CN102320331B - 一种行走车辆底盘 - Google Patents

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Abstract

一种行走车辆底盘，其特征在于：所述车辆底盘包括中间体结构（ 4 ），环绕中间体结构（ 4 ）以铰接方式安装有四个分别设置有支腿摆动限位锁死机构（ 3 ）的行走支腿机构（ 2 ），其中位于中间体结构（ 4 ）纵向中心线同侧的两个行走支腿机构 (2) 间设置有用于保持两个行走支腿机构（ 2 ）处于平行状态的可拆装的支腿连接横梁（ 5 ）。

Description

一种行走车辆底盘技术领域[0001] 本发明涉及一种行走设备，具体是一种行走车辆底盘。背景技术[0002] 近年来，随着社会生产的发展，大型建设施工工程发展迅速，对运输及装备工程机 械的需要也越来越大，要求也越来越高。尤其是许多大型工程的施工现场路况条件恶劣，急 需要具有行走能力强、灵活性、轻便性的运输及装备工程机械。[0003] 而现有的工程车辆行走底盘车架和支腿都是分离的，是两个独立的构架，行走状 态支腿完全收回，不起作用，车架受力，工作状态支腿打开，支撑受力。由行走状态转换成工 作状态，必须将支腿打开，支撑固定；而由工作状态转换成行走状态，又必须将支腿收回，工 序繁琐。在大型车辆底盘中，行走车架、支腿往往是独立分开的，即行走时支腿需要拆卸单 独运输，工作时再将支腿装到车架上；这种结构对行走场地的要求较高，一般需要宽阔平坦 的场地，且车架本身自重较大，在某种程度上受到限制，在特殊场合不能实现应变。在很多 情况下不能满足市场的需要。发明内容[0004] 本发明的目的正是针对现有工程车辆底盘在技术上和使用中存在的不足，提供的 一种结构更为合理、使用安全可靠、更能适应市场需要的行走车辆底盘。[0005] 本发明的目的可通过下述技术措施来实现：[0006] 本发明的行走车辆底盘包括中间体结构，环绕中间体结构以铰接方式安装有四个 分别设置有支腿摆动限位锁死机构的行走支腿机构，其中位于中间体结构纵向中心线同侧 的两个行走支腿机构间设置有用于保持两个行走支腿机构处于平行状态的可拆装的支腿 连接横梁。[0007] 本发明中所述行走支腿机构包括一端与中间体结构相铰接、另一端设置有可竖直 向下延伸的伸缩式支腿支撑机构的行走底盘架，以及安装在行走底盘架上的行走悬挂机 构；所述行走悬挂绕其轴线的左、右摆动角度范围分别< 95°这一结构的目的是可实现整 车的前行、侧行、蟹行和原地回转等各种行走状态。[0008] 本发明中所述支腿摆动限位锁死机构是由具有锁死功能的伸缩油缸构成，所述伸 缩油缸的一端与中间体结构相铰接，另一端与相应的行走支腿机构相铰接。[0009] 本发明中所述支腿摆动限位锁死机构也可采用下述技术措施来实现：即所述支腿 摆动限位锁死机构是由以共轴线方式结合在一起并可沿其轴线做相互滑移运动的拉杆机 构构成，且在两相互运动的构件间设置有限位件；所述拉杆机构的一端与中间体结构相铰 接，另一端与相应的行走支腿机构相铰接。[0010] 本发明中所述支腿连接横梁的两端分别与相应的行走支腿机构相固结，中间为断 开式结构，并通过销轴结合在一起。[0011] 本发明的有益效果如下：[0012] 本车辆底盘可作为承载车、起重机、挖掘机等工程设备行走底盘，能承载货物、起 升及挖掘类等功能性设备的工作机构、承载车厢等。本底盘最大的特点就是将车架与支腿 合二为一，且支腿可绕中间体结构摆动，实现开合，是传统结构形式的一大突破。由于车架 与支腿合二为一，在一定的承载能力下，大大缩短车身长度，使整车变得灵活、轻便；行走支 腿机构可绕中间体结构自由摆动，在多种状态下可实现行走，完全摆脱了转弯半径的限制， 且在转场或者紧急情况下，省略了很多环节。由于车身灵巧，很大程度上降低了对路况的要 求，适应市场的需要。附图说明 [0013 [0014 [0015 [0016 [0017 [0018 [0019 [0020 [0021 [0022 [0023 [0024 [0025 [0026 [0027 [0028 [0029下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明 图1是本发明实施例的整体结构俯视图。图2是图1的侧视图。图3是本发明实施例的支腿未打开状态图。图4是本发明实施例的支腿打开状态图。图5是本发明实施例的支腿摆动时的状态。图6是本发明实施例的支腿未打开时的前行状态。图7是本发明实施例的支腿未打开时的蟹行状态。图8是本发明实施例的支腿未打开时的侧行状态。图9是本发明实施例的支腿未打开时的原地回转状态。图10是本发明实施例的支腿打开时的前行状态。图11是本发明实施例的支腿打开时的蟹行状态。图12是本发明实施例的支腿打开时的侧行状态。图13是本发明实施例的支腿打开时的原地回转状态。图14是本发明实施例的拉杆机构主视图。图15是本发明实施例的拉杆机构俯视图。图中序号：I行走悬挂；2行走支腿机构；3支腿摆动限位锁死机构；4中间体结构 5支腿连接横梁、6支腿支撑机构。具体实施方式[0030] 本发明以下将结合实施例（附图）作进一步描述，但并不限制本发明。[0031] 如图1、2所示，本发明中所述的车辆底盘包括中间体结构4，环绕中间体结构4以 铰接方式安装有四个分别设置有支腿摆动限位锁死机构3的行走支腿机构2，其中位于中 间体结构4纵向中心线同侧的两个行走支腿机构2间设置有用于保持两个行走支腿机构 2处于平行状态的可拆装的支腿连接横梁5 ;所述行走支腿机构2包括一端与中间体结构 4相铰接、另一端设置有可竖直向下延伸的伸缩式支腿支撑机构6的行走底盘架，以及安装 在行走底盘架上的行走悬挂机构I ;所述行走悬挂I绕其轴线的左、右摆动角度范围分别 <95°，这一结构的目的是可实现整车的前行、侧行、蟹行和原地回转等各种行走状态。所 述支腿连接横梁5的两端分别与相应的行走支腿机构2相固结，中间为断开式结构，并通过 销轴结合在一起。[0032] 本发明所述支腿摆动限位锁死机构3是由具有锁死功能的伸缩油缸构成，所述伸 缩油缸的一端与中间体结构4相铰接，另一端与相应的行走支腿机构2相铰接。[0033] 本发明中所述支腿摆动限位锁死机构也可采用下述技术措施来实现，如图14、15 所示，所述支腿摆动限位锁死机构3是由以共轴线方式结合在一起并可沿其轴线做相互滑 移运动的拉杆机构构成，且在两相互运动的构件间设置有通过限位销孔、限位销来实现拉 杆机构锁死限位的限位件；所述拉杆机构的一端与中间体结构4相铰接，另一端与相应的 行走支腿机构2相铰接。[0034] 本发明中采用具有锁死功能的伸缩油缸构成支腿摆动限位锁死机构3的技术方 案，一是可实现行走支腿机构2在用伸缩油缸伸缩驱动作用下绕其与中间体结构4的铰接 点摆动功能；二是当行走支腿机构2摆动到预定位置后，可通过支腿摆动限位锁死机构3将 行走支腿机构2锁死定位，使得行走支腿机构2与中间体结构4的铰接变为固接，以便于整 车在此种状态实现行走。[0035] 更具体讲，本发明中所述行走支腿机构2绕其与中间结构4的铰接点摆动可有多 种方案来实现：[0036] 若所述支腿摆动限位锁死机构3为一具有锁死功能的伸缩油缸，方案一如下：单 独依靠具有锁死功能的伸缩油缸的驱动作用，使行走支腿机构2绕其与中间结构4的铰接 点摆动，当行走支腿机构2摆动到预定位置后，支腿摆动限位锁死机构3锁死定位，使得行 走支腿机构2与中间体结构4的铰接变为固接。[0037] 方案二如下：在转向操控机构的控制下，单独依靠行走悬挂I的驱动作用，使行走 支腿机构2绕其与中间结构4的铰接点摆动，此时具有锁死功能的伸缩油缸处于自由状态， 当行走支腿机构2摆动到预定位置后，具有锁死功能的伸缩油缸锁死定位，使得行走支腿 机构2与中间体结构4的铰接变为固接。[0038] 方案三如下：在具有锁死功能的伸缩油缸和在转向操控机构控制下的行走悬挂I 的共同作用下，使行走支腿机构2绕其与中间结构4的铰接点快速摆动，当行走支腿机构2 摆动到预定位置后，具有锁死功能的伸缩油缸锁死定位，使得行走支腿机构2与中间体结 构4的铰接变为固接。[0039] 若所述支腿摆动限位锁死机构3由以共轴线方式结合在一起并可沿其轴线做相 互滑移运动的拉杆机构构成，（参见图14，15)，此拉杆机构两端通过销轴分别与中间体结构 4和行走支腿机构2铰接。在转向操控机构的控制下，单独依靠行走悬挂I的驱动作用，使 行走支腿机构2绕其与中间体结构4的铰接点摆动，当行走支腿机构2摆动到预定位置后， 将拉杆机构通过限位销(插销轴）的方法将其长度固定，使得行走支腿机构2与中间体结构 4的铰接变为固接。[0040] 本发明的行走车辆底盘中的行走支腿机构2在未打开状态(参见图3)和打开状态 (参见图4)都可实现多种形式行走。在未打开状态，中间体结构4纵向中心线两侧的两组 行走支腿机构2分别处于平行状态，由支腿连接横梁5连接，且支腿摆动限位锁死机构3锁 死，支腿连接横梁5与支腿摆动限位锁死机构3共同作用，变行走支腿机构2与中间体结构 4的铰接为固接，此时，在行走悬挂I的驱动作用下，通过调整行走悬挂I的角度，可实现整 车的前行(参见图6)，蟹行(参见图7)，侧行(参见图8)，原地回转(参见图9)等。若行走支 腿机构2处于打开状态(参见图4)，此时，解除了支腿连接横梁5的连接作用，支腿摆动限位锁死机构3锁死，靠支腿摆动限位锁死机构3的作用，变行走支腿机构2与中间体结构4 的铰接为固接，此时，在行走悬挂I的驱动作用下，通过调整行走悬挂I的角度，可实现整车 的前行(参见图10)，蟹行（图11)，侧行(参见图12)、原地回转(参见图13)等，在非行走状 态(包括行走支腿机构2打开状态和行走支腿机构2未打开状态)，所有行走支腿机构2端 部的可伸缩的支腿支撑机构6伸出，支撑车架，使行走系统脱离地面后悬空，此时，车辆与 地面的着力点由行走系统变为支撑机构6，可提高整车的承重能力和稳定性。

Claims (2)

1. 一种行走车辆底盘，其特征在于：所述车辆底盘包括中间体结构（4)，环绕中间体结构（4)以铰接方式安装有四个分别设置有支腿摆动限位锁死机构（3)的行走支腿机构（2)，其中位于中间体结构（4)纵向中心线同侧的两个行走支腿机构（2)间设置有用于保持两个行走支腿机构（2)处于平行状态的可拆装的支腿连接横梁（5);所述行走支腿机构（2)包括一端与中间体结构（4)相铰接、另一端设置有可竖直向下延伸的伸缩式支腿支撑机构（6)的行走底盘架，以及安装在行走底盘架上的行走悬挂机构（I);所述行走悬挂机构（I)绕其轴线的左、右摆动角度范围分别< 95°，以实现整车的前行、侧行、蟹行和原地回转各种行走状态；所述支腿摆动限位锁死机构（3)是由具有锁死功能的伸缩油缸构成，所述伸缩油缸的一端与中间体结构（4)相铰接，另一端与相应的行走支腿机构（2)相铰接，或者所述支腿摆动限位锁死机构（3)是由以共轴线方式结合在一起并可沿其轴线作相互滑移运动的拉杆机构构成，且在两相互运动的构件间设置有限位件；所述拉杆机构的一端与中间体结构(4)相铰接，另一端与相应的行走支腿机构（2)相铰接；所述支腿连接横梁（5)的两端分别与相应的行走支腿机构（2)相固结，中间为断开式结构，并通过销轴结合在一起。
2.根据权利要求I所述的行走车辆底盘，其特征在于：所述支腿摆动限位锁死机构（3)由以共轴线方式结合在一起并可沿其轴线作相互滑移运动的拉杆机构构成，且在两相互运动的构件间设置插销轴机构；所述拉杆机构的一端与中间体结构（4)相铰接，另一端与相应的行走支腿机构（2)相铰接。
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