CN105943326A - 一种智能室外导盲设备及控制该设备的导航定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种智能室外导盲设备及控制该设备的导航定位方法。这种智能室外导盲设备及控制该设备的导航定位方法采用语音对话的交互方式，充分弥补了视觉障碍人群在视觉方面的不足，使用户与系统之间的交互更为便捷，通过和远程服务平台相互通信的结构，解决了盲人室外出行方案以及对盲人的实时监控，并可远程在线控制或指导导盲设备的动作，确保盲人出行的准确性与安全性，通过移动通信技术与卫星定位技术，有效地解决了盲人的通信与定位问题。采用了GPS和RFID联合定位，有效的弥补了GPS的定位误差以及GPS失效时的问题，确保了盲人定位的实时性与准确性。

Description

一种智能室外导盲设备及控制该设备的导航定位方法
技术领域
本发明涉及电子信息网联网技术领域，具体涉及一种智能室外导盲设备及控制该设备的导航定位方法。
背景技术
视力障碍是一种对人类生活质量影响很严重的疾病。全球视力障碍者约有1.4亿人。其中4500万人为盲人，平均每5秒钟世界便会诞生一个盲人。我国约有视力障碍患者近1300万人，其中盲人约550万，每年还以45万的数量递增。对于大部分盲人来说，影响他们生活质量的主要原因是不能自由行走，他们不能像正常人一样灵活的避开环境中的障碍物。培养一只导盲犬的费用在30万以上，正常家庭难以承受经济负担，而且导盲犬的训练周期相对较长，服务寿命相对较短。因此，导盲犬机器人的研制有着非常实际的意义和广泛的用途。据查阅相关资料，现在的导盲器具的研究和应用基本上可分为三类：第一类是导盲手杖，在手杖上面加装各种装置来达到探测障碍和导盲的作用，第二类是穿戴设备，在导盲犬或者盲人身上穿戴导航设备进行导盲，第三类是机器人，通过自动或半自动方式导航，实现一定的控制功能，从而帮助盲人。随着机器人技术的飞速发展，研发导盲机器人成为辅助盲人正常生活的最好选择之一。
但是现有的导盲机器人通过超声波和探头来实现对障碍物和盲道的识别，但这种方法在室外复杂环境下有一定的局限性，并且无法对一些交通信号的识别，不具备路径规划功能，不能有效的完成导盲任务。
发明内容
本发明的目的在于针对传统导盲设备中引导方式不方便、不安全、实时性不强和人机交互差等不足之处，帮助盲人室外精确的定位，同时引导方式便捷、安全性能较高、实时性较强、人机交互较方便，在实际情况下能够最大程度地为盲人完成导盲任务，提供一种智能室外导盲设备，解决以上技术问题；
一种智能室外导盲设备，包括机器人本体和远程服务平台，所述机器人本体包括车身和导航模块，所述车身由下至上依次分为四层：第一层设有驱动模块和电源转换模块；第二层设有摄像模块、超声波传感器、驱动装置控制器和主电源模块；第三层设有导航控制模块、语音识别模块和GPRS模块；第四层设有终端设备控制器、卫星定位模块和RFID模块，所述终端设备控制器分别与所述摄像模块、所述RFID模块、所述卫星定位模块、所述GPRS模块、所述语音识别模块和所述驱动装置控制器信号连接，所述驱动装置控制器与导航控制模块和所述超声波传感器信号连接，同时所述驱动装置控制器输出驱动信号至所述驱动模块，所述主电源模块通过所述电源转换模块分别给上述各个模块供电，所述机器人本体通过所述GPRS模块和所述远程服务平台进行双向数据通信。
上述的智能室外导盲设备，所述终端设备控制器包括手机、平板电脑、笔记本、PC电脑等中的一种或多种。
上述的智能室外导盲设备，所述驱动装置控制器包括至少一个的单片机微控制器。
上述的智能室外导盲设备，所述远程服务平台是一台连接有GPRS模块并且嵌有地图软件的远程监控界面的计算机。
上述的智能室外导盲设备，所述导航控制模块包括盲文键盘和紧急按钮。
本发明的目的还在于实时播报当前地理位置信息和路况信息，提供丰富的语音导航信息，尤其是在十字交叉路口的导航方案，通过远程监控服务平台实时对盲人进行监控，并与盲人进行通信，必要时还可远程在线控制，并在路径的关键点实时地用语音来提示盲人具体的行走方案，使盲人能够按照预定规划的路径准确到达目的地，本发明将提供一种控制室外导盲设备的导航定位方法，解决以上技术问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种控制室外导盲设备的导航定位方法，包括以下步骤：
步骤A，采用卫星定位模块和地图软件采集使用者行走地点的经纬度信息；
步骤B，将所述采集的使用者行走地点的经纬度信息生成导航语音音频文件，并将导航语音音频文件与所述采集的使用者行走地点的经纬度信息进行一一匹配形成导航语音数据库，并将导航语音数据库导入到终端设备控制器中；
步骤C，同时在行进的道路上以及该城市重要标志性建筑物旁及交叉路口设置人工导航路标及RFID标签，所述标签里包含地理位置信息与路径导航方案；
步骤D，使用者发出语音指令通过语音识别模块将出行信息传输到终端设备控制器里，终端设备控制器处理语音指令后再通过GPRS模块将当前出行的起始点与目的地传递给远程服务平台；
步骤E，远程服务平台接收到终端设备控制器发来的信息后，将接收到的出行目的地与起始点信息导入到地图软件中规划出一条行走路径，规划完成后远程服务平台通过GPRS模块将相应的行走路径发送到机器人本体，机器人本体接收行走路径后可按照行走路径自主移动；
步骤F，机器人本体移动时，卫星定位模块不断接收卫星定位信息，并与存放在终端设备控制器里的导航语音数据库中的使用者行走地点的经纬度信息实时地进行对比，如果在两者的经纬度信息相同或者在一定的匹配阈值范围内，就会通过语音播报当前的位置信息以及相应的导航方案；当机器人本体进入到RFID标签设定的范围内，安装在机器人本体上的RFID模块读写器就会读出该RFID标签里的信息，从而触发语音播报该标签里的地理位置信息及相应的导航方案。
上述的控制室外导盲设备的导航定位方法，还包括步骤G，机器人本体移动时，由摄像模块不断获取路面导航信息以及盲道信息，并实时检测机器人本体与盲道之间的位置关系，如果机器人本体在移动过程中偏离了盲道，则会自动通过语音模块提示使用者，使用者听到该语音提示后，则通过导航控制模块修正当前的行走状况。
上述的控制室外导盲设备的导航定位方法，还包括步骤H，机器人本体移动时，如果盲道上有障碍物阻挡，安装在机器人本体前方的超声波传感器检测到前方有障碍物时，机器人本体就会采取相应的避障策略进行避障。
上述的控制室外导盲设备的导航定位方法，还包括步骤I，机器人本体移动时，可以通过GPRS模块将卫星定位模块接收到的地理位置信息不断发送到远程服务平台，使在远程服务平台旁的第三方人员可以实时的对使用者进行监控并可远程指导使用者的前行，在遇到意外情况时，使用者通过紧急按钮或者语音功能来控制GPRS模块对远程服务平台进行呼救，同时将使用者相应的卫星定位信息发送到远程服务平台上，从而采取相应的措施，最终完成导盲设备的导航。
上述的控制室外导盲设备的导航定位方法，还包括当某些地方由于盲道信息丢失时，可以充分利用路边设置的RFID标签帮助使用者进行辅助导航，当盲道信息恢复时，通过机器人本体前方的摄像模块进行检测识别，指引导盲设备回到盲道上来继续行走，当使用者需要过马路的时候，由安装在机器人本体前方的摄像模块识别路口的红绿灯状况，从而将识别后相关信息通过语音播报给使用者，指导使用者过马路。
有益效果：由于采用以上技术方案，本发明这种智能室外导盲设备及控制该设备的导航定位方法采用语音对话的交互方式，充分弥补了视觉障碍人群在视觉方面的不足，使用户与系统之间的交互更为便捷、且提供了娱乐方面的功能，如播放音乐，语音上网聊天等，更富有人性化，采用导盲机器人和远程服务平台相互通信的结构，便捷有效地解决了盲人室外出行方案以及对盲人的实时监控，并可远程在线控制或指导导盲设备的动作，确保盲人出行的准确性与安全性通过移动通信技术GPRS与卫星定位技术，有效地解决了盲人的通信与定位问题，任何移动终端及智能设备均可使用本装置，推广潜力巨大。采用了GPS和RFID联合定位，有效的弥补了GPS的定位误差以及GPS在某些情况下失效的问题，确保了盲人定位的实时性与准确性。采用机器视觉技术对人工导航标志和盲道进行识别和导航，再加以RFID技术进行辅助导航，确保了盲人行进路线的准确性与安全性。基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人车身采用分层结构，在每一层空间里都较为合理的布置了相应的功能模块，在充分利用导盲机器人车身空间的基础上，避免了各个模块工作时所带来的干扰问题。以后如果需在导盲机器人上外加扩展功能，可直接在原来的车身上添加一层空间，简单方便，并不会对以前安装的设备产生任何干扰。
附图说明
图1为本发明实施例中的一种智能室外导盲设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中的一种控制室外导盲设备的导航定位方法的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
参照图1，一种智能室外导盲设备，包括机器人本体和远程服务平台，机器人本体包括车身和导航模块1，车身由下至上依次分为四层：第一层设有驱动模块2和电源转换模块3；第二层设有摄像模块4、超声波传感器5、驱动装置控制器6和主电源模块7；第三层设有导航控制模块8、语音识别模块9和GPRS模块10；第四层设有终端设备控制器11、卫星定位模块12和RFID模块13，终端设备控制器11分别与摄像模块4、RFID模块13、卫星定位模块12、GPRS模块10、语音识别模块9和驱动装置控制器6信号连接，驱动装置控制器6与导航控制模块8和超声波传感器5信号连接，同时驱动装置控制器6输出驱动信号至驱动模块2，主电源模块7通过电源转换模块3分别给上述各个模块供电，机器人本体通过GPRS模块10和远程服务平台进行双向数据通信。车身采用分层结构，在每一层空间里都较为合理的布置了相应的功能模块，在充分利用导盲机器人车身空间的基础上，避免了各个模块工作时所带来的干扰问题。
进一步地，本发明一种智能室外导盲设备的较佳的实施例中，终端设备控制器11包括手机、平板电脑、笔记本、PC电脑等中的一种或多种。
进一步地，本发明一种智能室外导盲设备的较佳的实施例中，驱动装置控制器6包括至少一个的单片机微控制器。
进一步地，本发明一种智能室外导盲设备的较佳的实施例中，远程服务平台是一台连接有GPRS模块10并且嵌有地图软件的远程监控界面的计算机。
进一步地，本发明一种智能室外导盲设备的较佳的实施例中，导航控制模块8包括盲文键盘和紧急按钮。
本发明通过摄像模块4识别路面上的盲道、人工指引路标及周围环境信息，确保盲人能够沿着准确的道路前行，通过超声波传感器5实时地避开路面上的障碍物；卫星定位模块12实时地接收来自卫星的定位信息，并将接收到的经纬度信息与预先存储在终端设备控制器11中的关键标志性地点的经纬度信息进行对比，如果两者的经纬度信息相同或者在一定的匹配阈值范围内，就会触发终端设备控制器11通过语音播放该点的地理位置信息和下一步的导航方案；同时当安装在机器人本体上的RFID模块13读取到安装在相关地点的RFID标签时，也会通过终端设备控制器11触发语音播放该点的地理位置信息和下一步的导航方案，同时根据RFID标签里的精确地理位置信息，可以实时地校正GPS的定位信息，大幅提高了GPS数据的定位精度；语音识别模块9与终端设备控制器11相连接，实现导盲设备与盲人的语音交互，盲人可以通过语音发送指令给导盲设备，导盲设备也可通过语音提示盲人相关信息；GPRS模块10与终端设备控制器11相连接，实现导盲设备与远程服务平台的双向数据传输，从而对盲人监控并指导盲人前行，盲人遇到意外时，可通过GPRS语音通话功能对远程服务平台或者家人进行呼救；终端设备控制器11与驱动装置控制器6相连接，驱动装置控制器6又与导航控制模块8、盲文键盘、超声波传感器5和驱动模块2相连，终端设备控制器11可发送相关指令给驱动装置控制器6，驱动装置控制器6驱动驱动模块2工作，同时驱动装置控制器6也可接收来自导航控制模块8、盲文键盘的信息，从而驱动驱动模块2工作。本发明将整体分割为各个子模块，思路清晰，控制效果显著，各个子模块功能互相独立，模块与模块之间采用标准接口，整个通信过程稳定、条理清晰、扩展性好，与盲人之间保持了良好的交互性。
参照图2，一种控制室外导盲设备的导航定位方法，包括以下步骤：
步骤A，采用卫星定位模块和地图软件采集使用者行走地点的经纬度信息；
步骤B，将采集的使用者行走地点的经纬度信息生成导航语音音频文件，并将导航语音音频文件与采集的使用者行走地点的经纬度信息进行一一匹配形成导航语音数据库，并将导航语音数据库导入到终端设备控制器中；
步骤C，同时在行进的道路上以及该城市重要标志性建筑物旁及交叉路口设置人工导航路标及RFID标签，标签里包含地理位置信息与路径导航方案；
步骤D，使用者发出语音指令通过语音识别模块将出行信息传输到终端设备控制器里，终端设备控制器处理语音指令后再通过GPRS模块将当前出行的起始点与目的地传递给远程服务平台；
步骤E，远程服务平台接收到终端设备控制器发来的信息后，将接收到的出行目的地与起始点信息导入到地图软件中规划出一条行走路径，规划完成后远程服务平台通过GPRS模块将相应的行走路径发送到机器人本体，机器人本体接收行走路径后可按照行走路径自主移动；
步骤F，机器人本体移动时，卫星定位模块不断接收卫星定位信息，并与存放在终端设备控制器里的导航语音数据库中的使用者行走地点的经纬度信息实时地进行对比，如果在两者的经纬度信息相同或者在一定的匹配阈值范围内，就会通过语音播报当前的位置信息以及相应的导航方案；当机器人本体进入到RFID标签设定的范围内，安装在机器人本体上的RFID模块读写器就会读出该RFID标签里的信息，从而触发语音播报该标签里的地理位置信息及相应的导航方案。
进一步地，本发明一种控制室外导盲设备的导航定位方法的较佳的实施例中，还包括步骤G，机器人本体移动时，由摄像模块不断获取路面导航信息以及盲道信息，并实时检测机器人本体与盲道之间的位置关系，如果机器人本体在移动过程中偏离了盲道，则会自动通过语音模块提示使用者，使用者听到该语音提示后，则通过导航控制模块修正当前的行走状况。
进一步地，本发明一种控制室外导盲设备的导航定位方法的较佳的实施例中，还包括步骤H，机器人本体移动时，如果盲道上有障碍物阻挡，安装在机器人本体前方的超声波传感器检测到前方有障碍物时，机器人本体就会采取相应的避障策略进行避障。
进一步地，本发明一种控制室外导盲设备的导航定位方法的较佳的实施例中，还包括步骤I，机器人本体移动时，可以通过GPRS模块将卫星定位模块接收到的地理位置信息不断发送到远程服务平台，使在远程服务平台旁的第三方人员可以实时的对使用者进行监控并可远程指导使用者的前行，在遇到意外情况时，使用者通过紧急按钮或者语音功能来控制GPRS模块对远程服务平台进行呼救，同时将使用者相应的卫星定位信息发送到远程服务平台上，从而采取相应的措施，最终完成导盲设备的导航。
进一步地，本发明一种控制室外导盲设备的导航定位方法的较佳的实施例中，还包括当某些地方由于盲道信息丢失时，可以充分利用路边设置的RFID标签帮助使用者进行辅助导航，当盲道信息恢复时，通过机器人本体前方的摄像模块进行检测识别，指引导盲设备回到盲道上来继续行走，当使用者需要过马路的时候，由安装在机器人本体前方的摄像模块识别路口的红绿灯状况，从而将识别后相关信息通过语音播报给使用者，指导使用者过马路。
导盲设备工作时，将其当前所处的地理位置与所要到达的目的地发送到远程服务平台，远程服务平台接收到该信息后，自动规划出行走路线及导航方案，并通过GPRS模块与导盲设备进行通信，指导盲人的出行。导盲设备在导盲过程中，由安装在机器人本体前方的摄像模块实时地获取地面盲道信息及人工导航标志，确保盲人行走道路的准确性与安全性，采用卫星定位模块接收卫星定位数据信息，实时地为盲人定位并通过语音播报当前的地理位置信息及导航方案。此外，还可通过相关人员在盲人行走的关键道路上以及城市重要标志性建筑物附近及交叉路口设置的RFID标签进行辅助定位导航，当导盲设备移动到该路段时，安装在该导盲设备上的RFID模块就会自动读出储存在RFID标签里的地理位置及导航信息,从而指导盲人的前行。通过对GPS和RFID的联合应用，不仅可以有效的提高GPS单独定位时的精度，还可以解决因GPS在某些特殊情况下定位失效的问题。采用GPRS模块实现导盲设备与家人或远程服务平台的相互通信，可以对盲人进行实时地监控，并可远程控制和指导盲人的前行。利用GPRS模块的语音通话功能不仅可以使盲人与外界进行语音上的交流，此外当盲人遇到意外时，可以实时的通过语音向外界寻求帮助，保证了盲人出行的安全性问题。
本发明这种智能室外导盲设备及控制该设备的导航定位方法采用语音对话的交互方式，充分弥补了视觉障碍人群在视觉方面的不足，使用户与系统之间的交互更为便捷、且提供了娱乐方面的功能，如播放音乐，语音上网聊天等，更富有人性化，采用导盲机器人和远程服务平台相互通信的结构，便捷有效地解决了盲人室外出行方案以及对盲人的实时监控，并可远程在线控制或指导导盲设备的动作，确保盲人出行的准确性与安全性通过移动通信技术GPRS与卫星定位技术，有效地解决了盲人的通信与定位问题，任何移动终端及智能设备均可使用本装置，推广潜力巨大。采用了GPS和RFID联合定位，有效的弥补了GPS的定位误差以及GPS在某些情况下失效的问题，确保了盲人定位的实时性与准确性。采用机器视觉技术对人工导航标志和盲道进行识别和导航，再加以RFID技术进行辅助导航，确保了盲人行进路线的准确性与安全性。基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人车身采用分层结构，在每一层空间里都较为合理的布置了相应的功能模块，在充分利用导盲机器人车身空间的基础上，避免了各个模块工作时所带来的干扰问题。以后如果需在导盲机器人上外加扩展功能，可直接在原来的车身上添加一层空间，简单方便，并不会对以前安装的设备产生任何干扰。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能室外导盲设备，包括机器人本体和远程服务平台，其特征在于，所述机器人本体包括车身和导航模块(1)，所述车身由下至上至少包括四层：第一层设有驱动模块(2)和电源转换模块(3)；第二层设有摄像模块(4)、超声波传感器(5)、驱动装置控制器(6)和主电源模块(7)；第三层设有导航控制模块(8)、语音识别模块(9)和GPRS模块(10)；第四层设有终端设备控制器(11)、卫星定位模块(12)和RFID模块(13)，所述终端设备控制器(11)分别与所述摄像模块(4)、所述RFID模块(13)、所述卫星定位模块(12)、所述GPRS模块(10)、所述语音识别模块(9)和所述驱动装置控制器(6)信号连接，所述驱动装置控制器(6)与导航控制模块(8)和所述超声波传感器(5)信号连接，同时所述驱动装置控制器(6)输出驱动信号至所述驱动模块(2)，所述主电源模块(7)通过所述电源转换模块(3)分别给上述各个模块供电，所述机器人本体通过所述GPRS模块(10)和所述远程服务平台进行双向数据通信。
2.根据权利要求1所述的一种智能室外导盲设备，其特征在于，所述终端设备控制器(11)包括手机、平板电脑、笔记本、PC电脑等中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的一种智能室外导盲设备，其特征在于，所述驱动装置控制器(6)包括至少一个的单片机微控制器。
4.根据权利要求1所述的一种智能室外导盲设备，其特征在于，所述远程服务平台是一台连接有GPRS模块(10)并且嵌有地图软件的远程监控界面的计算机。
5.根据权利要求1所述的一种智能室外导盲设备，其特征在于，所述导航控制模块(8)包括盲文键盘和紧急按钮。
6.一种控制室外导盲设备的导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A，采用卫星定位模块和地图软件采集使用者行走地点的经纬度信息；
步骤B，将所述采集的使用者行走地点的经纬度信息生成导航语音音频文件，并将导航语音音频文件与所述采集的使用者行走地点的经纬度信息进行一一匹配形成导航语音数据库，并将导航语音数据库导入到终端设备控制器中；
步骤C，同时在行进的道路上以及该城市重要标志性建筑物旁及交叉路口设置人工导航路标及RFID标签，所述标签里包含地理位置信息与路径导航方案；
步骤D，使用者发出语音指令通过语音识别模块将出行信息传输到终端设备控制器里，终端设备控制器处理语音指令后再通过GPRS模块将当前出行的起始点与目的地传递给远程服务平台；
步骤E，远程服务平台接收到终端设备控制器发来的信息后，将接收到的出行目的地与起始点信息导入到地图软件中规划出一条行走路径，规划完成后远程服务平台通过GPRS模块将相应的行走路径发送到机器人本体，机器人本体接收行走路径后可按照行走路径自主移动；
步骤F，机器人本体移动时，卫星定位模块不断接收卫星定位信息，并与存放在终端设备控制器里的导航语音数据库中的使用者行走地点的经纬度信息实时地进行对比，如果在两者的经纬度信息相同或者在一定的匹配阈值范围内，就会通过语音播报当前的位置信息以及相应的导航方案；当机器人本体进入到RFID标签设定的范围内，安装在机器人本体上的RFID模块读写器就会读出该RFID标签里的信息，从而触发语音播报该标签里的地理位置信息及相应的导航方案。
7.根据权利要求6所述的一种控制室外导盲设备的导航定位方法，其特征在于，还包括步骤G，机器人本体移动时，由摄像模块不断获取路面导航信息以及盲道信息，并实时检测机器人本体与盲道之间的位置关系，如果机器人本体在移动过程中偏离了盲道，则会自动通过语音模块提示使用者，使用者听到该语音提示后，则通过导航控制模块修正当前的行走状况。
8.根据权利要求6所述的一种控制室外导盲设备的导航定位方法，其特征在于，还包括步骤H，机器人本体移动时，如果盲道上有障碍物阻挡，安装在机器人本体前方的超声波传感器检测到前方有障碍物时，机器人本体就会采取相应的避障策略进行避障。
9.根据权利要求6所述的一种控制室外导盲设备的导航定位方法，其特征在于，还包括步骤I，机器人本体移动时，可以通过GPRS模块将卫星定位模块接收到的地理位置信息不断发送到远程服务平台，使在远程服务平台旁的第三方人员可以实时的对使用者进行监控并可远程指导使用者的前行，在遇到意外情况时，使用者通过紧急按钮或者语音功能来控制GPRS模块对远程服务平台进行呼救，同时将使用者相应的卫星定位信息发送到远程服务平台上，从而采取相应的措施，最终完成导盲设备的导航。
10.根据权利要求6所述的一种控制室外导盲设备的导航定位方法，其特征在于，还包括当某些地方由于盲道信息丢失时，可以充分利用路边设置的RFID标签帮助使用者进行辅助导航，当盲道信息恢复时，通过机器人本体前方的摄像模块进行检测识别，指引导盲设备回到盲道上来继续行走，当使用者需要过马路的时候，由安装在机器人本体前方的摄像模块识别路口的红绿灯状况，从而将识别后相关信息通过语音播报给使用者，指导使用者过马路。
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