CN203603505U - 一种轮式混凝土泵车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮式混凝土泵车，包括臂架、转台、轮胎和底盘，臂架通过转台可转动地设于底盘上，轮胎对称设于底盘两侧；与现有技术的区别在于，上述轮胎为实心轮胎，可以承载较大的重量，而且在泵送过程中不会出现较大幅度的振动，因此该轮式混凝土泵车不需要设置支腿；不用依靠支腿来支撑的泵车，对施工现场的要求比较低，不需要较大的施工空间，适应性较强，而且操作过程中不需要进行支腿的伸展以及收拢，大大提高了施工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种轮式混凝土泵车。
背景技术
混凝土泵车（以下简称泵车）是一种将用于泵送混凝土的泵送机构和用于布料的臂架系统集成在汽车底盘上的设备。泵车在行驶或非工作状态下，由底盘上的充气轮胎提供支撑或行进作用；泵车在进行泵送作业的时候，由于臂架系统自身以及混凝土的重量，使得充气轮胎难于承受如此大的重量，再加上泵送过程中的振动，难以维持整车的稳定，这就要在底盘上增加支腿，用以承受全部的载重和增加泵车在泵送状态下的稳定性。
但是，增加支腿后的泵车对施工现场要求比较苛刻，支腿展开需要一定的伸展空间，进行支撑的时候需要占据比较大的场地，这就在某些场合限制了这种泵车的应用。例如，农村道路比较狭窄，可供泵车支撑的范围比较狭小，支腿难以发挥作用；同时，泵车在行驶状态转换为施工状态，或从施工状态转化为行驶状态时，一般需要操作人员根据自身经验或现场观察进行控制操作，通常依照预定的顺序手工展开或收拢支腿，这就使得控制操作过程非常繁琐，降低了操作效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种轮式混凝土泵车，以解决现有混凝土泵车对施工现场要求苛刻、适应性不强以及操作效率低的问题。
本实用新型提供了一种轮式混凝土泵车，包括臂架、转台、轮胎和底盘，臂架通过转台可转动地设于底盘上，轮胎对称设于底盘两侧，所述轮胎为实心轮胎。
进一步地，所述实心轮胎为钢芯橡胶轮胎。
进一步地，所述轮式混凝土泵车还包括上装发动机，所述上装发动机在预定状态下为泵送作业及臂架动作提供驱动力。
进一步地，所述轮式混凝土泵车还包括用于平衡所述轮式混凝土泵车的配重系统，所述配重系统设于底盘上。
进一步地，所述配重系统包括配重体和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述配重体沿着预定方向移动。
进一步地，所述驱动机构为伸缩油缸，或者齿轮齿条机构，或者滚珠丝杠机构。
进一步地，所述底盘横向设有滑道，所述滑道底部设有支撑轮，所述配重体设于所述支撑轮上，所述驱动机构可驱动配重体沿着所述滑道移动。
进一步地，所述轮式混凝土泵车还包括用于检测臂架旋转角度的角度检测装置，所述角度检测装置设于转台上。
进一步地，所述轮式混凝土泵车还包括控制器，所述控制器与所述角度检测装置和驱动机构相连，用于控制所述配重体的移动距离和移动方向。
进一步地，所述轮式混凝土泵车还包括检测臂架展开状态的检测开关，所述检测开关设于臂架上，且与所述控制器相连。
本实用新型提供的一种轮式混凝土泵车，包括臂架、转台、轮胎和底盘，臂架通过转台可转动地设于底盘上，轮胎对称设于底盘两侧；与现有技术的区别在于，上述轮胎为实心轮胎，可以承载较大的重量，而且在泵送过程中不会出现较大幅度的振动，因此该轮式混凝土泵车不需要设置支腿；不用依靠支腿来支撑的泵车，对施工现场的要求比较低，不需要太大的施工空间，适应性较强，而且操作过程中不需要进行支腿的伸展以及收拢，大大提高了施工效率；该轮式混凝土泵车特别适用于臂架不太长的情况，例如臂架长度不大于25m。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型具体实施例中轮式混凝土泵车的整体结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型具体实施例提出了一种轮式混凝土泵车，如图1所示，包括臂架1、转台2、实心轮胎4和底盘3，臂架1通过转台2可转动地设于底盘3上，实心轮胎4对称设于底盘3两侧。该技术方案中，用实心轮胎4取代现有技术中的空心轮胎，并且不需要增加支腿，实心轮胎4用于轮式混凝土泵车的行走以及支撑；该实心轮胎4可以承载较大的重量，而且在泵送过程中不会出现较大幅度的振动，因此该轮式混凝土泵车不需要设置支腿；不用依靠支腿来支撑的泵车，对施工现场的要求比较低，不需要太大的施工空间，适应性较强，而且操作过程中不需要进行支腿的伸展以及收拢，大大提高了施工效率；该轮式混凝土泵车特别适用于臂架1不太长的情况，例如臂架1长度不大于30m。优选地，该实心轮胎4可以为钢芯橡胶轮胎。
由于该轮式混凝土泵车没有了支腿，完全依靠实心轮胎4来承受载重，但是底盘3的宽度有限，实心轮胎4的跨距比较小，在泵送过程中，臂架1伸展开，而且需要不同角度的旋转，因此可能会出现车身不稳定，对于臂架1较长的轮式混凝土泵车甚至有倾翻的可能。因此为了增加轮式混凝土泵车的稳定性和安全性，还可以在底盘3上设置配重系统5，该配重系统5用于平衡轮式混凝土泵车的重心。
需要说明的是，该配重系统5可以是可取放的配重块，通过增减配重块来达到平衡轮式混凝土泵车重心的目的，但是这种方式比较繁琐，比较费力；因此，一种优选的方式为，该配重系统5可以包括配重体和驱动机构，驱动机构用于驱动配重体沿着底盘3的横向（横向是指底盘3的宽度方向）移动。具体的，该配重系统5设于底盘3上的固定转塔处，底盘3上设有滑道，滑道底部设有支撑轮，配重体设于支撑轮上，驱动机构可驱动配重体沿着滑道移动；上述驱动机构可以有多种实现形式，只要能驱动配重体沿着滑道移动即可，例如：伸缩油缸或滚珠丝杠机构。优选地，该驱动机构为齿轮齿条机构，齿条设于配重体的侧面，由步进电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿轮带动配重体移动，从而实现配重体位置的改变，进而平衡轮式混凝土泵车的重心。
需要说明的是，配重体的移动方向不限于上述的横向，横向移动只是一种比较优选的实施方式，还可以绕着转台2转动，或者与横向成一定角度的方向移动，只要能实现该轮式混凝土泵车的重心的位置调节即可。
为了比较准确及时地调整该轮式混凝土泵车的重心，即根据臂架1的位置准确及时地调整配重体的位置，该轮式混凝土泵车还装有控制器和角度检测装置，该角度检测装置具体可以为旋转编码器，设置在转台2上，用于检测臂架1旋转角度的角度；控制器与角度检测装置和步进电机相连，根据臂架1的旋转角度控制配重体的移动距离和移动方向，从而达到平衡轮式混凝土泵车的重心的目的。另外，该轮式混凝土泵车还可以安装检测臂架1展开状态的检测开关，该检测开关设于臂架1上，且与控制器相连。
该轮式混凝土泵车的工作原理为：当轮式混凝土泵车抵达工作地点后，因为该车采用无支腿结构的支撑形式，利用钢芯橡胶轮胎对混凝土泵车进行支撑，所以该轮式混凝土泵车可以直接展开臂架1进行泵送操作。
为保证整车稳定性，配重体通过支撑轮放置在底盘3滑道上，且可以左右移动，由步进电机和齿轮齿条驱动；配重体的位置由臂架1的旋转角度确定；首先，控制器检测臂架1检测开关是否闭合，如果臂架1检测开关闭合，则说明臂架1未展开，则配重体保持在车体中位；如果臂架1检测开关开启，则说明臂架1正在展开或者进行泵送作业，此时转台2上的旋转编码器反馈臂架1旋转角度，控制器根据反馈的角度值计算配重体的移动方向和位移量；然后，控制器根据配重体位移值驱动步进电机，再通过齿轮齿条使配重体移动到合适位置；在臂架1操作和泵送的过程中，控制器要不断检测臂架1检测开关的状态，一旦检测到臂架1检测开关闭合，说明臂架1已完成操作并已经收拢折叠，此时，配重体回到车体中位。
另外，该轮式混凝土泵车上还可以设置上装发动机，通过增加上装发动机的方式，可以将上装动力切换到由上装发动机提供。这样，底盘3发动机动力可以驱动底盘3进行低速行进，从而实现泵车在行进过程中的泵送，即“边打边走”功能。具体操作为，首先启动底盘3发动机，展开臂架1，进行泵送；如果泵车没有行进，则继续使用底盘3发动机泵送和操作臂架1；如果泵车在泵送过程中要实现“边打边走”功能，则进行动力切换，启动上装发动机，进行泵送和操作臂架1功能，底盘3发动机则切换到底盘3动力模式，为泵车低速行进提供动力。在行进泵送过程中，要不断检测行进泵送状态，一旦检测到行进泵送完成，则进行动力切换，停止上装发动机，并继续使用底盘3发动机泵送和操作臂架1。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轮式混凝土泵车，包括臂架（1）、转台（2）、轮胎和底盘（3），臂架（1）通过转台（2）可转动地设于底盘（3）上，轮胎对称设于底盘（3）两侧，其特征在于，所述轮胎为实心轮胎（4）。
2.根据权利要求1所述的轮式混凝土泵车，其特征在于，所述实心轮胎（4）为钢芯橡胶轮胎。
3.根据权利要求1所述的轮式混凝土泵车，其特征在于，还包括上装发动机，所述上装发动机在预定状态下为泵送作业及臂架（1）动作提供驱动力。
4.根据权利要求1-3任一项所述的轮式混凝土泵车，其特征在于，还包括用于平衡所述轮式混凝土泵车的配重系统（5），所述配重系统（5）设于底盘（3）上。
5.根据权利要求4所述的轮式混凝土泵车，其特征在于，所述配重系统（5）包括配重体和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述配重体沿着预定方向移动。
6.根据权利要求5所述的轮式混凝土泵车，其特征在于，所述驱动机构为伸缩油缸，或者齿轮齿条机构，或者滚珠丝杠机构。
7.根据权利要求5所述的轮式混凝土泵车，其特征在于，所述底盘（3）横向设有滑道，所述滑道底部设有支撑轮，所述配重体设于所述支撑轮上，所述驱动机构可驱动配重体沿着所述滑道移动。
8.根据权利要求5所述的轮式混凝土泵车，其特征在于，还包括用于检测臂架（1）旋转角度的角度检测装置，所述角度检测装置设于转台（2）上。
9.根据权利要求8所述的轮式混凝土泵车，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述角度检测装置和驱动机构相连，用于控制所述配重体的移动距离和移动方向。
10.根据权利要求9所述的轮式混凝土泵车，其特征在于，还包括检测臂架（1）展开状态的检测开关，所述检测开关设于臂架（1）上，且与所述控制器相连。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106706333A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种混凝土泵车稳定性测试方法 |
| CN110455395A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-15 | 哈尔滨工业大学 | 用于胎-路噪声测试的移重式双轮噪声检测车 |
| CN112144878A (zh) * | 2019-06-28 | 2020-12-29 | 河北雷萨重型工程机械有限责任公司 | 泵车 |
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2013
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