CN102530018B - 无轨移车台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无轨移车台，包括车架、安装在所述的车架上部的转向系统、动力系统、控制系统以及制动系统，所述的车架上部设置有能够与待移车辆的轨道相连接的动轨装置、能够将放置在所述的车架上的待移车辆进行固定的夹轨装置；所述的车架下部设置有液压悬架、连接在所述的液压悬架上的车桥，所述的车桥两侧连接有车轮。本发明不仅能够满足转运轨道车辆的要求，而且能够在一般路面上运行，无需铺设专门的轨道，使其他车辆也能通过移车台的工作区，提高场地利用率和作业效率。

Description

无轨移车台

技术领域

本发明涉及一种无轨移车台。

背景技术

目前，公知的移车台是轨道式的，由轮轨、车架、转向机构、卷扬机、动力系统、控制系统、制动系统组合而成的。将有轨移车台沿轨道运行到一条轨道处，使车架上的轨道与地面的轨道对齐，然后用卷扬机将地面的轨道车辆拉上移车台，再开动移车台，到另一条轨道处并对齐后再放下轨道车辆。这种有轨移车台需要专门铺设一条轨道，供移车台在上面来回运行，并且这片区域是专用的，别的车辆不能通行。

发明内容

本发明的目的是提供一种无轨移车台，尤其是一种能在一般路面上转运轨道车辆，具有多模式转向的移车平台。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种无轨移车台，包括车架、安装在所述的车架上部的转向系统、动力系统、控制系统以及制动系统，所述的车架上部设置有能够与待移车辆的轨道相连接的动轨装置、能够将放置在所述的车架上的待移车辆进行固定的夹轨装置；所述的车架下部设置有液压悬架、连接在所述的液压悬架上的车桥，所述的车桥两侧连接有车轮。

优选地，所述的动轨装置包括动轨前装置、与所述的动轨前装置相传动连接的动轨后装置、与所述的动轨后装置相传动连接的连杆组件以及动轨液压系统，所述的连杆组件包括与所述的动轨液压系统相传动连接的转向臂、与所述的动轨后装置相传动连接的联接臂，所述的转向臂和联接臂通过转轴相传动连接。

进一步优选地，所述的动轨液压系统包括转臂油缸，所述的转向臂与所述的转臂油缸的活塞杆相传动连接。

进一步优选地，所述的动轨前装置、动轨后装置设置有两组，两组所述的后动轨装置之间通过万向轴相连接。

优选地，所述的动轨装置设置有两组，两组所述的动轨装置设置在所述的车架的两端。

优选地，所述的夹轨装置包括夹紧油缸座、安装在所述的夹紧油缸座上的夹紧油缸、与所述的夹紧油缸的活塞杆相连接的夹紧板以及用于控制所述的夹紧油缸的夹轨液压系统，所述的夹紧板能够通过所述的夹紧油缸伸出或缩回，所述的夹轨装置成对设置，并且所述的夹紧板的伸、缩方向朝向待固定的车辆的钢轮方向。

进一步优选地，所述的夹紧板的底部设置有导轨。

进一步优选地，所述的夹紧油缸设置有多组，多组所述的夹紧油缸的活塞杆连接同一个所述的夹紧板。

优选地，所述的车架上设置有卷扬机，所述的卷扬机设置有两台，两台所述的卷扬机设置在车架的两端。

进一步优选地，所述的卷扬机包括马达、与所述的马达相传动连接的减速机、滑轮组以及若干钢丝绳。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明不仅能够满足转运轨道车辆的要求，而且能够在一般路面上运行，无需铺设专门的轨道，使其他车辆也能通过移车台的工作区，提高场地利用率和作业效率。

附图说明

附图1为本发明运输轨道车辆的主视示意图；

附图2为本发明运输轨道车辆的俯视示意图；

附图3为本发明运输轨道车辆的状态图；

附图4为本发明中动轨装置的示意图；

附图5为本发明中夹轨装置的示意图。

其中：1、车架；2、液压悬架；20、动轨前装置；21、动轨后装置；22、转向臂；23、联接臂；24、转轴；25、万向轴；3、控制系统；4、动轨装置；5、转向系统；6、制动系统；7、动力系统；8、夹轨装置；80、夹紧油缸座；81、夹紧油缸；82、夹紧板；9、卷扬机；10、车辆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1、2所示的一种无轨移车台，包括车架1、安装在车架1上部的控制系统3、转向系统5、制动系统6以及动力系统7，该各系统控制移车台的行走、转向、制动等。车架1上部设置有能够与待移车辆10的轨道相连接的动轨装置4、能够将放置在车架1上的车辆10进行固定的夹轨装置8；车架1下部设置有液压悬架2、连接在液压悬架2上的车桥，车桥两侧连接有车轮。具体的说：

如图4所示：动轨装置2包括动轨前装置20、与动轨前装置20相传动连接的动轨后装置21、与动轨后装置21相传动连接的连杆组件以及动轨液压系统。连杆组件包括与动轨液压系统相传动连接的转向臂22、与动轨后装置22相传动连接的联接臂23，转向臂22和联接臂23通过转轴24相传动连接。动轨液压系统包括转臂油缸，转向臂22与转臂油缸的活塞杆相传动连接。动轨前装置20、动轨后装置21设置有两组，两组后动轨装置21之间通过万向轴25相连接。这样，通过转臂油缸的升缩，带动转向臂22转动，通过转轴24传到联接臂23处，带动联接臂23转动，而联接臂23带动动轨前装置20同步转动，让动轨装置2可以上下转动，而两边的动轨后装置21通过中间的万向轴25传动扭矩，保证动轨装置2整体可以同时升起或落下。

在本实施例中，动轨装置2设置有两组，两组动轨装置2设置在车架1的前、后两端。

如图5所示：夹轨装置8包括夹紧油缸座80、安装在夹紧油缸座80上的夹紧油缸81、与夹紧油缸81的活塞杆相连接的夹紧板82、安装在夹紧板82下部的导向块以及用于控制夹紧油缸81的夹轨液压系统。夹紧板3能够通过液压系统操纵液压油缸2的进油、出油而伸出或缩回。夹紧装置8成对的设置，一对夹紧板82伸出或缩回的方向朝向待夹紧的车辆10的钢轮方向。夹紧油缸81可以设置有多组，多组夹紧油缸81的活塞杆连接同一个夹紧板82。当待移车辆10行驶到指定位置时，夹紧装置8通过夹轨液压系统控制夹紧油缸81伸出，从而使夹紧板82与车辆10的钢轮内侧接触，靠摩擦力来固定车辆10，同时夹轨液压系统有液压锁，保证移车台在转移时，车辆10与移车台不发生相对移动。

车架1上设置有卷扬机9，卷扬机9设置有两台，两台卷扬机9设置在车架1的两端。卷扬机9包括马达、与马达相传动连接的减速机、滑轮组以及若干钢丝绳。

当需要转运轨道车辆10时，先将移车台开到轨道车辆10前通过向下转动动轨装置2与该处轨道对接，如图4所示，然后用卷扬机6把轨道车辆10拉上移车台，再向上转动收起动轨装置2并夹紧夹轨装置8，将轨道车辆10固定后移至目的地，向下转动动轨装置2对接好地面轨道后慢慢放下，在移车台的转移过程中，通过其车胎式的车桥之接进行移动，而无需在地面上铺设专门的轨道。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无轨移车台，包括车架、安装在所述的车架上部的转向系统、动力系统、控制系统以及制动系统，其特征在于：所述的车架上部设置有能够与待移车辆的轨道相连接的动轨装置、能够将放置在所述的车架上的待移车辆进行固定的夹轨装置；所述的车架下部设置有液压悬架、连接在所述的液压悬架上的车桥，所述的车桥两侧连接有车轮，所述的动轨装置包括动轨前装置、与所述的动轨前装置相传动连接的动轨后装置、与所述的动轨后装置相传动连接的连杆组件以及动轨液压系统，所述的连杆组件包括与所述的动轨液压系统相传动连接的转向臂、与所述的动轨后装置相传动连接的联接臂，所述的转向臂和联接臂通过转轴相传动连接；所述的夹轨装置包括夹紧油缸座、安装在所述的夹紧油缸座上的夹紧油缸、与所述的夹紧油缸的活塞杆相连接的夹紧板以及用于控制所述的夹紧油缸的夹轨液压系统，所述的夹紧板能够通过所述的夹紧油缸伸出或缩回，所述的夹轨装置成对设置，并且所述的夹紧板的伸、缩方向朝向待固定的车辆的钢轮方向。

2.根据权利要求1所述的无轨移车台，其特征在于：所述的动轨液压系统包括转臂油缸，所述的转向臂与所述的转臂油缸的活塞杆相传动连接。

3. 根据权利要求1所述的无轨移车台，其特征在于：所述的动轨前装置、动轨后装置设置有两组，两组所述的动轨后装置之间通过万向轴相连接。

4.根据权利要求1所述的无轨移车台，其特征在于：所述的动轨装置设置有两组，两组所述的动轨装置设置在所述的车架的两端。

5.根据权利要求1所述的无轨移车台，其特征在于：所述的夹紧板的底部设置有导轨。

6.根据权利要求1所述的无轨移车台，其特征在于：所述的夹紧油缸设置有多组，多组所述的夹紧油缸的活塞杆连接同一个所述的夹紧板。

7.根据权利要求1所述的无轨移车台，其特征在于：所述的车架上设置有卷扬机，所述的卷扬机设置有两台，两台所述的卷扬机设置在车架的两端。

8.根据权利要求7所述的无轨移车台，其特征在于：所述的卷扬机包括马达、与所述的马达相传动连接的减速机、滑轮组以及若干钢丝绳。