CN203694028U - 导航避障语音振感盲人帽 - Google Patents

Abstract

一种导航避障语音振感盲人帽。包括帽子，在帽檐下设置有三个超声波模块，分别为用于探测左侧障碍的左超声波模块、探测前方障碍的中间超声波模块和探测右侧障碍的右超声波模块；在帽子前方设有用于探测的热释电模块；帽檐下还设置有左纽扣振子和右纽扣振子，以及语音播报模块；帽子的后偏上方设置有导航模块和主控板；帽顶设有电源模块和开关。本实用新型能通过语音输入来设计导航路线，通过超声波，红外处理来进行探索，并且语音输出及振感来提示盲人。该帽子的大小可以调节适用于大多数的盲人，达到方便盲人快捷出行的效果，减少了出行不便带来的尴尬。

Description

导航避障语音振感盲人帽

技术领域

 本实用新型属于生活用品以及导航领域，涉及超声波测距技术，GPS定位导航技术，语音播报技术，红外感应技术，纽扣振子感应技术，具体涉及一种导航避障语音振感盲人帽。

背景技术

目前，盲人的出行已成为社会各界密切关注的问题,而现有的盲人助行工具使用不便,功能单一,不易操作,维修成本高,未从根本上解决盲人出行的问题。如公知的盲人辅助工具装置包括双目摄像机、中央处理模块和语音输出模块，但是这种装置并没有考虑盲人在实际生活当中的具体情况，首先他不能处理喧嚣的环境，无法让使用者听清语音提示，其次他不能为盲人设计出行路线，并且该装置不易携带。

发明内容

本实用新型的目的是生产一种易于操作，携带方便，功能指向性强，便于普及，价格适中、方便盲人的产品，而提供一种导航避障语音振感盲人帽。

设计原理：

本实用新型采用超声波、热释电和定位导航技术。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。利用这一原理我们采用三个超生波模块组合的方式，每个超声波模块上分别有一个超声波发射器和一个超声波接收器，当探测到前方有障碍物时，接收器收到反射波就会报警，其探测角度可以达到110度。人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，热释电模块是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线照射到热释电模块上，这种模块在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经处理后就能产生报警信号。所以我们采用热释电来探测人体。但是外界干扰和电信号干扰对热释电的影响太厉害，所以我们就在热释电模块周围装一个屏蔽罩，可以屏蔽掉大部分干扰，大大提高了检测的精度。导航模块我们放在帽子的后偏上方，便于接收信号，也可以解决帽子重心的问题，不至于前方过于沉重。导航模块和语音模块相结合，通过语音输入与输出，方便了盲人。

技术方案

本实用新型提供的导航避障语音振感盲人帽，包括帽子，在帽檐下设置有三个超声波模块，分别为用于探测左侧障碍的左超声波模块、探测前方障碍的中间超声波模块和探测右侧障碍的右超声波模块；帽子前方设有用于探测的热释电模块；帽檐下还设置有左纽扣振子和右纽扣振子，以及语音播报模块，帽子的后偏上方还设置有导航模块和主控板；帽顶上是一体式电源与开关。在帽檐下方设置的三个超声波模块，一个位于帽檐中心，另外两个关于中心对称且夹角成90度。

其中，三个超声波模块、导航模块和热释电模块分别连接主控板，主控板再分别连接三个超声波模块、导航模块和热释电模块；主控板同时分别连接语音播报模块以及左纽扣振子和右纽扣振子；电源模块通过开关连接主控板。

本实用新型的优点和积极效果：

本实用新型为了克服上述问题，发明人经实践考察，了解盲人生活状况，设计出了导航避障语音振感盲人帽，它不仅能通过振感的提示感知是左边还是右边有障碍物，克服了外界声音的干扰，还能通过语音输入来设计导航路线并且通过语音输出振感提示进行行走，并且通过超声波，红外处理来进行探索避障，经过探讨研究发明人将生活中的帽子与其合理联系并且帽子的大小可以调节适用于大多数的盲人，达到了方便盲人出行的效果，减少了出行不便带来的尴尬。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理图。

图2是导航避障语音振感盲人帽的立体结构图。

图3是图2的部件分析图。

图中，1语音播报模块，2，6纽扣振子，3,4,5超声波模块，7热释电模块+屏蔽罩，8帽子，9电源模块与开关，10导航模块和主控板。

具体实施方式

实施例1：

如图所示，本实用新型提供的导航避障语音振感盲人帽，包括帽子8，在帽子的帽檐下设置有三个超声波模块（3、4、5），分别为用于探测左侧障碍的左超声波模块5、用于探测前方障碍的中间超声波模块4和用于探测右侧障碍的右超声波模块3，三个超声波模块，一个位于帽檐中心，另外两个关于中心对称且两侧夹角成90度；在帽子的前方设有用于探测的带有屏蔽罩的热释电模块7，在帽檐下还设置有左纽扣振子6和右纽扣振子2，以及语音播报模块1，帽子的后偏上方还设置有导航模块和主控板10，帽顶上是一体式电源模块和开关9（见图3）。

其中，三个超声波模块、导航模块和红外模块分别连接主控板，主控板再分别连接三个超声波模块、导航模块和热释电模块；主控板同时分别连接语音播报模块以及左纽扣振子和右纽扣振子，电源模块通过开关连接主控板（见图1）。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1反映了导航避障语音振感盲人帽的电路连接关系，该电路是以STM32为控制中心电路连接图。

导航避障语音振感盲人帽能够探测前方2米内障碍物以及前方行人，并自动报警提醒盲人。

帽子帽檐下安装有超声波模块，当盲人戴着帽子前进的时候，利用超声波探测前方和左右方的行人或障碍物，通过纽扣振子或者语音提醒盲人，盲人通过这些信息，选择行走路线。帽子自带GPS定位系统（导航模块），能够准确定位盲人所在的位置，并通过语音播报装置告诉盲人。

首先打开电源开关，根据盲人自己的需要是否开通导航，如开通则打开导航进行语音输入，导航会根据盲者的声音信号进行核实从而确定对于盲人行走的最佳方案路线，此外在行走过程中帽檐下方的超声波模块进行探测，语音播报模块通过语音提醒盲人来进行避障，左纽扣振子6和右纽扣振子2通过左右振子的震动提醒盲人进行避障，并且左右障碍物与盲者逐渐接近时震感不断加强，加上帽子前方的热释电探测为了提醒盲人更好感受到面前有人，同时也有避障的效果，为了使盲人出行更加方便快捷,我们设置了此航避障语音振感盲人帽。

Claims (2)

1.一种导航避障语音振感盲人帽，包括帽子，其特征在于，在帽檐下设置有三个超声波模块，分别为用于探测左侧障碍的左超声波模块、探测前方障碍的中间超声波模块和探测右侧障碍的右超声波模块；帽子前方设有用于探测的热释电模块；帽檐下还设置有左纽扣振子和右纽扣振子，以及语音播报模块；帽子的后偏上方设置有导航模块和主控板；帽顶设有电源模块和开关。

2.根据权利要求1所述的导航避障语音振感盲人帽，其特征在于，在帽檐下方设置的所述的三个超声波模块，一个位于帽檐中心，另外两个关于中心对称且两侧夹角成90度；所述的三个超声波模块、导航模块和热释电模块分别连接主控板，主控板同时分别连接语音播报模块以及左纽扣振子和右纽扣振子，电源模块通过开关连接主控板。