CN109040973A - 一种基于基站模型的导盲方法、导盲杖及导盲系统 - Google Patents

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CN109040973A CN201810552409.2A CN201810552409A CN109040973A CN 109040973 A CN109040973 A CN 109040973A CN 201810552409 A CN201810552409 A CN 201810552409A CN 109040973 A CN109040973 A CN 109040973A
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Abstract

本发明涉及一种基于基站模型的导盲方法、导盲杖及导盲系统。其中，导盲杖包括：手柄、导杆、语音输入设备、互联网连接设备、警示设备、RFID读写器以及电源；所述互联网连接设备分别与所述语音输入设备、所述警示设备和所述RFID读写器电连接，所述电源分别与所述语音输入设备、所述互联网连接设备、所述警示设备和所述RFID读写器电连接，且所述电源设置在导杆内；所述互联网连接设备与外部基站无线连接，所述RFID读写器与盲道所在区域的RFID标签无线连接。本发明提供的导盲杖，通过获取地面下RFID标签的标签信息和接收语音请求信息，发送给基站处理后进行路线规划，获取导航信息，实现智能导盲，无需手持终端，成本较低，可行性更高。

Description

一种基于基站模型的导盲方法、导盲杖及导盲系统
技术领域
本发明涉及导盲技术领域，尤其涉及一种基于基站模型的导盲方法、导盲杖及导盲系统。
背景技术
截止2010年，我国约有1263万视力残疾者，是世界上视障者最多的国家。盲道及其无障碍设施的完善，对视障者的生活有重要意义。为方便盲人出行，便道上通常都设有盲道，但由于有些盲道建设的不规范、以及现今盲道还不能主动告知其所在的具体位置，致使真正能使用盲道出行的盲人较少。
目前解决盲人出行的办法主要有使用导盲犬、采用智能导盲杖引导或者家人陪护等方式，其中导盲犬驯养专业性强、时间长、成本高；家人陪护的方式虽然可以随时随地给予支持保护，但会加重家人的负担；智能导盲杖的出现解放了家人，给盲人出行带来了极大帮助。
现有的智能导盲杖主要有GPS定位盲杖和超声波检测盲杖，其中GPS定位盲杖依靠卫星来确定盲人所处的位置，但GPS定位等数字导航方法存在导航精度不高和盲人操作难度大的问题，且在无卫星信号的地方例如地下通道等，导盲杖便不能正常工作；而超声波检测盲杖可以探测出一定范围内的障碍物，但不能体现盲人所处的位置。且这些传统的智能盲杖大多功能单一，未能真正意义上实现智能盲杖引领盲人前行的理念。
随着科技的发展，基于RFID的导盲技术应用而生。RFID导盲技术有定位精确，抗干扰能力强，导盲信息丰富等优点，且在地下通道等无卫星信号的地方也能实现导盲效果。但至今仍没能应用于市场，其主要原因是目前基于RFID技术的导盲杖主要应用了手持终端设备，价格昂贵，难以普遍推广。
因此，如何设计一款价格低廉，同时兼顾RFID技术优点的导盲杖就变得极其重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于基站模型的导盲方法、导盲杖及导盲系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
依据本发明的一方面，提供一种基于基站模型的导盲方法，包括如下步骤：
步骤1：获取位于盲道所在区域RFID标签的标签信息，并接收语音请求信息；
步骤2：将所述标签信息和所述语音请求信息发送至基站；
步骤3：所述基站根据所述标签信息和所述语音请求信息进行路线规划，生成相应的导航信息，并反馈至导盲杖；
步骤4：所述导盲杖根据所述导航信息进行导盲。
本发明提供的导盲方法的有益效果是：本发明基于目前的RFID技术的导盲，通过导盲杖获取盲道内的RFID标签信息和接收语音请求信息，并发送至基站，利用基站进行信息的统一处理，并增设了路线规划功能，实现视障者的智能导盲，从而实现视障者的安全出行，无需在导盲杖上设置手持终端等成本较高的设备，成本较低，可行性更高，更容易普遍推广。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步，所述步骤1之前还包括：
将所述RFID标签按照预定的编号规则进行编号，得到编号信息，将所述编号信息和所述RFID标签的当前位置信息一一对应存储至所述基站的数据库中；
其中，所述当前位置信息包括地理位置信息、交通信号灯信息、建筑物信息及道路信息等。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过预先建立RFID标签的编号信息和对应的当前位置信息一一对应的数据库，可以使得基站在接收到视障者的目的地时，能快速方便地根据RFID编号信息得到当前出发地的位置信息，获得导航路线的准确性更高，从而使得视障者的导盲更精确高效。
进一步，所述步骤3具体包括：
步骤31：所述基站根据所述标签信息进行查询所述数据库，获取对应的所述RFID标签的所述当前位置信息；所述基站根据所述语音请求信息进行分析识别处理，获取目的地位置信息；
步骤32：所述基站根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息进行路线规划，并生成相应的所述导航信息，反馈至所述导盲杖。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过基站对RFID标签的标签信息的查询识别处理和对语音请求信息的分析识别处理，获取对应的位置信息，便于基站进行路线规划，准确高效地将导航信息发送至导盲杖，利用基站进行信息的统一处理，从而无需在导盲杖上设置手持终端等成本较高的设备，成本较低，可行性更高，更容易普遍推广。
依据本发明的另一方面，提供了一种基于基站模型的导盲杖，该导盲杖包括：手柄、导杆、语音输入设备、互联网连接设备、警示设备、RFID读写器以及电源；
其中，所述手柄设置于所述导杆上端，所述语音输入设备设置在所述手柄或所述导杆表面，所述互联网连接设备、所述RFID读写器与所述电源均设置在所述导杆内，所述警示设备设置在所述导杆表面；
其中，所述互联网连接设备分别与所述语音输入设备、所述警示设备和所述RFID读写器电连接，所述电源分别与所述语音输入设备、所述互联网连接设备、所述警示设备和所述RFID读写器电连接，所述互联网连接设备与外部基站无线连接，所述RFID读写器与位于盲道所在区域的RFID标签无线连接。
本发明提供的导盲杖，通过获取盲道所在区域的RFID标签的标签信息，并通过语音输入设备将目的地位置语音请求信息发送给互联网连接设备，进而通过互联网连接设备将标签信息和目的地位置语音请求信息发送到外部基站，外部基站通过信息处理，进行路线规划，生成相应的导航信息，为视障者提供导航信息。利用基站进行信息的统一处理，导盲杖无需增加手持终端等成本较高的设备，成本较低，可行性更高。
在本发明的一个实施例中，所述语音输入设备包括麦克风和操作按钮，所述麦克风和操作按钮分别与所述互联网连接设备电连接。
在本发明的一个实施例中，所述互联网连接装置为网卡。
在本发明的一个实施例中，所述警示设备包括蜂鸣器、警示灯和扬声器，所述蜂鸣器、所述警示灯、所述扬声器分别与所述互联网连接设备电连接。
在本发明的一个实施例中，所述电源为可充电锂电池。
依据本发明的另一方面，提供了一种基于基站模型的导盲系统，包括多个位于盲道所在区域的RFID标签，基站和至少一个基于基站模型的导盲杖。
所述导盲杖，用于获取当前位置所述RFID标签对应的标签信息，接收语音请求信息；并将所述标签信息和所述语音请求信息发送至所述基站；还用于接收导航信息，并根据所述导航信息进行导航；
所述基站，用于根据所述标签信息和所述语音请求信息进行路线规划，生成相应的所述导航信息，并将所述导航信息反馈至所述导盲杖。
本发明提供的导盲系统的有益效果是：通过整个导盲系统的协调配合，提供高效、便捷的导盲服务，成本低、信息量丰富，为视障者提供可靠性高、可行性强地智能化导盲。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步，所述基站包括：
查询单元，用于根据所述标签信息进行查询，获取所述RFID标签对应的当前位置信息；
识别单元，用于根据所述语音请求信息进行分析识别处理，获取目的地位置信息；
处理单元，用于根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息进行路线规划，生成相应的所述导航信息，并反馈至所述导盲杖。
上述进一步方案的有益效果是：通过查询单元、识别单元和处理单元，实现基站的信息接收、信息解读、信息处理及信息反馈，从而便于整个导盲系统的协同配合，为视障者提供导航信息，实现视障者的安全可靠的出行。
进一步，所述基站还包括存储单元，用于存储预先建立的数据库，所述数据库中一一对应存储有所述RFID标签的编号信息和所述RFID标签的所述当前位置信息；其中，所述编号信息具体为：将所述RFID标签按照预定的编号规则进行编号，得到所述编号信息。
上述进一步方案的有益效果是：通过上述存储单元预先存储编号信息及其与对应的当前位置信息的数据库，便于基站快捷方便准确地根据RFID标签的标签信息和语音请求信息，获取当前位置信息和目的地位置信息，从而获取导航信息，为视障者提供导航信息，实现视障者的安全可靠的出行。
附图说明
图1为本发明的一种基于基站模型的导盲方法流程示意图；
图2为本发明的一种基于基站模型的导盲杖的结构示意图；
图3为本发明的一种基于基站模型的导盲系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种导盲方法的模拟导航示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、手柄，2、导杆，3、语音输入设备，4、互联网连接设备，5、警示设备，6、RFID读写器，7、电源。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
实施例一、一种基于基站模型的导盲方法。下面将结合图1对本发明的一种基于基站模型的导盲方法进行详细地介绍。
如图1所示，一种基于基站模型的导盲方法，包括如下步骤：
S101:获取位于盲道所在区域的RFID标签的标签信息，并接收语音请求信息；
S102:将所述标签信息和所述语音请求信息发送至基站；
S103:所述基站根据所述标签信息和所述语音请求信息，进行路线规划，生成相应的导航信息，并反馈至导盲杖；
S104:所述导盲杖根据所述导航信息进行导盲。
上述基于基站模型的导盲方法，基于目前的RFID技术，通过获取RFID标签的当前位置标签信息，导盲杖将当前位置标签信息和目的地位置语音请求信息发送给基站，基站根据当前位置标签信息和目的地位置语音请求信息进行路线规划，生成相应的导航信息，反馈至导盲杖，导盲杖根据导航信息指导视障者，从而完成智能导盲，达到视障者安全出行的目的。增设了路线规划功能，同时利用基站进行信息的统一处理，从而无需在导盲杖上设置手持终端等成本较高的设备，成本较低，可行性更高，更容易普遍推广。
具体地，作为本发明的另一个实施例，S101之前还包括：
将所述RFID标签按照预定编号规则进行编号，得到编号信息，将所述编号信息和所述RFID标签的当前位置信息一一对应存储至所述基站的数据库中。
通过预先建立RFID标签的编号信息和对应的当前位置信息一一对应的数据库，可以使得基站在接收到视障者的目的地时，能快速方便地根据RFID编号信息得到当前出发地的位置信息，获得导航路线的准确性更高，从而使得视障者的导盲更精确高效，相对于传统导盲方法，响应速度更快，获得信息更准确，成本更低，可行性更高。
具体地，作为本发明的另一个实施例，S103具体包括：
所述基站根据所述标签信息进行查询所述数据库，获取当前位置信息；所述基站根据所述语音请求信息进行分析识别处理，获取目的地位置信息；
所述基站根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息，进行路线规划，生成相应的所述导航信息，并反馈至导盲杖。
通过基站对RFID标签的标签信息的查询识别处理和对语音请求信息的分析识别处理，获取对应的当前位置信息和目的地位置信息，便于基站进行路线规划，准确高效地将导航信息发送至导盲杖，利用基站进行信息的统一处理，从而无需在导盲杖上设置手持终端等成本较高的设备，成本较低，可行性更高，更容易普遍推广。
优选地，在盲道所在区域内对设置有所述RFID标签的导盲砖进行铺贴时，可以按照不同的铺设密度来铺设，例如按照设置有所述RFID标签的导盲砖每两块间隔距离50米的铺设密度来铺设；遇到路况复杂的特殊路段还可增加铺设密度，例如在拐弯处、在交通信号灯前或斑马线前、车轨前和扶手电梯前增加设置有所述RFID标签的导盲砖的铺设密度。保证导盲杖的RFID读写器准确快速地找到位于盲道区域内的RFID标签，并获取RFID标签的标签信息，从而保证视障者得到快速准确的导航信息。
优选地，所述基站根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息，进行路线规划时，还可以获取实时交通状况云数据库(包括路面状况、道路繁忙程度、交通信号灯及环境情况等信息)，对路径进行因素分析，综合所述当前位置信息、所述目的地位置信息和所述实时交通状况云数据库规划出适宜视障者的最优盲道路线(例如可以将最短时间或最短路程的出行路线设置为最优出行路线)，并生成相应的所述导航信息。获取实时交通状况云数据库，对路径进行因素分析，并进行路线规划，能够保证视障者获得最优出行路线，实现准确高效的智能出行。
实施例二、一种基于基站模型的导盲杖。下面将结合图2对本发明的导盲杖进行详细地介绍。
如图2所示，一种基于基站模型的导盲杖，该导盲杖包括：手柄1、导杆2、语音输入设备3、互联网连接设备4、警示设备5、RFID读写器6以及电源7；
所述手柄1设置于所述导杆2的上端，所述语音输入设备3设置在所述手柄1或所述导杆2表面，所述互联网连接设备4、所述RFID读写器6与所述电源7均设置在所述导杆2内，所述警示设备5设置在所述导杆2表面；
所述互联网连接设备4分别与所述语音输入设备3、所述警示设备5和所述RFID读写器6电连接，所述电源7分别与所述语音输入设备3、所述互联网连接设备4、所述警示设备5和所述RFID读写器6电连接。
通过本发明提供的一种基于基站模型的导盲杖，该导盲杖基于导盲杖内置的RFID标签的标签信息，通过导盲杖上的互联网连接设备，将标签信息发送到基站，并通过语音输入设备输入目的地位置语音请求信息，通过互联网连接设备发送至基站；基站通过信息处理，得出导航信息，并将导航信息反馈至导盲杖，导盲杖根据导航信息，引导视障者到达目的地，实现对视障者的导航，可以满足视障者正常安全出行要求。并且导盲杖无内置移动终端等较高成本的设备，成本较低，可行性更高。
优选地，所述手柄1与所述导杆2可以为螺纹连接，且所述手柄1与所述导杆2内部均为中空，保证所述手柄1与所述导杆2能紧密牢固地连接在一起，并且中空结构能够保证所述语音输入设备3设置在所述手柄1的表面，所述警示设备5能设置在所述导杆2表面，以及所述互联网连接设备4、所述RFID读写器6和所述电源7均能设置在所述导杆2内。
优选地，所述语音输入设备3设置在所述手柄1表面，所述语音输入设备3包括麦克风31和操作按钮32，所述麦克风31、所述操作按钮32分别与所述互联网连接设备34电连接；所述麦克风31用于获取视障者的语音请求信息。所述语音输入设备3设置在所述手柄1表面，而且靠近视障者，能保证所述麦克风31更容易接收到视障者的语音请求信息，并使得视障者更容易对所述操作按钮32进行操作。
优选地，所述操作按钮32可以包括：电源开关键、输入设备开关键；其中，所述电源开关键用于开启电源，所述电源开关键与所述电源7电连接；其中，所述输入设备开关键用于在所述电源开关键开启时，控制所述麦克风31的开启，所述输入设备开关键与所述麦克风31电连接；
优选地，所述操作按钮表面均印制盲文。使得视障者能更容易直接根据按钮表面的盲文进行操作，实现导盲。
优选地，所述互联网连接设备4设置在所述导杆2内，并位于所述导杆2中上部，所述互联网连接设备4与外部基站无线连接；使得所述互联网连接设备4更容易接收基站反馈回的导航信息。
优选地，所述互联网连接设备4可以为网卡；所述互联网连接设备4直接接收所述RFID读写器6所读取到的编号信息，并通过无线连接方式将编号信息传递到所述基站；同时，所述互联网连接设备4与所述警示设备5电连接，还可以接收所述基站反馈回的导航信息，并将所述导航信息发送给所述警示设备5。通过网卡的接收与发送信息，实现RFID标签、基站与导盲杖之间的信息接收与发送，使得视障者获取到正确的导航信息。
优选地，所述互联网连接设备4还可以接收所述基站查询到的当前位置信息，并发送至其他网络设备，实现对视障者实时位置信息的指定输出，让家人对视障者的当前位置状况有所了解。
优选地，所述警示设备5设置在所述导杆2表面，并位于所述导杆2中上部，当互联网连接设备4接收到所述基站反馈的所述导航信息，生成相应的提示信息，将所述提示信息发送给所述警示设备5，所述警示设备5按照相应的所述提示信息对视障者进行导盲。所述警示设备5设置在所述导杆2中上部，靠近视障者，使得视障者更容易获得所述提示信息。
优选地，所述提示信息包括直行、左拐、右拐，路口、与下一个目的地的距离及红绿灯提示信息等。便于视障者直接根据所述提示信息进行导盲。
优选地，所述警示设备5还包括蜂鸣器51、警示灯52和扬声器53；所述蜂鸣器51、所述警示灯52、所述扬声器53分别与所述互联网连接设备4电连接。
其中，所述扬声器53用于根据所述提示信息进行播报语音；
其中，所述蜂鸣器51可以用于在所述扬声器53开始播报提示信息时，以及结束导航时作出蜂鸣提示；同时，在遇到路口交通信号灯指示信息时，可以根据交通信号灯指示信息作出蜂鸣提示；还可以用于在视障者走错路线时作出警示；还可以用于电源低电量时进行蜂鸣提示。
其中，所述警示灯52可以用于视障者在经过路口时，发出闪烁警示，提醒过往车辆或行人注意视障者。
优选地，在上述实施例中，所述RFID读写器6设置于所述导杆2底部，使得导盲杖更容易接收到盲道所在区域的RFID标签的标签信息，并发送至所述互联网连接设备4。
优选地，在上述实施例中，所述电源7置于所述导杆2中部，便于所述电源7与所述语音输入设备3、所述互联网连接设备4、所述警示设备5和所述RFID读写器6进行电连接；所述电源7可以是可充电锂电池，通过电源适配器对所述可充电锂电池进行充电，能够循环地为所述语音输入设备3、所述互联网连接设备4、所述警示设备5、所述RFID读写器6供电；同时，所述电源7还具有电量检测功能，可以对所述电源7中的电池进行电量检测；在低电量时，进行低电量报警，提示视障者及时充电。
优选地，所述导盲杖还可以设置声音传感器；所述扬声器53可以根据视障者所处环境噪声的大小，自动调节音量大小。
优选地，所述导盲杖还可以设置音量调节按钮，作为音量自动调节关闭后的辅助调节，优先权设为自动调节，当自动调节关闭时，可以手动调节，否则，手动调节无效(手动调节模式和自动调节模式可以根据视障者个人习惯选择)。
优选地，所述导盲杖中所述手柄1外表面可以是防滑结构，以防止手持导盲杖时手滑。
实例三、一种基于基站模型的导盲系统。下面将结合图3对本发明的导盲杖进行详细地介绍。
如图3所示，一种基于基站模型的导盲系统，包括：多个嵌入导盲砖的RFID标签，基站和一个本发明基于基站模型的导盲杖。
所述导盲杖，用于获取盲道所在区域的RFID标签的标签信息，接收语音请求信息，将所述标签信息和所述语音请求信息发送至所述基站，还用于接收所述导航信息，并根据所述导航信息进行导航。
所述基站，用于接收所述语音请求信息和所述标签信息，并进行路线规划，生产相应的所述导航信息，并反馈至所述导盲杖。
通过本发明实施例中的嵌入导盲砖的RFID标签、基站和导盲杖，整个导盲系统的协调配合，提供便捷、准确的导盲服务，成本低，信息量丰富，实现视障者安全性更高、更高效的导盲。
优选地，在盲道所在区域对设置有所述RFID标签的导盲砖进行铺设时，可以按照不同的铺设密度来进行铺设，例如按照设置有所述RFID标签的导盲砖每两块间隔距离50米的铺设密度来铺设；遇到路况复杂的特殊路段可增加铺设密度，例如在拐弯处、在交通信号灯前或斑马线前、车轨前和扶手电梯前增设导盲砖。保证导盲杖的RFID读写器能够准确快速地找到位于盲道区域内的RFID标签，并获取RFID标签的标签信息，从而保证视障者得到快速准确的导航信息。
优选地，设置有所述RFID标签的导盲砖在预先铺设时，还可以在标志性建筑处增加铺设一块设置有所述RFID标签的导盲砖，保证视障者对当前位置的实时情况了解得更清楚。
优选地，预先对所述RFID标签按照预定的编号规则进行编号，获得编号信息，将所述编号信息和所述RFID标签的所述当前位置信息一一对应存储至所述基站的数据库中。便于导盲杖中的RFID读写器快捷准确地获取到当前位置的位置信息，并发送至基站。
优选地，所述基站还包括：查询单元、识别单元和处理单元；
所述查询单元，用于根据所述标签信息进行查询，获取所述RFID标签对应的当前位置信息；
所述识别单元，用于根据所述语音请求信息进行分析识别处理，获取目的地位置信息；
所述处理单元，用于根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息进行路线规划，生成相应的所述导航信息，并反馈至所述导盲杖。
通过所述查询单元、识别单元和处理单元进行信息识别、信息解读、信息分析处理及信息反馈，准确高效地进行路线规划，为视障者提供更加安全准确的导盲。
优选地，所述基站还包括存储单元，用于存储预先建立的数据库，所述数据库一一对应存储有所述RFID标签的编号信息和所述RFID标签的所述当前位置信息；其中，所述编号信息具体为：将所述RFID标签按照预定的编号规则进行编号，得到所述编号信息。
优选地，所述存储单元还用于存储实时交通状况云数据库。通过存储实时交通状况云数据库，便于所述基站在根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息进行路线规划时，能结合实时交通状况云数据库(例如路面繁忙情况、交通信号灯、环境状况等)获取到最优出行路线。
本发明实施例的所述导盲杖的未尽细节，请参照图2所示的实施例二的描述。
实施例四、本实施例在上述实施例的基础上，结合图4，重点对导盲杖的原理及导盲过程进行模拟。图4为本发明实施例提供的一种模拟导盲示意图。
优选地，所述基站是由政府建立统一的信息处理基站，包括一一对应的位于盲道所在区域的RFID标签的编号信息和所述RFID标签的当前位置信息。
具体地，通过导盲杖底部的RFID读写器6识别当前导盲砖所含RFID标签的当前位置的编号信息，语音输入设备3输入目的地位置的语音请求信息，导盲杖经过互联网连接设备4将当前导盲砖的编号信息，及目的地位置的语音请求信息发送至基站；
优选地，基站获取实时交通状况云数据库(包括路面状况、道路繁忙程度、交通信号灯及环境情况等信息)，对路径进行因素分析，综合当前位置信息、目的地位置信息和实时交通状况云数据库规划出适宜视障者的最优盲道路线，生成相应的提示信息，并把信息发送至导盲杖；
具体地，所述扬声器53根据提示信息，进行实时导盲，至视障者到达目的地，导盲结束。
优选地，视障者语音输入设备3输入目的地位置“M”，导盲杖通过互联网连接设备4自动将目的地语音“M”和当前位置的导盲砖编号信息发送到基站。
进一步地，基站计算出最合适的盲道路线，通过互联网连接设备4发送至导盲杖；
进一步地，生成提示音，通过扬声器53进行播报，开始实时导盲。
如图4所示，具体地，导盲杖接收提示信息后，视障者将听到“此处到M距离1000米，需经过4站，现在开始导航，下一站A，请直行300米”的提示音及蜂鸣提示。当视障者到达下一站A时，RFID读写器读取A处地面下RFID标签，互联网连接设备将获取的RFID标签的标签信息发送至基站，基站根据最初的导盲路线反馈给导盲杖，生成“A到了，下一站B，请左转直行200米”的提示音。当到达B时，同理导盲杖生成“B到了，下一站路口C，请右转直行200米”。当盲人到达交通信号灯路口时，RFID读写器读取到路口盲道处的RFID标签的标签信息，由互联网连接设备发送给基站，基站获取到路口处位置信息，并结合实时交通状况云数据库，获取到路口处交通信号灯信息，反馈至导盲杖，生成相应的提示音，视障者便可根据提示音得知能否过马路。当盲人到达路口C时，只需在C处导盲砖上停留，如为红灯，则导盲杖的蜂鸣器工作，同时扬声器发出“前方路口红灯，请等待”提示音，如为绿灯，则导盲杖会发出“前方路口绿灯，请通行，下一站M，请直行300米”提示音，同时导盲杖上警示灯电路接通，开始闪烁，警示路口车辆注意盲人。当RFID读写器读取到目的地位置“M”，即视障者到达目的地时，同上原理产生提示音“您已到达M，导航结束”。其中，视障者在到达每一站的同时，互联网连接设备还可以接收基站反馈回的实时地理位置信息，并将实际地理位置信息发送其他网络设备，实现对视障者实时地理位置信息的指定输出，让家人对视障者的当前位置有所了解。
本发明实施例的所述导盲杖、所述基站以及位于盲道所在区域的所述RFID标签的未尽细节，请参照图2所示的实施例二和图3所示的实施例三的描述。
本实施例的一种模拟导盲，通过导盲杖中的互联网连接设备4与基站的联系，实现导航信息的获取，并最终形成提示语音，实现对视障者的导航；同时，该方法还可以通过互联网连接设备4与其他网路设备建立联系，实现视障者位置信息的指定输出，也加强了视障者独自出行的安全性，并且具有实时性强、成本低、改造及更新方便等优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于基站模型的导盲方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：获取位于盲道所在区域的RFID标签的标签信息，并接收语音请求信息；
步骤2：将所述标签信息和所述语音请求信息发送至基站；
步骤3：所述基站根据所述标签信息和所述语音请求信息进行路线规划，生成相应的导航信息，并反馈至导盲杖；
步骤4：所述导盲杖根据所述导航信息进行导盲。
2.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述步骤1之前，还包括：
将所述RFID标签按照预定的编号规则进行编号，得到编号信息，将所述编号信息和所述RFID标签的当前位置信息一一对应存储至所述基站内的数据库中；
其中，所述当前位置信息包括地理位置信息、交通信号灯信息、建筑物信息及道路信息等。
3.根据权利要求2所述的导盲方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：
步骤31：所述基站根据所述标签信息查询所述数据库，获取对应的所述RFID标签的所述当前位置信息；所述基站对所述语音请求信息进行分析识别处理，获取目的地位置信息；
步骤32：所述基站根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息进行路线规划，生成相应的所述导航信息，并反馈至所述导盲杖。
4.一种基于基站模型的导盲杖，其特征在于，包括：手柄(1)、导杆(2)、语音输入设备(3)、互联网连接设备(4)、警示设备(5)、RFID读写器(6)以及电源(7)；
所述手柄(1)设置在所述导杆(2)的上端，所述语音输入设备(3)设置在所述手柄(1)或所述导杆(2)表面，所述互联网连接设备(4)、所述RFID读写器(6)以及所述电源(7)均设置在所述导杆(2)内，所述警示设备(5)设置在所述导杆(2)表面；
其中，所述互联网连接设备(4)分别与所述语音输入设备(3)、所述警示设备(5)和所述RFID读写器(6)电连接，所述电源(7)分别与所述语音输入设备(3)、所述互联网连接设备(4)、所述警示设备(5)和所述RFID读写器(6)电连接；所述互联网连接设备(4)与外部基站无线连接，所述RFID读写器(6)与位于盲道所在区域的RFID标签无线连接。
5.根据权利要求4所述的导盲杖，其特征在于，所述语音输入设备(3)包括麦克风(31)和操作按钮(32)，所述麦克风(31)和所述操作按钮(32)分别与所述互联网连接设备(4)电连接。
6.根据权利要求4所述的导盲杖，其特征在于，所述警示设备(5)包括蜂鸣器(51)、警示灯(52)和扬声器(53)，所述蜂鸣器(51)、所述警示灯(52)、所述扬声器(53)分别与所述互联网连接设备(4)电连接。
7.根据权利要求4所述的导盲杖，其特征在于，所述电源(7)为可充电锂电池。
8.一种基于基站模型的导盲系统，其特征在于，包括多个位于盲道所在区域的RFID标签，基站和至少一个权利要求4-7任一项所述的导盲杖；
所述导盲杖，用于获取当前位置所述RFID标签对应的标签信息，接收语音请求信息，并将所述标签信息和所述语音请求信息发送至所述基站；还用于接收导航信息，并根据所述导航信息进行导航；
所述基站，用于根据所述标签信息和所述语音请求信息进行路线规划，生成相应的所述导航信息，并反馈至所述导盲杖。
9.根据权利要求8所述的导盲系统，其特征在于，所述基站包括：
查询单元，用于根据所述标签信息进行查询，获取所述RFID标签对应的当前位置信息；
识别单元，用于根据对所述语音请求信息进行分析识别处理，获取目的地位置信息；
处理单元，用于根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息进行路线规划，生成相应的所述导航信息，并反馈至所述导盲杖。
10.根据权利要求9所述的导盲系统，其特征在于，所述基站还包括存储单元，用于存储预先建立的数据库，所述数据库中一一对应存储有所述RFID标签的编号信息和所述RFID的所述当前位置信息；
其中，所述编号信息具体为：将所述RFID标签按照预定的编号规则进行编号，得到所述编号信息。
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