CN103318262A - 一种模块车辆底盘及采用该底盘的工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块车辆底盘及采用该底盘的工程机械。所述的模块车辆底盘包括一个中间体，环绕中间体呈放射状分布的四个装有若干组行走悬挂机构的支腿，以及拖挂结构；所述四个支腿的一端可摆动地铰接在中间体上，另一端分别设置有可竖直伸缩的支腿支撑机构；位于中间体横向中心线的同一侧的其中两个支腿能够与拖挂结构的一端可拆卸地连接，所述拖挂结构的另一端能够与牵引车可拆卸地连接。该模块车辆底盘能够实现现场施工作业、场内短距离转场和长距离快速转场的不同工作模式。本发明还公开了一种采用该底盘的工程机械。

Description

一种模块车辆底盘及采用该底盘的工程机械

技术领域

本发明涉及一种行走设备，具体是一种既能用作大型工程机械的车架又能用作支腿，既能用作挂车由其它车辆拖动行走又能实现自行走的模块车辆底盘。

背景技术

目前一些特制的起重机底盘，通常是适用于在工作场地内短距离转场，这些底盘的车架与支腿都是分离的，是两个独立的结构，这就使得车辆在工作过程，频繁收放支腿，很繁琐，且这种底盘结构自重较大，灵活性不强，而在大转场和运输过程又需要将底盘拆开，分装运输，增大运输量，费时费力。而一般的能够上路行驶的汽车辆底盘，造价较高，又不能满足这些大型工程车辆的施工作业需要（如稳定性的要求，现场路况的要求等）。总之，至少到目前位置，没有看到能够同时满足现场施工作业、场内短距离转场和长距离快速转场要求的车辆底盘。

如何能制造出一种使得工作和转场过程灵活轻便，既能适应工作现场恶劣路况，又能适应行驶要求的大型工程车辆底盘，成为本领域急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有技术的起重机底盘并不适于在工作场地内短距离转场，更不适于长距离转场；而能够上路行驶的汽车辆底盘并不能满足这些大型工程车辆的施工作业需要（例如稳定性方面的要求，现场路况的要求等），而且造价较高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种模块车辆底盘，所述的模块车辆底盘包括一个中间体，环绕中间体呈放射状分布的四个装有若干组行走悬挂机构的支腿，以及拖挂结构；所述四个支腿的一端可摆动地铰接在中间体上，另一端分别设置有可竖直伸缩的支腿支撑机构；位于中间体横向中心线的同一侧的其中两个支腿能够与拖挂结构的一端可拆卸地连接，所述拖挂结构的另一端能够与牵引车可拆卸地连接。

在上述模块车辆底盘中，优选地，所述的行走悬挂机构设有液压或电气动力驱动系统。

在上述模块车辆底盘中，优选地，所述的行走悬挂机构设有能够独立调节行走悬挂机构的高度的悬挂高度调节装置。优选地，所述悬挂高度调节装置为伸缩长度能够调节的调节油缸。进一步优选地，所述调节油缸带有能够锁死和松开的锁定装置。

在上述模块车辆底盘中，优选地，所述拖挂结构被拆除，所述支腿摆动到呈“X”状分布，支腿支撑机构伸出支撑于地面而使行走悬挂机构悬空，从而构成施工工作模式。

在上述模块车辆底盘中，优选地，所述支腿支撑机构处于缩回状态，行走悬挂机构接触地面，从而构成行走状态。

在所述行走状态下，优选地，所述支腿摆动到呈“=”状分布，使得位于中间体横向中心线同侧的两个支腿处于平行状态，位于中间体纵向中心线同侧的两个支腿处于同一条直线上时，从而构成长距离快速转场模式。

在所述行走状态下，优选地，所述拖挂结构被拆除，从而构成短距离转场模式，其中所述支腿摆动到呈“=”状分布，使得位于中间体横向中心线同侧的两个支腿处于平行状态，位于中间体纵向中心线同侧的两个支腿处于同一条直线上；或者所述支腿摆动到呈“X”状分布。

本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括根据上述任意一种模块车辆底盘。

以下结合上述技术方案，说明本发明的模块车辆底盘的有益技术效果。

通过利用拖挂结构将处于行走状态的车辆底盘与牵引车相连接，从而能够进行长距离的快速行走。换言之，通过拖挂结构将自行走的车辆底盘固定成为一个拖车底盘，利用牵引车拉着就能在公路上高速行走。此时，所述悬挂处于自由状态，靠拖牵引车的牵拉实现滚动行走。通过悬挂高度调节装置独立调节行走悬挂机构的高度，从而能够很好地适应公路的路况。

而在工作场地内，牵引车以及拖挂结构撤离，依靠行走悬挂机构自身的液压或电气动力驱动系统，即可实现场地内的行走。

这是一个进步，避免了长距离运输时必须拆解成一块一块后用卡车装着运输；且在工作场地内，仍然能够作为施工车辆底盘进行施工工作和短距离行走。

总之，本发明的模块车辆底盘既能用作大型工程机械的车架又能用作支腿，既能用作挂车由其它车辆拖动行走又能实现自行走，从而在以同一个车架实现了现场施工工作模式、施工现场的短距离转场模式和长距离快速转场模式。通过本发明提供的模块车辆底盘，可以轻松地解决大型工程车辆短距离转场和长距离运输过程中存在的问题，尤其是长距离运输中拆分结构多、运输量大的问题。

附图说明

图1是显示本发明的模块车辆底盘处于长距离快速转场模式下与牵引车相结合的侧面视图；

图2是对应于图1中结构的俯视图；

图3和图4显示了本发明的模块车辆底盘处于行走状态的两种情况的示意图；

图5是本发明的模块车辆底盘处于施工工作模式侧面视图；

图6是对应于图5中结构的俯视图；

图7是本发明行走悬挂机构示意图。

附图标记说明：

1：牵引车；2：拖挂结构；3：支腿支撑机构；4：行走悬挂机构；5：中间体；6：支腿；7：调节油缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1、图2所示，本发明提供了一种模块车辆底盘，所述的模块车辆底盘包括一个中间体5，环绕中间体5呈放射状分布的四个装有若干组行走悬挂机构4的支腿6；所述四个支腿6的一端铰接在中间体5上，另一端分别设置有可竖直伸缩的支腿支撑机构3；位于中间体5横向中心线同一侧的两个支腿6上设置有可拆卸的拖挂结构2，拖挂结构2的另一端与牵引车1可拆卸连接。

在上述结构中，当支腿支撑机构3处于缩回状态，行走悬挂机构4接触地面时，构成了行走状态。此时，模块车辆底盘可通过外部牵引力或推动力实现行走。本发明所述行走悬挂机构4可以配有相应的动力驱动系统，例如，液压动力驱动系统，或电气动力驱动系统。在上述行走状态下，通过所述动力驱动系统，在拆除拖挂结构2而解除牵引车1的情况下，本发明的模块车辆底盘能够实现自行走。

本发明所述的行走悬挂机构4，可以设有独立调节行走悬挂机构4的高度的悬挂高度调节装置。例如，所述悬挂高度调节装置为调节油缸7，通过调节油缸7的伸缩长度来实现（如图7），调节油缸7可以处于自由状态，根据现场路况自动调节高度。当然，所述调节油缸7也可以在伸缩到一定位置后锁死。当然，也可以采用其它形式的悬挂高度调节装置，例如采用动力驱动的偏心机构或连杆机构。

本发明所述的模块车辆底盘，其工作过程和工作原理如下：

车辆到达工作地点后，首先使支腿6上的所有行走悬挂机构4支撑在地面上，将牵引车1移走，将拖挂结构2从位于中间体5横向中心线同侧的两个处于平行状态的支腿6上拆掉。然后使支腿6绕其与中间体5的铰接点摆动一定角度，呈”X”状分布（该摆动可以通过手动操作来完成；在配有动力驱动系统的情况下，该摆动由动力驱动系统来完成）。然后，将四个支腿6上的支腿支撑机构3伸出支撑在地面上，解放出行走悬挂机构4，此时整车的重量由支腿支撑机构3承担，从而进入施工工作模式（如图5、6）。

工作完成后，支腿支撑机构3回缩离开地面，而依靠行走悬挂机构4支撑模块车辆底盘。使支腿6绕其与中间体5的铰接点摆动呈“=”状分布，使得位于中间体5横向中心线同侧的两个支腿6处于平行状态，位于中间体5纵向中心线同侧的两个支腿6处于同一条直线上（同样，该动作可以通过手动操作来完成；在配有动力驱动系统的情况下，该动作由动力驱动系统来完成）。此时，行走悬挂机构4上的伸缩油缸7处于自由状态，整车通过行走悬挂机构4与地面接触，行走悬挂机构4由动力驱动系统来驱动（或通过手动驱动），可以实现车辆自行走（如图3），一般用于场内短距离转场。

根据现场路况，车辆的自行走也可通过下述方式实现：工作完成后，将支腿6端部的支腿支撑机构收3回脱离地面，支腿6仍呈“X”状分布，整车通过行走悬挂机构4与地面接触，行走悬挂机构4由动力驱动系统来驱动（或通过手动驱动），可以实现车辆自行走（如图4）。这种情况一般用于场内路况较好的短距离转场。

由于大型工程车辆自重较大，且现场路况恶劣，故一般自行走时速度较慢。为了能够适应长距离公路运输和行驶，本发明的模块车辆底盘通过拖挂结构2而与牵引车1可拆卸连接，从而使原来的模块车辆底盘转换成挂车结构。其转换过程和原理如下：

在支腿6呈“=”状时的行走状态下，通过可拆卸连接将拖挂结构2安装于位于中间体5横向中心线同侧的两个支腿6上（如图1、图2）。所述可拆卸连接可通过已知的各种方式来实现，例如通过销轴连接。此时，本发明的模块车辆底盘处于长距离快速转场模式。然后，使牵引车1靠近并与拖挂结构2进行可拆卸连接，在牵引车1的牵引作用下实现整车的快速行驶和长距离运输。

本发明所述的模块车辆底盘，在快速行驶和长距离运输的过程中，也可根据车辆的重心位置适当收起若干组悬挂。例如，将靠近牵引车1的两组行走悬挂机构4上的伸缩油缸7收缩并锁死，使这两组行走悬挂机构4脱离地面。此时，由牵引车1和模块车辆底盘的后面几组行走悬挂机构承载整车重量，在牵引车1的牵引作用下实现整车的快速行驶和长距离运输。

通过以上的具体实施方式，本发明所述的模块车辆底盘就可以在不拆分的状态下，轻松实现施工工作模式、短距离转场模式和长距离快速转场模式之间的转换。

此外，本发明还提供了一种工程机械，其中，该工程机械采用了本发明所提供的模块车辆底盘。

本发明具体实施方式提供的模块车辆底盘至少具有以下优势：

（1）本发明提供的模块车辆底盘，将车架与支腿合二为一，有效减少了车身重量，使转场更加灵活轻便，对现场路况适应性更好；

（2）行走悬挂机构采用可调节的悬挂高度调节装置，可实现多状态切换，操作简单；

（3）本发明将特制的工程车辆底盘和现有的公路牵引车有机结合，既能实现模块车辆底盘的全路面行驶，又满足工作状态轻便灵活的需要。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变形，这些简单变形均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种模块车辆底盘，其特征在于：所述的模块车辆底盘包括一个中间体（5），环绕中间体（5）呈放射状分布的四个装有若干组行走悬挂机构（4）的支腿（6），以及拖挂结构（2）；所述四个支腿（6）的一端可摆动地铰接在中间体（5）上，另一端分别设置有可竖直伸缩的支腿支撑机构(3)；位于中间体(5)横向中心线的同一侧的其中两个支腿（6）能够与拖挂结构（2）的一端可拆卸地连接，所述拖挂结构（2）的另一端能够与牵引车可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的模块车辆底盘，其特征在于：所述的行走悬挂机构（4）设有液压或电气动力驱动系统。

3.根据权利要求1所述的模块车辆底盘，其特征在于：所述的行走悬挂机构（4）设有能够独立调节行走悬挂机构的高度的悬挂高度调节装置。

4.根据权利要求3所述的模块车辆底盘，其特征在于：所述悬挂高度调节装置为伸缩长度能够调节的调节油缸（7）。

5.根据权利要求4所述的模块车辆底盘，其特征在于：所述调节油缸（7）带有能够锁死和松开的锁定装置。

6.根据权利要求1所述的模块车辆底盘，其特征在于：所述拖挂结构（2）被拆除，所述支腿（6）摆动到呈“X”状分布，支腿支撑机构(3)伸出支撑于地面而使行走悬挂机构（4）悬空，从而构成施工工作模式。

7.根据权利要求1所述的模块车辆底盘，其特征在于：所述支腿支撑机构(3)处于缩回状态，行走悬挂机构（4）接触地面，从而构成行走状态。

8.根据权利要求7所述的模块车辆底盘，其特征在于：所述支腿（6）摆动到呈“=”状分布，使得位于中间体（5）横向中心线同侧的两个支腿（6）处于平行状态，位于中间体（5）纵向中心线同侧的两个支腿（6）处于同一条直线上时，从而构成长距离快速转场模式。

9.根据权利要求7所述的模块车辆底盘，其特征在于：所述拖挂结构（2）被拆除，从而构成短距离转场模式，其中所述支腿（6）摆动到呈“=”状分布，使得位于中间体（5）横向中心线同侧的两个支腿（6）处于平行状态，位于中间体（5）纵向中心线同侧的两个支腿（6）处于同一条直线上；或者所述支腿（6）摆动到呈“X”状分布。

10.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求1-9任意一项所述的模块车辆底盘。

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