CN105082137A - 一种新型机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型机器人，包括中央控制模块、导航定位模块、视觉模块、语音模块、人机接口模块、手臂电机驱动模块、脚部电机驱动模块和电源模块，本发明采用导航定位模块，可以有效避开障碍物，安全稳定前行，手臂采用电机驱动装置，使得手臂可以灵活转动，还可以承载重物，完成搬运工作，语音模块中的扬声器，可以实现人机对话，机器人可以室内导游，边走边讲解，视觉模块中的摄像头可以摄录影响，记录工作情况，而投影仪可以投射影像，实现人机信息交互，脚部电机驱动模块可以灵活变动方向，本发明采用模块化设计，可以根据用户需要进行定制，实用性较好，符合市场需求，可以大规模推广。
Description
技术领域
本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种新型机器人。
背景技术
随着人们生活水平的提高，以及机器人技术的不断进步，机器人越来越普及到人们的生活中，机器人可以代替人类进行工作，可以为人类服务，为人类带来了诸多方便，如申请号为201310277650.6，申请日为2013.07.03《智能送餐机器人》，包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置，本送餐机器人可以对托盘的位置进行调整，保证了其可适应不同高度的餐桌需要，对于不同规格的餐桌兼容性得到了明显的提升，应用范围广泛。再如申请号为201310715227.X，申请日为2013.12.23《智能导游机器人》，包括导航定位装置、语音交互单元、驱动装置、信息处理系统和蓄电池电源组，所述导航定位装置、语音交互单元、驱动装置和蓄电池电源组分别与信息处理系统连接，其导游技术的步骤如下：步骤一，基于WiFi构建室内环境地图；步骤二，基于视觉图片构建导游讲解数据库；步骤三，预定机器人行走路线；步骤四，WiFi信号获取及机器人定位；步骤五，进行导游讲解并与游客语音交流；步骤六，机器人返回起点。该导游机器人，通过机器视觉实现导航，环境适应能力强；具有导游讲解和问题解答功能；利用WiFi结合惯性导航系统进行定位，定位精度高；能够自主控制完成既定任务，工作状态稳定，效率高。但是，这些机器人功能都比较单一，只能进行单一化的工作，智能化程度较低，移动笨拙，工作效率低，越来越不能满足人们的要求。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能化程度高，可以避开障碍行走，搬运物件，进行语音对答的新型机器人。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种新型机器人，包括：
中央控制模块，所述中央控制模块接收各模块反馈的信息，并对信息进行分析处理，作出相应的指令；
导航定位模块，所述探测定位模块将外部信息传输给中央控制模块，由中央控制模块处理后完成对所处环境的识别和定位；
视觉模块，所述视觉模块可以摄入影像，并将影像信息传输给中央控制模块；
语音模块，所述语音模块可以收集语音信息，并将信息传输给中央控制模块，还可以根据中央控制模块的指令发出相应的语音指令；
人机接口模块，所述人机接口模块通过媒介与用户进行人机信息交互，并将接收到的信息传输给中央控制模块；
手臂电机驱动模块，所述手臂电机驱动模块服从中央控制模块的指令，可以完成摆臂运动并承载重物；
脚部电机驱动模块，所述脚部电机驱动模块服从中央控制模块的指令，可以进行前、后、左、右运动；
电源模块，所述电源模块为各模块提供电源。
进一步地，所述中央控制模块分别与导航定位模块、视觉模块、语音模块、人机接口模块、手臂电机驱动模块、脚部电机驱动模块、电源模块相连。
进一步地，所述导航定位模块包括超声波感应器。
进一步地，所述视觉模块包块摄像头和LED灯。
进一步地，所述语音模块包括扬声器。
进一步地，所述人机接口模块包括红外遥控模块、按键输入模块和投影仪。
进一步地，所述人机接口模块与用户进行信息交互通过遥控器和按键。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用导航定位模块，可以有效避开障碍物，安全稳定前行，手臂采用电机驱动装置，使得手臂可以灵活转动，还可以承载重物，完成搬运工作，语音模块中的扬声器，可以实现人机对话，机器人可以室内导游，边走边讲解，视觉模块中的摄像头可以摄录影响，记录工作情况，而投影仪可以投射影像，实现人机信息交互，脚部电机驱动模块可以灵活变动方向，本发明采用模块化设计，可以根据用户需要进行定制，实用性较好，符合市场需求，可以大规模推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种新型机器人，包括：
中央控制模块，所述中央控制模块接收各模块反馈的信息，并对信息进行分析处理，作出相应的指令；
导航定位模块，所述探测定位模块将外部信息传输给中央控制模块，由中央控制模块处理后完成对所处环境的识别和定位；
视觉模块，所述视觉模块可以摄入影像，并将影像信息传输给中央控制模块；
语音模块，所述语音模块可以收集语音信息，并将信息传输给中央控制模块，还可以根据中央控制模块的指令发出相应的语音指令；
人机接口模块，所述人机接口模块通过媒介与用户进行人机信息交互，并将接收到的信息传输给中央控制模块；
手臂电机驱动模块，所述手臂电机驱动模块服从中央控制模块的指令，可以完成摆臂运动并承载重物；
脚部电机驱动模块，所述脚部电机驱动模块服从中央控制模块的指令，可以进行前、后、左、右运动；
电源模块，所述电源模块为各模块提供电源。
所述中央控制模块分别与导航定位模块、视觉模块、语音模块、人机接口模块、手臂电机驱动模块、脚部电机驱动模块、电源模块相连，其中，所述导航定位模块包括超声波感应器，所述视觉模块包块摄像头和LED灯，所述语音模块包括扬声器，所述人机接口模块包括红外遥控模块、按键输入模块和投影仪，所述人机接口模块与用户进行信息交互通过遥控器和按键。
工作时，启动机器人，机器人按照预先设定好的路线前进，当视觉模块与导航定位模块检测到前方有障碍时，将该信息反馈给中央控制模块，中央控制模块重新规划路线，并向脚部电机模块发出指令，避开障碍，重新回到路径；当机器人接收物件时，中央控制模块向手臂电机驱动模块发出指令，同时，语音模块会发出提示音，视觉模块的LED灯会闪亮，手臂电机转动并向上抬起，接收物件；当机器人将物件搬回目的地时，中央控制模块向手臂电机驱动模块发出指令，手臂电机转动，放下物件，等待下一个指令。机器人在整个工作过程中通过视觉模块中的摄像头记录影像，用户可以通过机器人上的投影仪查阅影像内容。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (7)
1.一种新型机器人，其特征在于，包括：
中央控制模块，所述中央控制模块接收各模块反馈的信息，并对信息进行分析处理，作出相应的指令；
导航定位模块，所述探测定位模块将外部信息传输给中央控制模块，由中央控制模块处理后完成对所处环境的识别和定位；
视觉模块，所述视觉模块可以摄入影像，并将影像信息传输给中央控制模块；
语音模块，所述语音模块可以收集语音信息，并将信息传输给中央控制模块，还可以根据中央控制模块的指令发出相应的语音指令；
人机接口模块，所述人机接口模块通过媒介与用户进行人机信息交互，并将接收到的信息传输给中央控制模块；
手臂电机驱动模块，所述手臂电机驱动模块服从中央控制模块的指令，可以完成摆臂运动并承载重物；
脚部电机驱动模块，所述脚部电机驱动模块服从中央控制模块的指令，可以进行前、后、左、右运动；
电源模块，所述电源模块为各模块提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人，其特征在于，所述中央控制模块分别与导航定位模块、视觉模块、语音模块、人机接口模块、手臂电机驱动模块、脚部电机驱动模块、电源模块相连。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人，其特征在于，所述导航定位模块包括超声波感应器。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人，其特征在于，所述视觉模块包块摄像头和LED灯。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人，其特征在于，所述语音模块包括扬声器。
6.根据权利要求1所述的一种新型机器人，其特征在于，所述人机接口模块包括红外遥控模块、按键输入模块和投影仪。
7.根据权利要求1所述的一种新型机器人，其特征在于，所述人机接口模块与用户进行信息交互通过遥控器和按键。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201410192748.6A CN105082137A (zh) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 一种新型机器人 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN105082137A true CN105082137A (zh) | 2015-11-25 |
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ID=54563908
Family Applications (1)
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| CN201410192748.6A Pending CN105082137A (zh) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 一种新型机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN105082137A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2014
- 2014-05-09 CN CN201410192748.6A patent/CN105082137A/zh active Pending
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151125 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |