CN114800566A - 一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法，包括幼教机器人本体与追踪设备，幼教机器人本体包括机身、机顶与机座，机座的内部通过螺栓安装有隐蔽箱，隐蔽箱的内部两侧均固定安装有限位壳，限位壳的内部设置有万向球一，万向球一的底部设置有隐蔽杆，隐蔽杆的一侧固定安装有衔接件，隐蔽箱的内壁焊接有安装板，安装板外部的两侧均设置有液压缸，液压缸的输出端通过螺栓安装有连接块，连接块和衔接件的内部均活动卡设有万向球二，本发明的连接块随着液压缸而拉动，连接块上的万向球二能够将活动杆拉动，隐蔽杆得以将移动轮收至隐蔽箱中，防止幼儿的手部被压，提高移动轮设置的安全性，且移动轮可带动机身转移。
Description
技术领域
本发明涉及幼教机器人技术领域，具体涉及一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法。
背景技术
随着人工智能技术的迅速发展，为了满足市场上对幼儿教育的强烈需求，幼教机器人产业也由此催生，幼教机器人不仅是一种兴趣的培养，更是多种能力的培养和锻炼，适应社会快节奏的发展。
幼教机器人在日常的使用时，有的幼教机器人的整体结构固定，幼教机器人不便移动设置，而幼教机器人能移动后又会碾压到幼儿的手部，需将幼教机器人的移动结构进行隐蔽处理，幼教机器人在隐蔽后难以跟踪到具体的位置，对幼教机器人的正常使用产生不便，因此，亟需设计一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种幼教机器人隐蔽移动结构，包括幼教机器人本体与追踪设备，所述幼教机器人本体包括机身、机顶与机座，所述机座的内部通过螺栓安装有隐蔽箱，所述隐蔽箱的内部两侧均固定安装有限位壳，所述限位壳的内部设置有万向球一，所述万向球一的底部设置有隐蔽杆，所述隐蔽杆的一侧固定安装有衔接件，所述隐蔽箱的内壁焊接有安装板，所述安装板外部的两侧均设置有液压缸，所述液压缸的输出端通过螺栓安装有连接块，所述连接块和衔接件的内部均活动卡设有万向球二，两个所述万向球二之间设置有活动杆，所述隐蔽杆的一侧焊接有连接盒，所述连接盒的内壁上通过螺栓安装有电机，所述电机的端部通过键与键槽连接有移动轮。
优选的，所述隐蔽箱的顶部两侧均焊接有竖直筒，所述竖直筒的顶部内壁通过螺栓安装有电动推杆。
优选的，所述电动推杆的底端固定安装有防滑橡胶柱，所述机身的内部通过螺栓安装有控制器。
优选的，所述机顶的外部通过螺栓安装有显示屏，所述追踪设备上设置有红外发射器。
优选的，所述机顶的底部设置在机身的顶部，所述机顶的顶部通过螺栓安装有红外接收器。
优选的，所述机座的顶部通过螺栓安装在机身的底部，所述机身的外壁两侧均设置有机臂，所述机身的外部固定安装有防护罩。
优选的，所述防护罩和机臂的外部均通过螺栓安装有碰撞传感器，所述机身外壁的一侧通过螺栓安装有语音播放器，所述机身外壁的一侧通过螺栓安装有照明灯。
优选的，所述机座的底部两侧均焊接有底座，且底座的底部粘接有橡胶垫。
一种幼教机器人隐蔽移动的追踪方法，包括所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，包括以下步骤：
S1.启动追踪：追踪设备启动，使得追踪设备上的红外发射器开启，可发射红外线；
S2.追踪接收：机身上设置有红外接收器，机身上的红外接收器能将发射的信号接收；
S3.语音提醒追踪：通过控制器使机身上的语音播放器开启，使得语音播放器发出声响，人员通过机身上发出的声响将具体位置追踪；
S4.光照提醒追踪：控制器使机身上的照明灯亮起，提醒人员机身的具体位置，人员便可通过光亮的位置将机身进行追踪。
优选的，所述红外发射器的发射距离控制在400米以内，所述语音播放器的播出声量在60分贝。
在上述技术方案中，本发明提供的一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法，通过设置的隐蔽箱与移动轮，连接块随着液压缸而拉动，连接块上的万向球二能够将活动杆拉动，隐蔽杆得以将移动轮收至隐蔽箱中，防止幼儿的手部被压，提高移动轮设置的安全性，且移动轮可带动机身转移；通过设置的电动推杆与防滑橡胶柱，电动推杆的输出轴使防滑橡胶柱插至万向球一中，便于隐蔽杆的临时固定，降低移动轮隐蔽和使用时的滑动；通过设置的机身与语音播放器，追踪设备利用红外发射器发射红外线，进而使语音播放器和照明灯启动，提醒幼教机器人本体的位置，使得幼教机器人本体能够快速追踪；通过设置的橡胶垫与移动轮，橡胶垫装设在底座的下方，防止机座底部的碰撞破损，移动轮被电机驱动后转动，使得幼教机器人本体随意移动。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的立体结构示意图。
图2为本发明一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的机身剖面示意图。
图3为本发明一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的局部结构示意图。
图4为本发明一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的连接盒剖面示意图。
图5为本发明一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的电性连接关系示意图。
图6为本发明一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的追踪方法流程示意图一。
图7为本发明一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的追踪方法流程示意图二。
附图标记说明：
1机身、2机顶、3显示屏、4机臂、5机座、6移动轮、7底座、8隐蔽箱、9连接盒、10隐蔽杆、11活动杆、12连接块、13安装板、14万向球一、15竖直筒、16液压缸、17万向球二、18衔接件、19电动推杆、20防滑橡胶柱、21电机、22语音播放器、23碰撞传感器、24照明灯、25控制器、26红外发射器、27红外接收器、28追踪设备、29橡胶垫、30幼教机器人本体、31防护罩、32限位壳。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-7所示，本发明实施例提供的一种幼教机器人隐蔽移动结构，包括幼教机器人本体30与追踪设备28，幼教机器人本体30包括机身1、机顶2与机座5，机座5的内部通过螺栓安装有隐蔽箱8，隐蔽箱8的内部两侧均固定安装有限位壳32，限位壳32的内部设置有万向球一14，万向球一14的底部设置有隐蔽杆10，隐蔽杆10的一侧固定安装有衔接件18，隐蔽箱8的内壁焊接有安装板13，安装板13外部的两侧均设置有液压缸16，液压缸16的输出端通过螺栓安装有连接块12，连接块12和衔接件18的内部均活动卡设有万向球二17，两个万向球二17之间设置有活动杆11，隐蔽杆10的一侧焊接有连接盒9，连接盒9的内壁上通过螺栓安装有电机21，电机21的端部通过键与键槽连接有移动轮6。
具体的，本实施例中，包括幼教机器人本体30与追踪设备28，追踪设备28类似遥控器设备，能远程操控与其相连通的装置，幼教机器人本体30包括机身1、机顶2与机座5，机座5的内部通过螺栓安装有隐蔽箱8，隐蔽箱8的内部两侧均固定安装有限位壳32，限位壳32的内部设置有万向球一14，万向球一14的底部设置有隐蔽杆10，隐蔽杆10的一侧固定安装有衔接件18，隐蔽箱8的内壁焊接有安装板13，安装板13外部的两侧均设置有液压缸16，液压缸16的输出端通过螺栓安装有连接块12，液压缸16的输出端能将连接块12推动，连接块12和衔接件18的内部均活动卡设有万向球二17，两个万向球二17之间设置有活动杆11，连接块12拉动后使万向球二17和活动杆11拉动，活动杆11使衔接件18拉动，隐蔽杆10能跟随衔接件18活动，隐蔽杆10的一侧焊接有连接盒9，连接盒9的内壁上通过螺栓安装有电机21，电机21的端部通过键与键槽连接有移动轮6，移动轮6随着隐蔽杆10而活动，移动轮6能收进隐蔽箱8中。
本发明提供的一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法，通过设置的隐蔽箱8与移动轮6，连接块12随着液压缸16而拉动，连接块12上的万向球二17能够将活动杆11拉动，隐蔽杆10得以将移动轮6收至隐蔽箱8中，防止幼儿的手部被压，提高移动轮6设置的安全性，且移动轮6可带动机身1转移。
本发明提供的另一个实施例中，如图2和图3所示的，隐蔽箱8的顶部两侧均焊接有竖直筒15，竖直筒15的顶部内壁通过螺栓安装有电动推杆19。
本发明提供的另一个实施例中，如图2和图3所示的，电动推杆19的底端固定安装有防滑橡胶柱20，电动推杆19的底端能将防滑橡胶柱20推动，防滑橡胶柱20能插进万向球一14中，使隐蔽杆10初步的固定，机身1的内部通过螺栓安装有控制器25。
本发明提供的另一个实施例中，如图1和图5所示的，机顶2的外部通过螺栓安装有显示屏3，追踪设备28上设置有红外发射器26，红外发射器26将红外线发射。
本发明提供的另一个实施例中，如图1和图5示的，机顶2的底部设置在机身1的顶部，机顶2的顶部通过螺栓安装有红外接收器27，红外接收器27使红外线在发射后接收，此时可通过控制器25将机身1上的部件启动。
本发明提供的另一个实施例中，如图1所示的，机座5的顶部通过螺栓安装在机身1的底部，机身1的外壁两侧均设置有机臂4，机身1的外部固定安装有防护罩31。
本发明提供的另一个实施例中，如图1和图5所示的，防护罩31和机臂4的外部均通过螺栓安装有碰撞传感器23，碰撞传感器23碰撞到人员后，将感应信息传输到控制器25，使控制器25带动液压缸16使隐蔽杆10活动收进隐蔽箱8中，机身1外壁的一侧通过螺栓安装有语音播放器22，机身1外壁的一侧通过螺栓安装有照明灯24，红外线在发射接收后，通过控制器25将语音播放器22播放语音，且照明灯24亮起，均可将幼教机器人本体30的所处位置进行提示追踪。
本发明提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，机座5的底部两侧均焊接有底座7，且底座7的底部粘接有橡胶垫29，橡胶垫29将底座7进行缓冲防护。
一种幼教机器人隐蔽移动的追踪方法，包括一种幼教机器人隐蔽移动结构，包括以下步骤：
S1.启动追踪：追踪设备28启动，使得追踪设备28上的红外发射器26开启，可发射红外线；
S2.追踪接收：机身1上设置有红外接收器27，机身1上的红外接收器27能将发射的信号接收；
S3.语音提醒追踪：通过控制器25使机身1上的语音播放器22开启，使得语音播放器22发出声响，人员通过机身1上发出的声响将具体位置追踪；
S4.光照提醒追踪：控制器25使机身1上的照明灯24亮起，提醒人员机身1的具体位置，人员便可通过光亮的位置将机身1进行追踪。
本发明提供的另一个实施例中，如图1和图5所示的，红外发射器26的发射距离控制在400米以内，语音播放器22的播出声量在60分贝。
工作原理：碰撞传感器23碰到幼儿时，控制器25将液压缸16启动，液压缸16的端部将连接块12拉动，连接块12上的万向球二17将活动杆11拉动，活动杆11再将隐蔽杆10拉动，隐蔽杆10可将连接盒9和移动轮6拉动收进隐蔽箱8的内部，且电动推杆19将防滑橡胶柱20插进万向球一14中，使收入的隐蔽杆10固定，移动轮6可收进隐藏，使底座7支撑机身1，防止手部的挤压，而液压缸16再将连接块12推动，使隐藏杆10和移动轮6推回原位，启动电机21后，电机21的端部将移动轮6转动，使幼教机器人本体移动到别处，人员将追踪设备28启动，使追踪设备28的红外发射器26启动，并发射红外线，红外接收器27将信号接收，通过控制器25将语音播放器22开启，语音播放器22响出声音，同时照明灯24亮起，提醒人员幼教机器人本体30的位置，将幼教机器人本体30追踪。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种幼教机器人隐蔽移动结构，包括幼教机器人本体(30)与追踪设备(28)，其特征在于，所述幼教机器人本体(30)包括机身(1)、机顶(2)与机座(5)，所述机座(5)的内部通过螺栓安装有隐蔽箱(8)，所述隐蔽箱(8)的内部两侧均固定安装有限位壳(32)，所述限位壳(32)的内部设置有万向球一(14)，所述万向球一(14)的底部设置有隐蔽杆(10)，所述隐蔽杆(10)的一侧固定安装有衔接件(18)，所述隐蔽箱(8)的内壁焊接有安装板(13)，所述安装板(13)外部的两侧均设置有液压缸(16)，所述液压缸(16)的输出端通过螺栓安装有连接块(12)，所述连接块(12)和衔接件(18)的内部均活动卡设有万向球二(17)，两个所述万向球二(17)之间设置有活动杆(11)，所述隐蔽杆(10)的一侧焊接有连接盒(9)，所述连接盒(9)的内壁上通过螺栓安装有电机(21)，所述电机(21)的端部通过键与键槽连接有移动轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述隐蔽箱(8)的顶部两侧均焊接有竖直筒(15)，所述竖直筒(15)的顶部内壁通过螺栓安装有电动推杆(19)。
3.根据权利要求2所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述电动推杆(19)的底端固定安装有防滑橡胶柱(20)，所述机身(1)的内部通过螺栓安装有控制器(25)。
4.根据权利要求1所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述机顶(2)的外部通过螺栓安装有显示屏(3)，所述追踪设备(28)上设置有红外发射器(26)。
5.根据权利要求1所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述机顶(2)的底部设置在机身(1)的顶部，所述机顶(2)的顶部通过螺栓安装有红外接收器(27)。
6.根据权利要求1所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述机座(5)的顶部通过螺栓安装在机身(1)的底部，所述机身(1)的外壁两侧均设置有机臂(4)，所述机身(1)的外部固定安装有防护罩(31)。
7.根据权利要求6所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述防护罩(31)和机臂(4)的外部均通过螺栓安装有碰撞传感器(23)，所述机身(1)外壁的一侧通过螺栓安装有语音播放器(22)，所述机身(1)外壁的一侧通过螺栓安装有照明灯(24)。
8.根据权利要求1所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述机座(5)的底部两侧均焊接有底座(7)，且底座(7)的底部粘接有橡胶垫(29)。
9.一种幼教机器人隐蔽移动的追踪方法，包括权利要求1-8所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，包括以下步骤：
S1.启动追踪：追踪设备(28)启动，使得追踪设备(28)上的红外发射器(26)开启，可发射红外线；
S2.追踪接收：机身(1)上设置有红外接收器(27)，机身(1)上的红外接收器(27)能将发射的信号接收；
S3.语音提醒追踪：通过控制器(25)使机身(1)上的语音播放器(22)开启，使得语音播放器(22)发出声响，人员通过机身(1)上发出的声响将具体位置追踪；
S4.光照提醒追踪：控制器(25)使机身(1)上的照明灯(24)亮起，提醒人员机身(1)的具体位置，人员便可通过光亮的位置将机身(1)进行追踪。
10.根据权利要求9所述的一种幼教机器人隐蔽移动的追踪方法，其特征在于，所述红外发射器(26)的发射距离控制在400米以内，所述语音播放器(22)的播出声量在60分贝。
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