CN205239389U - 一种基于安卓系统的车载影音导航系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于安卓系统的车载影音导航系统，包括中央处理器和与之通信的车载电脑、多媒体CD主机、微电脑处理器、屏驱动电路、解码芯片，其中所述车载电脑与方向盘控制按键和iDrive控制按键盒连接，所述iDrive控制按键盒上设有用于切换多媒体CD主机工作模式的按键，所述微电脑处理器通过所述屏驱动电路驱动触摸屏显示，所述解码芯片还与所述微电脑处理器和所述多媒体CD主机连接。提高车载影音导航系统智能化、网络化程度，实现多功能的扩展，且能与原车无损安装与控制。其集成度高，功能强大，能最大限度的实现在车上所需的一切娱乐和驾车辅助功能。

Description

一种基于安卓系统的车载影音导航系统

技术领域

本实用新型属于车载影音多媒体娱乐技术领域，具体地是涉及一种基于安卓系统的车载影音导航系统。

背景技术

目前，公知的车载影音导航系统，都是采用WINDINDOSCE系统，采用的都是4线电阻式触摸屏控制操作。其缺点有：1、不能实现3G\WIFI上网，无法让其进入互联网时代；无法实现更多的智能化的应用，比如智能语音导航。2、电阻式触摸屏，透光率低，造成图像不清晰；使用一段时间后，屏幕上会留下很多划痕，很不美观。3、不能利用原车的CD音响系统的iDrive控制按键盒操作车载影音导航系统。4、不能利用USB端口接入网络摄像头，做行驶录像记录功能。5、不能做手机双屏互控无线互连，把手机的显示图像无损的镜像到车载影音导航系统显示屏上显示，利用显示屏上的触摸屏控制手机的功能操作。

因此，本实用新型的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可以提高车载影音导航系统智能化、网络化程度，实现多功能的扩展，且能与原车无损安装与控制的基于安卓系统的车载影音导航系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种基于安卓系统的车载影音导航系统，包括中央处理器和与之通信的车载电脑、多媒体CD主机、微电脑处理器、屏驱动电路、解码芯片，其中所述车载电脑与方向盘控制按键和iDrive控制按键盒连接，所述iDrive控制按键盒上设有用于切换多媒体CD主机工作模式的按键，所述微电脑处理器通过所述屏驱动电路驱动触摸屏显示，所述解码芯片还与所述微电脑处理器和所述多媒体CD主机连接。

优选地，所述微电脑处理器外接有用于接入CCD信号做成行车记录仪的USB2.0端口、用于3G上网的3G模块、用于无线通信的蓝牙模块、用于无线上网的WIFI模块和用于接收实时定位信息的GPS接收模块。

优选地，所述中央处理器通过第一CANBUS收发器与所述车载电脑通信，通过第二CANBUS收发器与所述多媒体CD主机通信。

优选地，所述微电脑处理器包括有用于负责操作程序控制，并发出工作指令的控制芯片以及用于存储安装软件、工作应用文件、多媒体文件、导航地图资料等信息的存储器和用于做程序缓存的寄存器。

优选地，所述微电脑处理器与所述WIFI模块的通讯接口为SDIO/GSPI，所述微电脑处理器与所述蓝牙模块的通讯接口为串口RX/TX，所述微电脑处理器与所述GPS接收模块的通讯接口为串口RX/TX。

优选地，所述中央处理器为LPC1756芯片。

优选地，所述解码芯片为INAP125R24芯片。

优选地，所述第一CANBUS收发器为MCP2551总线收发器。

优选地，所述屏驱动电路为TW8823驱动电路。

优选地，所述控制芯片为MCIMX6Q5EYM10AD芯片。

采用上述技术方案，本实用新型至少包括如下有益效果：

本实用新型所述的基于安卓系统的车载影音导航系统，可以实现行车导航地图规划行车路线和目的地；使驾史员在复杂的交通路网中辨别出所需的行车路线和准确到达目的地。也可以使用网上免费地图进行导航；可以播放高清电影等多媒体影音娱乐。比如QQ，微信，查违章信息，玩各种网络游戏。行车中通过蓝牙拔打、接听电话，解决了交通规章里规定的驾车不准打手机的问题。在行车休息时间可以通过WIFI/3G上网流览网页获取资讯。USB行车记录仪，车辆出现事故时，可及时把现场证据进行拍摄记录，避免了撞车党或碰磁者的敲诈。无损兼容原车系统图像显示和原车iDrive控制按键盒控制、方向盘按键控制；倒车辅助影像加轨迹线、雷达警示图片，保证安全准确的倒车。高科技的结合让驾驶员安全舒适的享受驾车的乐趣。本系统集成度高，功能强大，能最大限度的实现在车上所需的一切娱乐和驾车辅助功能。

附图说明

图1为本实用新型所述的基于安卓系统的车载影音导航系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，为符合本实用新型的一种基于安卓系统的车载影音导航系统，包括中央处理器和与之通信的车载电脑、多媒体CD主机、微电脑处理器、屏驱动电路、解码芯片，其中所述车载电脑与方向盘控制按键和iDrive控制按键盒连接，所述iDrive控制按键盒上设有用于切换多媒体CD主机工作模式的按键，所述微电脑处理器通过所述屏驱动电路驱动触摸屏显示，所述解码芯片还与所述微电脑处理器和所述多媒体CD主机连接。

优选地，所述微电脑处理器外接有用于接入CCD信号做成行车记录仪的USB2.0端口、用于3G上网的3G模块、用于无线通信的蓝牙模块、用于无线上网的WIFI模块和用于接收实时定位信息的GPS接收模块。

优选地，所述中央处理器通过第一CANBUS收发器与所述车载电脑通信，通过第二CANBUS收发器与所述多媒体CD主机通信。

优选地，所述微电脑处理器包括有用于负责操作程序控制，并发出工作指令的控制芯片以及用于存储安装软件、工作应用文件、多媒体文件、导航地图资料等信息的存储器和用于做程序缓存的寄存器。

优选地，所述微电脑处理器与所述WIFI模块的通讯接口为SDIO/GSPI，所述微电脑处理器与所述蓝牙模块的通讯接口为串口RX/TX，所述微电脑处理器与所述GPS接收模块的通讯接口为串口RX/TX。

优选地，所述中央处理器为LPC1756芯片。

优选地，所述解码芯片为INAP125R24芯片。

优选地，所述第一CANBUS收发器为MCP2551总线收发器。

优选地，所述屏驱动电路为TW8823驱动电路。

优选地，所述控制芯片为MCIMX6Q5EYM10AD芯片。

本实施例的工作原理在于：在原车多媒体CD主机后面接线头处，用设计好的专用线将两个CANBUS接口桥接到车身CANBUS接口与原车多媒体CD主机的CANBUS接口上，以有用的信号线、电源线进行桥接；采用了有两个CANBUS收发器的MCULPC1756芯片，并采用两个CANBUS收发器MCP2551，第一CANBUS收发器接收来自汽车其它节点的CAN报文数据，通过MCULPC1756处理后再由第二CANBUS收发器发送给原车多媒体CD主机，同时第二CANBUS收发器接收来自原车多媒体CD主机的CAN报文数据，通过MCULPC1756处理后再由第一CANBUS收发器发送给汽车其它需要接收的节点。利用这工作原理，MCULPC1756可以实现选择性的把iDrive控制按键盒发来的控制信号转发给原车多媒体CD主机进行控制操作或转发给安卓的微电脑处理器进行控制操作。也就是说，实现了在原车多媒体CD主机的“AUX”状态，利用iDrive控制按键盒上的按键MENU、MAP、BACK、OPTION、TEL、大旋钮方向键控制智能导航机器上的多媒体、导航地图、设置、网络进行操作时；MCULPC1756接收到iDrive控制按键盒发送给的原车多媒体CD主机的这些控制按键的按键值不发给原车多媒体CD主机，而是发给智能导航机器里的微电脑处理器CPU(MCIMX6Q5EYM10AD-A9)控制智能导航的相关按键的操作。并且在原车收音或CD状态长按MENU键3秒钟，MCULPC1756分步发指令给原车多媒体CD主机，让其直接切到AUX状态，并且同时通知TW8823把显示画面切到智能导航机器显示界面。从而达到利用iDrive控制按键盒控制操作加装的安卓智能导航机器。具体地

MCULCP1756还从第一CANBUS收发器里解码出车载电脑发给多媒体CD主机用的方向盘转角数据、方控按键码值，点火ACC信号，倒车控制信号，小灯控制信号，空调信息，探测雷达的指示信号等各种来自车辆控制多媒体音响的协议信号。应用这些信号与安卓智能导航机配接，控制、显示来自车载电脑发送过来的雷达图像、空调状达信息，ACC信号，提供了安卓智能导航机与原车多媒体CD主机同步开机的信号。

原车多媒体CD的OSD视频还原显示，采用了INAP125R24(APIX)视频信号解码IC，把CD传来的图像解码RGB数字信号给到TW8823驱动TFT显示屏，还原显示原车CDOSD视频画面；并且解调出多媒体CD主机与LPC1756的通讯协议进行通讯，让车辆过OBD检测时，不会缺少显示屏的故障码。车载影音导航系统与原车CD音响系统构建通了讯协议，实现了无损安装和无缝连接、合二为一融为一体。

本实施例采用了MCIMX6Q5EYM10AD四核1.2G主控CPU的Android4.4版本系统。应用此平台和多点电容式触摸屏(触摸屏负责人机交流的控制输入)做了如下拓展功能：

1.行车记录仪功能：应用MCIMX6Q5EYM10AD的USB2.0接口，连接一个高清CCD摄像头作为视频采集输入。然后在系统里编写一个驱动程序，驱动CCD；在显示的主界面做好“行车记录仪”操作OSD，做人机交流的输入。行车记录器工作时会分段记录，每5分钟录好生成一段视频文件保存；存储器满时，自动做先存先删处理，把较早的录像删掉。若遇到碰撞事故时，机器通过碰撞感应器通知保存当前记录，以免车辆事故后断电而无法记录好事故现场。

2.应用USB2.0端口外挂3G通讯，MIC语音信号通过电子切换开关和蓝牙模块共用一个MIC，3G接收到的通话音频输入到微电脑处理器的音频通道。经过处理器内部音效处理后输出到原车CDAUX前排通道进行功率放大，驱动原车喇叭发声。利用3G可以语音通话的资费管理，可以轻松实现人工语音智能导航。即3G模块与GPS导航地图软件构建通讯协议，实现语音设定导航路线、导航目的地。

3.WIFI模块与MCIMX6Q5EYM10AD的通讯接口是SDIO/GSPI.在应用界面做好WIFI应用设置。

4.蓝牙模块与MCIMX6Q5EYM10AD的通讯接口是串口RX/TX。在系统APP里面做好驱动程序，在显示的主界面做好“蓝牙”操作OSD，做人机交流的输入，以实现拔打、接听电话，APD2音乐播放。

5.GPS接收模块MCIMX6Q5EYM10AD的通讯接口是串口RX/TX。系统通过协议和导航地图软件构建完整的通讯系统，实时刷新接收GPS模块接收到的卫星地图坐标的信息，实时刷新地图路线做到精准导航。

6.倒车辅助轨迹线：采用屏驱动ICTW8823的真彩OSD和画中画处理器，结合倒车CCD影像，做出可以测量车位、车身尺寸动态轨迹线，TW8823会跟据方向盘通过CANBUS输过来的方向盘转动角度和转动轨迹线，引导贺驶员顺利把车倒进停车位。利用TW8823的车中画处理器，把CD传来的原车倒车雷达警示图同屏幕显示出来，并采用了真彩的OSD处理器，做了绿、黄、红色图片，图片会根据倒车雷达检测车与障碍物的距离尺寸是否安全，显示不同的颜色的图片，以起到安全(无障碍、安全距离、接近障碍物)的报警提示作用。达到安全准确的倒车标准。

7.多媒体影音播放器，是利用微电脑处理器的USB2.0端口接入存有音乐、高清视频的U盘，TF卡，移动硬盘等移动存储设备，通过微电脑处理器MCIMX6Q5EYM10AD里的视频解码器解码。通过安装的多媒体影音播放器，把声像还原出来。高清数字解码，音质动听，图像清晰、色彩逼真。

8.车机与智能手机互连功能：智能手机必须要用屏幕镜像或屏幕共享功能，利用Android4.4版本，可安装APK应用程序的特点；与WIFI模块电路和蓝牙模块电路相互结合。车机WIFI与手机WIFI配接后，通过2.4GBHZ的频率传输手机上的图像和声音到车机上显示播放。手机蓝牙与蓝牙配接后，通过蓝牙2.4GBHZ的通讯协议，把车机的触摸坐标处理后发送到手机做相应位置的触摸坐标，以达到车机触摸能返向控制手机操作的功能。轻松实现手机功能由车机触控操作。解决了开车不能打手机的交通法规的限制。让你轻松开车，无忧、舒畅的通话。

下面以一优选的实施方式来说明：在原车多媒体CD工作状态，长按iDrive控制按键盒上的MENU键3秒钟，此时若是原车多媒体CD主机工作在收音模式，LPC1756会发一次MEDIA键值给原车多媒体CD主机MCU切到AUX前排模式，若原车多媒体CD主机工作在CD多媒体或USB模式，LPC1756芯片会连续发两次MEDIA键值给原车多媒体CD主机MCU切到AUX前排模式；并同时发指令给TW8823切换到安卓智能导航状态显示。原车CD切换到AUX前排工作模式的同时，显示的图像也切到安卓智能导航图像。此时，操作iDrive控制按键盒上的MENU、BACK、OPTION、大旋钮的Enter键、向左键、向右键、向上键、向下键的键值由车载电脑发送给中央处理器LPC1756解码；此时LPC1756不把这些键值发给原车多媒体CD主机MCU执行指令；而是把这些键值通过协议与安卓智能导航机中的MCUST32F100VBCEP通讯；发指令给微电脑处理器控制音乐、视频播放，设置菜单、地图菜单等操作的光标移动，功能选择确认等功能操作。这样实现了与原车多媒体CD主机同样的iDrive操作方式，让用户轻巧灵便的操作加装的安卓智能导航系统。在智能导航状态操作这些按键时不会错误的操作到原车多媒体CD主机的收音、CD音乐、USB音乐、设置等功能操作。做到同用原车中控台的iDrive控制按键盒，两个系统操作互不影响。在原车多媒体CD主机的收音、CD音乐、USB音乐、设置等工作模式时，LPC1756无损的把iDrive发送的按键值转发给原车CD主机MCU做控制，也就是说LPC1756把控制权完全交给了原车CD主机的MCU执行。

如切到原车CD状态工作：INAP125R24(APIX)视频信号和通讯信号解码IC，把多媒体CD主机传来的图像解码RGB数字信号给到TW8823，同时解调出原车多媒体CD主机与原车显示屏的通讯信号；INAP125R24与LPC1756通过SPI通讯接口构建通讯协议。LPC1756收到来自原车多媒体CD主机的MCU发来的通讯，做正确的应答。这样车辆在做OBD检测时，就不会检测缺少原车显示屏故障码。(因为我们的安卓智能导航机是替代原车屏的显示器接口安装位的)。INAP125R24解出的数字RGB信号送给TW8823处理后驱动TFTLCD显示屏，显示出原车CD的OSD视频信号图像。

如切到安卓系统状态工作：微电脑处理器MCIMX6Q5EYM10AD解调出来的数字图像RGB信号送给TW8823，TW8823处理后驱动TFTLCD显示屏，显示出安卓系统的图像。此时用户可通过多点电容式触摸屏触摸显示出来的操作界面或操作各种图文信息内容。点摸触摸屏时，触摸屏的控制IC会通过IIC与微电脑处理器构建起通信协议进行通讯，准确的处理触摸屏的坐标信息与坐标所在的系统界面或图文信息。类似鼠标一样的功能作用。用户应用比较方便和随意操作。

本实施例所述的基于安卓系统的车载影音导航系统可以实现行车导航地图规划行车路线和目的地；使驾驶员在复杂的交通路网中辨别出所需的行车路线和准确到达目的地。也可以使用网上免费地图进行导航；可以播放高清电影等多媒体影音娱乐。比如QQ，微信，查违章信息，玩各种网络游戏。行车中通过蓝牙拔打、接听电话，解决了交通规章里规定的驾车不准打手机的问题。在行车休息时间可以通过WIFI/3G上网流览网页获取资讯。USB行车记录仪，车辆出现事故时，可及时把现场证据进行拍摄记录，避免了撞车党或碰磁者的敲诈。无损兼容原车系统图像显示和原车iDrive控制按键盒控制、方向盘按键控制；倒车辅助影像加轨迹线、雷达警示图片，保证安全准确的倒车。高科技的结合让驾驶员安全舒适的享受驾车的乐趣。本系统集成度高，功能强大，能最大限度的实现在车上所需的一切娱乐和驾车辅助功能。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的任何等同变化，均应仍处于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种基于安卓系统的车载影音导航系统，其特征在于：包括中央处理器和与之通信的车载电脑、多媒体CD主机、微电脑处理器、屏驱动电路、解码芯片，其中所述车载电脑与方向盘控制按键和iDrive控制按键盒连接，所述iDrive控制按键盒上设有用于切换多媒体CD主机工作模式的按键，所述微电脑处理器通过所述屏驱动电路驱动触摸屏显示，所述解码芯片还与所述微电脑处理器和所述多媒体CD主机连接。

2.如权利要求1所述的基于安卓系统的车载影音导航系统，其特征在于：所述微电脑处理器外接有用于接入CCD信号做成行车记录仪的USB2.0端口、用于3G上网的3G模块、用于无线通信的蓝牙模块、用于无线上网的WIFI模块和用于接收实时定位信息的GPS接收模块。

3.如权利要求1所述的基于安卓系统的车载影音导航系统，其特征在于：所述中央处理器通过第一CANBUS收发器与所述车载电脑通信，通过第二CANBUS收发器与所述多媒体CD主机通信。

4.如权利要求1所述的基于安卓系统的车载影音导航系统，其特征在于：所述微电脑处理器包括有用于负责操作程序控制，并发出工作指令的控制芯片以及用于存储安装软件、工作应用文件、多媒体文件、导航地图资料的存储器和用于做程序缓存的寄存器。

5.如权利要求2所述的基于安卓系统的车载影音导航系统，其特征在于：所述微电脑处理器与所述WIFI模块的通讯接口为SDIO/GSPI，所述微电脑处理器与所述蓝牙模块的通讯接口为串口RX/TX，所述微电脑处理器与所述GPS接收模块的通讯接口为串口RX/TX。

6.如权利要求1所述的基于安卓系统的车载影音导航系统，其特征在于：所述中央处理器为LPC1756芯片。

7.如权利要求1所述的基于安卓系统的车载影音导航系统，其特征在于：所述解码芯片为INAP125R24芯片。

8.如权利要求3所述的基于安卓系统的车载影音导航系统，其特征在于：所述第一CANBUS收发器为MCP2551总线收发器。

9.如权利要求1所述的基于安卓系统的车载影音导航系统，其特征在于：所述屏驱动电路为TW8823驱动电路。

10.如权利要求4所述的基于安卓系统的车载影音导航系统，其特征在于：所述控制芯片为MCIMX6Q5EYM10AD芯片。