CN203900823U - 带式输送机快速更换胶带装置 - Google Patents

Abstract

一种带式输送机快速更换胶带装置，包括胶带更换机架上设置的胶带更换机构；其所述胶带更换机架是由支撑机构以及设置于支撑机构上的导向机构组成，支撑机构是由底板及其两侧固定的方形立柱构成；导向机构的导向轴分别固定于上履带连接架末端上，上履带连接架固定于方形立柱上；在导向轴上方设置有螺旋传动机构；所述胶带更换机构是由上履带底盘、下履带底盘、牵引液压缸和变频电机及减速器构成。本装置具有结构紧凑，在相同载重能力的情况下，外形尺寸小的优点，大大满足了煤矿井下巷道空间狭小的工作环境。

Description

带式输送机快速更换胶带装置

技术领域

    本实用新型涉及一种带式输送机的胶带更换装置，特别是涉及一种用于煤矿井下长距离带式输送机的快速连续更换胶带装置。

技术背景

带式输送机是煤炭生产中的极其重要的大型设备，在煤矿生产中有着不可替代的作用，是实现煤炭从工作面到地面的极其重要一环。其中，胶带是承载和运输煤炭的载体，但是胶带在长时间的使用过程中，存在着带面与物料之间的摩擦，胶带与滚筒的摩擦，以及煤和矸石对胶带的砸压，导致胶带带面划伤，钢丝绳出现锈蚀和断裂现象，给胶带运行埋下了安全隐患。因此，为了保证胶带安全稳定运行，必须对胶带进行定期更换，随着煤炭运量的不断增加，胶带的体积，重量也都相应增大，加上带式输送机设备周围状况复杂，因而造成更换胶带的工作十分复杂及其艰巨。

公开号为CN201121043Y的一种“快速更换带式输送机胶带的装置”实用新型专利采用了新旧两个胶带卷筒分别和新旧胶带连接，利用驱动卷筒带动胶带以完成换带。但是该装置胶带断开后，胶带松弛，驱动滚筒将无法带动胶带；而且新旧卷筒在换带过程中，半径发生变化，线速度无法保持一致，所以带传动无法起到同步的作用，因此该装置也不能实现胶带的更换。

公开号为CN201817122U 的“一种输送机胶带的更换装置”实用新型专利，其包括主动滚筒、从动滚筒和卷筒，其中所述主动滚筒和从动滚筒的中心轴位于同一水平面上且两者之间同向传动，所述的卷筒设置在所述的主动滚筒和从动滚筒的上方，依靠与主动滚筒和从动滚筒之间的摩擦力与所述主动滚筒反向转动。该专利所提供的胶带更换装置虽然能够实现新胶带的铺设与旧胶带的收卷同时进行，但该装置只适用于短距离输送机的胶带更换，对于大长宽胶带该装置光靠三个滚筒根本无法承受沉重的胶带，而且该装置一旦卷够一卷，更换下一卷时需要停机更换，影响换带效率，进而影响煤碳输出。

上述公开报道的现有技术，存在着煤矿带式输送机换带装置效率低、换带速度慢，可靠性低等问题，难以在煤矿井下巷道中实际应用。

发明内容

    为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种带式输送机快速更换胶带装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种带式输送机快速更换胶带装置，包括胶带更换机架上设置的胶带更换机构；其特征在于：

所述胶带更换机架是由设置于支撑机构上的导向机构和胶带防跑偏机构构成，其支撑机构是由底板及其两侧固定的方形立柱构成；其导向机构是由导向轴分别固定于上履带连接架上，上履带连接架又固定连接于方形立柱上；在导向轴上方设置有螺旋传动机构；

所述胶带更换机构是由上履带底盘下履带底盘、牵引液压缸和变频电机及减速器构成，其中，上履带底盘和下履带底盘上下对称设置于胶带收放机架的导向轴之间，下履带连接架的两侧端部连接固定于方形立柱上，上履带底盘安装有上履带连接架，前后两个上履带连接架末端通过导向套套装于导向轴，中间上履带连接架末端和牵引液压油缸、液压油缸吊耳座连接，牵引液压油缸另一吊耳座和底板的方形立柱连接，以牵引上履带底盘上下运动；两套变频电机及其减速器分别固定于上履带底盘和下履带底盘上，并通过同速连接轴带动底盘的另一侧同速同向旋转运动。

进一步的附加技术方案如下。

所述底板的两侧的方形立柱镜像对称设置，每一侧方形立柱之间的距离相等，前后方形立柱高度位于同一个水平面，中间方形立柱高度由牵引液压油缸的长度决定。

所述导向轴的轴心与前后方形立柱的中心轴重合，且各轴心相互平行，长度为上履带底盘高度的1.6倍。

所述上履带底盘和下履带底盘设置于导向轴之间，上履带底盘和下履带底盘上下对称设置，并设置有履带张紧装置。

所述牵引液压油缸的两端分别与中间方形立柱和上履带连接架端部固定，其轴心与导向轴的轴心平行。

所述导向轴的上端部固定有套筒和螺旋传动机构，其中套筒与导向轴（14）初始配合长度为套筒高度的1/3。

实现上述技术方案，与现有技术相比，本发明所提供的一种带式输送机的胶带收放装置，是针对煤矿井下巷道特殊环境而设计的，具有大接地比压、结构紧凑，在相同载重能力的情况下，外形尺寸小的优点，大大满足了煤矿井下巷道空间狭小的工作环境。

本装置适合于各种运输形式的带式输送机，具体工作原理为：将装置至于带式输送机机尾（下运式为机头部位，上运为两套布置于井口空旷处），断开旧胶带，一端与已经硫化好的新胶带连接，另一端穿过本装置上履带和下履带之间的空隙中，根据履带的接触面积大，运行平稳且速度较快，结合液压缸提供的张力压紧胶带，再由变频电动机驱动履带旋转，依靠履带与旧胶带之间的摩擦力驱动旧胶带回收。 

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，其优点与积极效果还在于：

本装置结构紧凑，占用空间小，安装位置灵活，适用于井下特殊环境的要求，解决了井下空间小而带来的设备安装难的问题，大大提高了操作过程的简便性与安全性。

本装置换带速度快，履带底盘的行走速度达到2.5km/h，理论更换1000m长的胶带需要不到1个小时，大大缩短了换带时间，节省人力物力，提高了煤炭的输出生产效率。

本装置适用于多种运输形式的带式输送机，以及各种型号的胶带类型，适用性较强。

本装置在收带过程中传带机构履带底盘一直处于压紧状态以及胶带速度传感器，当速度高于设定值时，启用断带抓捕装置，因此不会发生溜带现象，提高了换带过程中的安全性。

附图说明

图1是本实用新型换带装置的整体布置示意图。

图2是本实用新型换带装置的主视图。

图3是本实用新型换带装置的俯视图。

图4是本实用新型换带装置的侧视图。

图5是本实用新型传带机构履带底盘主视图。

图6是本实用新型传带机构履带底盘测视图。

图7是本实用新型压带底盘局部放大视图。

图8是本发明换带装置液压控制原理图。

图中：1：带式输送机；2：托辊；3：机架；4：机头滚筒；5：换带装置；6：新胶带；7：液压泵站；8：电控箱；9：旧胶带；10：改向滚筒；11：驱动滚筒；12：底板；13：方形立柱；14：导向轴；15：手轮；16：套筒；17：同速连接轴；18：上履带底盘；19：上履带连接架；20：下履带连接架；21：下履带底盘；22：变频电机及减速器；23：导向套；24：牵引液压油缸；25：履带张紧装置  26：橡胶块  27：油箱；28：液压泵；29：单向阀；30：回路压力表 31：先导式溢流阀  32：三位四通电磁换向阀  33：液压双向锁紧阀  34：压力监测传感器。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的具体实施方式做出进一步的说明。

    如附图1、2、3和4所示，实施本发明所提供的一种带式输送机的胶带收放装置，包括方形的立体机架、上履带底盘18、下履带底盘21、电控柜8、液压泵站7、变频电机及减速器22、牵引液压油缸24组成，具体构成关系如下：

首先，方形机架结构具有支撑整个装置，控制底盘运动的作用，因而它由支撑机构和导向机构，以及牵引液压缸组成，其中支撑机构包括底板12和支撑立柱13，每一侧支撑立柱13之间的距离相等，两侧立柱镜像对称布置，中间部分连接有上履带压带底盘18和下履带夹带底盘21，前后四根立柱高度位于同一水平面，中间立柱高度由牵引油缸的长度和牵引行程决定。导向机构由导向轴14、套筒16，手轮15组成，导向轴14用于上履带底盘的导向，导向轴长度和上侧履带底盘18的运动行程有关，运动行程L约为150mm，传动机构和手轮的作用是一旦油缸出现问题，利用传动机构22就可以人工进行压带，保证换带的正常进行。牵引油缸24选用双吊耳式，双作用油缸，其一端和底座连接，另一端和上履带连接架末端连接。

其次，如附图5，6所示，夹带装置是本装置主要组成部分，它包括两套履带底盘，将下履带底盘21通过连接架20末端直接固定于方形支撑立柱13上；上履带底盘连接架的末端圆柱孔安装导向套23，并穿过导向轴14，中间的连接架19和吊耳座焊接，并和牵引液压缸24连接。这样就可以通过油缸24的上下牵引实现底盘之间的压带，送带。底盘履带架一端内部安装有变频电机22，减速器驱动，控制履带的旋转，另一端设置有履带张紧装置25。两侧驱动轮采用同速连接轴17连接，保证两侧履带运行同步，另外在上履带底盘18、下履带底盘21之间镶嵌的与胶带材料相同的橡胶块26，以增大摩擦力。

本装置更换胶带的具体方式为：带式输送机停车，松开张紧小车，从靠近换带装置部位断开旧胶带9，切断旧胶带9的一端通过胶带更换装置和已经硫化好的新胶带6连接，另一端通过另一换带装置上下传带装置间隙后和卷带器连接。液压泵站动作，油缸24向下运动，压紧胶带，启动变频电机22，履带传动，胶带在摩擦力的作用下和卷带器配合完成收卷旧胶带的过程，由于旧胶带的另一端和新胶带连接，所以在收卷旧胶带的同时，完成新胶带的铺设。

本实用新型液压系统控制原理如下：

本液压系统主要为油缸牵引压带回路。油缸夹带动作回路首先液压油由油箱27经过液压泵28，经过单向阀29，进入三位四通电磁换向阀32，其中先导溢流阀31调定预设压力，控制进油路的压力。压力监测表TB2 30监测管路压力，并及时反馈到外界，以备工作人员进行随时调整。

当液压油进入到三位四通电磁换向阀32时，换向阀32得电，阀芯左移，液压油通过双向锁紧装置进入到牵引油缸24的上腔。液压缸杆向下移动，拉动上履带架向下运动，实现压带。压带动作由于工作需要必须一直处于压紧状态，直到换带工作结束。所以液压缸压带回路必须连接液压双向锁紧阀33，以保证提供持续的压带状态。另外，油缸压力检测传感器34用于监测油缸的压力，当压力不足时，传感器发出信号，使得电磁换向阀32得电左移，通过泵继续补充油液，直到所需的压力为止。

当换带工作结束后，三位四通电磁换向阀32右侧得电，换向阀右移，此时压力监测传感器34失电，油液进入到牵引油缸24的下腔，液压缸杆在压力油的作用下将压带装置抬起，完成换带作业。

油缸夹带液压路线为：油箱27→液压泵28→单向阀29（先导溢流阀31、压力显示表TB1 30)→三位四通电磁换向阀32（左移）→液压双向锁紧阀33→牵引油缸24的上腔（压力监测传感器34）→履带架压紧胶带。

油缸松带液压路线为：油箱27→液压泵28→单向阀（先导溢流阀31、压力显示表TB1 30)→三位四通电磁换向阀32（右移）→液压双向锁紧阀33→牵引油缸24的下腔→履带架放松胶带。

Claims (6)

1.一种带式输送机快速更换胶带装置，包括液压系统，胶带更换机架及其设置的胶带更换机构；其特征在于：

所述胶带更换机架是由设置于支撑机构上的导向机构和胶带防跑偏机构构成，其支撑机构是由底板（12）及其两侧固定的方形立柱（13）构成；其导向机构是由导向轴（14）分别固定于上履带连接架（19）上，上履带连接架（19）又固定连接于方形立柱（13）上；在导向轴（14）上方设置有螺旋传动机构；

所述胶带更换机构是由上履带底盘（18）、下履带底盘（21）、牵引液压缸（24）和变频电机及减速器（22）构成，其中，上履带底盘（18）和下履带底盘（21）上下对称设置于胶带收放机架的导向轴（14）之间，下履带连接架（20）的两侧端部连接固定于方形立柱（13）上，上履带底盘（18）安装有上履带连接架（19），前后两个上履带连接架末端通过导向套（23）套装于导向轴（14）上，上履带连接架（19）中间末端和牵引液压油缸（24）、液压油缸吊耳座连接，牵引液压油缸（24）另一吊耳座和底板（12）的方形立柱（13）连接，以牵引上履带底盘（18）上下运动；两套变频电机及其减速器（22）分别固定于上履带底盘（18）和下履带底盘（21）上，并通过同速连接轴（17）带动底盘的另一侧同速同向旋转运动。

2.如权利要求1所述的带式输送机快速更换胶带装置，其特征在于：所述底板（12）的两侧的方形立柱（13）镜像对称设置，每一侧方形立柱（13）之间的距离相等，前后方形立柱（13）高度位于同一个水平面，中间方形立柱（13）高度由牵引液压油缸（24）的长度决定。

3.如权利要求1所述的带式输送机快速更换胶带装置，其特征在于：所述导向轴（14）的轴心与前后方形立柱（13）的中心轴重合，且各轴心相互平行，长度为上履带底盘（18）高度的1.6倍。

4.如权利要求1所述的带式输送机快速更换胶带装置，其特征在于：所述上履带底盘（18）和下履带底盘（21）设置于导向轴（14）之间，上履带底盘（18）和下履带底盘（21）上下对称设置，并设置有履带张紧装置（25）。

5.如权利要求1所述的带式输送机快速更换胶带装置，其特征在于：所述牵引液压油缸（24）的两端分别与中间方形立柱（13）和上履带连接架（19）端部固定，其轴心与导向轴（14）的轴心平行。

6.如权利要求1所述的带式输送机快速更换胶带装置，其特征在于：所述导向轴（14）的上端部固定有套筒（16）和螺旋传动机构，其中套筒（16）与导向轴（14）初始配合长度为套筒（16）高度的1/3。