CN107591112A - 自动讲解机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人自动讲解的领域，公开一种自动讲解机器人，该自动讲解机器人包括：机体、导航机构和语音播放机构；所述导航机构和所述语音播放机构设置于所述机体上，所述导航机构规划所述机体的行驶路线，且定位所述机体所处的位置；所述语音播放机构连接于所述导航机构，以感应所述机体所处的位置并根据所述位置播放预定的讲解数据。该自动讲解机器人克服了现有技术中的讲解方式单一，且无法自动化的问题，实现了自动化的讲解。
Description
技术领域
本发明涉及机器人自动讲解的领域，具体地，涉及自动讲解机器人。
背景技术
会场、博物馆等一般采取讲解员口头解说的办法，其语言重复、单调，参观者需要一直跟随讲解员节奏，这样不能保证所有参观者的注意力一直集中在讲解员的讲解上，因而参观者经常会错过一些讲解内容。而且参观者无法根据自己兴趣进行选择，不能满足所有参观者的愿望，因而讲解员讲解方式费工费力，讲解员疲惫不堪，游客也不满意，使得参观者的实际体验感较差。
对此，现有技术通过广播方式进行讲解、告知注意事项，但此种方式与参观者的行为又难以协调同步。通常是按设定的固定间隔时间循环播放讲解、告知注意事项，而不论当时该景点是否有人，因而往往出现游人听不到或听不完整的情况，使参观者体验效果大大折扣。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动讲解机器人，该自动讲解机器人克服了现有技术中的讲解方式单一，且无法自动化的问题，实现了自动化的讲解。
为了实现上述目的，本发明提供一种自动讲解机器人，该自动讲解机器人包括：机体、导航机构和语音播放机构；所述导航机构和所述语音播放机构设置于所述机体上，所述导航机构规划所述机体的行驶路线，且定位所述机体所处的位置；所述语音播放机构连接于所述导航机构，以感应所述机体所处的位置并根据所述位置播放预定的讲解数据。
优选地，所述导航机构包括：导航模块和定位模块，所述导航模块设置于所述机体上，以对所述机体的行驶路线进行规划导航；所述定位模块定位所述机体所处的位置。
优选地，所述语音播放机构连接于所述定位模块，在所述机体所处的位置处于预设位置的情况下，启动所述语音播放机构播放该预设位置预订的讲解数据。
优选地，所述定位模块为SLAM自主定位导航核心控制模块。
优选地，该自动讲解机器人还包括：管理后台和视频监控设备，所述管理后台无线连接于所述视频监控设备，并通过视频监控设备所采集到的视频数据发送管理控制信号，以控制所述机体的移动和语音播报语音数据。
优选地，所述视频监控设备包括：3D摄像头，所述3D摄像头设置于所述机体的周向方向，以采集视频数据。
优选地，该自动讲解机器人还包括：麦克风阵列，所述麦克风阵列设置于所述机体的周向方向，以输入语言数据，并发送至所述管理后台。
通过上述技术方案，机器人接待讲解方案集播音、场所陈列间移动接待于一体，运用标准流利的语音配以丰富定制化讲解内容满足多样化接待讲解需求。1、机器人管理后台动态定制化接待讲解方案；2、场所陈列点间自主规划移动。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供一种自动讲解机器人，该自动讲解机器人包括：机体、导航机构和语音播放机构；所述导航机构和所述语音播放机构设置于所述机体上，所述导航机构规划所述机体的行驶路线，且定位所述机体所处的位置；所述语音播放机构连接于所述导航机构，以感应所述机体所处的位置并根据所述位置播放预定的讲解数据。
通过上述技术方案，机器人接待讲解方案集播音、场所陈列间移动接待于一体，运用标准流利的语音配以丰富定制化讲解内容满足多样化接待讲解需求。1、机器人管理后台动态定制化接待讲解方案；2、场所陈列点间自主规划移动。依赖于机器人头部麦克风阵列、移动底盘。
在本发明的一种具体实施方式中，所述导航机构可以包括：导航模块和定位模块，所述导航模块设置于所述机体上，以对所述机体的行驶路线进行规划导航；所述定位模块定位所述机体所处的位置。
通过上述的实施方式，可以实现导航和定位，最终可以实现机体位置的确定，保证定位到机体所处的位置，并进行语音讲解。
在该种实施方式中，所述语音播放机构连接于所述定位模块，在所述机体所处的位置处于预设位置的情况下，启动所述语音播放机构播放该预设位置预订的讲解数据。
通过上述的实施方式，可以实现语音数据的讲解，利用语音播放机构进行语音讲解，根据所处的位置实现自动的讲解。
在该种实施方式中，所述定位模块为SLAM自主定位导航核心控制模块。
通过上述的实施方式，可以实现位置的定位，保证装置不会发生位置的偏移，实现了最终位置的确定。
在该种实施方式中，该自动讲解机器人还可以包括：管理后台和视频监控设备，所述管理后台无线连接于所述视频监控设备，并通过视频监控设备所采集到的视频数据发送管理控制信号，以控制所述机体的移动和语音播报语音数据。
通过管理后台和视频监控设备的设置，可以方便管理后台的无线管理，实现机体的移动和语音信号的播放。
在该种实施方式中，所述视频监控设备可以包括：3D摄像头，所述3D摄像头设置于所述机体的周向方向，以采集视频数据。
通过3D摄像头可以实现3D视频数据的采集，控制机体的360°范围内视频信号的采集。
在该种实施方式中，该自动讲解机器人还可以包括：麦克风阵列，所述麦克风阵列设置于所述机体的周向方向，以输入语言数据，并发送至所述管理后台。
通过麦克风阵列的设置，可以实现360°语音信号的采集，可以得到语音数据，并方便了之后的管理。
在本发明的一种具体实施方式中，本发明的自动讲解机器人可以用于展会接待。
在本发明的一种最优选的实施方式中，提供一种本发明提供一种自动讲解机器人，该自动讲解机器人包括：机体、导航机构和语音播放机构；所述导航机构和所述语音播放机构设置于所述机体上，所述导航机构规划所述机体的行驶路线，且定位所述机体所处的位置；所述语音播放机构连接于所述导航机构，以感应所述机体所处的位置并根据所述位置播放预定的讲解数据。优选地，所述导航机构包括：导航模块和定位模块，所述导航模块设置于所述机体上，以对所述机体的行驶路线进行规划导航；所述定位模块定位所述机体所处的位置。优选地，所述语音播放机构连接于所述定位模块，在所述机体所处的位置处于预设位置的情况下，启动所述语音播放机构播放该预设位置预订的讲解数据。优选地，所述定位模块为SLAM自主定位导航核心控制模块。优选地，该自动讲解机器人还包括：管理后台和视频监控设备，所述管理后台无线连接于所述视频监控设备，并通过视频监控设备所采集到的视频数据发送管理控制信号，以控制所述机体的移动和语音播报语音数据。优选地，所述视频监控设备包括：3D摄像头，所述3D摄像头设置于所述机体的周向方向，以采集视频数据。优选地，该自动讲解机器人还包括：麦克风阵列，所述麦克风阵列设置于所述机体的周向方向，以输入语言数据，并发送至所述管理后台。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (7)
1.一种自动讲解机器人，其特征在于，该自动讲解机器人包括：机体、导航机构和语音播放机构；所述导航机构和所述语音播放机构设置于所述机体上，所述导航机构规划所述机体的行驶路线，且定位所述机体所处的位置；所述语音播放机构连接于所述导航机构，以感应所述机体所处的位置并根据所述位置播放预定的讲解数据。
2.根据权利要求1所述的自动讲解机器人，其特征在于，所述导航机构包括：导航模块和定位模块，所述导航模块设置于所述机体上，以对所述机体的行驶路线进行规划导航；所述定位模块定位所述机体所处的位置。
3.根据权利要求2所述的自动讲解机器人，其特征在于，所述语音播放机构连接于所述定位模块，在所述机体所处的位置处于预设位置的情况下，启动所述语音播放机构播放该预设位置预订的讲解数据。
4.根据权利要求2所述的自动讲解机器人，其特征在于，所述定位模块为SLAM自主定位导航核心控制模块。
5.根据权利要求2所述的自动讲解机器人，其特征在于，该自动讲解机器人还包括：管理后台和视频监控设备，所述管理后台无线连接于所述视频监控设备，并通过视频监控设备所采集到的视频数据发送管理控制信号，以控制所述机体的移动和语音播报语音数据。
6.根据权利要求5所述的自动讲解机器人，其特征在于，所述视频监控设备包括：3D摄像头，所述3D摄像头设置于所述机体的周向方向，以采集视频数据。
7.根据权利要求5所述的自动讲解机器人，其特征在于，该自动讲解机器人还包括：麦克风阵列，所述麦克风阵列设置于所述机体的周向方向，以输入语言数据，并发送至所述管理后台。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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