CN106393142A

CN106393142A - 一种智能机器人

Info

Publication number: CN106393142A
Application number: CN201610967690.7A
Authority: CN
Inventors: 王华勤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-11-01
Filing date: 2016-11-01
Publication date: 2017-02-15

Abstract

本发明涉及一种智能机器人，包括中央控制系统、导航定位系统、视觉系统、语音系统、人机接口系统、手臂电机驱动系统、脚部电机驱动系统和电源系统，本发明采用导航定位系统，可以有效避开障碍物，安全稳定前行，手臂采用电机驱动装置，使得手臂可以灵活转动，还可以承载重物，完成搬运工作，语音系统中的扬声器，可以实现人机对话，机器人可以室内导游，边走边讲解，视觉系统中的摄像头可以摄录影响，记录工作情况，而投影仪可以投射影像，实现人机信息交互，脚部电机驱动系统可以灵活变动方向，本发明采用系统化设计，可以根据用户需要进行定制，实用性较好，符合市场需求，可以大规模推广。

Description

一种智能机器人

技术领域

本发明属于机器人领域，特别是涉及一种智能机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，以及机器人技术的不断进步，机器人越来越普及到人们的生活中，机器人可以代替人类进行工作，可以为人类服务，为人类带来了诸多方便，如申请号为201310277650.6，申请日为2013.07.03《智能送餐机器人》，包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置，本送餐机器人可以对托盘的位置进行调整，保证了其可适应不同高度的餐桌需要，对于不同规格的餐桌兼容性得到了明显的提升，应用范围广泛。再如申请号为201310715227.X，申请日为2013.12.23《智能导游机器人》，包括导航定位装置、语音交互单元、驱动装置、信息处理系统和蓄电池电源组，所述导航定位装置、语音交互单元、驱动装置和蓄电池电源组分别与信息处理系统连接，其导游技术的步骤如下：步骤一，基于WiFi构建室内环境地图；步骤二，基于视觉图片构建导游讲解数据库；步骤三，预定机器人行走路线；步骤四，WiFi信号获取及机器人定位；步骤五，进行导游讲解并与游客语音交流；步骤六，机器人返回起点。该导游机器人，通过机器视觉实现导航，环境适应能力强；具有导游讲解和问题解答功能；利用WiFi结合惯性导航系统进行定位，定位精度高；能够自主控制完成既定任务，工作状态稳定，效率高。但是，这些机器人功能都比较单一，只能进行单一化的工作，智能化程度较低，移动笨拙，工作效率低，越来越不能满足人们的要求。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能化程度高，可以避开障碍行走，搬运物件，进行语音对答的新型机器人。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种新型机器人，包括：中央控制系统，所述中央控制系统接收各系统反馈的信息，并对信息进行分析处理，作出相应的指令；导航定位系统，所述探测定位系统将外部信息传输给中央控制系统，由中央控制系统处理后完成对所处环境的识别和定位；视觉系统，所述视觉系统可以摄入影像，并将影像信息传输给中央控制系统；语音系统，所述语音系统可以收集语音信息，并将信息传输给中央控制系统，还可以根据中央控制系统的指令发出相应的语音指令；人机接口系统，所述人机接口系统通过媒介与用户进行人机信息交互，并将接收到的信息传输给中央控制系统；手臂电机驱动系统，所述手臂电机驱动系统服从中央控制系统的指令，可以完成摆臂运动并承载重物；脚部电机驱动系统，所述脚部电机驱动系统服从中央控制系统的指令，可以进行前、后、左、右运动；电源系统，所述电源系统为各系统提供电源。

进一步地，所述中央控制系统分别与导航定位系统、视觉系统、语音系统、人机接口系统、手臂电机驱动系统、脚部电机驱动系统、电源系统相连。

进一步地，所述导航定位系统包括超声波感应器。

进一步地，所述视觉系统包块摄像头和LED灯。

进一步地，所述语音系统包括扬声器。

进一步地，所述人机接口系统包括红外遥控系统、按键输入系统和投影仪。

进一步地，所述人机接口系统与用户进行信息交互通过遥控器和按键。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用导航定位系统，可以有效避开障碍物，安全稳定前行，手臂采用电机驱动装置，使得手臂可以灵活转动，还可以承载重物，完成搬运工作，语音系统中的扬声器，可以实现人机对话，机器人可以室内导游，边走边讲解，视觉系统中的摄像头可以摄录影响，记录工作情况，而投影仪可以投射影像，实现人机信息交互，脚部电机驱动系统可以灵活变动方向，本发明采用系统化设计，可以根据用户需要进行定制，实用性较好，符合市场需求，可以大规模推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

中央控制系统，所述中央控制系统接收各系统反馈的信息，并对信息进行分析处理，作出相应的指令；导航定位系统，所述探测定位系统将外部信息传输给中央控制系统，由中央控制系统处理后完成对所处环境的识别和定位；视觉系统，所述视觉系统可以摄入影像，并将影像信息传输给中央控制系统；语音系统，所述语音系统可以收集语音信息，并将信息传输给中央控制系统，还可以根据中央控制系统的指令发出相应的语音指令；人机接口系统，所述人机接口系统通过媒介与用户进行人机信息交互，并将接收到的信息传输给中央控制系统；手臂电机驱动系统，所述手臂电机驱动系统服从中央控制系统的指令，可以完成摆臂运动并承载重物；脚部电机驱动系统，所述脚部电机驱动系统服从中央控制系统的指令，可以进行前、后、左、右运动；电源系统，所述电源系统为各系统提供电源。所述中央控制系统分别与导航定位系统、视觉系统、语音系统、人机接口系统、手臂电机驱动系统、脚部电机驱动系统、电源系统相连，其中，所述导航定位系统包括超声波感应器，所述视觉系统包块摄像头和LED灯，所述语音系统包括扬声器，所述人机接口系统包括红外遥控系统、按键输入系统和投影仪，所述人机接口系统与用户进行信息交互通过遥控器和按键。

工作时，启动机器人，机器人按照预先设定好的路线前进，当视觉系统与导航定位系统检测到前方有障碍时，将该信息反馈给中央控制系统，中央控制系统重新规划路线，并向脚部电机系统发出指令，避开障碍，重新回到路径；当机器人接收物件时，中央控制系统向手臂电机驱动系统发出指令，同时，语音系统会发出提示音，视觉系统的LED灯会闪亮，手臂电机转动并向上抬起，接收物件；当机器人将物件搬回目的地时，中央控制系统向手臂电机驱动系统发出指令，手臂电机转动，放下物件，等待下一个指令。机器人在整个工作过程中通过视觉系统中的摄像头记录影像，用户可以通过机器人上的投影仪查阅影像内容。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能机器人，其特征在于，包括：中央控制系统，所述中央控制系统接收各系统反馈的信息，并对信息进行分析处理，作出相应的指令，导航定位系统，所述探测定位系统将外部信息传输给中央控制系统，由中央控制系统处理后完成对所处环境的识别和定位，视觉系统，所述视觉系统可以摄入影像，并将影像信息传输给中央控制系统，语音系统，所述语音系统可以收集语音信息，并将信息传输给中央控制系统，还可以根据中央控制系统的指令发出相应的语音指令，人机接口系统，所述人机接口系统通过媒介与用户进行人机信息交互，并将接收到的信息传输给中央控制系统，手臂电机驱动系统，所述手臂电机驱动系统服从中央控制系统的指令，可以完成摆臂运动并承载重物，脚部电机驱动系统，所述脚部电机驱动系统服从中央控制系统的指令，可以进行前、后、左、右运动，电源系统，所述电源系统为各系统提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述中央控制系统分别与导航定位系统、视觉系统、语音系统、人机接口系统、手臂电机驱动系统、脚部电机驱动系统、电源系统相连，所述导航定位系统包括超声波感应器，所述视觉系统包块摄像头和LED灯，所述语音系统包括扬声器，所述人机接口系统包括红外遥控系统、按键输入系统和投影仪，所述人机接口系统与用户进行信息交互通过遥控器和按键。