CN109156921A - 盲人安全帽 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种盲人安全帽，包括帽体、检测控制模块和计算处理装置，检测控制模块安装于帽体上并包括电池单元、检测单元、报警单元、无线收发单元及与检测单元、报警单元和无线收发单元电连接的控制单元，检测单元包括超声波传感器和光线传感器；报警单元包括声音报警器和发光元件；无线收发单元与移动终端相匹配，接收控制单元输出的信号并将信号发送至匹配的移动终端，接收移动终端输出的报警信号并输送至控制单元；计算处理装置加载于移动终端中并使移动终端接收无线发送接口的信号，依据预警检测信号判断障碍物是否为危险障碍若是则生成报警信号，并发送至无线接收接口，本发明的盲人安全帽可有效避免盲人撞伤，大大提高盲人出行的安全性。

Description

盲人安全帽

技术领域

本发明属于盲人用品，尤其涉及一种盲人安全帽。

背景技术

盲人以及视力障碍人士是一个数量不少的群体，而他们的安全问题一直以来都是政府和社会研究的课题，政府等相关部门也致力于完善盲人公共设施，在道路上一般都设有盲人专用道供盲人行走，但是盲人专用道却由于各种原因经常受到破坏或被许多乱停乱放的车辆、杂物等阻挡而导致盲人出行受到影响，甚至导致盲人受伤，盲人在外出行走时一般使用拐杖探路，但若是上方有障碍物(如树枝等)时，拐杖无法探测，若盲人无法及时避开，则会导致受伤，且盲人外出时，街道的声音嘈杂，当路人发现盲人附近有障碍物时想提醒路人，但由于街道嘈杂，盲人难以听到路人的提醒以致于撞上障碍物而受伤。目前的市场上，具有不少防走失、可定位的底端产品，可防止盲人走失，但却不能保证盲人的行走安全。

而高端盲人导航产品，则成本高昂，不能保证条件贫困的人群使用。

故，需要一种能够提高盲人出行安全性且成本低的安全帽。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高盲人出行安全性且成本低的盲人安全帽。

为了实现上述目的，本发明提供一种盲人安全帽，包括帽体、检测控制模块和计算处理装置，所述检测控制模块安装于所述帽体上并包括控制单元、分别与所述控制单元电连接的检测单元、报警单元和无线收发单元，电池单元对所述检测控制模块中各单元供电；检测单元包括超声波传感器和光线传感器，至少一所述超声波传感器设置于所述帽体前端，所述超声波传感器检测周围障碍物的距离并向控制单元输出距离检测信号，所述光线传感器检测周围亮度并在周围环境亮度低于预设值时向所述控制单元输出低亮信号；报警单元包括声音报警器和发光元件，所述声音报警器设置于所述帽体的下端两侧，所述发光元件设置于所述帽体的四周；无线收发单元与一移动终端相匹配，接收所述控制单元输出的信号并将其无线发送至匹配的移动终端，接收所述移动终端输出的报警信号并将其输送至控制单元；控制单元分别与所述检测单元、报警单元和无线收发单元电连接，在所述距离检测信号小于第一预设距离时生成第一预警信号，依据所述第一预警信号将所述距离检测信号压缩转换为预警监测信号后输送至所述无线收发单元，依据所述报警信号控制所述声音报警器发出对应的语音报警，依据所述报警信号和低亮信号控制所述发光元件发光；所述计算处理装置加载于一移动终端中并使所述移动终端接收所述无线发送接口发送的信号，依据所述预警检测信号判断所述障碍物是否为危险障碍若是则生成对应的报警信号，将所述报警信号发送至所述无线接收接口。

与现有技术相比，本发明的计算处理装置加载于移动终端内，检测控制模块将检测到的数据进行简单的压缩处理后，通过短距离的无线传输技术发送至移动终端进行计算处理，不但可以清楚的检测到周围的环境信息，准确预警意外状态，而且大大的降低了盲人安全帽的成本，用户只需后买盲人安全帽即可。再者，本发明利用超声波传感器检测盲人行走路径前方一定距离内是否存在障碍物，并将检测结果传递至控制单元，并在发生预警到意外时，控制声音报警器发出语音信号，盲人听到报警器发出的语音信号后能够及时躲避前方的障碍物，避免撞伤，同时，利用光线传感器检测周围环境的亮度，当周围环境较暗时，周围行人的可见度也下降，可在预警到危险时，及时打开发光元件，使得盲人周围的行人能够注意到盲人并注意避让盲人，避免撞伤同时为盲人提供一条通道，本发明利用超声波传感器及光线传感器分别检测前方的障碍物情况及周围环境的亮度及时作出相应的动作，能够有效避免盲人撞伤，大大地提高盲人出行的安全性。

较佳地，所述检测单元还包括与所述控制单元电连接的摄像机镜头，所述摄像机镜头采集所述盲人安全帽周围的图像信息，并将所述图像信息输送至所述控制单元，所述控制单元依据所述第一预警信号对所述图像信息进行压缩处理并将处理后的图像信息从所述无线收发单元输送至匹配的移动终端；移动终端依据所述图像信息识别所述帽体周围障碍物的类型大小和状态，并结合所述预警检测信号判断所述障碍物是否为危险障碍，若是则生成报警信号。本发明还使用摄像机镜头采集图像信息，控制单元对图像信息进行压缩后输送至移动终端进行具体识别处理，降低成本。

较佳地，所述检测单元还包括重力传感器，所述重力传感器设置于所述帽体内并向控制单元输出重力检测信号；所述控制单元依据所述第一预警信号将所述重力检测信号压缩转换为预警监测信号并输送至所述无线收发单元；所述计算处理装置依据所述预警监测信号判断所述障碍物向帽体方向移动的速度，并在所述速度小于阈值时生成第一报警信号；所述控制单元依据所述第一报警信号控制所述声音报警器发出第一语音报警，依据所述第一报警信号和低亮信号控制所述发光元件发光，依据所述第一报警信号控制所述超声波传感器提高检测频率。该方案使得本发明可以通过第一预警信号初步确定可疑障碍物，然后再精准确定可疑障碍物的移动速度，在可疑障碍物向盲人所在位置高速移动时，告知盲人，便于盲人采取措施，并提高超声波传感器扫描的频率，提高检测安全性。

更佳地，所述控制单元还依据所述重力检测信号判断所述帽体是否做出预设动作，在所述帽体做出预设动作时启闭所述报警单元或控制报警声音，所述预设动作为在预设时间内朝预设方向来回摆动预设次数。该方案使得本发明采取多级预警，在障碍物距离过近时，控制发光元件闪烁，提醒路人及时回避或者帮助盲人。

更佳地，所述控制单元还依据所述重力检测信号判断所述帽体是否做出第一预设动作和第二预设动作，在所述帽体做出第一预设动作时关闭或者启动所述报警单元，在所述帽体做出第二预设动作时加大或者减小报警声音，所述第一预设动作和第二预设动作为在预设时间内超预设方向来回摆动预设次数。该方案使得盲人无需手控，即可通过摇头摆头来控制报警状态，在熟人接近盲人或者走在安全路上时，关闭报警，防止误操作对盲人和路人造成不便。

较佳地，所述控制单元还判断所述距离检测信号是否小于第二预设距离，若是则生成第二预警信号，所述控制单元依据所述第二预警信号将所述距离检测信号压缩转换为预警监测信号并输送至无线收发单元；所述计算处理装置依据所述预警监测信号判断是否为危险障碍，若是则生成第二报警信号，所述控制单元依据所述第二报警信号控制所述声音报警器发出第二语音报警，依据所述第二报警信号和低亮信号控制所述发光元件闪烁，第二预设距离小于第一预设距离。

更佳地，所述控制单元还依据所述距离检测信号中的距离对应控制所述发光元件的闪烁频率，以使障碍物距离越近，所述发光元件闪烁频率越高。

更佳地，所述帽体的两侧分别连接有系带，所述系带连接于所述帽体的端部上设有弹性板，所述弹性板上设置有与所述控制单元电连接的电阻式应变片，所述电阻式应变片感应所述系带处的拉力并向控制单元输出拉力感应信号，所述控制单元依据所述拉力感应信号判断所述系带在预设时间内是否拉动预设次数，若是则对应启闭所述检测单元和电池单元。该方案使得帽子上的系带配合电阻式应变片作为控制检测单元开关的按钮，在不必要时，可关闭检测控制模块，或使之进入待机状态。

较佳地，所述帽体的两侧分别连接有系带，所述系带的末端还连接有与所述控制单元电连接的副控制器，所述副控制器上设有可固定于衣物上的固定件，所述副控制器上安装有副检测单元，所述帽体或者副控制器上还设有输入旋钮，所述输入旋钮可输入对应的高度基准数据，所述控制单元依据所述高度基准数据生成一安全距离范围，所述副检测单元包括副超声波传感器，所述副超声波传感器检测前方下侧的物体的距离，并在所述物体的距离小于安全距离范围时生成地面报警信号，并控制所述声音报警器发出地面障碍报警。该方案使得盲人可在导盲棍之前发现脚前台阶、障碍物或者凹坑，甚至使得盲人脱离导盲棍。其中，高度基准数据是依据盲人自身的身高以及副控制器固定的高度决定的。

较佳地，所述超声波传感器有四个且分别安装于所述帽体的左侧、右侧、前侧和后侧，该方案使得本发明可全方位的防护盲人四周安全，防止后方或者侧方物体撞击盲人。

较佳地，所述控制单元还依据所述重力检测信号判断盲人是否处于行走状态，若否则进入警示模式，在警示模式下，所述控制单元依据低亮信号控制所述发光元件闪烁。在天黑时，若盲人静止不动，周围人很容易由于疏忽撞到，该方案使得盲人不走动时，控制发光元件警示周围，防止周围人由于忽略盲人而撞上盲人。且本发明仅在警示状态下控制发光元件闪烁，在盲人正常走动且障碍物距离不近时，不开启，有效节省电能，增加续航能力。

较佳地，所述报警单元还包括扬声器，所述控制单元依据所述报警信号控制所述扬声器发出对应报警声音以警示路人。

附图说明

图1是本发明的盲人安全帽的第一实施例的结构示意图。

图2是本发明的盲人安全帽的第一实施例的另一结构示意图。

图3是本发明的盲人安全帽的第一实施例的使用框图。

图4是本发明的盲人安全帽的第二实施例的结构示意图。

图5是本发明的盲人安全帽的第二实施例的使用框图。

图6是本发明的盲人安全帽的第三实施例的结构示意图。

图7是本发明的盲人安全帽的第三实施例的使用框图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清晰的理解，先对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

请参考图1至图3，本发明提供一种盲人安全帽100，包括帽体10、检测控制模块20和计算处理装置30，检测控制模块20安装于帽体10上，计算处理装置30加载于移动终端200中，具体地，检测控制模块20包括电池单元201、检测单元202、报警单元203、无线收发单元204以及控制单元205，其中，电池单元201对检测控制模块20中的检测单元202、报警单元203、无线收发单元204以及控制单元205等的各个单元供电，而检测单元202包括超声波传感器2021和光线传感器2022，在本实施例中，超声波传感器2021具有四个，分别安装于帽体10的左侧、右侧、前侧和后侧，超声波传感器2021用于检测周围障碍物的距离并向控制单元205输出距离检测信号，当然，超声波传感器2021的数量也可为1个、2个或5个、6个等，当超声波传感器2021仅有一个时，将超声波传感器2021设置于帽体10的前端，光线传感器2022检测周围环境亮度，当周围环境亮度低于预设值时向控制单元205输出低亮信号，其中预设值可根据实际盲人的需求以及实际环境等因素进行调节；报警单元203包括声音报警器2031和发光元件2032，声音报警器2031设置于帽体10的下端两侧，发光元件2032设置于帽体10的四周，控制单元205分别与检测单元202、报警单元203以及无线收发单元204电连接，无线收发单元204与移动终端200相匹配，控制单元205接收检测单元202中超声波传感器2021所输出的距离检测信号，当距离检测信号中的障碍物距离小于第一预设距离时，控制单元205生成第一预警信号，并依据第一预警信号将该距离检测信号压缩转换为预警监测信号后输送至无线收发单元204，接收预警监测信号后经无线发送接口发送至计算处理装置30，再依据预警监测信号判断该障碍物是否为危险障碍，若是，则生成对应的报警信号，并将报警信号发送至无线接收单元204的无线接收接口，无线接收单元204接收报警信号后将报警信号反馈至控制单元205中，控制单元205依据该报警信号控制报警单元203的声音报警器2031发出相应的语音报警，使盲人得知前行方向不远处具有障碍物，可及时躲避，与此同时，若检测单元202的光线传感器2022发出低亮信号，控制单元205可依据报警信号以及低亮信号控制报警单元203的发光元件2032发光，可避免因能见度较低，而导致盲人跟周围行人发生碰撞。

具体地，在本实施例中，采用蓄电池为检测控制模块20的各个单元供电，当然，亦可根据实际需求采用其他类型的供电装置为检测控制模块20供电。

较佳地，报警单元203还包括与控制单元205电连接的扬声器，控制单元205可依据报警信号控制所述扬声器发出对应的报警声音警示路人，报警单元203的声音报警器2031主要用于提醒盲人注意躲避障碍物，而所述扬声器则是提醒行人注意躲避盲人或是为盲人提供帮助。

继续参考图1至图3，较佳地，检测单元202还包括与控制单元205电连接的摄像机镜头2023，在本实施例中，摄像机镜头2023设置于帽体10的前端，亦可根据帽子形状等设置于可采集周围环境的位置即可，在盲人佩戴盲人安全帽100时，摄像机镜头2023可采集周围环境的图像信息，并将采集到的图像信息输送至控制单元205中，若此时障碍物的距离小于第一预设距离时生成第一预警信号，控制单元205依据第一预警信号将图像信息进行压缩处理并将处理后的图像信息以及预警监测信号经无线收发单元204输送至移动终端200，移动终端200依据所接收的图像信息识别帽体10周围的障碍物的类型大小和状态，并结合所述预警检测信号判断障碍物是否为危险障碍，若是，则生成报警信号，再由控制单元205控制报警单元203进行相应的动作。设置摄像机镜头2023可采集周围环境，并将障碍物的具体类型以及大小记录，使得移动终端200可结合障碍物的类型大小以及障碍物距离更加精确地判断是否为危险障碍，提高盲人出行的安全性。

请继续参考图1至图3，较佳地，检测单元202还包括与控制单元205电连接的重力传感器2024，重力传感器2024设置于帽体10内并向控制单元205输出重力检测信号，控制单元205依据所述第一预警信号将所述重力检测信号转换为预警监测信号并输送至无线收发单元204，再经无线收发单元204输送至计算处理装置30，计算处理装置30依据所述预警监测信号判断所述障碍物向帽体10的方向移动的速度，并在所述速度小于阈值(阈值可根据需求设定)时生成第一报警信号并反馈至控制单元205，控制单元205依据所述第一报警信号控制声音报警器2031发出第一语音报警，而依据所述第一报警信号和低亮信号控制发光元件2032发光，同时，依据第一报警信号控制超声波传感器2021提高检测频率，降低盲人与障碍物相撞的可能性。更佳地，重力传感器2024还可检测帽体10是否做出预设动作并生成重力检测信号，具体地，预设动作为在预设时间内朝预设方向来回摆动预设次数，预设动作包括第一预设动作以及第二预设动作，控制单元205还可根据重力检测信号判断是否做出预设动作，当做出预设动作时根据重力检测信号判断预设动作为第一预设动作还是第二预设动作，当帽体10做出第一预设动作时，控制单元205可控制关闭或启动报警单元203；当帽体10做出第二预设动作时，控制单元205可控制提高或降低报警声音的音量，无需盲人手动调节，只需通过摆头等动作完成预设动作，避免发生由于熟人接近盲人时导致误报等情况。

同时，重力传感器2024还可检测盲人是否处于行走状态并生成重力检测信号，控制单元205依据重力检测信号进行判断，若此时盲人并非处于行走状态，则进入警示模式，处于警示模式时，控制单元205可依据低亮信号控制发光元件2032闪烁，即在警示模式下，若光线良好，此时光线传感器2022并不会输送低亮信号，即便盲人停止走动，周围行人仍能注意躲避盲人，此时发光元件2032无需闪烁，而在光线昏暗处，光线传感器2022输送低亮信号至控制单元205，当盲人停止走动时，周围行人很难注意，而控制单元205则可根据低亮信号控制发光元件2032闪烁，避免行人撞伤盲人。

此外，控制单元205还判断距离检测信号的障碍物距离是否小于第二预设距离，若是则生成第二预警信号，控制单元205依据第二预警信号将所述距离检测信号压缩转换为预警监测信号并输送至无线收发单元204，再经无线收发单元204输送至计算处理装置30，计算处理装置30依据所述预警监测信号判断是否为危险障碍，若是则生成第二报警信号并反馈至控制单元205，控制单元205依据所述第二预警信号控制声音报警器2031发出第二语音报警，而依据所述第二报警信号和低亮信号控制发光元件2032闪烁，较佳地，控制单元205可依据距离检测信号中的距离对应控制发光元件2032的闪烁频率，使得障碍物离盲人的距离越近，发光元件2032闪烁的频率越高。其中，第一预设距离与第二预设距离均根据实际环境设计，此处，第二预设距离小于第一预设距离，在盲人与障碍物的距离小于第二预设距离时，此时，盲人离障碍物很近却还未躲避障碍物，此时发光元件2032闪烁且闪烁频率依据盲人与障碍物之间的距离进行变换，可引起周围行人的注意并可及时提供帮助，避免盲人受伤。

请参考图4及图5，在本发明的盲人安全帽100的第二实施例中，与第一实施例不同的是，在帽体10的两侧分别连接有系带101，系带101连接于帽体10的端部处设有弹性板1011，在弹性板1011上设置有与控制单元205电连接的电阻式应变片1011a，电阻式应变片1011a可感应系带101处的拉力并向控制单元205输出拉力感应信号，控制单元205依据拉力感应信号判断系带101在预设时间内是否拉动预设次数，若是则关闭或启动检测单元202。本实施例通过判断系带101是否被拉动预设次数来确定系带是否被拉动(拉力感应信号的拉力感应的敏感度较低)或者确定盲人是否做出对应的点头动作(拉力感应信号的拉力感应的敏感度较高)来启动或者关闭检测单元202，例如拉动一次或者快速点头三次来启动或者关闭检测单元202。其中，电阻式应变片1011a通过数据线与控制单元205电连接，该数据线设于系带内或缠绕于系带上。该系带为弹性系带。

请参考图6及图7，在本发明的盲人安全帽100的第三实施例中，与第一实施例不同的是，在帽体10的两侧分别连接有系带102，在系带102的末端还连接有与控制单元205电连接的副控制器103，在副控制器103上设有可固定于衣物上的固定件1031，以及在副控制器103上安装有副检测单元1032以及输入按钮1033，当然输入按钮1033可设于帽体10上，具体地，副检测单元1032以及输入按钮1033均与控制单元205电连接，而副检测单元1032包括用于检测前方下侧物体的距离的副超声波传感器1032a，输入按钮1033可输入对应的高度基准数据，所述高度基准数据是依据盲人自身的身高以及副控制器103固定的高度决定的，控制单元205依据所述高度基准数据生成一个安全距离范围，控制单元205接收副超声波传感器1032a输送的距离信号后，并与安全距离范围进行比较，若此时物体的距离小于安全距离范围时生成地面障碍报警信号，控制单元205控制声音报警器2031发出地面障碍报警，使得盲人可及时发现地面台阶、障碍物以及凹坑等，甚至可使盲人脱离盲人棍，使得盲人出行更便捷，更安全。

当然，盲人安全帽100中可结合第二实施例以及第三实施例，在第一实施例的基础上同时加入弹性板1011以及副控制器103等提高盲人安全帽100的实用性，并且提高盲人出行的便捷性以及安全性。

以上所述仅为本发明所优选的实施例，不能以此来限定本发明的权利范围。在本发明的构思范围内，可以合理地做出相应的变化。因此，本发明的保护范围应以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种盲人安全帽，其特征在于，包括帽体、检测控制模块和计算处理装置，所述检测控制模块安装于所述帽体上并包括：

电池单元，对所述检测控制模块中各单元供电；

检测单元，包括超声波传感器和光线传感器，至少一所述超声波传感器设置于所述帽体前端，所述超声波传感器检测周围障碍物的距离并向控制单元输出距离检测信号，所述光线传感器检测周围亮度并在周围环境亮度低于预设值时向所述控制单元输出低亮信号；

报警单元，包括声音报警器和发光元件，所述声音报警器设置于所述帽体的下端两侧，所述发光元件设置于所述帽体的四周；

无线收发单元，与一移动终端相匹配，接收所述控制单元输出的信号并将其无线发送至匹配的移动终端，接收所述移动终端输出的报警信号并将其输送至控制单元；

控制单元，分别与所述检测单元、报警单元和无线收发单元电连接，在所述距离检测信号小于第一预设距离时生成第一预警信号，依据所述第一预警信号将所述距离检测信号压缩转换为预警监测信号后输送至所述无线收发单元，依据所述报警信号控制所述声音报警器发出对应的语音报警，依据所述报警信号和低亮信号控制所述发光元件发光；

所述计算处理装置加载于一移动终端中并使所述移动终端接收所述无线发送接口发送的信号，依据所述预警检测信号判断所述障碍物是否为危险障碍若是则生成对应的报警信号，将所述报警信号发送至所述无线接收接口。

2.如权利要求1所述的盲人安全帽，其特征在于，所述检测单元还包括与所述控制单元电连接的摄像机镜头，所述摄像机镜头采集所述盲人安全帽周围的图像信息，并将所述图像信息输送至所述控制单元，所述控制单元依据所述第一预警信号对所述图像信息进行压缩处理并将处理后的图像信息从所述无线收发单元输送至匹配的移动终端；移动终端依据所述图像信息识别所述帽体周围障碍物的类型大小和状态，并结合所述预警检测信号判断所述障碍物是否为危险障碍，若是则生成报警信号。

3.如权利要求1所述的盲人安全帽，其特征在于，所述检测单元还包括重力传感器，所述重力传感器设置于所述帽体内并向控制单元输出重力检测信号；所述控制单元依据所述第一预警信号将所述重力检测信号压缩转换为预警监测信号并输送至所述无线收发单元；所述计算处理装置依据所述预警监测信号判断所述障碍物向帽体方向移动的速度，并在所述速度小于阈值时生成第一报警信号；所述控制单元依据所述第一报警信号控制所述声音报警器发出第一语音报警，依据所述第一报警信号和低亮信号控制所述发光元件发光，依据所述第一报警信号控制所述超声波传感器提高检测频率。

4.如权利要求1所述的盲人安全帽，其特征在于，所述控制单元还判断所述距离检测信号是否小于第二预设距离，若是则生成第二预警信号，所述控制单元依据所述第二预警信号将所述距离检测信号压缩转换为预警监测信号并输送至无线收发单元；所述计算处理装置依据所述预警监测信号判断是否为危险障碍，若是则生成第二报警信号，所述控制单元依据所述第二报警信号制所述声音报警器发出第二语音报警，依据所述第二报警信号和低亮信号控制所述发光元件闪烁，第二预设距离小于第一预设距离。

5.如权利要求4所述的盲人安全帽，其特征在于，所述控制单元还依据所述距离检测信号中的距离对应控制所述发光元件的闪烁频率，以使障碍物距离越近，所述发光元件闪烁频率越高。

6.如权利要求3所述的盲人安全帽，其特征在于，所述控制单元还依据所述重力检测信号判断所述帽体是否做出预设动作，在所述帽体做出预设动作时启闭所述报警单元或控制报警声音，所述预设动作为在预设时间内朝预设方向来回摆动预设次数。

7.如权利要求6所述的盲人安全帽，其特征在于，所述帽体的两侧分别连接有系带，所述系带连接于所述帽体的端部上设有弹性板，所述弹性板上设置有与所述控制单元电连接的电阻式应变片，所述电阻式应变片感应所述系带处的拉力并向控制单元输出拉力感应信号，所述控制单元依据所述拉力感应信号判断所述系带在预设时间内是否拉动预设次数，若是则关闭或者启动所述检测单元。

8.如权利要求1所述的盲人安全帽，其特征在于，所述帽体的两侧分别连接有系带，所述系带的末端还连接有与所述控制单元电连接的副控制器，所述副控制器上设有可固定于衣物上的固定件，所述副控制器上安装有副检测单元，所述帽体或者副控制器上还设有输入旋钮，所述输入旋钮可输入对应的高度基准数据，所述控制单元依据所述高度基准数据生成一安全距离范围，所述副检测单元包括副超声波传感器，所述副超声波传感器检测前方下侧的物体的距离，并在所述物体的距离小于安全距离范围时生成地面障碍报警信号，并控制所述声音报警器发出地面障碍报警。

9.如权利要求1所述的盲人安全帽，其特征在于，所述超声波传感器有四个且分别安装于所述帽体的左侧、右侧、前侧和后侧。

10.如权利要求3所述的盲人安全帽，其特征在于，所述控制单元还依据所述重力检测信号判断盲人是否处于行走状态，若否则进入警示模式，在警示模式下，所述控制单元依据低亮信号控制所述发光元件闪烁。