CN109240285A - 一种基于跟踪定位的危险预判及报警系统 - Google Patents
一种基于跟踪定位的危险预判及报警系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109240285A CN109240285A CN201810994204.XA CN201810994204A CN109240285A CN 109240285 A CN109240285 A CN 109240285A CN 201810994204 A CN201810994204 A CN 201810994204A CN 109240285 A CN109240285 A CN 109240285A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- robot
- remote terminal
- road
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
- G05D1/0253—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means extracting relative motion information from a plurality of images taken successively, e.g. visual odometry, optical flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0285—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using signals transmitted via a public communication network, e.g. GSM network
Abstract
本发明公开了一种基于跟踪定位的危险预判及报警系统，包括远程终端、机器人和中央监控终端，所述远程终端、机器人和中央监控终端上均安装有网络模块，所述网络模块设置为无线网络，所述远程终端通过网络模块与机器人进行数据信息的传输，所述远程终端通过网络模块与中央监控终端进行数据信息的传输；所述远程终端设置为手机、平板和电脑中的任意一种；所述机器人包括传感器模块、信息收集模块、定位模块和报警模块；所述中央监控终端包括信息数据库、实时路况接收模块和道路数据库。能够对机器人行进过程中的危险进行预判和报警。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于跟踪定位的危险预判及报警系统，属于定位技术领域。
背景技术
随着机器人技术的不断发展，今后机器人会遍布室内、室外，甚至进入工作岗位。例如，物流运输的机器人，今后会进入人们日常生活中。因为无人驾驶，其按照预设的行进轨迹和临时判断路况进行移动。因此，合理的规划路线和把握机器人安全对于快速物流极其重要，目前对机器人跟踪定位、危险预判和报警等开发的还不完善，需要积极的研究和有效的试验。
发明内容
本发明的目的在于发明一种基于跟踪定位的危险预判及报警系统，对机器人行进过程中的危险进行预判和报警。
实现上述目的的技术方案是：
一种基于跟踪定位的危险预判及报警系统，包括远程终端、机器人和中央监控终端，所述远程终端、机器人和中央监控终端上均安装有网络模块，所述网络模块设置为无线网络，所述远程终端通过网络模块与机器人进行数据信息的传输，所述远程终端通过网络模块与中央监控终端进行数据信息的传输；
所述远程终端设置为手机、平板和电脑中的任意一种；
所述机器人包括传感器模块、信息收集模块、定位模块和报警模块；
所述中央监控终端包括信息数据库、实时路况接收模块和道路数据库。
优选的，所述传感器模块通过网络模块连接远程终端的显示屏，还与控制开启和关闭的控制模块连接，所述传感器模块包括压力传感器和速度传感器。
优选的，所述信息收集模块设置有广角摄像头和录音机，所述信息收集模块通过网络模块与远程终端连接，并将信息实时播放在远程终端的显示屏和远程终端的扬声器上播放。
优选的，所述定位模块设置为GPRS系统和北斗卫星导航系统中的任意一个，所述定位模块通过网络模块连接远程终端，还通过远程终端连接中央监控终端。
优选的，所述报警模块连接传感器模块，还连接机器人的控制模块，所述报警模块设置为喇叭和报警灯。
优选的，所述实时路况接收模块通过网络连接云服务器，实时路况接收模块还通过远程终端的网络模块间接连接定位模块和信息收集模块，用于获取机器人拍摄的最新画面和机器人的位置，并将信息反馈到道路数据库。
优选的，所述信息数据库包括压力参考单元和速度参考单元，所述压力参考单元与压力传感器检测的数值对比，所述速度参考单元与速度传感器检测的数值对比，并将这两种对比结果传递给道路数据库。
优选的，所述道路数据库包括道路地图数据库、道路语音导航数据库和道路优化模块，所述道路地图数据库用于储存和更新全国道路信息，所述道路语音导航数据库用于储存道路信息的行进语音播报信息，所述道路优化模块根据机器人拍摄的最新画面和机器人的位置，结合信息数据库反馈的对比结果，规划最优质的道路路线。
本发明的有益效果是：本发明通过对机器人监测，根据机器人拍摄的最新画面和机器人的定位位置，结合信息数据库反馈的对比结果，能实时规避障碍，规划出另一条优质路线，在车速过快或者胎压不稳、有轻微撞击时，能够及时报警，通过远程控制停止移动或向靠近维修点移动。
附图说明
图1是本发明的框架图；
图2是本发明的远程终端的框架图；
图3是本发明的机器人的框架图；
图4是本发明的中央监控终端的框架图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供了如图1-4所示的基于跟踪定位的危险预判及报警系统，包括远程终端1、机器人2和中央监控终端3，所述远程终端1、机器人2和中央监控终端3上均安装有网络模块7，所述网络模块7设置为无线网络，所述远程终端1通过网络模块7与机器人2进行数据信息的传输，所述远程终端1通过网络模块7与中央监控终端3进行数据信息的传输；远程终端1设置为手机、平板和电脑中的任意一种；机器人2包括传感器模块8、信息收集模块9、定位模块10和报警模块11；所述中央监控终端3包括信息数据库12、实时路况接收模块13和道路数据库14。
传感器模块8通过网络模块7连接远程终端1的显示屏4，还与控制开启和关闭的控制模块6连接，可以实现远程控制。所述传感器模块8包括压力传感器和速度传感器，分别用于检测压力和速度。
信息收集模块9设置有广角摄像头和录音机，用于摄像机器人面前画面和录取声音，所述信息收集模块9通过网络模块7与远程终端1连接，并将信息实时播放在远程终端1的显示屏4和远程终端1的扬声器5上播放。
定位模块10设置为GPRS系统和北斗卫星导航系统中的任意一个，定位模块10通过网络模块7连接远程终端1，还通过远程终端1连接中央监控终端3。
报警模块11连接传感器模块8，还连接机器人2的控制模块6，报警模块11设置为喇叭和报警灯。
实时路况接收模块13通过网络连接云服务器，实时路况接收模块13还通过远程终端1的网络模块7间接连接定位模块10和信息收集模块9，用于获取机器人拍摄的最新画面和机器人的位置，并将信息反馈到道路数据库14。
信息数据库12包括压力参考单元15和速度参考单元16，所述压力参考单元15与压力传感器检测的数值对比，速度参考单元16与速度传感器检测的数值对比，并将这两种对比结果传递给道路数据库14。
所述道路数据库14包括道路地图数据库17、道路语音导航数据库18和道路优化模块19，所述道路地图数据库17用于储存和更新全国道路信息，所述道路语音导航数据库18用于储存道路信息的行进语音播报信息，所述道路优化模块19根据机器人拍摄的最新画面和机器人的位置，结合信息数据库12反馈的对比结果，规划最优质的道路路线，从而规避障碍物和其他一些危险路段。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (8)
1.一种基于跟踪定位的危险预判及报警系统，其特征在于，包括远程终端(1)、机器人(2)和中央监控终端(3)，所述远程终端(1)、机器人(2)和中央监控终端(3)上均安装有网络模块(7)，所述网络模块(7)设置为无线网络，所述远程终端(1)通过网络模块(7)与机器人(2)进行数据信息的传输，所述远程终端(1)通过网络模块(7)与中央监控终端(3)进行数据信息的传输；
所述远程终端(1)设置为手机、平板和电脑中的任意一种；
所述机器人(2)包括传感器模块(8)、信息收集模块(9)、定位模块(10)和报警模块(11)；
所述中央监控终端(3)包括信息数据库(12)、实时路况接收模块(13)和道路数据库(14)。
2.根据权利要求1所述的基于跟踪定位的危险预判及报警系统，其特征在于，所述传感器模块(8)通过网络模块(7)连接远程终端(1)的显示屏(4)，还与控制开启和关闭的控制模块(6)连接，所述传感器模块(8)包括压力传感器和速度传感器。
3.根据权利要求2所述的基于跟踪定位的危险预判及报警系统，其特征在于，所述信息收集模块(9)设置有广角摄像头和录音机，所述信息收集模块(9)通过网络模块(7)与远程终端(1)连接，并将信息实时播放在远程终端(1)的显示屏(4)和远程终端(1)的扬声器(5)上播放。
4.根据权利要求1所述的基于跟踪定位的危险预判及报警系统，其特征在于，所述定位模块(10)设置为GPRS系统和北斗卫星导航系统中的任意一个，所述定位模块(10)通过网络模块(7)连接远程终端(1)，还通过远程终端(1)连接中央监控终端(3)。
5.根据权利要求1所述的基于跟踪定位的危险预判及报警系统，其特征在于，所述报警模块(11)连接传感器模块(8)，还连接机器人(2)的控制模块(6)，所述报警模块(11)设置为喇叭和报警灯。
6.根据权利要求3所述的基于跟踪定位的危险预判及报警系统，其特征在于，所述实时路况接收模块(13)通过网络连接云服务器，实时路况接收模块(13)还通过远程终端(1)的网络模块(7)间接连接定位模块(10)和信息收集模块(9)，用于获取机器人拍摄的最新画面和机器人的位置，并将信息反馈到道路数据库(14)。
7.根据权利要求6所述的基于跟踪定位的危险预判及报警系统，其特征在于，所述信息数据库(12)包括压力参考单元(15)和速度参考单元(16)，所述压力参考单元(15)与压力传感器检测的数值对比，所述速度参考单元(16)与速度传感器检测的数值对比，并将这两种对比结果传递给道路数据库(14)。
8.根据权利要求7所述的基于跟踪定位的危险预判及报警系统，其特征在于，所述道路数据库(14)包括道路地图数据库(17)、道路语音导航数据库(18)和道路优化模块(19)，所述道路地图数据库(17)用于储存和更新全国道路信息，所述道路语音导航数据库(18)用于储存道路信息的行进语音播报信息，所述道路优化模块(19)根据机器人拍摄的最新画面和机器人的位置，结合信息数据库(12)反馈的对比结果，规划最优质的道路路线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810994204.XA CN109240285A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种基于跟踪定位的危险预判及报警系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810994204.XA CN109240285A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种基于跟踪定位的危险预判及报警系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109240285A true CN109240285A (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65069024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810994204.XA Pending CN109240285A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种基于跟踪定位的危险预判及报警系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109240285A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112127259A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-25 | 苏州信美驰工程科技有限公司 | 一种划线小车用远程控制系统及控制方法 |
| CN112889408A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-04 | 赵洁 | 一种具有远程操控功能的农业播种设备及其使用方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101284191B1 (ko) * | 2012-02-29 | 2013-07-09 | (주)도울정보기술 | 스마트폰 도킹 장치와 부가 인터페이스가 구비된 로봇카 |
| CN103786061A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-05-14 | 郭海锋 | 一种车载机器人装置及系统 |
| CN203746230U (zh) * | 2014-02-24 | 2014-07-30 | 宁波众信智能科技有限公司 | 道路巡逻机器人及道路巡逻系统 |
| CN105741595A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-06 | 常州加美科技有限公司 | 一种基于云端数据库的无人驾驶车辆导航行车方法 |
| CN105827727A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-03 | 深圳前海勇艺达机器人有限公司 | 一种可以远距离行走的机器人系统 |
| CN105943326A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-21 | 浙江钧普科技股份有限公司 | 一种智能室外导盲设备及控制该设备的导航定位方法 |
| CN106094830A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-11-09 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 |
| KR20180088290A (ko) * | 2017-01-26 | 2018-08-03 | (주)로보케어 | 원격 로봇 제어 및 영상/소리 스트리밍 장치 및 그 방법 |
-
2018
- 2018-08-29 CN CN201810994204.XA patent/CN109240285A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101284191B1 (ko) * | 2012-02-29 | 2013-07-09 | (주)도울정보기술 | 스마트폰 도킹 장치와 부가 인터페이스가 구비된 로봇카 |
| CN103786061A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-05-14 | 郭海锋 | 一种车载机器人装置及系统 |
| CN203746230U (zh) * | 2014-02-24 | 2014-07-30 | 宁波众信智能科技有限公司 | 道路巡逻机器人及道路巡逻系统 |
| CN105741595A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-06 | 常州加美科技有限公司 | 一种基于云端数据库的无人驾驶车辆导航行车方法 |
| CN105827727A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-03 | 深圳前海勇艺达机器人有限公司 | 一种可以远距离行走的机器人系统 |
| CN106094830A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-11-09 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 |
| CN105943326A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-21 | 浙江钧普科技股份有限公司 | 一种智能室外导盲设备及控制该设备的导航定位方法 |
| KR20180088290A (ko) * | 2017-01-26 | 2018-08-03 | (주)로보케어 | 원격 로봇 제어 및 영상/소리 스트리밍 장치 및 그 방법 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112127259A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-25 | 苏州信美驰工程科技有限公司 | 一种划线小车用远程控制系统及控制方法 |
| CN112889408A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-04 | 赵洁 | 一种具有远程操控功能的农业播种设备及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11176388B2 (en) | Tracking vehicles in a warehouse environment | |
| WO2020113660A1 (zh) | 巡逻机器人和巡逻机器人管理系统 | |
| US9875648B2 (en) | Methods and systems for reducing false alarms in a robotic device by sensor fusion | |
| CN108615321A (zh) | 基于雷达侦测及视频图像行为分析的安防预警系统及方法 | |
| CN108297058A (zh) | 智能安防机器人及其自动巡检方法 | |
| CN110082782A (zh) | 一种危化品园区巡检系统及其实现方法 | |
| US10997430B1 (en) | Dangerous driver detection and response system | |
| WO2020015242A1 (zh) | 一种基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台 | |
| CN102436738A (zh) | 一种基于无人机的交通监测装置 | |
| CN109240285A (zh) | 一种基于跟踪定位的危险预判及报警系统 | |
| KR101404153B1 (ko) | 지능형 cctv 통합관제시스템 | |
| CN114115296B (zh) | 一种重点区域智能巡检与预警系统及方法 | |
| CN103051887A (zh) | 仿鹰眼智能视觉传感节点及其工作方法 | |
| CN104637071A (zh) | 基于智能视频分析的人员跟踪方法 | |
| CN112382033A (zh) | 一种区域型入侵报警系统 | |
| US11200786B1 (en) | Canine assisted home monitoring | |
| CN107347145A (zh) | 一种视频监控方法及云台网络摄像机 | |
| CN107948581A (zh) | 基于无人机对目标对象进行标识的方法、系统及装置 | |
| CN112349055A (zh) | 一种基于雷达与视频联动的目标监测装置和方法 | |
| CN116600260A (zh) | 一种基于巡检机器人的数据中心智能运维管理系统 | |
| CN113038079A (zh) | 一种基于5g+mec的定位视频联动系统和方法 | |
| WO2020163908A1 (en) | Situational awareness monitoring | |
| CN101753831A (zh) | 基于三维定位追踪技术的自动摄录方法及系统 | |
| CN116189041A (zh) | 一种基于视觉光流时空分析的暴力动作识别方法 | |
| CN110209201A (zh) | 一种无人机智能追踪系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190118 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |