CN109079819A - 一种引路解说机器人 - Google Patents

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    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Abstract

本发明公开了一种引路解说机器人，包括承载底座，所述承载底座底部设有行走导轨，所述承载底座顶部设有升降装置，所述升降装置包括底板、侧板、插板、升降板、液压升降杆和转动电机，所述升降装置顶部设有机器人躯干，所述机器人躯干两侧均设有活动手臂，所述机器人躯干前侧表面设有触控屏。本发明通过设有升降装置，机器人在工作的过程中可以根据行人的身高和所需介绍物品的高度控制液压升降杆推动升降板升起，从而可以改变机器人躯干的高度，改变机器人整体的高度，从而机器人可以适应的领域更广，使机器人在合适的高度进行引路和解说工作，同时转动电机工作可以带动底板转动，从而改变机器人躯干和机器人头部的位置，便于机器人进行转向。

Description

一种引路解说机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种引路解说机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前在一些景点展览地区游客在没有导游指引的情况下不能完整的观赏景点且容易迷路，引路解说机器人越来越多的应用在不同景点中，目前市场上的引路解说机器人高度固定在对于不同高度的游客和行人进行引路和解说的过程中可能会造成行人的感官不适，影响游玩体验，因此，发明一种引路解说机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种引路解说机器人，通过设有升降装置，机器人在工作的过程中可以根据行人的身高和所需介绍物品的高度控制液压升降杆推动升降板升起，从而可以改变机器人躯干的高度，改变机器人整体的高度，从而机器人可以适应的领域更广，使机器人在合适的高度进行引路和解说工作，同时转动电机工作可以带动底板转动，从而改变机器人躯干和机器人头部的位置，便于机器人进行转向，以解决目前市场上的引路解说机器人高度固定在对于不同高度的游客和行人进行引路和解说的过程中可能会造成行人的感官不适，影响游玩体验的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种引路解说机器人，包括承载底座，所述承载底座底部设有行走导轨，所述承载底座顶部设有升降装置，所述升降装置包括底板、侧板、插板、升降板、液压升降杆和转动电机，所述升降装置顶部设有机器人躯干，所述机器人躯干两侧均设有活动手臂，所述机器人躯干前侧表面设有触控屏，所述机器人躯干顶部设有机器人头部，所述机器人躯干为中空设置且机器人头部与机器人躯干螺纹连接，所述机器人头部顶部设有LED灯，所述机器人躯干内部设有马达。
优选的，所述行走导轨底部均匀设有行走轮，所述行走导轨两侧均设有安装板，所述安装板和行走导轨均与承载底座固定连接，所述安装板底部设有支撑板，所述安装板与支撑板之间设有电动推杆。
优选的，所述承载底座内部设有行走电机，所述行走电机通过传动链条与行走轮传动连接，所述承载底座前侧表面设有激光传感器，所述激光传感器底部设有声呐传感器。
优选的，所述底板设置于承载底座顶部，所述底板设置于承载底座顶部，所述底板与承载底座滑动连接，所述底板两侧均设有侧板，所述侧板内部插接有插板，所述插板内侧设有升降板，所述插板和升降板固定连接，所述升降板与底板之间均匀设有液压升降杆，所述升降板与机器人躯干焊接，所述底板底部设有传动电机，所述传动电机输出轴与底板传动连接。
优选的，所述机器人躯干内部设有蓄电池，所述蓄电池后侧连接有充电插头，所述蓄电池顶部设有控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、CPU处理器、无线数据传输模块、数据存储模块、定位模块、语音识别模块和WIFI通信模块，所述控制装置输出端设有工作人员监控端，所述控制装置后侧表面连接有USB接口。
优选的，所述触控屏底部设有紧急按钮，所述触控屏顶部设有人体红外探测头，所述人体红外探测头顶部设有防碰撞传感器。
优选的，所述机器人头部两侧均设有语音接收器，所述机器人头部前侧表面设有摄像头，所述摄像头底部设有语音播放器。
优选的，所述马达两侧均设有转动轴，所述马达和转动轴均设置于机器人躯干内部，所述转动轴外侧连接有联轴器，所述联轴器设置于机器人躯干外侧，所述活动手臂内侧设有螺纹孔，所述活动手臂通过联轴器与转动轴螺纹连接。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设有升降装置，机器人在工作的过程中可以根据行人的身高和所需介绍物品的高度控制液压升降杆推动升降板升起，从而可以改变机器人躯干的高度，改变机器人整体的高度，从而机器人可以适应的领域更广，使机器人在合适的高度进行引路和解说工作，同时转动电机工作可以带动底板转动，从而改变机器人躯干和机器人头部的位置，便于机器人进行转向；
2、通过设有触控屏和控制装置，控制装置接收多个电器元件传输信号并控制电器元件工作，同时机器人还可以通过控制装置将数据传输至工作人员监控端，在发生紧急事故时，按动紧急按钮可以紧急通过机器人与工作人员进行沟通，及时解决问题，机器人在工作的过程中可以将路程和位置在触控屏上显示方便行人了解，多个传感器可以帮助机器人辨别附近环境和物体的距离，保证机器人正常行走不会与物体或行人碰撞，同时LED灯在机器人工作中亮起方便行人跟随机器人；
3、通过设有活动手臂和支撑板，机器人通过语音接收器可以接收语音后转换为电信号后传输至控制装置，控制装置根据语音中信息识别和提取关键词，并通过语音播放器播放便于机器人进行沟通工作，在沟通的过程中马达工作可以带动活动手臂转动，使机器人看起来更加灵活生动，在机器人停止工作或充电时电动推杆推动支撑板接触地面，限定机器人的位置避免机器人滑动。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的机器人躯干后视图；
图3为本发明的升降装置结构示意图；
图4为本发明的原理图；
图中：1承载底座、11激光传感器、12声呐传感器、2行走导轨、21行走轮、22安装板、23支撑板、24电动推杆、3升降装置、31底板、32侧板、33插板、34升降板、35液压升降杆、36转动电机、4机器人躯干、41蓄电池、42充电插头、43控制装置、44 USB接口、5活动手臂、6触控屏、61紧急按钮、62人体红外探测头、63防碰撞传感器、7机器人头部、71语音接收器、72摄像头、73语音播放器、8 LED灯、9马达、91转动轴、92联轴器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明提供了如图1-4所示的一种引路解说机器人，包括承载底座1，所述承载底座1底部设有行走导轨2，所述承载底座1顶部设有升降装置3，所述升降装置3包括底板31、侧板32、插板33、升降板34、液压升降杆35和转动电机，所述升降装置3顶部设有机器人躯干4，所述机器人躯干4两侧均设有活动手臂5，所述机器人躯干4前侧表面设有触控屏6，所述机器人躯干4顶部设有机器人头部7，所述机器人躯干4为中空设置且机器人头部7与机器人躯干4螺纹连接，所述机器人头部7顶部设有LED灯8，所述机器人躯干4内部设有马达9。
所述行走导轨2底部均匀设有行走轮21，所述行走导轨2两侧均设有安装板22，所述安装板22和行走导轨2均与承载底座1固定连接，所述安装板22底部设有支撑板23，所述安装板22与支撑板23之间设有电动推杆24。
所述承载底座1内部设有行走电机，所述行走电机通过传动链条与行走轮21传动连接，所述承载底座1前侧表面设有激光传感器11，所述激光传感器11底部设有声呐传感器12，激光传感器11型号为SSLM522，声呐传感器12型号为S-I0A-ADT，激光传感器11和声呐传感器12均检测附件物体与机器人的距离并将数值传输至控制装置43。
所述底板31设置于承载底座1顶部，所述底板31与承载底座1滑动连接，所述底板31两侧均设有侧板32，所述侧板32内部插接有插板33，所述插板33内侧设有升降板34，所述插板33和升降板34固定连接，所述升降板34与底板31之间均匀设有液压升降杆35，所述升降板34与机器人躯干4焊接，所述底板31底部设有传动电机36，所述传动电机36输出轴与底板31传动连接。
本实施例有益效果：机器人在工作的过程中可以根据行人的身高和所需介绍物品的高度控制液压升降杆35推动升降板34升起，从而可以改变机器人躯干4的高度，改变机器人整体的高度，从而机器人可以适应的领域更广，使机器人在合适的高度进行引路和解说工作，同时转动电机36工作可以带动底板31转动，从而改变机器人躯干4和机器人头部7的位置，便于机器人进行转向。
实施例二：
所述机器人躯干4内部设有蓄电池41，所述蓄电池41后侧连接有充电插头42，所述蓄电池41顶部设有控制装置43，所述控制装置43包括PLC控制器、CPU处理器、无线数据传输模块、数据存储模块、定位模块、语音识别模块和WIFI通信模块，所述控制装置43输出端设有工作人员监控端，所述控制装置43后侧表面连接有USB接口44，PLC控制型号为FX5U-32MT，CPU处理器型号为PhenomllX4-940BE，数据存储模块型号为AR9341，WIfi通信模块型号为HLK-7688A。
所述触控屏6底部设有紧急按钮61，所述触控屏6顶部设有人体红外探测头62，所述人体红外探测头62顶部设有防碰撞传感器63，防碰撞传感器6型号为AWS650。
本实施例有益效果：控制装置43接收多个电器元件传输信号并控制电器元件工作，同时机器人还可以通过控制装置43将数据传输至工作人员监控端，在发生紧急事故时，按动紧急按钮61可以紧急通过机器人与工作人员进行沟通，及时解决问题，机器人在工作的过程中可以将路程和位置在触控屏6上显示方便行人了解，多个传感器可以帮助机器人辨别附近环境和物体的距离，保证机器人正常行走不会与物体或行人碰撞，同时LED灯8在机器人工作中亮起方便行人跟随机器人。
实施例三：
所述机器人头部7两侧均设有语音接收器71，所述机器人头部7前侧表面设有摄像头72，所述摄像头72底部设有语音播放器73。
所述马达9两侧均设有转动轴91，所述马达9和转动轴91均设置于机器人躯干4内部，所述转动轴91外侧连接有联轴器92，所述联轴器92设置于机器人躯干4外侧，所述活动手臂5内侧设有螺纹孔，所述活动手臂5通过联轴器92与转动轴91螺纹连接。
本实施例有益效果：机器人通过语音接收器71可以接收语音后转换为电信号后传输至控制装置43，控制装置43根据语音中信息识别和提取关键词，并通过语音播放器73播放便于机器人进行沟通工作，在沟通的过程中马达9工作可以带动活动手臂5转动，使机器人看起来更加灵活生动，在机器人停止工作或充电时电动推杆24推动支撑板23接触地面，限定机器人的位置避免机器人滑动。
本发明工作原理：
参照说明书附图1和图2：通过USB接口44向机器人内部控制装置43输入引路路线和解说内容，控制装置43接收多个电器元件传输信号并控制电器元件工作，当人体红外探测头62检测到人体信号后机器人进行工作状态，同时机器人还可以通过控制装置43将数据传输至工作人员监控端，在发生紧急事故时，按动紧急按钮61可以紧急通过机器人与工作人员进行沟通，及时解决问题，机器人在工作的过程中可以将路程和位置在触控屏6上显示方便行人了解，多个传感器可以帮助机器人辨别附近环境和物体的距离，保证机器人正常行走不会与物体或行人碰撞，同时LED灯8在机器人工作中亮起方便行人跟随机器人；
参照说明书附图1和图3：机器人在工作的过程中可以根据行人的身高和所需介绍物品的高度控制液压升降杆35推动升降板34升起，从而可以改变机器人躯干4的高度，改变机器人整体的高度，从而机器人可以适应的领域更广，使机器人在合适的高度进行引路和解说工作，同时转动电机36工作可以带动底板31转动，从而改变机器人躯干4和机器人头部7的位置，便于机器人进行转向；
参照说明书附图1和图4：机器人通过语音接收器71可以接收语音后转换为电信号后传输至控制装置43，控制装置43根据语音中信息识别和提取关键词，并通过语音播放器73播放便于机器人进行沟通工作，在沟通的过程中马达9工作可以带动活动手臂5转动，使机器人看起来更加灵活生动，在机器人停止工作或充电时电动推杆24推动支撑板23接触地面，限定机器人的位置避免机器人滑动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种引路解说机器人，包括承载底座(1)，其特征在于：所述承载底座(1)底部设有行走导轨(2)，所述承载底座(1)顶部设有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括底板(31)、侧板(32)、插板(33)、升降板(34)、液压升降杆(35)和转动电机(36)，所述升降装置(3)顶部设有机器人躯干(4)，所述机器人躯干(4)两侧均设有活动手臂(5)，所述机器人躯干(4)前侧表面设有触控屏(6)，所述机器人躯干(4)顶部设有机器人头部(7)，所述机器人躯干(4)为中空设置且机器人头部(7)与机器人躯干(4)螺纹连接，所述机器人头部(7)顶部设有LED灯(8)，所述机器人躯干(4)内部设有马达(9)。
2.根据权利要求1所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述行走导轨(2)底部均匀设有行走轮(21)，所述行走导轨(2)两侧均设有安装板(22)，所述安装板(22)和行走导轨(2)均与承载底座(1)固定连接，所述安装板(22)底部设有支撑板(23)，所述安装板(22)与支撑板(23)之间设有电动推杆(24)。
3.根据权利要求2所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述承载底座(1)内部设有行走电机，所述行走电机通过传动链条与行走轮(21)传动连接，所述承载底座(1)前侧表面设有激光传感器(11)，所述激光传感器(11)底部设有声呐传感器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述底板(31)设置于承载底座(1)顶部，所述底板(31)与承载底座(1)滑动连接，所述底板(31)两侧均设有侧板(32)，所述侧板(32)内部插接有插板(33)，所述插板(33)内侧设有升降板(34)，所述插板(33)和升降板(34)固定连接，所述升降板(34)与底板(31)之间均匀设有液压升降杆(35)，所述升降板(34)与机器人躯干(4)焊接，所述底板(31)底部设有传动电机(36)，所述传动电机(36)输出轴与底板(31)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述机器人躯干(4)内部设有蓄电池(41)，所述蓄电池(41)后侧连接有充电插头(42)，所述蓄电池(41)顶部设有控制装置(43)，所述控制装置(43)包括PLC控制器、CPU处理器、无线数据传输模块、数据存储模块、定位模块、语音识别模块和WIFI通信模块，所述控制装置(43)输出端设有工作人员监控端，所述控制装置(43)后侧表面连接有USB接口(44)。
6.根据权利要求1所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述触控屏(6)底部设有紧急按钮(61)，所述触控屏(6)顶部设有人体红外探测头(62)，所述人体红外探测头(62)顶部设有防碰撞传感器(63)。
7.根据权利要求1所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述机器人头部(7)两侧均设有语音接收器(71)，所述机器人头部(7)前侧表面设有摄像头(72)，所述摄像头(72)底部设有语音播放器(73)。
8.根据权利要求1所述的一种引路解说机器人，其特征在于：所述马达(9)两侧均设有转动轴(91)，所述马达(9)和转动轴(91)均设置于机器人躯干(4)内部，所述转动轴(91)外侧连接有联轴器(92)，所述联轴器(92)设置于机器人躯干(4)外侧，所述活动手臂(5)内侧设有螺纹孔，所述活动手臂(5)通过联轴器(92)与转动轴(91)螺纹连接。
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