CN202415028U - 起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种起重机，包括配重、底架以及设置在所述底架上的转台，其中还包括：重铁伸缩臂，包括基础臂和伸缩臂，两者滑动连接，所述基础臂和所述转台固定连接，所述配重设置在所述伸缩臂上；驱动装置，设置在所述伸缩臂和所述配重之间，以驱动所述配重相对于所述伸缩臂滑动。本实用新型提供的起重机，在伸缩臂不运动的状态下，配重也能沿着伸缩臂移动一定的长度，运输及起重工况转换时，配重的这个移动长度只要能够平衡设置支腿前后起重机自身重心的变化，就能在使用车轮支撑的情况下实现回转，无需再设置支腿，提高了起重机的工作效率。

Description

起重机

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术，尤其涉及一种起重机。

背景技术

起重机分为固定的回转式起重机和流动的回转式起重机，用于起吊载荷，它的工作状态有三种，第一种是运输状态，此时起重机上不起吊载荷，起重机从原始地点驶向作业地点；第二种是起重作业状态，是指起重机吊起起吊载荷并将起吊载荷吊至目的地；第三种是非作业工况，指起重机不吊重而进行工况转换(包括转台回转)状态。处于运输状态时，起重机的重心位于一个固定位置；而处于起吊及工况转换的回转状态时，起重机由于起吊载荷或机构(如吊臂、配重)位置的变化，重心会发生偏移。为了使起重机在各种工况下都保持稳定，而不至于发生前、后倾翻或侧倾翻事件，需要使用配重来调整重心，以使起重机的重心始终在起重机的支承范围内。

起重机在起重作业过程中都须利用配重来使起重机保持平衡，具体而言是指，在起重机上设置配重，利用配重产生的稳定力矩来平衡起吊载荷产生的倾覆力矩，以满足起重机的起重稳定性能，防止在起重作业时发生前、后倾翻和侧倾翻事故。其中，稳定力矩＝配重重量×配重至作业稳定支承线的距离，倾覆力矩＝起重载荷×起重载荷至作业稳定支承线的距离。在起重机处于第三种工况时，稳定力矩变换为造成起重机后倾覆的倾覆力矩。

所以设置配重后，起重机处于非作业工况时，需防止配重产生的后倾翻力矩过大造成起重机的后倾翻，其中，后倾翻力矩＝配重重量×配重至自身稳定支承线的距离。在运输状态时，需合理配置配重位置，使起重机的重心与车体中心尽可能重合，保证起重机的前、后车轮承载均匀。在非作业工况需使起重机的重心位于支承线的安全限值内。

下面介绍现有起重机和配重之间的连接示意图。参见图1a和图1b，图1a为现有起重机起重状态示意图，图1b为现有起重机运输状态示意图。起重机包括底架1、设置在底架1下方的轮对6和支腿7、设置在底架1上的转台2、设置在转台2前端的吊臂3，设置在转台2后端的重铁伸缩臂4，设置在重铁伸缩臂4远离转台2一侧的后配重5和前配重9，其中，前配重9可和后配重5连接，以随后配重5移动。其中，转台2可水平旋转360°。支腿7和轮对6一样，也是成对使用，4个对应设置的支腿7之间的距离大于轮对6上两个轮子之间的距离，所以支腿7能够为起重机提供更加稳固的纵、横向支撑。支腿7一般情况下与轨道保持一定的距离，只有在用轮对6支撑无法使起重机保持横向平稳时，才在支腿7下方设置支撑物8，以使用支腿7。参见图1a，起重机在起重时，重铁伸缩臂4伸出，带动后配重5及与后配重5连接后的前配重9向远离转台2的方向移动。参见图1b，起重机运输时，重铁伸缩臂4完全回缩后，后配重5贴在转台2的尾部，而前配重9放置在前端。

参见图1c和图1d，图1c为现有起重机使用配重状态作业示意图，即将配重伸出，图1d为现有起重机回转状态俯视示意图。在需要使用后配重5时，后配重5的最大伸缩距离为a，由于后配重5的重量很大，此时使用起重机的轮对6支撑无法使起重机保持横向稳定，需要使用支腿7支撑。设置完支腿7后，然后伸出重铁伸缩臂4，重铁伸缩臂4带动后配重5及前配重9远离转台2。设置完后配重5和前配重9后，起重机若需回转，仍需依靠支腿7支撑。

现有技术中，设置支腿是起重机必不可少的辅助操作，但设置支腿费时费力，降低了起重机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种起重机，用于优化现有的起重机配重结构，提高起重机的工作效率。

本实用新型提供了一种起重机，包括配重、底架以及设置在所述底架上的转台，其中，还包括：

重铁伸缩臂，包括基础臂和伸缩臂，两者滑动连接，所述基础臂和所述转台固定或回转连接，所述配重设置在所述伸缩臂上；

驱动装置，设置在所述伸缩臂和所述配重之间，以驱动所述配重相对于所述伸缩臂滑动。

如上所述的起重机，优选的是，所述驱动装置包括：

双向油缸，具有固定部和伸缩部，所述固定部与所述伸缩臂固定连接；

外伸滑轮组，具有由第一钢丝绳顺次绕过的第一滑轮、第三滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮都与所述伸缩部固定连接，所述第三滑轮与所述配重固定连接，且在外伸方向上，所述第三滑轮位于第一滑轮和第二滑轮的后方，所述第一钢丝绳的两端都与所述伸缩臂固定连接；和/或

内缩滑轮组，具有由第二钢丝绳顺次绕过的第四滑轮、第六滑轮和第五滑轮，所述第四滑轮和第五滑轮都与所述伸缩部固定连接，所述第六滑轮与所述配重固定连接，且在内缩方向上，所述第六滑轮位于所述第四滑轮和第五滑轮的后方，所述第二钢丝绳的两端都与所述伸缩臂固定连接。

如上所述的起重机，优选的是，所述驱动装置包括：

第一驱动机，固定设置在所述伸缩臂上；

主动链轮，固定设置在所述伸缩臂上，所述第一驱动机与所述主动链轮连接以驱动主动链轮转动；

被动链轮，固定设置在所述配重上，且与所述主动链轮通过链条连接，在所述链条带动下转动。

如上所述的起重机，优选的是，

所述第一驱动机和所述主动链轮之间设置有第一减速机，所述第一减速机固定在所述伸缩臂上。

如上所述的起重机，优选的是，

第二驱动机，固定在所述伸缩臂上；

齿轮，固定在所述伸缩臂上，所述第二驱动机与所述齿轮连接以驱动所述齿轮转动；

齿条，固定在所述配重上，与所述齿轮啮合。

如上所述的起重机，优选的是，

所述第二驱动机和所述齿轮之间设置有第二减速机，所述第二减速机固定在所述配重上。

如上所述的起重机，优选的是，

所述配重内部设置有通孔，所述伸缩臂穿在所述通孔中。

如上所述的起重机，优选的是，

所述配重的内壁沿纵向设有槽座，所述槽座为两个底部固定且开口相背的U型槽，每个开口内各设置有一个滑块，其中一个滑块夹设在所述槽座和所述配重之间，另一个所述滑块夹设在所述槽座和所述伸缩臂之间。

如上所述的起重机，优选的是，

所述重铁伸缩臂还包含中间臂，所述中间臂滑设在所述基础臂上，所述伸缩臂滑设在所述中间臂上。

如上所述的起重机，优选的是，

所述中间臂的数量为数节。

如上所述的起重机，优选的是，

所述驱动装置上还连接有控制系统；

所述控制系统包括电性连接的传感器和控制器；所述控制器的控制信号输出口与所述驱动装置连接，所述控制器根据所述传感器检测到的参数控制所述驱动装置驱动所述配重的位移量。

如上所述的起重机，优选的是，

所述传感器为重量传感器，设置在所述起重机的轮对上。

如上所述的起重机，优选的是，

所述传感器为位置传感器，设置在所述配重上。

本实用新型提供的起重机，在重铁伸缩臂不伸出运动的状态下，配重在驱动装置的作用下也能沿着重铁伸缩臂移动一定的长度，向起重机中心回缩，在运输及非作业状态调整起重机的重心。在运输状态使起重机重心位于车体中心；在非作业状态使起重机重心位于车轮支撑线间，起重机在车轮支撑的情况下实现回转，无需再设置支腿，提高了起重机的工作效率。配重在重铁伸缩臂上移动长度能够平衡设置支腿前后起重机自身重心的变化，另外，由于配重是直接通过重铁伸缩臂安装在转台上的，也不需要再单独设置随行机构为其运输配重。起重时，配重可移动调整以调整稳定力矩。

本实用新型提供的起重机，在运输状态使前轮对和后轮对承载均匀，在非作业状态使起重机自身重心控制在左、右两组车轮中间。起重机在作业过程中，自身重心的位置随着配重位置的移动而调整，从而可以提供较大的稳定力矩来满足起重机的起重性能。在向非作业工况的转换过程中，重心也可以尽可能靠近车体中心防止丧失自身稳定性造成后倾翻。在公路或铁路高速运行时，重心可以与车体几何中心重合，保证前、后车轮承载均匀以提高运行中的安全稳定性及速度。

附图说明

图1a为现有起重机起重状态示意图；

图1b为现有起重机运输状态示意图；

图1c为现有起重机配重状态作业示意图；

图1d为现有起重机回转状态俯视示意图；

图2a为本实用新型实施例一提供的起重机运输状态示意图；

图2b为本实用新型实施例一提供的起重机回转状态示意图；

图2c为本实用新型实施例一提供的起重机配重伸出状态示意图；

图2d为本实用新型实施例一提供的起重机驱动装置的原理图；

图2e为本实用新型实施例一提供的起重机驱动装置内缩状态结构示意图；

图2f为本实用新型实施例一提供的起重机驱动装置外伸状态结构示意图；

图2g为本实用新型实施例一提供的起重机上内滑轮组的原理示意图；

图2h为本实用新型实施例一提供的起重机配重伸缩油缸原理示意图；

图3a为本实用新型实施例二提供的驱动装置的原理图；

图3b为本实用新型实施例二提供的配重和伸缩臂连接关系示意图；

图4为本实用新型实施例三提供起重机的驱动装置的原理图；

图5为本实用新型实施例四提供的起重机的控制系统框图；

图6为本实用新型实施例五提供的起重机控制系统框图。

附图标记：

1-底架；        2-转台；        3-吊臂；

4-重铁伸缩臂；  5-后配重；      6-轮对；

7-支腿；        8-支撑物；      9-前配重；

21-配重；        22-底架；        23-转台；

24-重铁伸缩臂；  25-驱动装置；    26-双向油缸；

27-外伸滑轮组；  28-内缩滑轮组；  29-液压锁；

30-操作阀；      31-供油胶管卷筒；32-第一驱动机；

33-主动链轮；    34-被动链轮；    35-第一减速机；

41-第二驱动机；  42-齿轮；        43-齿条；

44-第二减速机；  50-控制系统；    51-传感器；

52-控制器；      60-通孔；        61-槽座；

62-滑块；        241-基础臂；     242-伸缩臂；

243-中间臂；     261-活塞杆；     262-缸筒；

271-第一滑轮；   272-第二滑轮；   273-第三滑轮；

274-第一钢丝绳； 281-第四滑轮；   282-第五滑轮；

283-第六滑轮；   284-第二钢丝绳。

具体实施方式

参见图2a-图2c。本实用新型实施例一提供一种起重机，包括配重21、底架22以及设置在底架22上的转台23，其还包括重铁伸缩臂24和驱动装置25；重铁伸缩臂24包括基础臂241和伸缩臂242，两者滑动连接，基础臂241和转台23固定或回转连接，配重21设置在伸缩臂242上；驱动装置25设置在伸缩臂242和配重21之间，以驱动配重21相对于伸缩臂242滑动。图2a中的b示意的是配重21可沿伸缩臂242滑移的距离。

驱动装置的作用是使配重相对于伸缩臂滑动，而伸缩臂相对于基础臂的滑移有多种实现方式，比如手动操作或设置推拉机构等。在伸缩臂不伸出的状态下，配重在驱动装置的作用下也能沿着重铁伸缩臂移动一定的长度，向起重机中心回缩，在运输及非作业状态调整起重机的重心。在运输状态使起重机在重心位于车体中心；在非作业状态使起重机重心位于车轮支撑线间，起重机在车轮支撑的情况下实现回转，无需再设置支腿，提高了起重机的工作效率。配重在重铁伸缩臂上移动长度能够平衡设置支腿前后起重机自身重心的变化。由于配重是直接通过重铁伸缩臂安装在转台上的，也不需要再单独设置随行机构为其运输配重。起重时，配重移动至重铁伸缩臂的端部以尽可能增大稳定力矩。

参见图2d-图2g，图2d为驱动装置的原理图，图2g为本实用新型实施例一提供的起重机上内滑轮组的原理示意图。驱动装置的优选实现方式为：驱动装置25包括双向油缸26、外伸滑轮组27和/或内缩滑轮组28；双向油缸26具有固定部和伸缩部，固定部与伸缩臂242固定连接；外伸滑轮组27具有由第一钢丝绳274顺次绕过的第一滑轮271、第三滑轮273和第二滑轮272，第一滑轮271和第二滑轮272都与缸筒262固定连接，第三滑轮273与配重21固定连接，且在外伸方向上，第三滑轮273位于第一滑轮271和第二滑轮272的后方，第一钢丝绳274的两端都与伸缩臂242固定连接；内缩滑轮组28具有由第二钢丝绳284顺次绕过的第四滑轮281、第六滑轮283和第五滑轮282，第四滑轮281和第五滑轮282都与伸缩部固定连接，第六滑轮283与配重21固定连接，且在内缩方向上，第六滑轮283位于第四滑轮281和第五滑轮282的后方，第二钢丝绳284的两端都与伸缩臂242固定连接。此处，固定部具体为活塞杆261，伸缩部具体为缸筒262，可以理解的是实际应用中，将缸筒作为固定部、活塞杆作为伸缩部亦可，此处只是示意而非限定。

外伸滑轮组和内缩滑轮组原理相同，下面以内缩滑轮组为例来描述滑轮带动配重的动作过程。参见图2d和图2g，缠绕在内滑轮组上的第二钢丝绳284的两端都固定在伸缩臂242上，第四滑轮281和第五滑轮282固定在双向油缸26的缸筒262上，当缸筒262向左运动时，第四滑轮281和第五滑轮282跟着向左运动，从而带动第六滑轮283也向左运动，。另外，由于第二钢丝绳284的长度是不变的，第六滑轮283的位移为第四滑轮281和第五滑轮282位移之和。此处，若不使用滑轮组，直接使用两个双向油缸驱动，也能实现配重的移动，只是油缸的伸缩距离会比较大，且在缸筒处于全伸状态时，将超出配重的外廓。

驱动装置采用上述实现形式时，配重的原始位置位于重铁伸缩臂靠近转台的端部，配重伸出的极限位置为重铁伸缩臂远离转台的尾部。另外，配重的外伸是指配重从重铁伸缩臂的端部滑向尾部；配重的回缩是指配重从重铁伸缩臂的尾部滑向端部。

此处以同时设置上述结构的外伸滑轮组和内缩滑轮组为例进行详细描述，但不仅限于此，比如，只设置外伸滑轮组时，配重只能相对于重铁伸缩臂伸出，此时，配重的回缩可以设置其他结构来实现，比如在重铁伸缩臂的端部再设置一个油缸，油缸推着配重回缩。只设置内缩滑轮组也是同样的道理。当然，以同时设置外伸滑轮组和内缩滑轮组为佳，此时一个双向油缸既能为配重提供外伸动力，又能提供内缩动力。

参见图2h，采用油缸的情况下，配重的位置可以采用下述方式来锁定：将油缸26的两个腔体分别与液压锁29的两个出口连接，再将液压锁29的入口与操作阀30连接，操作阀30的入口与通过供油胶管卷筒31连接油泵(图未示出)。采用液压锁29封闭油缸的有杆腔和无杆腔中的液压油，使活塞杆261伸出长度处于锁定状态。

在伸出、回锁后可采用机械方法进行安全锁定，防止在液压系统失效发生故障。

参见图2c，此处，进一步地，重铁伸缩臂24还包含中间臂243，中间臂243滑设在基础臂241上，伸缩臂242滑设在中间臂243上。

更进一步地，中间臂243的数量为数节。中间臂243的实际节数是根据每节中间臂的长度、以及配重相对于转台的最大位移决定的。此处以设置了一节中间臂为例。

本实用新型实施例一提供的起重机，设置了驱动装置来调节配重的位置；且起重机在运输时前车轮对和后车轮对的承载均匀，提高了起重机运行安全性及速度。在采用车轮支承时转台可带配重作180°回转后进行作业，无需使用支腿，缩短了辅助作业的时间提高起重作业的效率。采用油缸和滑轮组的组合，结构简单，维护方便；且使得运输状态的车轮承载均匀，提高运输的安全性和速度。最后，采用车轮支承即可完成转台的旋转，无倾覆危险并提高了作业效率。

参见图3a，本实用新型实施例二与实施例一的不同之处在于，驱动装置的实现方式不同。本实施例中，驱动装置25包括第一驱动机32、主动链轮33和被动链轮34；第一驱动机32固定设置在伸缩臂242上；主动链轮33固定设置在伸缩臂242上，第一驱动机32与主动链轮33连接以驱动主动链轮33转动；被动链轮34固定设置在配重21上，且与主动链轮33通过链条连接，在链条带动下转动。

驱动装置的上述实现方式，也能实现配重相对于伸缩臂的外伸和回缩，且整个装置性能可靠，使用寿命长，控制精度高。

参见图3a，实际应用中，第一驱动电机32输出的转速有可能太快，第一驱动机32和主动链轮33之间可设置有第一减速机35，第一减速机35固定在伸缩臂242上。

参见图3b，配重和伸缩臂之间可采用套设连接，具体为，配重内部设置有通孔60，伸缩臂242穿在通孔60中。该连接方式可靠性强，且结构紧凑。

参见图3b，可选地，配重21的内壁沿纵向设有槽座61，槽座61为两个底部固定且开口相背的U型槽，每个开口内各设置有一个滑块62，其中一个滑块62夹设在槽座61和配重21之间，另一个滑块62夹设在槽座61和伸缩臂242之间。

图3b示意了槽座的一种结构形式：槽座的形状为两个底部固定且开口相背的U型槽，每个开口内各设置有一个滑块，其中一个滑块夹设在槽座和配重之间，另一个滑块夹设在槽座和伸缩臂之间。可以理解的是，槽座的形状不限于上述实现方式，只能能够实现将滑块夹在伸缩臂和配重之间即可；另外，还可以直接将滑块固定设置在伸缩臂和配重的其中之一上，而不设置槽座，设置槽座的好处在于便于安装滑块。

滑块设置的位置不一样，所起到的作用也不一样，参见图3b，位于伸缩臂两侧的滑块可以起到纵向导向的作用，以使保证配重和伸缩臂之间的滑移顺畅；设置在伸缩臂上方的滑块可以起到支撑配重的作用。

上述槽座和滑块同样适用于本实用新型其他实施例。

本实用新型实施例二提供的起重机，能有效实现配重相对于伸缩臂的外伸和回缩，且起重机从运输状态向工作状态转换时，无需使用支腿，提高了设备的作业效率。

参见图4，下面再介绍一种驱动装置的优选实现方式，本实用新型实施例三提供的起重机，其驱动装置25包括第二驱动机41、齿轮42和齿条43：第二驱动机41固定在伸缩臂242上；齿轮42固定在伸缩臂242上，且第二驱动机41与齿轮42连接以驱动齿轮42转动；齿条43固定在配重21，与齿轮42啮合。

在采用齿轮和齿条驱动，第二驱动机和齿轮固定在伸缩臂上，齿条固定在配重上，驱动配重移动。实际应用中，也可以将第二驱动机和齿轮固定在配重上，而将齿条固定在伸缩臂上。

实际应用中，第二驱动电机输出的转速有可能太快，第二驱动机41和齿轮42之间设置有第二减速机44，第二减速机44固定在配重21上。

本实用新型实施例三提供的起重机，能有效实现配重相对于伸缩臂的外伸和回缩，且起重机从运输状态向工作状态转换时，无需使用支腿，提高了设备的作业效率。另外，设置了中间臂，中间臂也能相对基础臂滑移，配重能够移动到距离转台更远的位置。

参见图5，图5为本实用新型实施例四提供的起重机的控制系统框图。本实用新型实施例在上述任一实施例的技术方案基础之上，优选的是驱动装置25上还连接有控制系统50；控制系统50包括电性连接的传感器51和控制器52；控制器52的控制信号输出口与驱动装置25连接，控制器52根据传感器51检测到的参数控制驱动装置25驱动配重21的位移量。

控制系统的作用向驱动装置发出指令，以指示驱动装置驱动配重滑动的位移量。传感器用于检测参数，该参数可以为重量信息，比如起重机前轮和后轮上承载的重量参数；也可以位置参数，比如配重所处的位置。

进一步地，传感器51为重量传感器，设置在起重机的轮对上。以同时在前轮对和后轮对都设置重量传感器为佳，此时可以检测前轮和后轮上承受的载荷值。传感器将该值发送给控制器之后，控制器根据检测到的载荷，配重的位置，并向驱动装置发出指令，驱动装置驱动配重移动到控制器指定的位置。

重量传感器检测前轮对和后轮对的实际承载，通过控制器运算后，计算出配重需移动的距离，通过驱动装置控制配重移动到相应位置，以使前轮对和后轮对的承载均匀。

本实用新型实施例四提供的起重机，通过控制系统控制驱动装置，控制精度高和工作效率都得到了提高。

参见图6，图6为本实用新型实施例五提供的起重机控制系统框图。本实施例给出控制系统的又一种实现方式，与实施例四不同的是，此处传感器51为位置传感器，设置在配重21上。

采用位置传感器时，可将配重欲到达的位置设置为目标状态。位置传感器设置在配重上，传感器将配重的位置实时发送至控制器，控制器根据配重当前所处的位置判断，是否到达了目标状态，若到达，则给控制驱动装置发出指令，停止驱动配重移动。

本实用新型实施例五提供的起重机，通过控制器通过检测配重的位置参数，以控制配重移动到相应位置，以使起重机的重心满足运输要求或是回转要求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种起重机，包括配重、底架以及设置在所述底架上的转台，其特征在于，还包括：

重铁伸缩臂，包括基础臂和伸缩臂，两者滑动连接，所述基础臂和所述转台固定或回转连接，所述配重设置在所述伸缩臂上；

驱动装置，设置在所述伸缩臂和所述配重之间，以驱动所述配重相对于所述伸缩臂滑动。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述驱动装置包括：

双向油缸，具有固定部和伸缩部，所述固定部与所述伸缩臂固定连接；

外伸滑轮组，具有由第一钢丝绳顺次绕过的第一滑轮、第三滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮都与所述伸缩部固定连接，所述第三滑轮与所述配重固定连接，且在外伸方向上，所述第三滑轮位于第一滑轮和第二滑轮的后方，所述第一钢丝绳的两端都与所述伸缩臂固定连接；和/或

内缩滑轮组，具有由第二钢丝绳顺次绕过的第四滑轮、第六滑轮和第五滑轮，所述第四滑轮和第五滑轮都与所述伸缩部固定连接，所述第六滑轮与所述配重固定连接，且在内缩方向上，所述第六滑轮位于所述第四滑轮和第五滑轮的后方，所述第二钢丝绳的两端都与所述伸缩臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一驱动机，固定设置在所述伸缩臂上；

主动链轮，固定设置在所述伸缩臂上，所述第一驱动机与所述主动链轮连接以驱动主动链轮转动；

被动链轮，固定设置在所述配重上，且与所述主动链轮通过链条连接，在所述链条带动下转动。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，

所述第一驱动机和所述主动链轮之间设置有第一减速机，所述第一减速机固定在所述伸缩臂上。

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述驱动装置包括：

第二驱动机，固定在所述伸缩臂上；

齿轮，固定在所述伸缩臂上，且所述第二驱动机与所述齿轮连接以驱动所述齿轮转动；

齿条，固定在所述配重上，与所述齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于：

所述第二驱动机和所述齿轮之间设置有第二减速机，所述第二减速机固定在所述配重上。

7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：

所述配重内部设置有通孔，所述伸缩臂穿在所述通孔中。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于：

所述配重的内壁沿纵向设有槽座，所述槽座为两个底部固定且开口相背的U型槽，每个开口内各设置有一个滑块，其中一个滑块夹设在所述槽座和所述配重之间，另一个所述滑块夹设在所述槽座和所述伸缩臂之间。

9.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，

所述重铁伸缩臂还包含中间臂，所述中间臂滑设在所述基础臂上，所述伸缩臂滑设在所述中间臂上。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，

所述中间臂的数量为数节。

11.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，

所述驱动装置上还连接有控制系统；

所述控制系统包括电性连接的传感器和控制器；所述控制器的控制信号输出口与所述驱动装置连接，所述控制器根据所述传感器检测到的参数控制所述驱动装置驱动所述配重的位移量。

12.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，

所述传感器为重量传感器，设置在所述起重机的轮对上。

13.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，

所述传感器为位置传感器，设置在所述配重上。

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