CN110478206B - 一种智能导盲系统及设备 - Google Patents

一种智能导盲系统及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110478206B
CN110478206B CN201910854331.4A CN201910854331A CN110478206B CN 110478206 B CN110478206 B CN 110478206B CN 201910854331 A CN201910854331 A CN 201910854331A CN 110478206 B CN110478206 B CN 110478206B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
information
blind guiding
intelligent
blind
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910854331.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110478206A (zh
Inventor
李少阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910854331.4A priority Critical patent/CN110478206B/zh
Publication of CN110478206A publication Critical patent/CN110478206A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110478206B publication Critical patent/CN110478206B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/068—Sticks for blind persons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3423—Multimodal routing, i.e. combining two or more modes of transportation, where the modes can be any of, e.g. driving, walking, cycling, public transport
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception

Abstract

本发明公开了一种智能导盲系统及设备，属于残障人士辅助技术领域，系统包括：多个信号发射终端和智能终端，所述智能终端包括：连接模块，信号接收模块，超声波探测模块，图像采集模块，地图生成模块，语音识别模块，定位模块，第一处理模块，输出模块，信号发射终端包括：信号采集模块，输入模块，第二处理模块，发射模块；设备包括：导盲杖、导盲眼镜、导盲移动终端；上述技术方案的有益效果是：各导盲设备之间能够相互配合完成导盲工作，具备与外部环境交互的能力，具备应对各种复杂路况的能力，同时使得盲人出行的方式多样化，能够轻松应对乘坐公共交通工具等复杂情形，使盲人能够更好的融入社会。

Description

一种智能导盲系统及设备
技术领域
本发明涉及残障人士辅助技术领域，尤其涉及一种智能导盲系统及设备。
背景技术
我国盲人总数达到近1800万之巨，但盲人的独立出行问题依然没有彻底解决，中国虽然有着世界第二的盲道数量，但人们却发现，盲道从来没有见过盲人，大规模的盲道建设大多成为了摆设，人们对盲道的肆意侵占也进一步限制了盲人对盲道的使用。
随着科学技术以及人工智能的不断发展，越来越多的功能被集成到导盲设备上，通过这些导盲设备的人性化提醒，盲人们已经完全可以摆脱对盲道的依赖，现有技术中的导盲设备主要包括手杖类导盲设备、移动式导盲设备、穿戴式导盲设备等，但这些设备往往各自独立工作，相互之间不能够取长补短，共同发挥导盲作用，且现有导盲设备与复杂的外界环境之间没有交互，比如当遇到道路临时封闭的突发情况，以及需要通过路况复杂的交通路口，又或者需要搭乘公共交通工具出行等复杂情形，此时仅仅依靠盲人自身携带的导盲设备的独立工作将难以应付，因此需要一种能够统筹协调各种导盲设备工作且能够与外界的复杂环境相交互的导盲系统。
发明内容
根据现有技术中存在的上述技术问题，现提供一种智能导盲系统及设备，通过在智能导盲系统中分别设置信号发射终端和智能终端，智能终端设置于不同设备中的功能模块来统筹协调导盲设备的工作，使得各导盲设备之间能够相互配合完成导盲工作，信号发射终端预先设置于特定环境中并发出预设的路况警示信息，使得智能导盲系统具备了与外部环境交互的能力，具备了应对各种复杂路况的能力，同时使得盲人出行的方式多样化，能够轻松应对乘坐公共交通工具等复杂情形，使盲人能够更好的融入正常人的社会。
上述技术方案具体包括：
一种智能导盲系统，其中包括多个信号发射终端和智能终端，每个所述信号发射终端分别预先设置于道路上的预定位置，每个所述信号发射终端具有一对应的信号发射区域；
所述智能终端具体包括：
连接模块，当所述智能终端处于一个所述信号发射终端的所述信号发射区域内时，所述连接模块建立所述智能终端和所述信号发射终端之间的数据传输通道；
信号接收模块，用于接收所述信号发射终端发射的终端信号；
超声波探测模块，用于通过超声波来探测用户行进方向的地面信息；图像采集模块，用于采集用户行进方向的图像信息；
地图生成模块，连接所述图像采集模块和超声波探测模块，用于根据所述图像信息、所述地面信息和预置的平面地图信息构建生成三维地图信息；
语音识别模块，用于接收并识别用户发出的语音指令；
定位模块，用于获取用户的当前位置信息；
第一处理模块，分别连接所述信号接收模块，所述超声波探测模块，所述地图生成模块，所述语音识别模块和所述定位模块；
所述第一处理模块根据所述语音指令、所述当前位置信息和所述三维地图信息生成相应的导航信息；
所述终端信号包括路况信息，所述第一处理模块根据所述路况信息实时调整所述导航信息；
输出模块，连接所述第一处理模块，用于将所述导航信息输出给所述用户；
所述信号发射终端具体包括：
信号采集模块，用于采集外部设备发出的外部信号；
输入模块，用于预先输入路况警示信息；
第二处理模块，分别连接所述信号采集模块和所述输入模块，用于根据所述外部信号和所述路况警示信息生成所述路况信息；
发射模块，连接所述第二处理模块，用于发送所述路况信息。
优选地，其中，所述发射模块在所述信号发射区域内持续广播发送所述路况信息；
所述智能终端与所述信号发射终端建立所述数据传输通道后，通过所述数据传输通道接收广播的所述路况信息。
优选地，其中，所述输出模块具体包括：
语音输出单元，用于将所述导航信息转换成语音提示播放给所述用户；
振动提示单元，用于将所述导航信息转换成振动提示传递给所述用户。
优选地，其中，所述智能终端还包括一灯光警示模块，连接所述第一处理模块，用于根据所述导航信息发出相应的灯光警示信息。
优选地，其中，所述图像采集模块采用双目景深摄像头，用于识别环境中的深度信息；
所述图像信息包括所述深度信息。
优选地，其中，所述预定位置为带有交通信号灯的交通路口，所述信号发射终端连接所述交通信号灯控制系统；
所述路况信息中包括下述中的至少一种：
所述交通信号灯的当前颜色所表示的当前通路状态；
所述当前通路状态的持续总时间；
所述当前通路状态的剩余持续时间。
优选地，其中，所述预定位置为道路施工点；
所述路况信息中包括所述道路施工点的路况警示信息。
优选地，其中，所述智能终端还包括一通讯模块，连接所述定位模块和所述图像采集模块，用于将用户的当前位置信息和当前图像信息共享上传。
一种智能导盲设备，其中应用了如上所述的智能导盲系统；
所述智能终端为导盲杖，和/或导盲眼镜，和/或导盲移动终端。
上述技术方案的有益效果在于：
提供一种智能导盲系统及设备，通过在智能导盲系统中分别设置信号发射终端和智能终端，智能终端设置于不同设备中的功能模块来统筹协调导盲设备的工作，使得各导盲设备之间能够相互配合完成导盲工作，信号发射终端预先设置于特定环境中并发出预设的路况警示信息，使得智能导盲系统具备了与外部环境交互的能力，具备了应对各种复杂路况的能力，同时使得盲人出行的方式多样化，能够轻松应对乘坐公共交通工具等复杂情形，使盲人能够更好的融入社会。
附图说明
图1是本发明的较佳实施例中，智能终端的结构示意图；
图2是本发明的较佳实施例中，信号发射终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
一种智能导盲系统，其中包括多个信号发射终端和智能终端，每个信号发射终端分别预先设置于道路上的预定位置，每个信号发射终端具有一对应的信号发射区域；
智能终端具体包括：
连接模块1，当智能终端处于一个信号发射终端的信号发射区域内时，连接模块建立智能终端和信号发射终端之间的数据传输通道；
信号接收模块2，用于接收信号发射终端发射的终端信号；
超声波探测模块3，用于通过超声波来探测用户行进方向的地面信息；图像采集模块4，用于采集用户行进方向的图像信息；
地图生成模块5，连接图像采集模块4和超声波探测模块3，用于根据图像信息、地面信息和预置的平面地图信息构建生成三维地图信息；
语音识别模块6，用于接收并识别用户发出的语音指令；
定位模块7，用于获取用户的当前位置信息；
第一处理模块8，分别连接信号接收模块2，超声波探测模块3，地图生成模块5，语音识别模块6和定位模块7；
第一处理模块8根据语音指令、当前位置信息和三维地图信息生成相应的导航信息；
终端信号包括路况信息，第一处理模块8根据路况信息实时调整导航信息；
输出模块9，连接第一处理模块8，用于将导航信息输出给用户；
信号发射终端具体包括：
信号采集模块12，用于采集外部设备发出的外部信号；
输入模块13，用于预先输入路况警示信息；
第二处理模块14，分别连接信号采集模块12和输入模块13，用于根据外部信号和路况警示信息生成路况信息；
发射模块15，连接第二处理模块14，用于发送路况信息。
在本发明的一个具体实施例中，信号发射终端可以是一台发射机，信号发射终端通过通用接口连接外部设备，来获取外部信号，信号发射终端自带有输入模块，用户也可以通过预先输入相应的警示信息，使得信号发射终端能够配合当前路况环境，向智能终端发出相应的路况信息。
在本发明的另一个具体实施例中，信号发射终端还可以设置在公共交通工具上，比如公交车车头部位，此时，信号发射终端通过与公交车内部控制系统相连，通过信号采集模块来采集当前公交车路线信息，到站信息等。在智能终端中，盲人用户通过发出相应的语音指令来表达自己想要前往的目的地，语音识别模块6接收并识别盲人用户的语音指令，并将识别结果发送至第一处理模块8，第一处理模块8接收到语音指令后根据定位模块7发送的用户当前位置信息，结合地图生成模块5生成的三维地图信息来生成相应的导航信息，在目的地距离比较远时，导航信息中包括乘坐公共交通工具的信息，这其中包括需要乘坐的公交车线路信息，运行方向信息，出发车站信息和目的车站信息。智能终端通过导航信息将盲人用户引导至对应的公交车站以后，智能终端则等待检测公交车车头部位携带的信号发射终端发射的终端信号，当检测到终端信号符合导航信息内的公交车线路信息时，智能终端控制输出模块9通过向用户发出语音或震动来提示用户需要搭乘的公交车已经进站，此时，根据图像采集模块采集的图像信息构建生成的三维地图信息判断需要搭乘的公交车具体位置，进而发出指令引导用户搭乘该趟公交车。
在本发明的较佳实施例中，发射模块15在信号发射区域内持续广播发送路况信息；
智能终端与信号发射终端建立数据传输通道后，通过数据传输通道接收广播的路况信息。
在本发明的一个具体实施例中，信号发射终端根据当前路况警示信息需要提示的范围来确定具体的信号发射区域，原则上，信号发射区域要大于危险路况区域，以确保盲人用户在进入危险路况区域之前，携带的智能终端能够及时接收到相应的警示信息。
在本发明的较佳实施例中，输出模块9具体包括：
语音输出单元，用于将导航信息转换成语音提示播放给用户；
振动提示单元，用于将导航信息转换成振动提示传递给用户。
在本发明的一个具体实施例中，智能终端中的各个功能模块分别位于不同的智能导盲设备上，例如，超声波探测模块3设置于导盲杖的底部，从而方便超声波探测模块3能够精确探测到路面平整度信息，以及行进方向上的地面障碍信息。而图像采集模块4可以集成在导盲眼镜上，从而方便图像采集模块4精确的采集到行进方向上的空中障碍信息。输出模块9中的语音提示单元设置于导盲眼镜靠近盲人用户耳朵的地方，方便盲人用户接收到语音提示信息。输出模块9中的振动提示单元设置于导盲杖中盲人用户的手持部位，通过向盲人用户手掌传递振动信息来提示导航信息，这里的振动信息包括振动部位、振动频率、振动持续时间以及振动力度的大小等，通过振动信息之间的组合向盲人用户传递丰富导航信息，通过振动方式的传递可以有效避免盲人用户在道路等大噪音环境下接收语音提示信息不清的问题。
在本发明的较佳实施例中，智能终端还包括一灯光警示模块10，连接第一处理模块8，用于根据导航信息发出相应的灯光警示信息。
在本发明的一个具体实施例中，灯光警示模块10用于向盲人用户行进过程中周围的健全人发出，例如，当盲人通过智能导盲系统的辅助通过交通路口时，第一处理模块8会控制灯光警示模块10发出高频率红蓝相间的闪烁，用于提醒马路上的车辆以及行人，盲人用户真正通过马路，请注意避让，进一步增加了盲人用户的安全性。
在本发明的另一个具体实施例中，灯光警示模块10中内部包括一光敏电阻开关，用于识别外部环境光线，当外部环境因为天黑或者因为处于隧道处明亮度低于一预定阈值时，光敏电阻开光将控制灯光警示模块10点亮，从而使得盲人用户在夜间出行或者光线较差的隧道时能够被行人和车辆及时发现，进一步提高盲人用户出行过程中的安全性。
在本发明的较佳实施例中，图像采集模块采用双目景深摄像头，用于识别环境中的深度信息；图像信息包括深度信息。
在本发明的一个具体实施例中，采用双目景深摄像头可以采集到盲人用户行进方向上的环境深度信息，进而通过地图生成模块构建实时的三维地图，将外界环境信息转换成导航信息传递给盲人用户。
在本发明的较佳实施例中，预定位置为带有交通信号灯的交通路口，信号发射终端连接交通信号灯控制系统；
路况信息中包括下述中的至少一种：
交通信号灯的当前颜色所表示的当前通路状态；
当前通路状态的持续总时间；
当前通路状态的剩余持续时间。
在本发明的一个具体实施例中，当智能导盲系统被应用于盲人过马路场景时，将信号发射终端与路口的交通信号灯控制箱相连接，用于采集交通信号灯发出的路况信息，智能终端将路况信息传递给盲人用户，提示盲人用户当前的道路通路状态，以及当前通路状态的持续时间，例如智能终端接收到路况信息中当前为绿灯可通行状态，但绿灯状态仅剩5秒中，此时智能终端会提示盲人用户停止同行，等待下一个绿灯再行通过。
在本发明的较佳实施例中，预定位置为道路施工点；
路况信息中包括道路施工点的路况警示信息。
在本发明的一个具体实施例中，当遇到道路进行临时施工时，可以在道路警示牌附近设置一信号发射终端，并通过输入模块13输入此路不通请绕道的提示，盲人用户携带智能终端行走到此处时，智能终端接收到信号发射终端发出的包含该警示信息的终端信号，此时，智能终端中的第一处理模块8将根据该警示信息重新规划当前行进路线，实时调整当前导航信息，引导盲人用户绕道前行。
在本发明的较佳实施例中，智能终端还包括一通讯模块，连接定位模块和图像采集模块，用于将用户的当前位置信息和当前图像信息共享上传。
在本发明的一个具体实施例中，通讯模块用于将盲人用户当前的位置信息和当前所处的环境信息进行共享，这样家人可以通过智能终端实时掌握盲人用户当前所处的位置，已经当前所处的环境。
一种智能导盲设备，其中应用了如上所述的智能导盲系统；
智能终端为导盲杖，和/或导盲眼镜，和/或导盲移动终端。
上述技术方案的有益效果在于：
提供一种智能导盲系统及设备，通过在智能导盲系统中分别设置信号发射终端和智能终端，智能终端设置于不同设备中的功能模块来统筹协调导盲设备的工作，使得各导盲设备之间能够相互配合完成导盲工作，信号发射终端预先设置于特定环境中并发出预设的路况警示信息，使得智能导盲系统具备了与外部环境交互的能力，具备了应对各种复杂路况的能力，同时使得盲人出行的方式多样化，能够轻松应对乘坐公共交通工具等复杂情形，使盲人能够更好的融入社会。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能导盲系统，其特征在于，包括多个信号发射终端和智能终端，每个所述信号发射终端分别预先设置于道路上的预定位置，每个所述信号发射终端具有一对应的信号发射区域；
所述智能终端具体包括：
连接模块，当所述智能终端处于一个所述信号发射终端的所述信号发射区域内时，所述连接模块建立所述智能终端和所述信号发射终端之间的数据传输通道；
信号接收模块，用于接收所述信号发射终端发射的终端信号；
超声波探测模块，用于通过超声波来探测用户行进方向的地面信息；
图像采集模块，用于采集用户行进方向的图像信息；
地图生成模块，连接所述图像采集模块和超声波探测模块，用于根据所述图像信息、所述地面信息和预置的平面地图信息构建生成三维地图信息；
语音识别模块，用于接收并识别用户发出的语音指令；
定位模块，用于获取用户的当前位置信息；
第一处理模块，分别连接所述信号接收模块、所述超声波探测模块、所述地图生成模块、所述语音识别模块和所述定位模块；
所述第一处理模块根据所述语音指令、所述当前位置信息和所述三维地图信息生成相应的导航信息；
所述终端信号包括路况信息，所述第一处理模块根据所述路况信息实时调整所述导航信息；
输出模块，连接所述第一处理模块，用于将所述导航信息输出给所述用户；
所述信号发射终端具体包括：
信号采集模块，用于采集外部设备发出的外部信号；
输入模块，用于预先输入路况警示信息；
第二处理模块，分别连接所述信号采集模块和所述输入模块，用于根据所述外部信号和所述路况警示信息生成所述路况信息；
发射模块，连接所述第二处理模块，用于发送所述路况信息。
2.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述发射模块在所述信号发射区域内持续广播发送所述路况信息；
所述智能终端与所述信号发射终端建立所述数据传输通道后，通过所述数据传输通道接收广播的所述路况信息。
3.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述输出模块具体包括：
语音输出单元，用于将所述导航信息转换成语音提示播放给所述用户；
振动提示单元，用于将所述导航信息转换成振动提示传递给所述用户。
4.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述智能终端还包括一灯光警示模块，连接所述第一处理模块，用于根据所述导航信息发出相应的灯光警示信息。
5.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述图像采集模块采用双目景深摄像头，用于识别环境中的深度信息；
所述图像信息包括所述深度信息。
6.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述预定位置为带有交通信号灯的交通路口，所述信号发射终端连接所述交通信号灯控制系统；
所述路况信息中包括下述中的至少一种：
所述交通信号灯的当前颜色所表示的当前通路状态；
所述当前通路状态的持续总时间；
所述当前通路状态的剩余持续时间。
7.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述预定位置为道路施工点；
所述路况信息中包括所述道路施工点的路况警示信息。
8.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述智能终端还包括一通讯模块，连接所述定位模块和所述图像采集模块，用于将用户的当前位置信息和当前图像信息共享上传。
9.一种智能导盲设备，其特征在于，应用了如权利要求1-8中任意一项所述的智能导盲系统；
所述智能终端为导盲移动终端，所述导盲移动终端包括导盲杖，和/或导盲眼镜。
CN201910854331.4A 2019-09-10 2019-09-10 一种智能导盲系统及设备 Active CN110478206B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910854331.4A CN110478206B (zh) 2019-09-10 2019-09-10 一种智能导盲系统及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910854331.4A CN110478206B (zh) 2019-09-10 2019-09-10 一种智能导盲系统及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110478206A CN110478206A (zh) 2019-11-22
CN110478206B true CN110478206B (zh) 2022-02-15

Family

ID=68557203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910854331.4A Active CN110478206B (zh) 2019-09-10 2019-09-10 一种智能导盲系统及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110478206B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113069329A (zh) * 2020-01-06 2021-07-06 奥迪股份公司 步行辅助系统及方法
CN111609851B (zh) * 2020-05-28 2021-09-24 北京理工大学 一种移动型导盲机器人系统及导盲方法
CN111427300B (zh) * 2020-06-12 2020-09-29 季华实验室 一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备
CN112669679B (zh) * 2020-11-26 2023-08-15 厦门理工学院 视障人员社交装置、方法及移动终端
CN113470341A (zh) * 2021-07-01 2021-10-01 陕西科技大学 一种盲人导航系统及方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1836644A (zh) * 2006-04-06 2006-09-27 陈安平 一种自助导盲方法
CN103940423A (zh) * 2014-05-09 2014-07-23 朱涧箐 一种智能公交导盲系统及导盲方法
CN104631282A (zh) * 2015-01-12 2015-05-20 华东师范大学 一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统
CN105232296A (zh) * 2015-10-28 2016-01-13 沙洲职业工学院 一种智能导盲杖及导盲系统
CN106074103A (zh) * 2016-08-12 2016-11-09 苏州大学 一种新型导盲系统
CN206339235U (zh) * 2016-12-01 2017-07-18 福安市逸夫小学 一种适用于城市的盲人导航系统
CN107456362A (zh) * 2017-07-14 2017-12-12 武汉理工大学 一种盲人出行智能导航系统及方法
KR20180019870A (ko) * 2016-08-17 2018-02-27 금오공과대학교 산학협력단 시각 장애인을 위한 길 안내 서비스 시스템
CN107753250A (zh) * 2017-11-16 2018-03-06 中国建筑设计院有限公司 电子盲道及与盲道配合使用的盲人探测手杖
CN108139215A (zh) * 2015-10-16 2018-06-08 因温特奥股份公司 利用声音信号对人员的路径导引
CN109040973A (zh) * 2018-05-31 2018-12-18 武汉科技大学 一种基于基站模型的导盲方法、导盲杖及导盲系统
CN109144057A (zh) * 2018-08-07 2019-01-04 上海大学 一种基于实时环境建模和自主路径规划的导盲车
CN109528458A (zh) * 2018-10-23 2019-03-29 广州古拉思信息科技有限公司 一种视障人士出行辅助系统及其控制方法
CN109925170A (zh) * 2019-04-18 2019-06-25 四川大学 一种盲人及弱视群体用导航设备

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9037400B2 (en) * 2012-06-26 2015-05-19 Jonathan Louis Tolstedt Virtual walking stick for the visually impaired
CN103236156B (zh) * 2013-05-06 2015-06-17 北京美尔斯通科技发展股份有限公司 一种基于交通信号指示灯的导盲系统
CN108743266A (zh) * 2018-06-29 2018-11-06 合肥思博特软件开发有限公司 一种盲人智能导航避障出行辅助方法及系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1836644A (zh) * 2006-04-06 2006-09-27 陈安平 一种自助导盲方法
CN103940423A (zh) * 2014-05-09 2014-07-23 朱涧箐 一种智能公交导盲系统及导盲方法
CN104631282A (zh) * 2015-01-12 2015-05-20 华东师范大学 一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统
CN108139215A (zh) * 2015-10-16 2018-06-08 因温特奥股份公司 利用声音信号对人员的路径导引
CN105232296A (zh) * 2015-10-28 2016-01-13 沙洲职业工学院 一种智能导盲杖及导盲系统
CN106074103A (zh) * 2016-08-12 2016-11-09 苏州大学 一种新型导盲系统
KR20180019870A (ko) * 2016-08-17 2018-02-27 금오공과대학교 산학협력단 시각 장애인을 위한 길 안내 서비스 시스템
CN206339235U (zh) * 2016-12-01 2017-07-18 福安市逸夫小学 一种适用于城市的盲人导航系统
CN107456362A (zh) * 2017-07-14 2017-12-12 武汉理工大学 一种盲人出行智能导航系统及方法
CN107753250A (zh) * 2017-11-16 2018-03-06 中国建筑设计院有限公司 电子盲道及与盲道配合使用的盲人探测手杖
CN109040973A (zh) * 2018-05-31 2018-12-18 武汉科技大学 一种基于基站模型的导盲方法、导盲杖及导盲系统
CN109144057A (zh) * 2018-08-07 2019-01-04 上海大学 一种基于实时环境建模和自主路径规划的导盲车
CN109528458A (zh) * 2018-10-23 2019-03-29 广州古拉思信息科技有限公司 一种视障人士出行辅助系统及其控制方法
CN109925170A (zh) * 2019-04-18 2019-06-25 四川大学 一种盲人及弱视群体用导航设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110478206A (zh) 2019-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110478206B (zh) 一种智能导盲系统及设备
CN204484697U (zh) 智能导盲拐杖
CN102973395B (zh) 一种多功能智能导盲方法、处理器及其装置
CN105232295B (zh) 一种用于避障的智能导引系统
CN110109480A (zh) 一种基于多传感器融合的无人机巡查搜救系统及搜救方法
CN105904468A (zh) 一种具有自主地图构建和无线充电的多功能巡逻机器人
CN110584962A (zh) 一种组合探障智能导盲系统
CN111035542A (zh) 一种基于图像识别的智能导盲系统
CN205094948U (zh) 智能视觉导盲手杖
CN204709328U (zh) 一种智能导盲眼镜
CN103126862A (zh) 基于gps、gprs和rfid的室外导盲机器人及导航定位方法
CN110623820A (zh) 一种可穿戴式智能导盲装置
CN109199808B (zh) 基于计算机视觉的盲人智能手杖
CN106652505B (zh) 一种基于智能眼镜的视觉障碍行人过街引导系统
CN108010314A (zh) 为盲人安全出行提供方便的系统和方法
CN105640747A (zh) 一种智能导盲系统
CN109040973A (zh) 一种基于基站模型的导盲方法、导盲杖及导盲系统
CN111195191A (zh) 一种用于盲人出行指引的智能系统及方法
CN111035543A (zh) 一种智能导盲机器人
CN112870033A (zh) 用于非结构化道路的智能导盲头盔系统及导航方法
US20210261247A1 (en) Systems and methodology for voice and/or gesture communication with device having v2x capability
CN109998873A (zh) 一种可穿戴的盲人智能定位与导盲系统
CN107957726A (zh) 无人车导航系统
CN210186001U (zh) 一种智能导盲装置
CN210078040U (zh) 一种智能导盲装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant