KR20110068830A

KR20110068830A - 로봇 전시안내 시스템

Info

Publication number: KR20110068830A
Application number: KR1020100097216A
Authority: KR
Inventors: 최훈
Original assignee: 주식회사코어벨
Priority date: 2009-12-16
Filing date: 2010-10-06
Publication date: 2011-06-22

Abstract

본 발명은 로봇 전시안내 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 자율주행하는 도슨트 로봇을 이용하여 전시관의 전시 내용을 관람객에게 효과적으로 전달하되, 상기 도슨트 로봇의 작동을 편리하고 정확하게 제어할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 전시안내 시스템에 관한 것이다.

Description

로봇 전시안내 시스템 { System for museum or exhibition center by using a robot docent}

최근 들어 문화 시설로서 다양한 전시관이 건립되고 있는데, 대부분 전시물을 전시공간에 배치하고 전시물의 명칭과 간단한 설명문을 전시물과 같이 비치하는 수준의 전시를 하고 있어서 관람객에게 충분한 정보를 제공하지 못하고, 관람객의 관심유발과 흥미 유지가 어려운 실정이다.

관람객의 원초적인 본능이나 감성을 자극하는 전시물을 전시하는 경우에는 제목이나 설명조차 필요 없을 수도 있지만 대부분 충분한 설명이 필요함에도 이를 충족시킬 수 있는 수단이 없는 실정이다.

특히 자연사박물관을 포함한 많은 문화시설은 단순관람보다는 전시설명과 같은 안내를 통해서 관람객들의 이해를 심화시킬 수 있으나 전문지식을 습득한 안내인의 확보 및 교육이 어렵다.

이를 위해 종래에는 전시물 안내판에 RFID를 부착하고 RFID 리더와 결합된 PDA를 이용하여 전시물에 대한 보완설명을 음성이나 문자 또는 멀티미디어 정보로 제공하는 형태의 서비스를 제공하기도 하나, 이러한 시스템은 PDA형 단말의 잦은 고장이나 훼손으로 유지보수에 어려움이 있어서 전시장에서 기피하는 경향이 있다.

다른 방법으로는 센서를 설치하여 전시물 앞에 관람객이 있을 경우에만 스피커를 통해 설명을 들려주거나 TV 등을 이용하여 동영상 형태로 정보를 제공하기도 하나, 이렇게 제공되는 정보는 동시 다발적으로 제공되기 때문에 관람객이 주의를 기울여 듣기 어렵고 TV로 제공되는 동영상 역시 전시물과 직접 관련 없는 정보로 구성되기가 쉬워서 전시물과의 연계성을 가지고 정보를 전달하는데 한계가 있다.

주위 소음에 의한 간섭을 회피하기 위하여 초지향성 스피커를 사용하기도 하며 헤드셋 라디오 수신기를 사용하여 주위의 소음에 관계없이 전시물 안내 정보를 들을 수 있는 환경을 제공하기도 한다. 그러나 이러한 방법 역시 전시물과 일치되는 정보들을 정확한 전시 위치에서 제공받기는 어렵다.

한편, 로봇 기술을 이용하여 전시관 안내를 시행하고 있는 전시관들이 조금씩 늘고 있는데, 대부분 LCD 디스플레이를 이용한 전시물의 위치 안내나 전시관 전체의 이용안내, 특정 전시관의 전시내용 설명 등을 LCD를 이용한 영상 정보나, 음성 정보 형태로 제공하고 있다. 다국 언어 지원도 가능한데, 보통 초기 메뉴에서 언어 선택을 하도록 한다.

실제 전문 전시안내인의 안내하는 양식을 보면 전시물 앞까지 관람객을 인도하고 전시물의 내용과 전시에 이르기까지의 과정이나 배경 등을 재미있게 설명하며 부족한 부분은 별도의 자료로 도표나 사진, PDA 들을 이용한 동영상의 제공 등 다양한 방법으로 관객들에게 전시 관련 정보를 제공하고 있다.

그러나 전문 안내인의 활용은 지속적인 고비용구조이기 때문에, 대부분의 전시관은 전문안내인 시스템을 갖추지 못하고 있거나, 전문안내인이 있다 해도 관람객의 수준이나 언어 등에 적절히 대응하지 못하며, 전문안내인 1인이 하루 한번 정도의 안내 프로그램을 진행할 수 있을 정도로 운영이 어려우며, 자원봉사자를 이용하는 전시관에서는 일주일에 한두 번 정도의 안내 프로그램을 시행하고 있는 정도이다.

전문 안내인에 의한 안내 서비스가 정보 습득에서는 비교적 효과적이라고 할 수 있으나, 인건비의 상승에 따른 지속적인 고비용구조의 문제가 있으며, 전문 안내인의 서비스 방식은 구두 설명이 대부분을 차지하기 때문에 멀티미디어 정보를 활용한 흥미 유발이나 관람객의 참여를 적극적으로 유도하는데에는 한계가 있다.

따라서 각종 전시관이 투자된 비용에 걸 맞는 제 역할을 수행하기 위해서는,종래 수동적인 전시안내의 패러다임을 탈피하여 관람객의 흥미를 유발할 수 있는 능동형 전시 시스템으로의 전환이 시급한 실정이다.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 관람객들에게 단순히 전시물을 보이고 단편적인 정보를 제공하는 기존의 수동형 전시방식에서 벗어나 관람객에게 참여하는 즐거움과 깊이 있는 관람객 맞춤형 정보를 줄 수 있도록 하는 능동형 전시시스템을 제공하고자 한다.

즉, 전시시스템을 전시된 물품에 대한 단순 정보 제공에서 벗어나 적극적으로 관람객에게 전시물을 소개하고 다양한 형태의 정보와 즐거움을 함께 전달할 수 있도록 전시 패러다임을 바꾸고자 한다.

이를 위해 본 발명은 전문안내인이 전시관을 안내하는 형식 그대로 도슨트 로봇이 관람객을 안내하도록 시스템을 구축하고 전시 물품의 배치와 멀티미디어 정보 제공 장치를 연계하여 체계적으로 관람객 서비스가 제공되도록 하되, 로봇의 제어에 있어서는 스토리 라인 및 제공정보의 손쉬운 설정 및 변경을 통해 다양한 전시 상황에 맞게 유연하게 변화시켜 동작할 수 있도록 구성된 로봇 전시안내 시스템의 제공을 목적으로 한다.

본 발명은 자율주행하며 음성안내가 가능한 도슨트 로봇을 이용하여 전시관안내서비스를 제공하는 로봇 전시안내 시스템에 있어서, 상기 도슨트 로봇은 로봇제어스테이션과 통신할 수 있도록 구성되어 상기 로봇제어스테이션에 의하여 제어되며, 상기 로봇 제어스테이션은 전시관 내부의 위치정보를 토대로 상기 도슨트 로봇의 이동경로(스토리라인), 상기 이동경로 상에서 안내서비스가 필요한 안내지점 및 상기 안내지점별 제공될 멀티미디어 정보를 설정하는 기능을 제공하며, 상기 설정 정보에 따른 제어명령 및 데이터를 송신함으로써 상기 도슨트 로봇을 제어할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 전시안내 시스템을 제공한다.

상기 도슨트 로봇은 위치측정 시스템이 제공하는 실시간 위치정보, 로봇 자체의 엔코더 정보 및 감지된 주변 물체와의 거리정보를 이용하여 상기 이동경로를 따라 장애물을 피해서 자율주행 하도록 구성될 수 있다.

상기 위치측정 시스템은 도슨트 로봇의 이동간 위치를 정밀하게 추정하기 위한 수단으로 고정 참조 위치에 놓이는 표지 설비와 도슨트 로봇에 탑재되는 이동 표적으로 나뉘며, 상호 통신을 통하여 각 표지와 이동 표적 사이의 거리를 반복적으로 계산하고 이들의 값을 삼각측량법으로 환산하여 실제 도슨트 로봇의 위치를 추정할 수 있다.

상기 로봇제어스테이션은 상기 이동경로의 설정을 위하여 상기 도슨트 로봇의 출발위치, 정지위치(안내지점), 이동방향, 이동거리에 대한 지정 및 변경 기능을 제공하고, 설정된 이동경로의 안내지점 별로 제공될 멀티미디어 정보를 삽입, 삭제 및 변경할 수 있는 기능을 제공할 수 있다.

상기 로봇제어스테이션은 제어명령 송출주기를 필요에 따라 조절함으로써 자율주행 경로(이동경로)의 전체, 일부 또는 실시간으로 로봇에 대한 제어주기를 변경할 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 로봇 전시안내 시스템은 전시관 내부에 멀티미디어 플레이어를 더 포함하고, 상기 멀티미디어 정보는 상기 도슨트 로봇에서 제공하는 멀티미디어 정보 및 상기 이동경로 상에 위치한 상기 멀티미디어 플레이어에서 서비스하는 멀티미디어정보를 포함할 수 있다.

상기 멀티미디어 플레이어는 상기 로봇제어스테이션의 제어명령에 의해 상기 도슨트 로봇이 이동경로를 따라 자율주행하면서 구동하도록 구성될 수 있다.

상기 멀티미디어 정보는 멀티미디어 정보의 원본을 보관하고 관리하는 컨텐츠 서버에 저장되며, 상기 로봇제어스테이션은 상기 설정 정보에 따라 상기 컨텐츠서버로부터 해당 멀티미디어 정보의 데이터 송신을 제어하도록 구성될 수 있다.

상기 멀티미디어 정보 중 음향 정보는 최종적으로 무선이어폰을 통해서 관람객에게 제공되어 주변 소음의 방해 없이 안내 서비스를 이용할 수 있도록 구성될 수 있다.

본 발명은 도슨트 로봇, 멀티미디어플레이어, 무선이어폰, 컨텐츠서버, 위치측정시스템 및 로봇제어스테이션을 설치하고 이들을 상호 연결하여 전시물에 대한 입체적인 안내서비스를 제공하기 위한 것으로서, 단편적인 정보전달에 머무르고 있는 전시시스템을 능동적인 전시안내시스템으로 변화시켜 관람객에게 전시 이상의 재미와 정보를 제공하도록 한다.

즉, 본 발명은 기존의 로봇이용 전시안내 서비스가 단순한 전시물에 대한 정보 검색 서비스 형태로 관람객이 스스로 필요한 정보를 로봇의 LCD 디스플레이와 터치스크린 등을 이용해 찾아보던 것을 전문전시안내인이 관람객에게 전시안내를 하는 형식으로 도슨트 로봇이 전시안내를 진행하도록 전시시스템을 구축한 것이다.

특히 컨텐츠 서버, 로봇제어스테이션, 도슨트로봇, 멀티미디어플레이어 및 무선이어폰이 긴밀하게 연동하여 로봇의 움직임과 멀티미디어 서비스 컨텐츠가 하나의 스토리라인에서 진행될 수 있도록 구성함으로써 전시시스템 전체가 관람객을 위한 서비스에 동원되는 능동형 전시시스템이 된다.

본 발명은 로봇제어스테이션이 진행하는 스토리라인의 로봇 동선 사이 사이에 컨텐츠를 배치하도록 하여 전시장의 변경에 따른 대응이 용이한 것이 장점이다.

본 발명은 그동안 대부분의 전시장이 전시물의 전시와 그와 관련된 보충 정보를 별도의 공간을 할애하여 제공하는 수동적인 전시형태에서 탈피하고 관람객들에게 적극적으로 전시물에 대한 안내를 하도록 하는 능동형 전시시스템으로 전시시스템의 패러다임을 바꾸는 역할을 하게 될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 기능별 서브시스템들의 상호 연결 관계를 도식화한 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 도슨트 로봇 내부의 기능 모듈 연결 구성도.
도 3은 본 발명은 자연사 박물관에 적용하는 경우의 서브시스템의 배치 및 로봇 동선 예상도.
도 4는 로봇제어스테이션의 사용자 인터페이스 최상위 예시 화면.
도 5는 전시물들의 배치와 도슨트로봇의 동선을 고려한 안내 서비스 순서를 정의한 스토리라인의 예시 화면.
도 6은 멀티미디어플레이어와 도슨트로봇의 설명위치를 고려한 배치 예시화면.
도 7은 도슨트 로봇의 일 실시예.

본 발명은 전시환경을 개선하기 위하여 로봇과 멀티미디어플레이어 등을 활용하여 전문안내인이 전시안내를 하듯이 도슨트 로봇이 전시안내를 수행할 수 있도록 하는 능동형 전시시스템인 로봇 전시안내 시스템을 제공한다.

도1은 본 발명에 따른 로봇 전시안내 시스템의 구성요소를 나타내고 있는바,로봇제어스테이션(20)을 중심으로 도슨트로봇(40), 컨텐츠서버(10), 위치측정시스템(30), 멀티미디어플레이어(50), 무선이어폰(60), 로봇전원충전장치(70)들이 결합하고 있음을 알 수 있다.

상기 로봇제어스테이션(20)의 제어명령에 따라 상기 도슨트 로봇(40)이 전시관을 이동하며 전시안내를 수행하되, 컨텐츠 서버(10), 위치측정시스템(30), 멀티미디어플레이어(50), 무선이어폰(60) 등의 부가적인 역할이 결합 되는 형태이다.

전시안내 서비스는 로봇제어스테이션(20)에 프로그램된 스토리 라인(로봇의 이동경로와 일치함)대로 위치를 판단하여 로봇이 이동중에 또는 정해진 위치에서 전문안내인처럼 음성으로 전시 내용을 설명하고, 설명이 부족한 부분은 다른 출력장치나 인근의 멀티미디어플레이어를 이용하여 정보를 제공하는 형태로 진행된다.

상기 도슨트 로봇(40)은 도 2에서 도시한 바와 같이, 방송부(41), 센서 부(42), 제어부(43), 통신부(44), 구동부(45)의 구성요소를 포함할 수 있는바, 상기 방송부(41)는 관람객에게 음향정보를 제공하기 위한 출력수단이며, 상기 센서부(42)는 진행방향의 장애물을 감지하고, 상기 제어부(43)는 로봇 내의 각 구성요소 간의 작동을 제어하며, 상기 통신부(44)는 로봇제어스테이션(20)를 포함한 외부수단과의 통신작업을 수행하고, 상기 구동부(45)는 로봇 작동의 구동 및 멀티미디어 플레이어(50)의 구동을 제어하는 수단이 될 수 있다.

상기 도슨트 로봇(40)은 상기 위치측정 시스템(30)이 제공하는 실시간 위치정보, 로봇 자체의 엔코더 정보 및 센서부(42)에서 감지된 주변 물체와의 거리정보를 이용하여 상기 이동경로(스토리 라인)를 따라 장애물을 피해서 자율주행 하도록 구성되며, 상기 방송부(41)를 통해 정지시에 전시물에 대한 안내방송은 물론이고 이동중에도 다양한 효과음이나 안내방송을 제공할 수 있다.

상기 위치측정 시스템(30)은 도슨트 로봇(40)의 이동 간 위치를 정밀하게 추정하기 위한 수단이면 어떤 것이든 적용이 가능한 부분으로서, 고정 참조 위치에 놓이는 표지 설비와 도슨트 로봇에 탑재되는 이동 표적으로 나뉘며, 상호 통신을 통하여 각 표지와 이동 표적 사이의 거리를 반복적으로 계산하고 이들의 값을 삼각측량법으로 환산하여 실제 도슨트 로봇의 위치를 추정할 수 있도록 구성될 수 있다. 이때 표지는 여러 개를 사용하며 추정치 보다 오차 범위가 큰 표지와의 거리 정보는 제거하고 계산함으로써 오차 범위 줄이는 것이 중요하다.

이 밖에도 적외선, 초음파 등의 신호를 이용한 종래 또는 장래의 다양한 위치측정 기술이 적용될 수 있다.

상기 로봇제어스테이션(20)은 전시관 내부의 위치정보를 토대로 상기 도슨트로봇(40)의 이동경로(스토리라인), 상기 이동경로 상에서 안내서비스가 필요한 안내지점 및 상기 안내지점별 제공될 멀티미디어 정보를 설정하는 기능을 제공하며, 상기 설정 정보에 따른 제어명령 및 데이터를 송신함으로써 상기 도슨트 로봇을 제어할 수 있도록 구성된다.

이와 같이, 상기 도슨트 로봇(40)은 상기 로봇제어스테이션(20)과 통신할 수 있도록 구성되어 상기 로봇 제어스테이션(20)에 의해서 제어되는데, 상기 제어는 제어명령 송출주기를 필요에 따라 조절할 함으로써 자율주행 경로(이동경로)의 전체, 일부 또는 실시간으로 로봇(40)에 대한 제어주기를 자유롭게 변경할 수 있다.

따라서 상기 로봇(40)은 상기 로봇스테이션(20)으로부터 전체 경로에 대해 프로그램된 제어명령을 일괄적으로 전달받아 로봇(40)이 자체적으로 상황을 판단 하며 이동할 수도 있고, 로봇(40)이 제공하는 상황정보를 토대로 상기 로봇제어스테이션(20)이 판단하여 로봇에 실시간 제어명령을 송출하여 제어하도록 구성할 수 있다는 것이다.

즉, 전체 시스템의 기능은 동일하지만 개별 구성수단의 처리능력에 따라 세부적인 기능의 수행은 로봇과 로봇제어스테이션 사이에서 필요에 따라 적절히 분산하여 운용할 수 있으며, 상기 로봇과 로봇제어스테이션의 실제 물리적인 위치는 전시관 상황에 따라 구성하면 족한 부분임은 자명하다.

도 3은 전시관(자연사 박물관)의 내부 평면도 일례인바, 전시관 내부의 전시물 위치 등이 좌표를 기반으로 배치되어 있으며, 로봇이 설명해야하는 위치와 동선을 실제 전시 공간 사이에 놓여 진 전시물들을 고려하여 그려놓은 것이다.

이와 같이 전시관 내부의 위치정보는 로봇제어스테이션(20)에 우선적으로 설정되고 이를 바탕으로 도 4와 같은 디스플레이 화면에서 스토리 라인(이동경로)의 설정 및 변경 작업이 진행된다.

따라서 전시관 내부의 위치정보를 설정한 후에 이동경로 및 멀티미디어 정보의 설정 작업을 진행하게 되는데, 새로운 전시환경에 적용하기 위해서는 로봇제어스테이션에 스토리라인을 입력하고 스토리라인의 각 정보제공 포인트를 위치 좌표 형태로 표시하며 그 위치에 도슨트로봇 이나 멀티미디어플레이어가 제공할 음성 또는 멀티미디어 정보를 내용과 시간에 맞춰 배치한 후 서비스의 진행을 지시하면 도슨트 로봇(40)이 진행하는 전시안내 서비스가 시작되며, 로봇과의 실시간 교신을 통해 설정된 이동경로대로 시간에 맞춰 이동하는지 여부를 확인하고 상황에 따라 설정정보를 변경도 할 수 있는 것이다.

본 발명에 따른 로봇 전시 시스템은 상기 로봇제어스테이션의 도입을 통해 어느 전시관에도 커스터마이징이 가능하며, 동일한 전시관에서도 전시 내용에 따라 새로운 스토리 라인의 설정이 용이하다.

도 4는 로봇제어스테이션(20)에서 스토리 라인을 따라 로봇이 이동하며 제공하여야할 음성, 멀티미디어 정보의 내용, 위치 등을 설정하는 사용자 인터페이스 최상위 화면의 일실시예를 보이고 있다.

이와 같이, 로봇제어스테이션(20)에서는 전시관 위치정보와 스토리 라인(이동 경로)을 설정하고, 로봇의 이동경로 중 안내가 필요한 안내 지점과 타이밍에 제공하여야할 멀티미디어 정보의 삽입, 삭제 및 변경 등이 가능하며, 로봇의 동작상태와 로봇의 위치, 스토리라인의 진행 상태, 멀티미디어플레이어의 상태, 센서의 상태 등 서비스 진행 및 로봇의 운전에 필요한 정보를 실시간으로 감시할 수 있다.

상기 이동경로의 설정은 상기 도슨트 로봇의 출발위치, 정지위치(안내지점),이동방향, 이동거리, 이동시간 등에 대한 지정 작업이다.

상기 멀티미디어 정보는 도슨트 로봇(40)이 직접 제공하거나 다른 멀티미디어 플레이어(50)를 전시관 내부에 설치하고 이를 통해 제공할 수도 있다.

상기 멀티미디어 플레이어(50)는 정보 제공장치뿐만 아니라 조명등과 같은 전시 시설물을 포함하는바, 전시공간의 조명 제어 등 전시시설물과 연동하여 전시안내의 극적 효과를 배가할 수 있다.

상기 멀티미디어 정보를 제공하기 위해서는 상기 로봇제어스테이션(20)에서멀티미디어플레이어의 지정과 정해진 멀티미디어플레이어에서 제공될 정보의 삽입,삭제, 변경 등의 작업만 수행하면 되는 것이다.

멀티미디어플레이어(50)의 구동은 로봇제어스테이션(20)이 필요한 시점에 직접 수행할 수도 있겠으나, 모든 멀티미디어 정보는 도슨트 로봇(40)의 안내 서비스와 연동되어야 하므로 도슨트 로봇(40)이 로봇제어스테이션(20)의 제어명령을 받아 필요한 시점에 구동하도록 구성하는 것이 바람직하다.

이와 같이 본 발명에 따른 로봇 전시안내 시스템은 로봇제어스테이션(20)에 의해 모든 서비스 시나리오가 실행되고 통제된다.

상기 멀티미디어 정보는 도슨트 로봇(또는 멀티미디어 플레이어)과는 독립적으로 위치하여, 본 발명에 따른 로봇 전시안내 시스템의 일부분으로 전시품과 직,간접적인 연관관계에 있는 정보들로 구성되는바, 이를 위하여 멀티미디어 정보의 원본을 보관하고 관리하는 컨텐츠 서버(10)를 이용할 수 있다.

상기 로봇제어스테이션(20)은 설정된 정보에 따라 상기 컨텐츠 서버(10)로 부터 해당 멀티미디어 정보의 데이터 송신을 제어하므로, 멀티미디어 정보의 추가 및 변경이 용이하다.

상기 멀티미디어 정보 중 음향 정보는 최종적으로 무선이어폰을 통해서 관람객에게 제공되어 주변 소음의 방해 없이 안내 서비스를 이용할 수 있도록 한다.

상기 로봇전원 충전장치(70)는 자율주행하는 로봇의 에너지 공급을 위한 수단을 통칭하는 것으로서, 이 부분은 본 발명의 기술적 특징이 아닌바, 종래 또는 장래의 어떤 방법에 의한 것이든 본 발명에 적용 가능함은 자명하다.

도 5는 전시물의 위치에 따른 설명 순서와 설명해야할 내용들을 의미 있는 순서로 정리하여 스토리라인을 구성하기 위한 전시물에 대한 분석 내용 예시로서, 본 발명은 이와 같은 정보분석작업을 통하여 스토리 라인을 구성하고 이것이 바로 로봇의 이동경로가 되는 것인바, 관람객은 보다 체계적으로 전시물을 접하고 정리된 정보를 습득할 수 있게 되어 보다 긍정적인 관람 효과를 제공한다.

도 6 및 도 7은 실제 도슨트 로봇의 일실시예로서, 도 6은 도슨트 로봇이 전시물 또는 멀티미디어 플레이어 옆에서 안내 서비스를 제공하는 모습인바, 도슨트 로봇은 자율 주행이 가능하고 방송부(41)를 구비하여 안내 서비스가 가능할 뿐만 아니라, 빔 프로젝션, 카메라, 마이크, 근접 촬영 등과 같은 다양한 시청각장비를 확장 구비하여 보다 효과적인 멀티미디어 정보를 제공할 수 있도록 설계될 수 있다.

10 : 컨텐츠 서버 20 : 로봇 제어 스테이션
30 : 위치측정 시스템 40 : 도슨트 로봇
50 : 멀티미디어플레이어
60 : 무선 이어폰 70 : 로봇전원 충전장치
41 : 도슨트로봇의 방송부 42 : 도슨트로봇의 센서부
43 : 도슨트로봇의 제어부 44 : 도슨트로봇의 통신부
45 : 도슨트로봇의 구동부

Claims

자율주행하며 음성안내가 가능한 도슨트 로봇을 이용하여 전시관 안내서비스를 제공하는 로봇 전시안내 시스템에 있어서,
상기 도슨트 로봇은 이를 제어하는 로봇제어스테이션과 통신하고 수신된 제어명령을 수행할 수 있도록 구성되며,
상기 로봇 제어스테이션은 전시관 내부의 위치정보를 토대로 상기 도슨트 로봇의 이동경로(스토리라인), 상기 이동경로 상에서 안내서비스가 필요한 안내지점 및 상기 안내지점별 제공될 멀티미디어 정보를 설정 또는 변경하는 기능을 제공하고, 상기 설정 정보에 따른 제어명령 및 데이터를 송신함으로써, 상기 도슨트 로봇을 제어할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 전시안내 시스템.
제1항에 있어서, 상기 도슨트 로봇은 위치측정 시스템이 제공하는 실시간 위치정보, 로봇 자체의 엔코더 정보 및 감지된 주변 물체와의 거리정보를 이용하여 상기 이동경로를 따라 장애물을 피해서 자율주행 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 전시안내 시스템.
제2항에 있어서, 상기 위치측정 시스템은 도슨트 로봇의 이동간 위치를 정밀하게 추정하기 위한 수단으로 고정 참조 위치에 놓이는 표지 설비와 도슨트 로봇에 탑재되는 이동 표적으로 나뉘며, 상호 통신을 통하여 각 표지와 이동 표적 사이의 거리를 반복적으로 계산하고 이들의 값을 삼각측량법으로 환산하여 실제 도슨트 로봇의 위치를 추정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 전시안내 시스템.
제3항에 있어서, 상기 표지는 여러 개를 사용하며 추정치 보다 오차 범위가 큰 표지와의 거리 정보는 제거하고 계산하도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 전시안내 시스템.
제1항에 있어서, 상기 로봇제어스테이션은 상기 이동경로의 설정을 위하여 상기 도슨트 로봇의 출발위치, 정지위치(안내지점), 이동방향, 이동거리에 대한 지정 및 변경 기능을 제공하고, 설정된 이동경로의 안내지점 별로 제공될 멀티미디어정보를 삽입, 삭제 및 변경할 수 있는 기능을 제공하도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 전시 안내시스템.
제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 로봇제어스테이션은 제어명령 송출주기를 필요에 따라 조절함으로써 자율주행 경로(이동경로)의 전체, 일부 또는 실시간으로 로봇에 대한 제어주기를 변경할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 전시 안내시스템.
제1항에 있어서, 상기 로봇 전시안내 시스템은 전시관 내부에 멀티미디어 플레이어를 더 포함하고, 상기 멀티미디어 정보는 상기 도슨트 로봇에서 제공하는 멀티미디어 정보와 상기 이동경로 상에 위치한 상기 멀티미디어 플레이어에서 서비스하는 멀티미디어 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 전시 안내시스템.
제7항에 있어서, 상기 멀티미디어 플레이어는 상기 로봇제어스테이션의 제어명령에 의해 상기 도슨트 로봇이 이동경로를 따라 자율주행하면서 구동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 전시 안내시스템.
제1항에 있어서, 상기 멀티미디어 정보는 멀티미디어 정보의 원본을 보관하고 관리하는 컨텐츠 서버에 저장되며, 상기 로봇제어스테이션은 상기 설정 정보에 따라 상기 컨텐츠 서버로부터 해당 멀티미디어 정보의 데이터 송신을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 전시안내 시스템.
제1항에 있어서, 상기 멀티미디어 정보 중 음향 정보는 최종적으로 무선이어폰을 통해서 관람객에게 제공되어 주변 소음의 방해 없이 안내 서비스를 이용할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 전시 안내 시스템.