CN210307794U - 一种展厅服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种展厅服务机器人，包括移动底盘、壳体、机械臂、中央控制模块、传感器模块、相机、音响和显示屏，其中，壳体安装在移动底盘上；两个机械臂分别安装在壳体的两侧面上；中央控制模块和传感器模块安装在壳体的内部，且传感器模块与中央控制模块连接；相机安装在壳体的一侧面，且与中央控制模块连接；音响安装在壳体的一侧面，且与中央控制模块连接；显示屏安装在壳体的一侧面，位于相机的上方，且显示屏与中央控制模块连接。本实用新型的展厅服务机器人可以通过传感器模块和相机获取周围环境信息，中央控制模块根据获取的环境信息控制展厅服务机器人完成避障运动。

Description

一种展厅服务机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种展厅服务机器人。

背景技术

近年来，随着科学技术的不断发展，尤其是机器人技术迅速发展，机器人已经应用到越来越多的领域，极大的方便了人们的生活。当今社会，人们需要服务机器人能够提供更加优质的服务并且解放劳动力。根据目前市场数据显示，在众多机器人中，大部分是工业机器人，还有一部分服务机器人。

随着社会的进步，服务机器人逐渐成为国内市场的热点，被酒店、餐厅、展厅以及游乐场服务性场所广泛应用，这不仅顺应了智能化时代潮流，更加符合人们的智能化消费观念，随着家用设备的不断智能化，服务机器人的应用也越来越广泛。目前很多展厅都开始尝试使用展厅服务机器人，这不仅能够吸引参观者，还能够让展厅服务更加智能和安全，而且随着智能系统的出现，机器人也变得智能化了。

但是目前的展厅服务机器人大多是一些没有解决突发事件的能力，缺乏人机交互的服务机器人，他们基本只能按照预先设定的命令完成任务。针对传统的展厅服务机器人的这些不足之处，研发出一款具有丰富的人机交互能力与自主导航能力的服务机器人成为社会发展的必然趋势。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种展厅服务机器人。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种展厅服务机器人，包括移动底盘、壳体、机械臂、中央控制模块、传感器模块、相机、音响和显示屏，其中，

所述壳体安装在所述移动底盘上；

两个所述机械臂分别安装在所述壳体的两侧面上，所述机械臂包括驱动舵机，所述驱动舵机连接所述中央控制模块；

所述中央控制模块和所述传感器模块安装在所述壳体的内部，且所述传感器模块与所述中央控制模块连接；

所述相机安装在所述壳体的一侧面，且与所述中央控制模块连接；

所述音响安装在所述壳体的一侧面，且与所述中央控制模块连接；

所述显示屏安装在所述壳体的一侧面，位于所述相机的上方，且所述显示屏与所述中央控制模块连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动底盘包括驱动电机，其中，所述驱动电机设置于所述移动底盘的内部，且与所述中央控制模块连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述展厅服务机器人还包括电源模块，所述电源模块安装在所述壳体的内部，且与所述中央控制模块连接，所述电源模块用于为所述展厅服务机器人提供动力。

在本实用新型的一个实施例中，所述中央控制模块包括中央处理器以及与所述与中央处理器连接的路线存储单元、信息存储单元、语音单元、电源检测单元和反馈单元，其中，

所述中央处理器分别连接所述驱动电机和所述驱动舵机；

信息存储单元连接所述显示屏；

所述语音单元连接所述音响；

所述电源检测单元连接所述电源模块；

所述反馈单元连接分别所述传感器模块和所述相机。

在本实用新型的一个实施例中，所述传感器模块为激光雷达。

在本实用新型的一个实施例中，所述相机为深度相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的展厅服务机器人可以通过传感器模块和相机获取周围环境信息，中央控制模块根据获取的所述环境信息控制所述展厅服务机器人完成避障运动。

本实用新型的展厅服务机器人的中央控制模块中存储有预设的展厅相关信息，可以通过音响对所述预设的展厅相关信息进行播报讲解。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种展厅服务机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种中央控制模块的连接结构示意图。

附图标记说明

1-移动底盘；2-壳体；3-机械臂；301-驱动舵机；4-中央控制模块；5-传感器模块；6-相机；7-音响；8-显示屏；9-驱动电机；10-电源模块；11-中央处理器；12-路线存储单元；13-信息存储单元；14-语音单元；15-电源检测单元；16-反馈单元。

具体实施方式

为了进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本实用新型提出的一种展厅服务机器人进行详细说明。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的技术方案加以限制。

实施例一

请结合参见图1和图2，图1是本实用新型实施例提供的一种展厅服务机器人的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的一种中央控制模块的连接结构示意图。如图所示，本实施例的展厅服务机器人包括移动底盘1、壳体2、机械臂3、中央控制模块4、传感器模块5、相机6、音响7和显示屏8。具体地，移动底盘1的包括驱动电机9，驱动电机9设置于移动底盘1的内部，且与中央控制模块4连接，中央控制模块4通过控制驱动电机9的转动使得移动底盘1进行移动，从而带动所述展厅服务机器人进行移动。壳体2安装在移动底盘1上，两个机械臂3分别安装在壳体2的两侧面上，机械臂3包括驱动舵机301，驱动舵机301连接中央控制模块4，中央控制模块4通过控制驱动舵机301的转动使得机械臂3完成伸展或收回的动作。中央控制模块4和传感器模块5安装在壳体2的内部，且传感器模块5与中央控制模块4连接，其中，壳体2对中央控制模块4和传感器模块5起到保护作用，传感器模块5用于获取所述展会服务机器人行进路线上的环境信息，例如障碍物的大小、形状、位置及运动状态。相机6安装在壳体2的一侧面，且与中央控制模块4连接，相机6用于与传感器模块5相互配合，进一步地采集所述展会服务机器人行进路线上的环境信息。音响7安装在壳体2的一侧面，且与中央控制模块4连接。显示屏8安装在壳体2的一侧面，位于相机6的上方，且显示屏8与中央控制模块4连接。

在本实施例中，传感器模块5为激光雷达，相机6为深度相机，普通相机只能获取目标RGB信息，相比于普通相机所述深度相机不仅可以获取目标RGB信息，而且能通过“结构光”和“飞时”获取目标的距离信息，但是，由于深度相机存在视野小、噪声大、易受日光干扰、无法测量透射材质等问题，一般与激光雷达配合使用。通过激光雷达，机器人可以向外界发射红外线光源，通过三角测距或者3D成像原理对所述展厅服务机器人进行定位，帮助其构建所在环境的高精度轮廓信息，辅助其完成自主导航与避障和路径规划。

进一步地，所述会展服务机器人还包括电源模块10，电源模块10安装在壳体2的内部，且与中央控制模块4连接，电源模块10可以进行充放电，用于为所述展厅服务机器人提供动力。

更进一步地，中央控制模块4包括中央处理器11以及与中央处理器11连接的路线存储单元12、信息存储单元13、语音单元14、电源检测单元15和反馈单元16。具体地，中央处理器11还连接驱动电机9和驱动舵机301。路线存储单元12用于存储展厅的路线信息以及预设的所述展厅服务机器人的行驶路线信息。信息存储单元13连接显示屏8，信息存储单元13用于存储展厅的信息，所述展厅的信息包括所述展厅介绍的文字信息或展厅内陈列物品介绍的文字信息。语音单元14连接音响7，语音单元14用于存储预设的所述展厅服务机器人的语音信息，可以是所述展厅介绍的语音信息或展厅内陈列物品介绍语音信息。电源检测单元15连接电源模块10，电源检测单元15用于检测电源模块10的电量信息，并将所述电量信息反馈至中央处理器11。反馈单元16连接分别传感器模块5和相机6，传感器模块5和相机6将获取的所述展厅服务机器人行进路线上的环境信息发送至反馈单元16，反馈单元16将所述环境信息进行处理得到反馈信号，并将所述反馈信号发送至中央处理器11。

在本实施例中，中央处理器11根据路线存储单元12存储的所述展厅路线信息以及所述展厅服务机器人的行驶路线信息，通过控制驱动电机9的转动，使得移动底盘1按照所述行驶路线信息进行移动。在移动过程中，若遇到障碍，则根据反馈单元16得到的所述反馈信号，控制所述展厅服务机器人进行避障。同时控制信息存储单元13和语音单元14通过显示屏8和音响7对所存储的文字信息和语音信息进行播放，在播放的同时控制驱动舵机301的转动使得机械臂3配合讲解完成预设的伸展或收回的动作，让所述展厅服务机器人的更加具有观赏性。

进一步地，在所述展厅服务机器人的工作过程中，源检测单元15实时检测电源模块10的电量信息，并将其反馈至中央处理器11，若检测到的电量信息值低于设置的阈值，中央处理器11控制驱动电机9，根据路线存储单元12存储的展厅路线信息，使所述展厅服务机器人回到充电区域进行充电。

本实施例的展厅服务机器人可以通过传感器模块5和相机6获取周围环境信息，中央控制模块4根据获取的所述环境信息控制所述展厅服务机器人完成避障运动。而且所述展厅服务机器人的中央控制模块4中存储有预设的展厅相关信息，可以通过音响对所述预设的展厅相关信息进行播报讲解。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种展厅服务机器人，其特征在于，包括移动底盘(1)、壳体(2)、机械臂(3)、中央控制模块(4)、传感器模块(5)、相机(6)、音响(7)和显示屏(8)，其中，

所述壳体(2)安装在所述移动底盘(1)上；

两个所述机械臂(3)分别安装在所述壳体(2)的两侧面上，所述机械臂(3)包括驱动舵机(301)，所述驱动舵机(301)连接所述中央控制模块(4)；

所述中央控制模块(4)和所述传感器模块(5)安装在所述壳体(2)的内部，且所述传感器模块(5)与所述中央控制模块(4)连接；

所述相机(6)安装在所述壳体(2)的一侧面，且与所述中央控制模块(4)连接；

所述音响(7)安装在所述壳体(2)的一侧面，且与所述中央控制模块(4)连接；

所述显示屏(8)安装在所述壳体(2)的一侧面，位于所述相机(6)的上方，且所述显示屏(8)与所述中央控制模块(4)连接。

2.根据权利要求1所述的展厅服务机器人，其特征在于，所述移动底盘(1)包括驱动电机(9)，所述驱动电机(9)设置于所述移动底盘(1)的内部，且与所述中央控制模块(4)连接。

3.根据权利要求2所述的展厅服务机器人，其特征在于，还包括电源模块(10)，所述电源模块(10)安装在所述壳体(2)的内部，且与所述中央控制模块(4)连接，所述电源模块(10)用于为所述展厅服务机器人提供动力。

4.根据权利要求3所述的展厅服务机器人，其特征在于，所述中央控制模块(4)包括中央处理器(11)以及与所述中央处理器(11)连接的路线存储单元(12)、信息存储单元(13)、语音单元(14)、电源检测单元(15)和反馈单元(16)，其中，

所述中央处理器(11)分别连接所述驱动电机(9)和所述驱动舵机(301)；

信息存储单元(13)连接所述显示屏(8)；

所述语音单元(14)连接所述音响(7)；

所述电源检测单元(15)连接所述电源模块(10)；

所述反馈单元(16)连接分别所述传感器模块(5)和所述相机(6)。

5.根据权利要求4所述的展厅服务机器人，其特征在于，所述传感器模块(5)为激光雷达。

6.根据权利要求5所述的展厅服务机器人，其特征在于，所述相机(6)为深度相机。

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