固定连接所述上横移架及所述下横移架。

在某些实施方式中，所述隧道掘进机的吊运装置包括起升模块组件及吊具，所述起升模块组件设置在所述回转架上。所述起升模块组件包括吊索、转轮及驱动模块。所述吊具连接所述吊索。所述吊索卷绕在所述转轮上。所述驱动模块与所述转轮连接且用于驱动所述转轮转动。

在某些实施方式中，所述起升模块组件的数量为三个，三个所述起升模块组件绕圆周均匀分布。

在某些实施方式中，所述起升模块组件包括驱动箱及设置在所述驱动箱上的集链盒，所述转轮设置在所述驱动箱内，所述驱动模块设置在所述驱动箱外，所述吊索的一端与所述吊具固定连接，所述吊索的另一端固定在所述集链盒内，所述集链盒用于导引所述吊索收放。

在某些实施方式中，所述隧道掘进机的吊运装置包括行走驱动组件及第一连杆。行走驱动组件能够移动地设置在所述轨道上。第一连杆连接起升机构及所述行走驱动组件。所述行走驱动组件通过所述第一连杆驱动所述起升机构在所述轨道上移动。

在某些实施方式中，所述行走驱动组件包括行走驱动架及行走驱动装置。行走驱动架能够移动地设置在轨道上。所述行走驱动装置连接所述轨道及所述行走驱动架，并用于驱动所述行走驱动架沿所述轨道移动。

在某些实施方式中，所述行走驱动装置包括行走齿条、行走齿轮及行走驱动电机。行走齿条固定设置在轨道的底面。所述行走齿条沿所述轨道的长度方向延伸。行走齿轮与行走齿条啮合。行走驱动电机设置在行走驱动架上。所述行走齿轮与所述行走驱动电机的输出轴连接。

在某些实施方式中，所述行走齿条的形状与所述轨道的形状相配。

在某些实施方式中，所述行走齿轮通过中间齿轮与所述行走驱动电机的输出轴连接。

在某些实施方式中，所述轨道的数量为两个，两个所述轨道并列设置，每个所述轨道上设置有所述行走齿条。所述行走齿轮的数量为两个，两个行走齿轮分别与对应的所述行走齿条啮合。所述行走驱动组件包括连接所述两个行走齿轮的传动轴，所述行走驱动电机用于驱动其中一个所述行走齿轮转动。

在某些实施方式中，所述隧道掘进机的吊运装置包括液压动力组件及第二连杆，所述液压动力组件包括安装架及液压泵站。安装架能够移动地设置在所述轨道上。所述第二连杆连接所述安装架及所述行走驱动组件。液压泵站设置在所述安装架上。所述液压泵站用于为所述隧道掘进机的吊运装置提供液压动力。

本发明实施方式的隧道掘进机包括以上任一实施方式所述的隧道掘进机的吊运装置。

本发明实施方式的隧道掘进机中，外齿圈与回转齿条配合可以使得下横移架与回转架支架之间的结构具有简单及紧凑等特点，进而可以使吊运装置的故障率低，维护方便，提高了隧道掘进机的施工效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的隧道掘进机的吊运装置的立体示意图。

图2是本发明实施方式的隧道掘进机的吊运装置的轨道的结构示意图。

图3是本发明实施方式的隧道掘进机的吊运装置的起升行走组件的立体示意图。

图4是本发明实施方式的隧道掘进机的吊运装置的起升机构的结构示意图。

图5是本发明实施方式的隧道掘进机的吊运装置的起升机构的另一个结构示意图。

图6是本发明实施方式的隧道掘进机的吊运装置的起升模块组件的结构示意图。

图7是本发明实施方式的隧道掘进机的吊运装置的起升模块组件的另一结构示意图。

图8是本发明实施方式的隧道掘进机的吊运装置的行走驱动组件的平面示意图。

图9是本发明实施方式的隧道掘进机的吊运装置的行走驱动组件的结构示意图。

图10是本发明实施方式的隧道掘进机的吊运装置的液压动力组件的立体示意图。

图11是本发明实施方式的隧道掘进机的工作状态示意图。

图12是本发明实施方式的隧道掘进机的另一个工作状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1、图4及图5，本发明实施方式的隧道掘进机的吊运装置9包括轨道1及起升机构3。

起升机构3能够移动地设置在轨道1上。起升机构3包括下横移架302、回转架310、回转支承308及驱动装置305。回转支承308连接下横移架302及回转架310。回转架310通过回转支承308相对于下横移架302转动。驱动装置305通过啮合的方式连接回转支承308并用于驱动回转支承308带动回转架310相对于下横移架302转动。

上述隧道掘进机的吊运装置9中，通过啮合的方式可以使得下横移架302与回转架310之间的结构具有简单及紧凑等特点，进而可以使吊运装置9的故障率低，维护方便，提高了隧道掘进机的施工效率。

具体地，轨道1可由多段槽形轨道通过卡板、螺栓等串联而成。轨道1可以通过螺栓安装在掘进机的主梁与连接桥内部。轨道1可为吊运装置9行走提供通道和承受仰拱12吊运过程中产生的载荷。

在某些实施方式中，回转支承308包括外齿圈308a。吊运装置9包括回转齿条309。回转齿条309与外齿圈308a啮合。驱动装置用于驱动回转齿条309往复运动以驱动回转支承308带动回转架310相对于下横移架302转动。

具体地，回转架310可固定连接回转支承308的外圈，下横移架302可固定连接回转支承308的内圈。外齿圈308a设置在回转支承308的外圈上或形成在回转支承308的外圈上。

请参阅图2，在某些实施方式中，轨道1包括第一水平段101、第二水平段105及过渡连接段102a。第二水平段105与第一水平段101形成高度差。过渡连接段102a连接第一水平段101及第二水平段105。

如此，仰拱运输车可停车在第一水平段101下方，隧道掘进机的皮带机可停在第二水平段105下方，起升机构3从仰拱运输车上吊取仰拱12后，依次经过第一水平段101、过渡连接段102a后到达隧道掘进机的皮带机上方的第二水平段105，实现了使用单台吊运装置9即可实现将仰拱12从仰拱运输车上运输至隧道掘进机的皮带机，提高了隧道掘进施工效率。

本发明实施方式中，第一水平段101与地面之间的距离大于第二水平段105与地面之间的距离。这样可使仰拱运输车停至第一水平段101下方。

在某些实施方式中，过渡连接段102a从第一水平段101至第二水平段105依次包括外弧形段102、斜线段103及内弧形段104。

外弧形段102连接第一水平段101，斜线段103相对于第一水平段101倾斜设置，并连接外弧形段102及内弧形段104，内弧形段104连接第二水平段105。

如此，可使得第一水平段101及第二水平段105之间的坡度平缓，有利于起升机构3从第一水平段101平缓地移动至过渡连接段102a，从过渡连接段102a平缓地移动至第二水平段105。

在某些实施方式中，外弧形段102与第一水平段101及斜线段103均相切连接，内弧形段104与第二水平段105及斜线段103均相切连接。

如此，起升机构3可以进一步从第一水平段101平缓地移动至过渡连接段102a，从过渡连接段102a平缓地移动至第二水平段105。

请参阅图4及图5，在某些实施方式中，驱动装置305为油缸，油缸的缸筒固定在下横移架302上，油缸的活塞杆通过伸缩梁306与回转齿条309固定连接。

如此，油缸的活塞杆做往复运动时可以带动回转齿条309往复运动，从而实现回转架310相对于下横移架302转动。另外，油缸可使吊运装置9的结构更加简单且容易控制，可减低吊运装置9的成本，提高吊运装置9的可靠性。

如图2中所示，油缸的活塞杆伸出缸筒时，伸缩梁306与回转齿条309一并向左运动，从而驱使外齿圈308a带动回转架310相对于下横移架302绕逆时针(从上往下看)转动。油缸的活塞杆缩回缸筒时，伸缩梁306与回转齿条309一并向由运动，从而驱使外齿圈308a带动回转架310相对于下横移架302绕顺时针(从上往下看)转动。

请参阅图1及图3～图5，在某些实施方式中，起升机构3包括起升行走组件2及设置在起升行走组件2上的上横移架301。起升行走组件2包括起升行走架201及设置在起升行走架201上的铰接轮202，铰接轮202滚动地设置在轨道1上。

上横移架301可沿垂直于轨道1的长度方向移动，上横移架301连接下横移架302。

如此，起升行走组件2沿着轨道1移动的时候，可以带动起升机构3一并沿轨道1移动，从而完成仰拱12的吊运。铰接轮202可以减小起升行走组件2在移动过程中的阻力。

另外，上横移架301移动时可以带动由起升机构3吊装的仰拱12沿垂直轨道1的长度方向移动。如图1的所示，轨道1的长度方向为前后向，垂直于轨道1的方向为左右向。也就是说，上横移架301可以沿着左右方向移动，以使吊运装置9在吊运仰拱12的时候可以使仰拱12左右移动。

具体地，请参图3及图4，上横移架301可以通过液体缸303以沿垂直于轨道1的长度方向移动。液压缸303的缸筒可固定在上横移架301上，而液压缸303的活塞杆的伸出端固定在起升行走架201的安装件203上。

请参图5，在某些实施方式中，上横移架301可相对于下横移架302转动，起升机构3包括连接板307，连接板307在上横移架301相对于下横移架302转动后固定连接上横移架301及下横移架302。

如此，上横移架301转动后可以与具有坡度的轨道1相适应，以使下横移架302可以保持在水平的位置，进而保证吊运装置9吊运的仰拱12保持相对固定的姿态，避免仰拱12发生单摆运动而发生产生的安全事故。

如图4及图5所示，上横移架301可以绕连接销轴304相对于下横移架302转动。上横移架301转过一定的角度后，连接板307连接固定上横移架301及下横移架302。从而使得上横移架301相对于下横移架302倾斜以适应具有坡度的轨道1。

例如，起升机构3移动至轨道1的过渡连接段102a上时，可调整上横移架301至倾斜的位置以使上横移架301与过渡连接段102a大致保持平行，而下横移架302可保持在水平的位置。

请参阅图1、图6及图7，在某些实施方式中，隧道掘进机的吊运装置9包括起升模块组件4及吊具406，起升模块组件4设置在回转架310上。起升模块组件4包括吊索404、转轮403及驱动模块402。驱动模块402例如为液压马达或减速电机等。吊索404例如为锁链。

吊具406连接吊索404，吊具406例如为吊钩及螺栓等。吊索404卷绕在转轮403上。驱动模块402与转轮403连接且用于驱动转轮403转动。

如此，转轮403转动后可以控制吊索404的收放，从而调节所述吊具406与所述回转架310之间的距离，以实现仰拱12吊运时起升和下放。

在某些实施方式中，起升模块组件4的数量为三个，三个起升模块组件4绕圆周均匀分布。

如此，三个起升模块组件4可以使得仰拱12在起吊和下放时更加平稳，使得起升机构3受力平衡。

在某些实施方式中，起升模块组件4包括驱动箱401及设置在驱动箱401上的集链盒405，转轮403设置在驱动箱401内，驱动模块402设置在驱动箱401外，吊索404的一端与吊具406固定连接，吊索404的另一端固定在集链盒405内，集链盒405用于导引吊索404收放。

如此，集链盒405可以减少吊索404在收放的过程中出现的卡顿现象，使得吊运装置9的工作过程更加稳定，故障率低。

请参阅图1，在某些实施方式中，隧道掘进机的吊运装置9包括行走驱动组件5及第一连杆7。行走驱动组件5能够移动地设置在轨道1上。第一连杆7连接起升机构3及行走驱动组件5。行走驱动组件5通过第一连杆7驱动起升机构3在轨道1上移动。

如此，行走驱动组件5与起升机构3之间可以实现模块化设计，结构简单，并且布局紧凑，有利于吊运装置9小型化，以适应不同的隧道的作业需求。

请参阅图2、图8及图9，在某些实施方式中，行走驱动组件5包括行走驱动架501及行走驱动装置。需要指出的是，图8中虚线的部分表示轨道1。行走驱动架501能够移动地设置在轨道1上。行走驱动装置连接轨道1及行走驱动架501，并用于驱动行走驱动架501沿轨道1移动。

在某些实施方式中，行走驱动装置包括行走齿条106、行走齿轮503及行走驱动电机502。行走齿条106固定设置在轨道1的底面。行走齿条106沿轨道1的长度方向延伸，行走齿轮503与行走齿条106啮合。行走驱动电机502设置在行走驱动架501上。行走齿轮503与行走驱动电机502的输出轴连接。

如此，行走驱动电机502通过驱动行走齿轮503转动，在行走齿轮503和行走齿条106的配合下，可以带动行走驱动组件5及起升机构3沿着轨道1移动，使得起升机构3运动更加平稳，满足隧道掘进机的吊运装置9在大坡度隧道掘进机的施工要求，并且可以避免起升机构3出现溜车的现象。

具体地，行走驱动架501上设置有行走轮506，行走轮506滚动地设置在轨道1上以减小行走驱动组件5在轨道1上移动时的摩擦力。

在某些实施方式中，行走齿条106的形状与轨道1的形状相配。例如，行走齿条106包括依次连接的第一直线齿条段106a、外弧形齿条段106b、斜线齿条段106c、内弧形齿条段106d及第二直线齿条段106e。第一直线齿条段106a、外弧形齿条段106b、斜线齿条段106c、内弧形齿条段106d及第二直线齿条段106e分别与轨道1的第一水平段101、外弧形段102、斜线段103、内弧形段104及第二水平段105对应相配。

在某些实施方式中，行走齿轮503通过中间齿轮504与行走驱动电机502的输出轴连接。

请参阅图9，在某些实施方式中，轨道1的数量为两个，两个轨道1并列设置，每个轨道1上设置有行走齿条106。行走齿轮503的数量为两个，两个行走齿轮503分别与对应的行走齿条106啮合。行走驱动组件5包括连接两个行走齿轮503的传动轴505，行走驱动电机502用于驱动其中一个行走齿轮503转动。

如此，传动轴505可以实现使用单个电机即可驱动两个行走齿轮503同步转动，从而带动起升机构3在轨道1上移动，可以减少电机的数目，降低吊运装置9的成本。

请参阅图1及图10，在某些实施方式中，隧道掘进机的吊运装置9包括液压动力组件6及第二连杆8，液压动力组件6包括安装架601及液压泵站602。

安装架601能够移动地设置在轨道1上。第二连杆8连接安装架601及行走驱动组件5。液压泵站602设置在安装架601上。液压泵站602用于为隧道掘进机的吊运装置9提供液压动力。

可以理解，液压泵站602包括液压泵、液压阀及液压管等元件，这样可以使吊运装置9的液压控制油路集中在一起，方便吊运装置9的维护。

本发明实施方式的隧道掘进机包括以上任一实施方式所述的隧道掘进机的吊运装置9。

本发明实施方式的隧道掘进机中，外齿圈308a与回转齿条309配合可以使得下横移架302与回转架310支架之间的结构具有简单及紧凑等特点，进而可以使吊运装置9的故障率低，维护方便，提高了隧道掘进机的施工效率。

如图11及图12所示，图11及图12分别示出了隧道掘进机在斜线隧道及直线隧道中的工作状态。隧道掘进机的吊运装置9通过轨道1安装在隧道掘进机的连接桥10上，通过起升模块组件4将仰拱运输车11上的仰拱12吊运至指定位置上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，包括轨道及起升机构，所述起升机构能够移动地设置在所述轨道上，所述起升机构包括下横移架、回转架、回转支承及驱动装置，所述回转支承连接所述下横移架及所述回转架，所述回转架通过所述回转支承相对于所述下横移架转动，所述驱动装置通过啮合的方式连接所述回转支承，并用于驱动所述回转支承带动所述回转架相对于所述下横移架转动；

所述起升机构包括起升行走组件及设置在所述起升行走组件上的上横移架，所述起升行走组件包括起升行走架及设置在所述起升行走架上的铰接轮，所述铰接轮滚动地设置在所述轨道上；

所述上横移架可沿垂直于所述轨道的长度方向移动，所述上横移架连接所述下横移架。

2.如权利要求1所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述回转支承包括外齿圈，所述隧道掘进机的吊运装置包括回转齿条，所述回转齿条与所述外齿圈啮合；

所述驱动装置用于驱动所述回转齿条往复运动以驱动所述回转支承带动所述回转架相对于所述下横移架转动。

3.如权利要求1所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述轨道包括：

第一水平段；

第二水平段，所述第二水平段与所述第一水平段形成高度差；及

过渡连接段，所述过渡连接段连接所述第一水平段及所述第二水平段。

4.如权利要求3所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述过渡连接段从所述第一水平段至所述第二水平段依次包括外弧形段、斜线段及内弧形段；

所述外弧形段连接所述第一水平段，所述斜线段相对于所述第一水平段倾斜设置，并连接所述外弧形段及所述内弧形段，所述内弧形段连接所述第二水平段。

5.如权利要求4所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述外弧形段与所述第一水平段及所述斜线段均相切连接，所述内弧形段与所述第二水平段及所述斜线段均相切连接。

6.如权利要求2所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述驱动装置为油缸，所述油缸的缸筒固定在所述下横移架上，所述油缸的活塞杆通过伸缩梁与所述回转齿条固定连接。

7.如权利要求6所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述上横移架可相对于所述下横移架转动，所述起升机构包括连接板，所述连接板在所述上横移架相对于所述下横移架转动后固定连接所述上横移架及所述下横移架。

8.如权利要求1所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述隧道掘进机的吊运装置包括起升模块组件及吊具，所述起升模块组件设置在所述回转架上，所述起升模块组件包括：

吊索，所述吊具连接所述吊索；

转轮，所述吊索卷绕在所述转轮上；及

驱动模块，所述驱动模块与所述转轮连接且用于驱动所述转轮转动。

9.如权利要求8所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述起升模块组件的数量为三个，三个所述起升模块组件绕圆周均匀分布。

10.如权利要求8所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述起升模块组件包括驱动箱及设置在所述驱动箱上的集链盒，所述转轮设置在所述驱动箱内，所述驱动模块设置在所述驱动箱外，所述吊索的一端与所述吊具固定连接，所述吊索的另一端固定在所述集链盒内，所述集链盒用于导引所述吊索收放。

11.如权利要求1所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述隧道掘进机的吊运装置包括：

行走驱动组件，所述行走驱动组件能够移动地设置在所述轨道上；及

第一连杆，所述第一连杆连接所述起升机构及所述行走驱动组件，所述行走驱动组件通过所述第一连杆驱动所述起升机构在所述轨道上移动。

12.如权利要求11所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述行走驱动组件包括：

行走驱动架，所述行走驱动架能够移动地设置在所述轨道上；及

行走驱动装置，所述行走驱动装置连接所述轨道及所述行走驱动架，并用于驱动所述行走驱动架沿所述轨道移动。

13.如权利要求12所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述行走驱动装置包括行走齿条、行走齿轮及行走驱动电机，所述行走齿条固定设置在所述轨道的底面，所述行走齿条沿所述轨道的长度方向延伸，所述行走齿轮与所述行走齿条啮合，所述行走驱动电机设置在所述行走驱动架上，所述行走齿轮与所述行走驱动电机的输出轴连接。

14.如权利要求13所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述行走齿条的形状与所述轨道的形状相配。

15.如权利要求13所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述行走齿轮通过中间齿轮与所述行走驱动电机的输出轴连接。

16.如权利要求13所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述轨道的数量为两个，两个所述轨道并列设置，每个所述轨道上设置有所述行走齿条；

所述行走齿轮的数量为两个，两个行走齿轮分别与对应的所述行走齿条啮合；

所述行走驱动组件包括连接所述两个行走齿轮的传动轴，所述行走驱动电机用于驱动其中一个所述行走齿轮转动。

17.如权利要求11所述的隧道掘进机的吊运装置，其特征在于，所述隧道掘进机的吊运装置包括液压动力组件及第二连杆，所述液压动力组件包括：

安装架，所述安装架能够移动地设置在所述轨道上，所述第二连杆连接所述安装架及所述行走驱动组件；及

液压泵站，所述液压泵站设置在所述安装架上，所述液压泵站用于为所述隧道掘进机的吊运装置提供液压动力。

18.一种隧道掘进机，其特征在于，包括如权利要求1～17任一项所述的隧道掘进机的吊运装置。