CN102320331B - 一种行走车辆底盘 - Google Patents
一种行走车辆底盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102320331B CN102320331B CN 201110160678 CN201110160678A CN102320331B CN 102320331 B CN102320331 B CN 102320331B CN 201110160678 CN201110160678 CN 201110160678 CN 201110160678 A CN201110160678 A CN 201110160678A CN 102320331 B CN102320331 B CN 102320331B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- walking
- support leg
- intermediate structure
- hinged
- supporting leg
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/10—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/028—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members having wheels and mechanical legs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
一种行走车辆底盘,其特征在于:所述车辆底盘包括中间体结构(
4
),环绕中间体结构(
4
)以铰接方式安装有四个分别设置有支腿摆动限位锁死机构(
3
)的行走支腿机构(
2
),其中位于中间体结构(
4
)纵向中心线同侧的两个行走支腿机构
(2)
间设置有用于保持两个行走支腿机构(
2
)处于平行状态的可拆装的支腿连接横梁(
5
)。
Description
技术领域
本发明涉及一种行走设备,具体是一种行走车辆底盘。
背景技术
近年来,随着社会生产的发展,大型建设施工工程发展迅速,对运输及装备工程机械的需要也越来越大,要求也越来越高。尤其是许多大型工程的施工现场路况条件恶劣,急需要具有行走能力强、灵活性、轻便性的运输及装备工程机械。
而现有的工程车辆行走底盘车架和支腿都是分离的, 是两个独立的构架,行走状态支腿完全收回,不起作用,车架受力,工作状态支腿打开,支撑受力。由行走状态转换成工作状态,必须将支腿打开,支撑固定;而由工作状态转换成行走状态,又必须将支腿收回,工序繁琐。在大型车辆底盘中,行走车架、支腿往往是独立分开的,即行走时支腿需要拆卸单独运输,工作时再将支腿装到车架上;这种结构对行走场地的要求较高,一般需要宽阔平坦的场地,且车架本身自重较大,在某种程度上受到限制,在特殊场合不能实现应变。在很多情况下不能满足市场的需要。
发明内容
本发明的目的正是针对现有工程车辆底盘在技术上和使用中存在的不足,提供的一种结构更为合理、使用安全可靠、更能适应市场需要的行走车辆底盘。
本发明的目的可通过下述技术措施来实现:
本发明的行走车辆底盘包括中间体结构,环绕中间体结构以铰接方式安装有四个分别设置有支腿摆动限位锁死机构的行走支腿机构,其中位于中间体结构纵向中心线同侧的两个行走支腿机构间设置有用于保持两个行走支腿机构处于平行状态的可拆装的支腿连接横梁。
本发明中所述行走支腿机构包括一端与中间体结构相铰接、另一端设置有可竖直向下延伸的伸缩式支腿支撑机构的行走底盘架,以及安装在行走底盘架上的行走悬挂机构;所述行走悬挂绕其轴线的左、右摆动角度范围分别≤95°这一结构的目的是可实现整车的前行、侧行、蟹行和原地回转等各种行走状态。
本发明中所述支腿摆动限位锁死机构是由具有锁死功能的伸缩油缸构成,所述伸缩油缸的一端与中间体结构相铰接,另一端与相应的行走支腿机构相铰接。
本发明中所述支腿摆动限位锁死机构也可采用下述技术措施来实现:即所述支腿摆动限位锁死机构是由以共轴线方式结合在一起并可沿其轴线做相互滑移运动的拉杆机构构成,且在两相互运动的构件间设置有限位件;所述拉杆机构的一端与中间体结构相铰接,另一端与相应的行走支腿机构相铰接。
本发明中所述支腿连接横梁的两端分别与相应的行走支腿机构相固结,中间为断开式结构,并通过销轴结合在一起。
本发明的有益效果如下:
本车辆底盘可作为承载车、起重机、挖掘机等工程设备行走底盘,能承载货物、起升及挖掘类等功能性设备的工作机构、承载车厢等。本底盘最大的特点就是将车架与支腿合二为一,且支腿可绕中间体结构摆动,实现开合,是传统结构形式的一大突破。由于车架与支腿合二为一,在一定的承载能力下,大大缩短车身长度,使整车变得灵活、轻便;行走支腿机构可绕中间体结构自由摆动,在多种状态下可实现行走,完全摆脱了转弯半径的限制,且在转场或者紧急情况下,省略了很多环节。由于车身灵巧,很大程度上降低了对路况的要求,适应市场的需要。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
图1是本发明实施例的整体结构俯视图。
图2是图1的侧视图。
图3是本发明实施例的支腿未打开状态图。
图4是本发明实施例的支腿打开状态图。
图5是本发明实施例的支腿摆动时的状态。
图6是本发明实施例的支腿未打开时的前行状态。
图7是本发明实施例的支腿未打开时的蟹行状态。
图8是本发明实施例的支腿未打开时的侧行状态。
图9是本发明实施例的支腿未打开时的原地回转状态。
图10是本发明实施例的支腿打开时的前行状态。
图11是本发明实施例的支腿打开时的蟹行状态。
图12是本发明实施例的支腿打开时的侧行状态。
图13是本发明实施例的支腿打开时的原地回转状态。
图14是本发明实施例的拉杆机构主视图。
图15是本发明实施例的拉杆机构俯视图。
图中序号:1行走悬挂;2行走支腿机构;3支腿摆动限位锁死机构;4中间体结构;5支腿连接横梁、6支腿支撑机构。
具体实施方式
本发明以下将结合实施例(附图)作进一步描述,但并不限制本发明。
如图1、2所示,本发明中所述的车辆底盘包括中间体结构4,环绕中间体结构4以铰接方式安装有四个分别设置有支腿摆动限位锁死机构3的行走支腿机构2,其中位于中间体结构4纵向中心线同侧的两个行走支腿机构2间设置有用于保持两个行走支腿机构2处于平行状态的可拆装的支腿连接横梁5;所述行走支腿机构2包括一端与中间体结构4相铰接、另一端设置有可竖直向下延伸的伸缩式支腿支撑机构6的行走底盘架,以及安装在行走底盘架上的行走悬挂机构1;所述行走悬挂1绕其轴线的左、右摆动角度范围分别≤95°,这一结构的目的是可实现整车的前行、侧行、蟹行和原地回转等各种行走状态。所述支腿连接横梁5的两端分别与相应的行走支腿机构2相固结,中间为断开式结构,并通过销轴结合在一起。
本发明所述支腿摆动限位锁死机构3是由具有锁死功能的伸缩油缸构成,所述伸缩油缸的一端与中间体结构4相铰接,另一端与相应的行走支腿机构2相铰接。
本发明中所述支腿摆动限位锁死机构也可采用下述技术措施来实现,如图14、15所示,所述支腿摆动限位锁死机构3是由以共轴线方式结合在一起并可沿其轴线做相互滑移运动的拉杆机构构成,且在两相互运动的构件间设置有通过限位销孔、限位销来实现拉杆机构锁死限位的限位件;所述拉杆机构的一端与中间体结构4相铰接,另一端与相应的行走支腿机构2相铰接。
本发明中采用具有锁死功能的伸缩油缸构成支腿摆动限位锁死机构3的技术方案,一是可实现行走支腿机构2在用伸缩油缸伸缩驱动作用下绕其与中间体结构4的铰接点摆动功能;二是当行走支腿机构2摆动到预定位置后,可通过支腿摆动限位锁死机构3将行走支腿机构2锁死定位,使得行走支腿机构2与中间体结构4的铰接变为固接,以便于整车在此种状态实现行走。
更具体讲,本发明中所述行走支腿机构2绕其与中间结构4的铰接点摆动可有多种方案来实现:
若所述支腿摆动限位锁死机构3为一具有锁死功能的伸缩油缸,方案一如下:单独依靠具有锁死功能的伸缩油缸的驱动作用,使行走支腿机构2绕其与中间结构4的铰接点摆动,当行走支腿机构2摆动到预定位置后,支腿摆动限位锁死机构3锁死定位,使得行走支腿机构2与中间体结构4的铰接变为固接。
方案二如下:在转向操控机构的控制下,单独依靠行走悬挂1的驱动作用,使行走支腿机构2绕其与中间结构4的铰接点摆动,此时具有锁死功能的伸缩油缸处于自由状态,当行走支腿机构2摆动到预定位置后,具有锁死功能的伸缩油缸锁死定位,使得行走支腿机构2与中间体结构4的铰接变为固接。
方案三如下:在具有锁死功能的伸缩油缸和在转向操控机构控制下的行走悬挂1的共同作用下,使行走支腿机构2绕其与中间结构4的铰接点快速摆动,当行走支腿机构2摆动到预定位置后,具有锁死功能的伸缩油缸锁死定位,使得行走支腿机构2与中间体结构4的铰接变为固接。
若所述支腿摆动限位锁死机构3由以共轴线方式结合在一起并可沿其轴线做相互滑移运动的拉杆机构构成,(参见图14,15),此拉杆机构两端通过销轴分别与中间体结构4和行走支腿机构2铰接。在转向操控机构的控制下,单独依靠行走悬挂1的驱动作用,使行走支腿机构2绕其与中间体结构4的铰接点摆动,当行走支腿机构2摆动到预定位置后,将拉杆机构通过限位销(插销轴)的方法将其长度固定,使得行走支腿机构2与中间体结构4的铰接变为固接。
本发明的行走车辆底盘中的行走支腿机构2在未打开状态(参见图3)和打开状态(参见图4)都可实现多种形式行走。在未打开状态,中间体结构4纵向中心线两侧的两组行走支腿机构2分别处于平行状态,由支腿连接横梁5连接,且支腿摆动限位锁死机构3锁死,支腿连接横梁5与支腿摆动限位锁死机构3共同作用,变行走支腿机构2与中间体结构4的铰接为固接,此时,在行走悬挂1的驱动作用下,通过调整行走悬挂1的角度,可实现整车的前行(参见图6),蟹行(参见图7),侧行(参见图8),原地回转(参见图9)等。若行走支腿机构2处于打开状态(参见图4),此时,解除了支腿连接横梁5的连接作用,支腿摆动限位锁死机构3锁死,靠支腿摆动限位锁死机构3的作用,变行走支腿机构2与中间体结构4的铰接为固接,此时,在行走悬挂1的驱动作用下,通过调整行走悬挂1的角度,可实现整车的前行(参见图10),蟹行( 图11),侧行(参见图12)、原地回转(参见图13)等,在非行走状态(包括行走支腿机构2打开状态和行走支腿机构2未打开状态),所有行走支腿机构2端部的可伸缩的支腿支撑机构6伸出,支撑车架,使行走系统脱离地面后悬空,此时,车辆与地面的着力点由行走系统变为支撑机构6,可提高整车的承重能力和稳定性。
Claims (2)
1.一种行走车辆底盘,其特征在于:所述车辆底盘包括中间体结构(4),环绕中间体结构(4)以铰接方式安装有四个分别设置有支腿摆动限位锁死机构(3)的行走支腿机构(2),其中位于中间体结构(4)纵向中心线同侧的两个行走支腿机构(2)间设置有用于保持两个行走支腿机构(2)处于平行状态的可拆装的支腿连接横梁(5);所述行走支腿机构(2)包括一端与中间体结构(4)相铰接、另一端设置有可竖直向下延伸的伸缩式支腿支撑机构(6)的行走底盘架,以及安装在行走底盘架上的行走悬挂机构(1);所述行走悬挂机构(1)绕其轴线的左、右摆动角度范围分别≤95°,以实现整车的前行、侧行、蟹行和原地回转各种行走状态;所述支腿摆动限位锁死机构(3)是由具有锁死功能的伸缩油缸构成,所述伸缩油缸的一端与中间体结构(4)相铰接,另一端与相应的行走支腿机构(2)相铰接,或者所述支腿摆动限位锁死机构(3)是由以共轴线方式结合在一起并可沿其轴线作相互滑移运动的拉杆机构构成,且在两相互运动的构件间设置有限位件;所述拉杆机构的一端与中间体结构(4)相铰接,另一端与相应的行走支腿机构(2)相铰接;所述支腿连接横梁(5)的两端分别与相应的行走支腿机构(2)相固结,中间为断开式结构,并通过销轴结合在一起。
2.根据权利要求1所述的行走车辆底盘,其特征在于:所述支腿摆动限位锁死机构(3)由以共轴线方式结合在一起并可沿其轴线作相互滑移运动的拉杆机构构成,且在两相互运动的构件间设置插销轴机构;所述拉杆机构的一端与中间体结构(4)相铰接,另一端与相应的行走支腿机构(2)相铰接。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110160678 CN102320331B (zh) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | 一种行走车辆底盘 |
PCT/CN2012/070943 WO2012171352A1 (zh) | 2011-06-15 | 2012-02-07 | 行走车辆底盘及其操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110160678 CN102320331B (zh) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | 一种行走车辆底盘 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102320331A CN102320331A (zh) | 2012-01-18 |
CN102320331B true CN102320331B (zh) | 2013-03-20 |
Family
ID=45448219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110160678 Active CN102320331B (zh) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | 一种行走车辆底盘 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102320331B (zh) |
WO (1) | WO2012171352A1 (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102320331B (zh) * | 2011-06-15 | 2013-03-20 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 一种行走车辆底盘 |
CN103318262A (zh) * | 2013-06-24 | 2013-09-25 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 一种模块车辆底盘及采用该底盘的工程机械 |
CN106006500B (zh) * | 2016-08-05 | 2018-09-11 | 湖南星邦重工有限公司 | 一种高空作业设备及其底盘 |
GB2562539A (en) * | 2017-05-19 | 2018-11-21 | Bamford Excavators Ltd | Working machine |
CN107776459B (zh) * | 2017-10-19 | 2023-12-05 | 成都锦江电子系统工程有限公司 | 仿生式车载展收调平装置 |
CN111847236B (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-26 | 湖南三一中型起重机械有限公司 | 支腿装置、起重机的底盘车架结构和起重机 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1923664A (zh) * | 2005-08-31 | 2007-03-07 | 特雷克斯-德马格合资有限公司 | 运输最优化的起重机底盘 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3797597A (en) * | 1972-12-01 | 1974-03-19 | Rineman H | Folding motorized vehicle |
US4765769A (en) * | 1986-12-17 | 1988-08-23 | Chapman Leonard T | Leg king pin system |
CN2133611Y (zh) * | 1992-03-12 | 1993-05-19 | 建设部长沙建筑机械研究所 | 小履带——轮胎式底盘装置 |
DE4219803C2 (de) * | 1992-06-17 | 1996-01-25 | Schaeff Karl Gmbh & Co | Durch Schreit- oder Radantrieb verfahrbares Arbeitsgerät |
CN101058320A (zh) * | 2007-05-18 | 2007-10-24 | 姚实现 | 轮履机械与行走机构、轮与履带行走机构、支撑装置及其以及工程机械的传动、控制系统 |
CN101085406A (zh) * | 2007-06-14 | 2007-12-12 | 陈华胜 | 可自转的儿童车及其操作控制系统 |
CN201069417Y (zh) * | 2007-08-13 | 2008-06-04 | 任雁胜 | 一种用于海底取样钻机的折叠伸缩底盘 |
CN201161629Y (zh) * | 2007-10-16 | 2008-12-10 | 北京京城重工机械有限责任公司 | 底盘行走系统 |
CN101838990B (zh) * | 2010-05-10 | 2011-09-28 | 天津宏九地工程机械有限公司 | 步履式打桩机底盘及包含该底盘的步履式打桩机 |
CN201686987U (zh) * | 2010-05-10 | 2010-12-29 | 天津宏九地工程机械有限公司 | 步履式打桩机底盘及包含该底盘的步履式打桩机 |
CN201736344U (zh) * | 2010-07-16 | 2011-02-09 | 三一重工股份有限公司 | 砂浆车用自行走底盘及其砂浆车 |
CN201825676U (zh) * | 2010-10-20 | 2011-05-11 | 徐州重型机械有限公司 | 一种支腿支撑装置及移动式起重机 |
CN202089115U (zh) * | 2011-06-15 | 2011-12-28 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 一种行走车辆底盘 |
CN102320331B (zh) * | 2011-06-15 | 2013-03-20 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 一种行走车辆底盘 |
-
2011
- 2011-06-15 CN CN 201110160678 patent/CN102320331B/zh active Active
-
2012
- 2012-02-07 WO PCT/CN2012/070943 patent/WO2012171352A1/zh active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1923664A (zh) * | 2005-08-31 | 2007-03-07 | 特雷克斯-德马格合资有限公司 | 运输最优化的起重机底盘 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102320331A (zh) | 2012-01-18 |
WO2012171352A1 (zh) | 2012-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10865079B2 (en) | Mobile lift crane with variable position counterweight | |
CN102320331B (zh) | 一种行走车辆底盘 | |
JP5297624B2 (ja) | 可変位置カウンタウエイトユニットを装備している自走式リフトクレーン及びその操作方法 | |
CN201024052Y (zh) | 一种牵引式起重机 | |
CN102862615B (zh) | 一种轮履可变换式底盘 | |
CN103726518A (zh) | 一种多功能全地形步履式液压挖掘机 | |
CN201914226U (zh) | 工程机械及其支腿 | |
JP2009007164A (ja) | 可変位置カウンタウエイトを装備している自走式リフトクレーン | |
CN113602380B (zh) | 工程机械的步行式底盘和工程机械 | |
CN201882818U (zh) | 具有伸缩塔身的起重机 | |
CN202089115U (zh) | 一种行走车辆底盘 | |
CN102491192A (zh) | 塔机引进平台结构 | |
CN104085799A (zh) | 一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机 | |
CN107585677A (zh) | 可旋转起重机底盘及起重机 | |
CN102674169A (zh) | 桁架臂臂架及其折叠方法、起重机 | |
CN203048450U (zh) | 一种履带式伸缩臂起重机 | |
CN102826447A (zh) | 一种桁架臂起重机及其下车结构、转点方法 | |
CN101955133B (zh) | 一种移动式起重机 | |
CN103253602B (zh) | 可提升式自行履带车超起装置及起重机 | |
CN102501835A (zh) | 一种支撑结构及工程机械 | |
RU122354U1 (ru) | Механизм поворота модульной сочлененной транспортной машины | |
WO2014146584A1 (zh) | 布料车 | |
CN201650114U (zh) | 轮式旋挖钻机 | |
CN104071702B (zh) | 一种轴线式起重机 | |
JP6853128B2 (ja) | 車輪式カウンターウエイト |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |