CN106218740A - 一种工程车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程车，包括：车头和车身；车身对应后端车轮的下方设置有调节后端车轮升降的车轮调节装置；车轮调节装置包括固定连杆、活动连杆、液压油缸；固定连杆的一端固定连接到车身上，另一端与活动连杆的一端铰接连接；活动连杆的另一端与后端车轮固定连接；液压油缸的一端与车身铰接连接，另一端与活动连杆的杆体铰接连接；驱动液压油缸能够带动活动连杆运动，进而调节后端车轮的升降运动。所述工程车可以选择车头或车身以提供合适的动力或适应不同的安装要求。通过调节后端车轮升降，不仅提高过障碍能力，而且有效实现箱涵的运输和安装。所述工程车不仅具有较好的过障碍能力，而且能够高效完成大型混凝土箱涵施工过程中箱涵的安装。

Description

一种工程车

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别是指一种工程车。

背景技术

工程车是现代建筑工程中的主干力量，由于各种类型工程车的出现才使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力、物力，给现代化建设带来了较大的助力。在工程车中比较常见的用途有运输和安装。但是，基于工程车所面对的各种复杂的外界环境以及被运输或者安装的物件的复杂性，导致目前具有的工程车常常不能达到较好的运输或安装的效果，进而一定程度上延误了工程进度。尤其是在大型混凝土箱涵施工过程中，由于箱涵自重较大，所以目前多采用龙门吊或者重型吊车来安装，但是这种安装方式对场地要求较高，需要提前安置吊车等设备，时间成本较高、租赁费用较大、安装费时费力。特别是在公路涵洞、城市下穿隧道、地下电缆、电讯、排水等各类小型隧洞的施工中，使用大型吊机不太方便，影响施工效率。

而且针对目前工程车有时候需要通过一定高度障碍时，通常只能够采用垫石头、木板的方法临时过障碍，这样的方式不仅极为不便，而且行车安全性不高。由此，发明人发现现有的工程车不仅施工效率不高，而且过障碍能力较差，尤其是针对于箱涵施工过程中的缺乏有效的工程车进行箱涵的运输和安装。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种工程车，不仅具有较好的过障碍能力，而且能够高效完成大型混凝土箱涵施工过程中箱涵的安装。

基于上述目的本发明提供的一种工程车，包括：车头和与车头配合连接的车身；所述车身对应后端车轮的下方设置有车轮调节装置，用于调节所述后端车轮的升降运动；

所述车轮调节装置包括固定连杆、活动连杆、液压油缸；其中，所述固定连杆的一端固定连接到车身上，另一端与所述活动连杆的一端铰接连接；所述活动连杆的另一端与所述后端车轮固定连接；所述液压油缸的一端与所述车身铰接连接，另一端与所述活动连杆的杆体铰接连接；驱动所述液压油缸能够带动所述活动连杆运动，进而调节所述后端车轮的升降运动。

可选的，所述活动连杆的杆体上设置有多组铰接件。

可选的，所述液压油缸的另一端连接到所述活动连杆杆体的中间位置。

可选的，所述后端车轮为短轴双轮式车轮组；所述短轴双轮式车轮组包括两个相对设置的车轮以及位于两个车轮之间且用于连接两个车轮的短轴，所述活动连杆的另一端与所述短轴连接。

可选的，所述后端车轮对称设置于所述车身的两侧，且所述车身的单侧至少设置有两组车轮结构。

可选的，所述车身的单侧设置有两组车轮结构，且所述两组车轮结构前后对称设置。

可选的，所述车身的中间部分设置有空槽结构。

可选的，所述车头与所述车身连接的位置设置有横向连杆，所述车身通过所述横向连杆与所述车头连接。

可选的，所述横向连杆的杆体上设置有多组与所述车身连接的连接结构。

从上面所述可以看出，本发明提供的工程车通过将整个工程车拆分为车头和车身部分，使得可以通过选择合适的车头以提供合适的动力，通过选择合适的车身以适应不同的安装运输要求。此外，本发明中所述的工程车车身后端的车轮通过车轮调节装置与车身连接，进而可以通过所述车轮调节装置使得能够调节后端车轮的升降运动，最终实现较好的过障碍能力，同时，所述工程车还能够有效实现箱涵的运输和安装。因此，本发明所述的工程车不仅具有较好的过障碍能力，而且能够高效完成大型混凝土箱涵施工过程中箱涵的安装。

附图说明

图1为本发明提供的工程车的一个实施例的侧视图；

图2为本发明提供的工程车的另一个实施例的侧视图；

图3为本发明提供的工程车的一个实施例的俯视图；

图4为本发明提供的工程车中车轮调节装置的局部示意图；

图5为本发明提供的工程车中后端车轮的一个实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的工程车中后端车轮的另一个实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的工程车中顶升机构的一个实施例的结构示意图；

图8为本发明提供的工程车中顶升机构的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

进一步需要说明的是，虽然本发明实施例中所列举的所述工程车的使用领域均是针对于大型箱涵工程中箱涵的安装运输等过程，但是，这并非对本发明提供的工程车的限制，也即本发明提供的工程车也可根据不同的使用需求使用在其他施工领域中或者安装运输其他的工件。

参照图1所示，为本发明提供的工程车的一个实施例的侧视图。所述工程车包括：车头1和与所述车头1配合连接的车身2。其中，所述车头1用于提供所述工程车的动力，所述车身2用于承载各类工程设备，进而实现运输或安装的目的。通常，所述车头1具有至少两组车轮，使得车头1可以独立的行驶。通过将车头1与车身2设置为可拆卸式的连接方式，不仅使得整个工程车在空载时行驶或者被运载方便，而且能够通过悬着不同型号的车头1与不同型号的车身2搭配使用，进而可以根据实际的运输或安装的需求，悬着合适的动力或者车身体积。大大增强了工程车的适应性。

此外，在本发明中的工程车中，所述车身2对应后端车轮3的下方设置有车轮调节装置，所述车轮调节装置用于调节所述后端车轮3的升降运动。这样，在需要后端车轮3抬起或者需要后端车轮3跨过一定障碍时，可以通过所述车轮调节装置调节后端车轮3升降，最终实现越障或者抬起的目的。具体的，所述车轮调节装置包括固定连杆41、活动连杆42、液压油缸43。其中，所述固定连杆41的一端固定连接到车身2上，另一端与所述活动连杆42的一端铰接连接；所述活动连杆42的另一端与所述后端车轮3固定连接；所述液压油缸43的一端与所述车身2铰接连接，另一端与所述活动连杆42的杆体铰接连接。由于所述液压油缸43的两端均为铰接连接，也可以是其他形式的转动连接，使得所述液压油缸43伸长后能够带动所述活动连杆42沿所述活动连杆42与所述固定连杆41的铰接位置为原点转动，最终驱动位于所述活动连杆另一端的车轮移动，实现了车轮高度的调节。也即，在本发明的工程车中，通过驱动所述液压油缸43能够带动所述活动连杆42运动，进而调节所述后端车轮3的升降运动。尤其针对于大型箱涵的运输或安装工程中，需要工程车的车身后端越过箱涵，也即使得车身穿过箱涵的涵口。这样才能够将箱涵抬起进行运输或者安装，而本发明中的车轮调节装置使得后端车轮3能够快速有效实现箱涵底部高度的越过，最终提高了工程车的效率和安全性。

可选的，所述液压油缸43也可以由其他可以伸长的机构替代，例如：也可以选用气缸。

由上述实施例可知，本发明所述的工程车通过将整个工程车拆分为车头1和车身2部分，使得可以通过选择合适的车头1以提供合适的动力，通过选择合适的车身2以适应不同的安装运输要求。此外，本发明中所述的工程车车身后端车轮3通过车轮调节装置与车身2连接，进而可以通过所述车轮调节装置使得能够调节后端车轮3的升降运动，最终实现较好的过障碍能力，同时，所述工程车还能够有效实现箱涵的运输和安装。因此，本发明所述的工程车不仅具有较好的过障碍能力，而且能够高效完成大型混凝土箱涵施工过程中箱涵的安装。

在本发明一些可选的实施例中，参照图4所示，为本发明提供的工程车中车轮调节装置的局部示意图。所述活动连杆42的杆体上设置有多组铰接件421。这样，不仅使得所述车轮调节装置可以根据车身的受力情况，调节所述液压油缸43与活动连杆42上铰接件421连接的位置，进而组成更好的受力结构，提高整个车轮调节装置的力学性能。而且，可以通过选择不同的铰接件421，调节所述液压油缸43与所述后端车轮3运动行程的比例，例如：若将所述液压油缸43与所述铰接件421的连接位置向所述固定连杆41一端移动，那么所述液压油缸43伸长相同的长度，所述后端车轮3的运动距离会增大；反之，所述后端车轮3的运动距离减小。

在本发明一些优选的实施例中，所述液压油缸43的另一端连接到所述活动连杆42杆体的中间位置。这样，使得所述车轮调节装置即具有较好的力学性能，而且所述液压油缸43与所述后端车轮3具有合适的行程比例，提高了整个车轮调节装置的安全性和稳定性。

可选的，所述固定连杆41、所述活动连杆42、所述液压油缸43以及车身2形成四边形结构；或者，所述固定连杆41、所述活动连杆42、所述液压油缸43形成三角形结构。

在本发明一些可选的实施例中，参照图5所示，所述后端车轮3为短轴双轮式车轮组；所述短轴双轮式车轮组包括两个相对设置的第一车轮31、第二车轮32以及位于两个车轮之间且用于连接两个车轮的短轴33，所述活动连杆42的另一端与所述短轴33连接。这样，使得所述活动连杆42传递出的力均匀的传递到对称设置的第一车轮31和第二车轮32上，进而提高了工程车的运行稳定性和安全性。

可选的，参照图5和图6所示，所述短轴33既可以是与第一车轮31和第二车轮32内侧连接的结构，也可以是穿过所述第一车轮31和第二车轮32，与所述第一车轮31和第二车轮32的外侧连接的结构。而且，可以通过设置不同长度的所述短轴33，使得所述第一车轮31和第二车轮32具有不同的间距。

在本发明一些可选的实施例中，参照图3所示，所述后端车轮3对称设置于所述车身2的两侧，且所述车身2的单侧至少设置有两组车轮结构。这样，当需要越障或者需要抬起所述后端车轮3时，可以先抬起一组车轮结构，另一组车轮结构继续承载并行使，当行使一定距离后，可以将下一组车轮结构抬起，而以抬起的车轮可以下放到新的平台上继续作为车轮行使和承载。

在本发明一些优选的实施例中，参照图1所示，所述车身2的单侧设置有两组车轮结构，且所述两组车轮结构前后对称设置。可选的，参照图2所示，所述两组车轮结构还可以并列均匀设置。当然，本发明中的工程车并不限定车轮设置的具体方式，还可以采用具有车轮调节装置的后端车轮与常规没有车轮调节装置的车轮相结合的方式。

在本发明一些优选的实施例中，参照图3所示，所述车身2的中间部分设置有空槽结构21。这是由于许多箱涵采用的是两孔后者多空结构，因此，当所述工程车应用于多空箱涵结构时，为了使得车身2的受力平衡，需要将车身设置在箱涵结构的中间，而通常多空箱涵结构的中间是用于隔断的侧壁，所以需要在车身2的中间部分设置有空槽结构21，使得车身2能够完全穿过箱涵结构中。

在本发明一些可选的实施例中，参照图1所示，所述车头1与所述车身2连接的位置设置有横向连杆5，所述车身2通过所述横向连杆5与所述车头1连接。目前常见的能够与车身连接的车头大多都是采用单一的悬挂盘或者挂钩结构与车身连接，而本发明中的工程车针对于车身宽度较大，且由一些类型的车身有左右两组车身组成，因此，在车头与所述车身2连接的位置设置有横向连杆5，使得能够适用于各种宽度的车身2的连接，同时还可以增大车头1与车身2连接的连接点以及接触面积，最终能够提高车头1与车身2连接的稳定性和可靠性。

在本发明一些优选的实施例中，所述横向连杆5的杆体上设置有多组与所述车身2连接的连接结构，图中未显示。这样，通过选择不同的连接结构，使得所述车头1采用同一个横向连杆5就能够与不同型号或者宽度的车身2连接。大大提高了所述车头1与车身2组合的模块化和实用性。当然，也可以通过更换不同型号的横向连杆5来适应不同的车身2。

可选的，所述横向连杆5与所述车头1之间设置有转动的转盘，使得车头1能够相对于车身2转动，进而适应不同的安装或者运输的需求。

在本发明一些可选的实施例中，所述车身2上端的中间位置还设置有顶升机构6，所述顶升机构6包括四组顶升液压缸61，且所述四组顶升液压缸61的位置连线为矩形。通过所述顶升机构6使得所述工程车可以将被运输或者安装的工件顶起，进而调节实现安装或运输的目的。当然，也可以根据需要设置任意数量的顶升液压缸61，或者将所述顶升液压缸61设置为任意的形状。

在本发明一些可选的实施例中，参照图7所示，相邻所述顶升液压缸61之间设置有加强连杆62。这样，能够提高所述顶升机构6的结构稳定性和顶升时的可靠性。

进一步，所述加强连杆62包括横向杆和纵向杆，能够进一步提高所述顶升机构6的力学性能。

在本发明一些可选的实施例中，参照图8所示，所述顶升机构6中的所述顶升液压缸61之间设置有间距调节机构7，用于调节所述顶升液压缸61之间的间距；其中，所述间距包括沿车身长度方向的间距和垂直车身长度方向的间距。所述间距调节机构7既可以采用液压油缸作为所述顶升液压缸61之间的横杆，也可以选用其他可以调节距离的机构，例如连杆机构等。此时，所述顶升液压缸61之间还可以设置加强连杆62，只需要使得所述加强连杆62能够随顶升液压缸61之间间距的变化而变化，例如将所述加强连杆62设置为类似伸缩杆的结构。

在本发明一些可选的实施例中，所述顶升机构6的顶部还设置有顶起平台结构8，所述顶起平台结构8将所述顶升机构6的顶起力传递到被顶工件上。这样，能够增大所述顶升机构6与被顶工件的接触面积，减小应力集中对被顶工件的损坏，提高顶起的安全性和稳定性。其中，所述顶起平台结构8既可以是单独设置在每个顶升液压缸61顶端的平台结构，也可以是覆盖所有顶升液压缸61的一个完整的平台结构。

在本发明一些可选的实施例中，工程车还包括动力转化装置，图中未显示。所述动力转化装置将所述车头1中发动机的动力转化为液压泵的动力，所述液压泵作为液压油缸的液压源动力。这样，不需要额外增加液压动力源，而且便于统一集中管理。而且，每次更换车头1或者车身2时，只需要将新的车头1或者新的车身的液压系统的输出管与输入管与对应的车身2或者车头1的输入管和输出管相连接结能够实现整个动力转化装置的更换，记为便利，大大提高了工程车车头1或者车身2更换的效率。

在本发明一些可选的实施例中，所述动力转化装置通过齿轮、链条、传送带或者连杆机构中的一种或多种将发动机的动力转化为液压泵的动力。

在本发明一些可选的实施例中，工程车还包括操作平台，所述操作平台用于控制所述液压油缸或所述顶升机构运动。所述操作平台的位置可以根据需要相应设置。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工程车，其特征在于，包括：车头和与车头配合连接的车身；所述车身对应后端车轮的下方设置有车轮调节装置，用于调节所述后端车轮的升降运动；

所述车轮调节装置包括固定连杆、活动连杆、液压油缸；其中，所述固定连杆的一端固定连接到车身上，另一端与所述活动连杆的一端铰接连接；所述活动连杆的另一端与所述后端车轮固定连接；所述液压油缸的一端与所述车身铰接连接，另一端与所述活动连杆的杆体铰接连接；驱动所述液压油缸能够带动所述活动连杆运动，进而调节所述后端车轮的升降运动。

2.根据权利要求1所述的工程车，其特征在于，所述活动连杆的杆体上设置有多组铰接件。

3.根据权利要求1所述的工程车，其特征在于，所述液压油缸的另一端连接到所述活动连杆杆体的中间位置。

4.根据权利要求1所述的工程车，其特征在于，所述后端车轮为短轴双轮式车轮组；所述短轴双轮式车轮组包括两个相对设置的车轮以及位于两个车轮之间且用于连接两个车轮的短轴，所述活动连杆的另一端与所述短轴连接。

5.根据权利要求1所述的工程车，其特征在于，所述后端车轮对称设置于所述车身的两侧，且所述车身的单侧至少设置有两组车轮结构。

6.根据权利要求5所述的工程车，其特征在于，所述车身的单侧设置有两组车轮结构，且所述两组车轮结构前后对称设置。

7.根据权利要求1所述的工程车，其特征在于，所述车身的中间部分设置有空槽结构。

8.根据权利要求1所述的工程车，其特征在于，所述车头与所述车身连接的位置设置有横向连杆，所述车身通过所述横向连杆与所述车头连接。

9.根据权利要求8所述的工程车，其特征在于，所述横向连杆的杆体上设置有多组与所述车身连接的连接结构。