CN105014652A

CN105014652A - 一种多媒体机器人

Info

Publication number: CN105014652A
Application number: CN201510393016.8A
Authority: CN
Inventors: 赵国平
Original assignee: Zhuhai Iminido Technology Co Ltd; Shenzhen Distribution Science And Technology Ltd
Current assignee: Zhuhai Iminido Technology Co Ltd; Shenzhen Distribution Science And Technology Ltd
Priority date: 2015-07-07
Filing date: 2015-07-07
Publication date: 2015-11-04

Abstract

本发明提供了一种多媒体机器人，包括机器人壳体、控制电路板、GPS装置、摄像头、雷达探测器,所述机器人壳体内设有控制电路板，所述机器人壳体上设有GPS装置，所述GPS装置一侧设有摄像头，所述机器人壳体前方设有雷达探测器，所述控制电路板与所述GPS装置、摄像头、麦克风、扬声器、雷达探测器信号连接，所述控制电路板还设有通讯模块，本发明的有益效果在于：结构简单，美观，设计巧妙，具有带远程控制功能，具有自动播放广告功能，具有对图像识别及避障功能。

Description

一种多媒体机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种多媒体机器人。

背景技术

市面上的机器人结构功能单一，不具有带远程控制功能，不具有自动播放广告功能，不美观。

发明内容

本发明的目的在于解决的市面上的广告机器人结构功能单一，不具有带远程控制功能，不具有自动播放广告功能，不美观的不足而提供的一种新型的多媒体机器人。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种多媒体机器人，包括机器人壳体、控制电路板、GPS装置、摄像头、雷达探测器,所述机器人壳体内设有控制电路板，所述机器人壳体上设有GPS装置，所述GPS装置一侧设有摄像头，所述机器人壳体前方设有雷达探测器，所述控制电路板与所述GPS装置、摄像头、麦克风、扬声器、雷达探测器信号连接，所述控制电路板还设有通讯模块。

进一步地，还包括显示屏、机械臂，所述机器人壳体上方设有显示屏，所述机械臂位于机器人壳体上方，所述显示屏与所述控制电路板电连接。

进一步地，所述控制电路板还设有真人会话系统及自动会话系统，所述真人会话系统包括麦克风录音模块、音频数据、4G通讯模块、远程真人会话设备端、扬声器，所述语音助理模块接收麦克风录音模块录下的音频数据，所述语音助理模块将音频数据通过4G通讯模块发送到远程真人会话设备端，远程真人会话设备端将音频数据通过4G通讯模块接收到扬声器。

进一步地，所述自动会话系统包括麦克风录音模块、音频数据、语义结果、4G通讯模块、自动会话设备端、语义字串、声控模块、扬声器，所述语音助理模块接收麦克风录音模块录下的音频数据，所述语音助理模块将音频数据通过4G通讯模块发送到远程真人会话设备端的识别引擎模块，所述识别引擎模块对音频数据进行除噪处理，所述转义引擎模块将最终的语义结果通过所述4G通讯模块发送给语音助理模块，所述语音助理模块再将最终的语义结果导出成预定标准的语义字串发送给所述声控模块，所述声控模块解析字串并拆分成具体的自动会话发送给扬声器。

进一步地，所述机器人壳体包括履带、副履带、轮子、驱动机构，所述机器人壳体前后两端设有驱动机构，所述驱动机构输出轴连接有若干个轮子，所述轮子上套合有履带，所述履带前方两侧设有副履带，所述控制电路板与所述驱动机构电连接。

进一步地，所述显示屏包括显示屏主体、第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏，所述显示屏主体四周分别设有第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏。

进一步地，所述控制电路板上设有无线连接装置，所述控制电路板上安装有多媒体机器人软件，所述多媒体机器人软件通过控制电路板的无线连接装置与网络连接，所述多媒体机器人具有对图像识别及避障功能，能自主智能行进，多媒体机器人软件打开摄像头及雷达探测器，将摄像头拍摄的画面进行分析识别，可以对实时道路情况识别、道路标识识别、建筑物及障碍物识别及避障，对一些识别不了的情况及拍摄到的人脸信息、人物信息等通过无线网络上传至远程服务器，远程服务器对画面分析识别；所述多媒体机器人软件打开GPS装置，进行运动轨迹捕捉、识别、分析、处理，运行轨迹自动绘制、保存并按该轨迹自动运行功能。

进一步地，所述履带、副履带也可用轮式、机械腿、轮腿混合式行进方式替代。

本发明的有益效果在于：结构简单，美观，设计巧妙，具有带远程控制功能，具有自动播放广告功能，具有对图像识别及避障功能。

附图说明

图1为本发明多媒体机器人结构示意图；

图2为本发明多媒体机器人机械臂结构示意图；

图3为本发明多媒体机器人内部结构示意图；

图4为本发明真人会话系统结构示意图；

图5为本发明自动会话系统结构示意图；

附图标记：1、机器人壳体；11、履带；12、副履带；13、轮子；14、驱动机构；2、控制电路板；21、通讯模块；22、真人会话系统；220、麦克风录音模块；221、音频数据；222、4G通讯模块；223、远程真人会话设备端；224、扬声器；23、自动会话系统；230、麦克风录音模块；231、语义结果；232、自动会话设备端；233、语义字串；234、声控模块；24、无线连接装置；25、多媒体机器人软件；3、GPS装置；4、摄像头；5、雷达探测器；6、显示屏；61、显示屏主体；62、第一显示屏；63、第二显示屏；64、第三显示屏；65、第四显示屏；7、机械臂；8、远程服务器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种多媒体机器人，包括机器人壳体1、控制电路板2、GPS装置3、摄像头4、雷达探测器5,所述机器人壳体1内设有控制电路板2，所述机器人壳体1上设有GPS装置3，所述GPS装置3一侧设有摄像头4，所述机器人壳体1前方设有雷达探测器5，所述控制电路板2与所述GPS装置3、摄像头4、麦克风、扬声器224、雷达探测器5信号连接，所述控制电路板2还设有通讯模块21。

优选地，还包括显示屏6、机械臂7，所述机器人壳体1上方设有显示屏6，所述机械臂7位于机器人壳体1上方，所述显示屏6与所述控制电路板2电连接。

优选地，所述控制电路板2还设有真人会话系统22及自动会话系统23，所述真人会话系统22包括麦克风录音模块220、音频数据221、4G通讯模块222、远程真人会话设备端223、扬声器224，所述语音助理模块接收麦克风录音模块220录下的音频数据，所述语音助理模块将音频数据221通过4G通讯模块222发送到远程真人会话设备端223，远程真人会话设备端223将音频数据221通过4G通讯模块222接收到扬声器224。

优选地，所述自动会话系统23包括麦克风录音模块230、音频数据221、语义结果231、4G通讯模块222、自动会话设备端232、语义字串233、声控模块234、扬声器224，所述语音助理模块接收麦克风录音模块230录下的音频数据221，所述语音助理模块将音频数据221通过4G通讯模块222发送到远程真人会话设备端232的识别引擎模块，所述识别引擎模块对音频数据221进行除噪处理，所述转义引擎模块将最终的语义结果231通过所述4G通讯模块222发送给语音助理模块，所述语音助理模块再将最终的语义结果231导出成预定标准的语义字串233发送给所述声控模块234，所述声控模块解析字串并拆分成具体的自动会话发送给扬声器224。

优选地，所述机器人壳体1包括履带11、副履带12、轮子13、驱动机构14，所述机器人壳体1前后两端设有驱动机构14，所述驱动机构14输出轴连接有若干个轮子13，所述轮子13上套合有履带11，所述履带11前方两侧设有副履带12，所述控制电路板2与所述驱动机构14电连接。

优选地，所述显示屏6包括显示屏主体61、第一显示屏62、第二显示屏63、第三显示屏64、第四显示屏65，所述显示屏主体61四周分别设有第一显示屏62、第二显示屏63、第三显示屏64、第四显示屏65。

优选地，所述控制电路板2上设有无线连接装置24，所述控制电路板2上安装有多媒体机器人软件25，所述多媒体机器人软件25通过控制电路板2的无线连接装置24与网络连接，所述多媒体机器人具有对图像识别功能，包括道路标识识别、人脸识别、人物识别功能，多媒体机器人软件打开摄像头，将摄像头拍摄的路标识、人脸、人物等画面通过无线网络上传至远程服务器，远程服务器对画面分析识别；所述多媒体机器人软件25打开GPS装置3，进行运动轨迹捕捉、识别、分析、处理，运行轨迹自动绘制、保存并按该轨迹自动运行功能。

进一步地，所述履带11、副履带12也可用轮式、机械腿、轮腿混合式行进方式替代。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims

1.一种多媒体机器人，其特征在于：包括机器人壳体、控制电路板、GPS装置、摄像头、雷达探测器,所述机器人壳体内设有控制电路板，所述机器人壳体上设有GPS装置，所述GPS装置一侧设有摄像头，所述机器人壳体前方设有雷达探测器，所述控制电路板与所述GPS装置、摄像头、麦克风、扬声器、雷达探测器信号连接，所述控制电路板还设有通讯模块。

2.根据权利要求1所述的多媒体机器人，其特征在于：还包括显示屏、机械臂，所述机器人壳体上方设有显示屏，所述机械臂位于机器人壳体上方，所述显示屏与所述控制电路板电连接。

3.根据权利要求1所述的多媒体机器人，其特征在于：所述控制电路板还设有真人会话系统及自动会话系统，所述真人会话系统包括麦克风录音模块、音频数据、4G通讯模块、远程真人会话设备端、扬声器，所述语音助理模块接收麦克风录音模块录下的音频数据，所述语音助理模块将音频数据通过4G通讯模块发送到远程真人会话设备端，远程真人会话设备端将音频数据通过4G通讯模块接收到扬声器。

4. 根据权利要求3所述的多媒体机器人，其特征在于：所述自动会话系统包括麦克风录音模块、音频数据、语义结果、4G通讯模块、自动会话设备端、语义字串、声控模块、扬声器，所述语音助理模块接收麦克风录音模块录下的音频数据，所述语音助理模块将音频数据通过4G通讯模块发送到远程真人会话设备端的识别引擎模块，所述识别引擎模块对音频数据进行除噪处理，所述转义引擎模块将最终的语义结果通过所述4G通讯模块发送给语音助理模块，所述语音助理模块再将最终的语义结果导出成预定标准的语义字串发送给所述声控模块，所述声控模块解析字串并拆分成具体的自动会话发送给扬声器。

5.根据权利要求1所述的多媒体机器人，其特征在于：所述机器人壳体包括履带、副履带、轮子、驱动机构，所述机器人壳体前后两端设有驱动机构，所述驱动机构输出轴连接有若干个轮子，所述轮子上套合有履带，所述履带前方两侧设有副履带，所述控制电路板与所述驱动机构电连接。

6.根据权利要求2所述的多媒体机器人，其特征在于：所述显示屏包括显示屏主体、第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏，所述显示屏主体四周分别设有第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏。

7.根据权利要求1所述的多媒体机器人，其特征在于：所述控制电路板上设有无线连接装置，所述控制电路板上安装有多媒体机器人软件，所述多媒体机器人软件通过控制电路板的无线连接装置与网络连接，所述多媒体机器人具有对图像识别及避障功能，能自主智能行进，多媒体机器人软件打开摄像头及雷达探测器，将摄像头拍摄的画面进行分析识别，可以对实时道路情况识别、道路标识识别、建筑物及障碍物识别及避障，对一些识别不了的情况及拍摄到的人脸信息、人物信息等通过无线网络上传至远程服务器，远程服务器对画面分析识别；所述多媒体机器人软件打开GPS装置，进行运动轨迹捕捉、识别、分析、处理，运行轨迹自动绘制、保存并按该轨迹自动运行功能。

8.根据权利要求5所述的多媒体机器人，其特征在于：所述履带、副履带也可用轮式、机械腿、轮腿混合式行进方式替代。