CN109421063A - 语音导航机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及语音导航机器人包括有机器人、中央处理模块和摄像装置；中央处理模块控制连接传感器系统、语音模块、GPRS通信模块和摄像装置，中央处理模块位于机器人的头部，摄像装置位于机器人前端，传感器系统分别设有超声波测距传感器位于机器人的前、后、左、右和下端位置，语音模块位于机器人左右两端，供电模块提供电源；通过移动通讯APP应用程序连接GPRS通信模块更新时时导航地图，采用中央处理模块进行信息接收，语音模块接收人需要导航的语音信息和播放指令语音提示，及时方便行人导航中出现的应急处理信息和导航方向，并有摄像装置监控抓拍当时状况照片，具有导盲犬的功能，解决了人在导航中出现的困难。
Description
技术领域
本发明涉及智能导航技术领域，更具体地说是指语音导航机器人。
背景技术
现有大多语音导航系统用于汽车及手机，但是现实生活需要对语音导航及周围环境相关的距离及障碍信息能得到及时处理及语音提示却没有，特别盲人及陌生不熟悉环境者,需要得到语音导航及障碍处理信息,导盲犬有帮助盲人识别周围环境障碍顺利行进，此类帮助功能的机器人却很少，而对于人在导航过程对一些时时路面路况障碍的监控，得不到及时的提醒时，很容易出现交通事故，并且很难当时监控和抓拍事故现场。
并且由于人在行进导航过程中，有时需要进行语音对话聊天或者智能人性化的沟通，很难有得到机器人一样的语音交流。
因此，有必要开发出语音导航机器人。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供语音导航机器人，实现语音交互导航、监控和应急处理，为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
语音导航机器人，包括有机器人、中央处理模块和摄像装置；所述中央处理模块控制连接传感器系统、语音模块、GPRS通信模块和摄像装置，所述中央处理模块位于机器人的头部，所述摄像装置位于机器人前端，所述传感器系统分别设有超声波测距传感器位于机器人的前、后、左、右和下端位置，所述语音模块位于机器人左右两端，所述供电模块提供电源；
所述语音导航机器人的导航操作方法具体如下：
A.用户通过移动通信设备下载APP应用程序登录软件平台下载地图导航，可以连接GPRS通信模块；
B.打开语音导航机器人开关，摄像装置开始摄像监控，同时超声波测距传感器开始监测前后左右下方的距离及障碍信息，并传输给中央处理模块；
C.当人对着机器人的语音模块说出去某个位置要导航时，语音模块将导航地名输入语音数据库，识别搜寻GPRS通信模块相连的地图位置，正确规划现在方位的位置，然后语音导航提示人前行的方向；
D.当发现有障碍时，中央处理模块发出指令控制语音模块，语音提示在哪个方位有障碍及距离位置，以便提示人及时应急处理；
E.当人在行进过程中遇到相关障碍事故时，可以用摄像装置抓拍相关照片；
F.人通过语音模块可以进行天气及方言方面的聊天，语音数据库可以相应搜寻答案给予语音提示智能聊天。
进一步方案为，所述语音模块设有语音数据库，连接GPRS通信模块更新地图和APP语音程序。
进一步方案为，所述语音模块还设有语音接收装置和扬声器。
进一步方案为，所述GPRS通信模块连接APP应用程序，并可用手机对话。
进一步方案为，所述摄像装置设有摄像头监控拍照。
进一步方案为，所述超声波测距传感器传输距离及障碍信息给中央处理模块，并通过语音模块给出相应处理语音提示。
进一步方案为，所述机器人整体采用头戴式的帽子结构。
进一步方案为，所述帽子设有防护隔热装置和散热装置。
进一步方案为，所述帽子后面设有松紧调节装置。
本发明与现有技术相比的有益效果是：通过移动通讯APP应用程序连接GPRS通信模块更新时时导航地图，采用中央处理模块进行信息接收前后左右及下端方向上的超声波测距传感器的路况和距离反馈信息，并输出控制指令，语音模块接收人需要导航的语音信息和播放指令语音提示，及时方便行人导航中出现的应急处理信息和导航方向，并有摄像装置监控抓拍当时状况照片，便于后续处理依据，解决了人在导航中出现的困难。
下方结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施例的工作原理示意图；
图2为本发明具体实施例语音导航机器人的立体结构示意图；
图3为本发明具体实施例语音导航机器人的剖面结构示意图。
附图标记
1、防护隔热装置；2、散热装置；3、中央处理模块；4、前超声波测距传感器；5、摄像装置；6、语音接收装置；7、右超声波测距传感器；8、扬声器；9、松紧调节装置；10、后超声波测距传感器。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下为面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1-3所示，本发明的具体实施例，包括有机器人、中央处理模块3和摄像装置5；中央处理模块3控制连接传感器系统、语音模块、GPRS通信模块和摄像装置5，中央处理模块3位于机器人的头部，摄像装置5位于机器人前端，传感器系统分别设有超声波测距传感器位于机器人的前、后、左、右和下端位置(如图2中前超声波测距传感器4、右超声波测距传感器7和后超声波测距传感器10)，语音模块位于机器人左右两端，供电模块提供电源；
语音导航机器人的导航操作方法具体如下：
A.用户通过移动通信设备下载APP应用程序登录软件平台下载地图导航，可以连接GPRS通信模块；
B.打开语音导航机器人开关，摄像装置5开始摄像监控，同时超声波测距传感器开始监测前后左右下方的距离及障碍信息，并传输给中央处理模块3；
C.当人对着机器人的语音模块说出去某个位置要导航时，语音模块将导航地名输入语音数据库，识别搜寻GPRS通信模块相连的地图位置，正确规划现在方位的位置，然后语音导航提示人前行的方向；
D.当发现有障碍时，中央处理模块3发出指令控制语音模块，语音提示在哪个方位有障碍及距离位置，以便提示人及时应急处理；
E.当人在行进过程中遇到相关障碍事故时，可以用摄像装置5抓拍相关照片；
F.人通过语音模块可以进行天气及方言方面的聊天，语音数据库可以相应搜寻答案给予语音提示智能聊天。
语音模块设有语音数据库，连接GPRS通信模块更新地图和APP语音程序，并且连接中央处理模块3等待搜寻及处理的数据库信息。
语音模块还设有语音接收装置6和扬声器8，语音接收装置6便于接收人的声音，扬声器8并将中央处理器和语音模块的语音提示播放出来，让人及时听到语音提示。
GPRS通信模块连接APP应用程序，并可用手机对话，在APP应用程序可以加载手机本身的语音互动功能，使GPRS通信模块与手机的APP应用程序快捷方便。
摄像装置5设有摄像头监控拍照，并将监控拍照信息存储在中央处理器，以便后续的使用。
超声波测距传感器传输距离及障碍信息给中央处理模块3，并通过语音模块给出相应处理语音提示。
机器人整体采用头戴式的帽子结构，可以在导航行进过程中保护人的头部不易受伤。
帽子还设有防护隔热装置1和散热装置2，是保护和头部散热孔功能。
帽子后面设有松紧调节装置9，便于人在穿戴时松紧适合，固定于头部易安全及提示的位置。
本发明可以帮助盲人时时识别周围环境障碍物，顺利通过目的地，具有导盲犬的工作作用，更加便捷和智能化。
本发明通过移动通讯APP应用程序连接GPRS通信模块更新时时导航地图，采用中央处理模块3进行信息接收前后左右及下端方向上的超声波测距传感器的路况和距离反馈信息，并输出控制指令，语音模块接收人需要导航的语音信息和播放指令语音提示，及时方便行人导航中出现的应急处理信息和导航方向，并有摄像装置5监控抓拍当时状况照片，便于后续处理依据，解决了人在导航中出现的困难。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.语音导航机器人，其特征在于：包括有机器人、中央处理模块和摄像装置；所述中央处理模块控制连接传感器系统、语音模块、GPRS通信模块和摄像装置，所述中央处理模块位于机器人的头部，所述摄像装置位于机器人前端，所述传感器系统分别设有超声波测距传感器位于机器人的前、后、左、右和下端位置，所述语音模块位于机器人左右两端，所述供电模块提供电源；
所述语音导航机器人的导航操作方法具体如下：
A.用户通过移动通信设备下载APP应用程序登录软件平台下载地图导航，可以连接GPRS通信模块；
B.打开语音导航机器人开关，摄像装置开始摄像监控，同时超声波测距传感器开始监测前后左右下方的距离及障碍信息，并传输给中央处理模块；
C.当人对着机器人的语音模块说出去某个位置要导航时，语音模块将导航地名输入语音数据库，识别搜寻GPRS通信模块相连的地图位置，正确规划现在方位的位置，然后语音导航提示人前行的方向；
D.当发现有障碍时，中央处理模块发出指令控制语音模块，语音提示在哪个方位有障碍及距离位置，以便提示人及时应急处理；
E.当人在行进过程中遇到相关障碍事故时，可以用摄像装置抓拍相关照片；
F.人通过语音模块可以进行天气及方言方面的聊天，语音数据库可以相应搜寻答案给予语音提示智能聊天。
2.根据权利要求1所述的语音导航机器人，其特征在于：所述语音模块设有语音数据库，连接GPRS通信模块更新地图和APP语音程序。
3.根据权利要求1所述的语音导航机器人，其特征在于：所述语音模块还设有语音接收装置和扬声器。
4.根据权利要求1所述的语音导航机器人，其特征在于：所述GPRS通信模块连接APP应用程序，并可用手机对话。
5.根据权利要求1所述的语音导航机器人，其特征在于：所述摄像装置设有摄像头监控拍照。
6.根据权利要求1所述的语音导航机器人，其特征在于：所述超声波测距传感器传输距离及障碍信息给中央处理模块，并通过语音模块给出相应处理语音提示。
7.根据权利要求1所述的语音导航机器人，其特征在于：所述机器人整体采用头戴式的帽子结构。
8.根据权利要求7所述的语音导航机器人，其特征在于：所述帽子设有防护隔热装置和散热装置。
9.根据权利要求7所述的语音导航机器人，其特征在于：所述帽子后面设有松紧调节装置。
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