CN202682737U - 一种基于意念控制的电动遥控滑板车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种基于意念控制的电动遥控滑板车,包括板体、主控台、执行机构和外部脑电信号采集装置,其特征在于:所述脑电信号采集装置设置脑电信号采集传感器、脑电信号处理器、无线信号发射器,所述主控台设置无线信号接收器和操作控制器,所述执行机构执行主控台命令,执行机构包括驱动电机、电磁制动器和喇叭。本实用新型电动遥控滑板车,使用者通过自己的意念控制滑板车运行,无需参与肢体动作,无需手持遥控器,操作简单,使用方便,实现了使用者对滑板车的随心自由控制滑,同时可以避免因遥控器丢失而导致滑板车无法运行的问题发生。

Description

一种基于意念控制的电动遥控滑板车
技术领域
本实用新型涉及一种电动遥控滑板车,特别涉及一种基于意念控制的电动遥控滑板车。 
背景技术
滑板车当属时下流行产品,因其外观时尚、便于携带、娱乐性强备受年轻人喜爱,滑板车市场热门,电动遥控滑板车随之涌现,还有部分遥控电动遥控滑板车问世,遥控电动遥控滑板车相对于电动遥控滑板车来说便携性提高,更富时尚性和新奇性,在行驶中使用者需要手持遥控器控制滑板车运行,使用者如果能通过自己的意念来控制滑板车运行,则实现人们对滑板车的随心控制,行驶中无需手持遥控器,更大的提高滑板车的操作方便性,而且能够避免因遥控器丢失而无法控制滑板车运行的问题发生。 
近几十年来,脑机接口技术的研究为人类提供了一种人脑与外部直接设备直接连接的新方式,脑机接口技术是指在人脑与计算机等外部设备之间建立直接的连接通路,通过对于脑电信息的分析解读,将其进一步转化为相应的动作,这就是用意念操控物体的基本原理。 
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是: 
本实用新型目的在于提供一种通过使用者的意念控制的电动遥控滑板车,实现人们对滑板车的随心自由控制。
本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是: 
设计一种基于意念控制的电动遥控滑板车,包括板体、主控台、执行机构和外部脑电信号采集装置,其特征在于:所述脑电信号采集装置设置脑电信号采集传感器、脑电信号处理器、无线信号发射器,所述主控台设置无线信号接收器和操作控制器,所述执行机构执行主控台命令,执行机构包括驱动电机、电磁制动器和喇叭。所述脑电信号采集装置为电极帽;所述脑电信号采集装置集成设置于耳麦或头盔内;所述脑电信号采集装置设置蓝牙发射器,所述主控台设置蓝牙接收器;所述脑电信号采集装置采集人脑运动想象脑电信号,包括加速信号、减速信号、刹车信号、鸣笛信号;所述执行机构还包括舵机,所述脑电信号采集装置相应采集左转向脑电信号和右转向脑电信号;所述板体中空设置,板体内部设置电路系统;所述驱动电机设置于车轮内,驱动电机内设置电磁制动器。
本实用新型所具有的有益效果是: 
1、本实用新型电动遥控滑板车,使用者通过自己的意念控制滑板车运行,无需参与肢体动作,无需手持遥控器,操作简单,使用方便,实现了使用者对滑板车的随心自由控制滑,同时可以避免因遥控器丢而失导致滑板车无法运行的问题发生。
2、本实用新型电动遥控滑板车板体的中空结构设计,使得电路系统板可以合理安置于板体内部,减少了繁冗的外部连接,并且防水防尘效果好,利于保护电路系统,整体外观简约、时尚。 
3、本实用新型电动滑板车驱电机设置于车轮内,省略了大量传动部件,获得更好的空间利用率,同时传动效率也相应提高;驱动电机内电磁刹制动器的设置,电磁制动替代机械制动,实现对车轮的高频、精确制动,满足车辆控制稳定性的需求,结构简单,更为轻便。 
附图说明
图1是本实用新型结构框图; 
图2是本实用新型电动遥控滑板车结构示意图;
图中:1、板体,2、主控台,3、脑电信号采集装置,4、电池组,5、车轮。
具体实施方式
如图1-2中所示,本实用新型一种基于意念控制的电动遥控滑板车,包括板体1、主控台2、执行机构和外部脑电信号采集装置3,脑电信号采集装置3设置脑电信号采集传感器、脑电信号处理器、无线信号发射器,主控台设置无线信号接收器和操作控制器,执行机构执行主控台2的命令,执行机构包括驱动电机、电磁制动器和喇叭,主控台2与电池组4相连接。 
本方案脑电信号采集装置3可以是电极帽。 
脑电信号采集装置3可以集成设置于耳麦或头盔内。 
脑电信号采集装置3可以设置蓝牙发射器,主控台2相应设置蓝牙接收器。 
脑电信号采集装置3采集人脑运动想象脑电信号,如加速信号、减速信号、刹车信号、鸣笛信号。 
本实用新型一种基于意念控制的电动遥控滑板车,使用者通过想象运动控制滑板车的加速、减速、刹车、鸣笛,控制如下:使用者佩戴脑电信号采集装置3,大脑想象“加速”时,产生相应脑电信号,脑电信号采集传感器采集此脑电信号,脑电信号处理器进行处理,将其转换成为无线信号,无线发射单元将此无线信号发送至主控台2,主控台2的无线信号接收器接收信号,操作控制器作出相应控制,控制驱动电机6工作,实现电动遥控滑板车的加速;同样的情况,使用者大脑想象“减速”、“刹车”或“鸣笛”,相应实现电动滑板车的减速、刹车、鸣笛动作。 
本方案执行机构还可以设置舵机,脑电信号采集装置3相应采集使用者大脑想象“左转向”或“右转向”时产生的左转向信号、右转向信号,控制滑板车实现左、右转向动作。 
板体1中空设置,板体1的内部设置电路系统,包括主控台2、电池组4等。 
驱动电机6设置于车轮5内,驱动电机6内设置电磁制动器。 
需要指出的是,上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例,对于技术领域的普通技术人员来说,在符合本实用新型工作原理的前提下,任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。 

Claims (8)

1.一种基于意念控制的电动遥控滑板车,包括板体、主控台、执行机构和外部脑电信号采集装置,其特征在于:所述脑电信号采集装置设置脑电信号采集传感器、脑电信号处理器、无线信号发射器,所述主控台设置无线信号接收器和操作控制器,所述执行机构执行主控台命令,执行机构包括驱动电机、电磁制动器和喇叭。
2.根据权利要求1所述的一种基于意念控制的电动遥控滑板车,其特征在于:所述脑电信号采集装置为电极帽。
3.根据权利要求1所述的一种基于意念控制的电动遥控滑板车,其特征在于:所述脑电信号采集装置集成设置于耳麦或头盔内。
4.根据权利要求1所述的一种基于意念控制的电动遥控滑板车,其特征在于:所述脑电信号采集装置设置蓝牙发射器,所述主控台设置蓝牙接收器。
5.根据权利要求1所述的一种基于意念控制的电动遥控滑板车,其特征在于:所述脑电信号采集装置采集人脑运动想象脑电信号,包括加速信号、减速信号、刹车信号、鸣笛信号。
6.根据权利要求1所述的一种基于意念控制的电动遥控滑板车,其特征在于:所述执行机构还包括舵机,所述脑电信号采集装置相应采集左转向脑电信号和右转向脑电信号。
7.根据权利要求1所述的一种基于意念控制的电动遥控滑板车,其特征在于:所述板体中空设置,板体内部设置电路系统。
8.根据权利要求1所述的一种基于意念控制的电动遥控滑板车,其特征在于:所述驱动电机设置于车轮内,驱动电机内设置电磁制动器。
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