CN112854952A - 一种智能进入系统 - Google Patents

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刘笑彤
李小山
陈伯行
黄海军
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Zhuhai Xintiandi Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供一种智能进入系统，用于控制自动门的开启和关闭，包括：检测器，多个检测器依次间隔排列，以在通往自动门的方向上形成检测区域；数据接收器，用以从所述检测器接收检测器数据；控制器，与所述数据接收器连接，所述检测区域检测到被测物后，所述控制器输出用于控制所述自动门开启的开启信号；用户界面，连接所述收发器，并呈现自动门的当前状态；收发器，在所述系统与用户界面之间建立无线连接。多个检测器依次间隔排列，以在通往自动门的方向上形成检测区域，根据被测物的移动方向和模型特征控制自动门的开启，从而避免了自动门误触发或者开门不及时的问题。

Description

一种智能进入系统
技术领域
本发明涉及传感器技术领域，具体涉及一种智能进入系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，自动门已经得到广泛的应用，自动门可以给人们带来了更大的舒适性与便捷性，但对于一些人用自动门和车用自动门的要求也逐渐提高。现有的自动门大多数都是使用普通传感器，受环境因素影响大，例如，红外线传感器，反应速度慢，测量精度低，识别范围小，就导致自动门不能及时开门，就会产生等待时间，并且不能判断进入检测区域的物体种类和移动方向，就经常导致自动门误触发，就会导致大量的电力浪费以及自动门机械装置的损耗。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种智能进入系统。
本发明所采取的具体技术方案为：一种智能进入系统，用于控制自动门的开启和关闭，包括：检测器，多个检测器依次间隔排列，以在通往自动门的方向上形成检测区域；
数据接收器，用以从所述检测器接收检测器数据；
控制器，与所述数据接收器连接，所述检测区域检测到被测物后，所述控制器输出用于控制所述自动门开启的开启信号；
用户界面，连接所述收发器，并呈现自动门的当前状态；
收发器，在所述系统与用户界面之间建立无线连接。
如上所述的智能进入系统，作为优选地，所述控制器具有检测单元，用以检测自动门的当前状态。
如上所述的智能进入系统，作为优选地，所述检测器包括：第一检测器，用于检测所述被测物的移动方位信息；
第二检测器，用于检测所述被测物的步态模式。
如上所述的智能进入系统，作为优选地，所述第一检测器为检测雷达；所述第二检测器为振动传感器，以通过振动频率进行步态模式识别。
如上所述的智能进入系统，作为优选地，所述控制器包括：指令输出模块，用以输出自动门开启的开启信号；
数据处理模块，基于步态模式识别待测物是否为人，基于移动方位信息判断人的方位。
如上所述的智能进入系统，作为优选地，所述用户界面包括提示模块，所述提示模块包括：声音提示单元、灯光提示单元中的至少一种。
如上所述的智能进入系统，作为优选地，所述自动门包括平移门或者推拉门或者旋转门。
有益效果：多个检测器依次间隔排列，以在通往自动门的方向上形成检测区域，根据被测物的移动方向和模型特征控制自动门的开启，从而避免了自动门误触发或者开门不及时的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
其中：
图1是本申请实施例中所提供智能进入系统的线框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
一种智能进入系统，用于控制自动门的开启和关闭，包括：检测器，多个检测器依次间隔排列，以在通往自动门的方向上形成检测区域；
数据接收器，用以从所述检测器接收检测器数据；
控制器，与所述数据接收器连接，所述检测区域检测到被测物后，所述控制器输出用于控制所述自动门开启的开启信号；
用户界面，连接所述收发器，并呈现自动门的当前状态；
收发器，在所述系统与用户界面之间建立无线连接。
多个检测器依次间隔排列，以在通往自动门的方向上形成检测区域，根据被测物的移动方向和模型特征控制自动门的开启，从而避免了自动门误触发或者开门不及时的问题。
本发明还具有如下实施方式，所述控制器具有检测单元，用以检测自动门的当前状态。
通过检测当前自动门状态与控制器输出信号进行比对，当二者比对结果不一致，则判定故障发生，此时通过收发器将当前状态发送至用户界面，以通知用户进行维修。
在一些实施例中，所述用户界面可以是PC端或者手机，所述PC端或者手机内部装载APP实现上述操作。
本发明还具有如下实施方式，所述检测器包括：第一检测器，用于检测所述被测物的移动方位信息；
进行被测物移动位置监测，当被测物越来越接近自动门时，以实现开门的精确性。其中，可预设自动门开启位置，当被测物达到开启位置时，控制器发出开启信号。
第二检测器，用于检测所述被测物的步态模式。通过步态模式判断被测物是人或者动物，避免动物进入，导致自动门误开启。
在其他实施方式中，还可以包含第三检测器，第三检测器为图像识别模块，通过摄像头对被第一检测器获取的被测物进行图像识别；具体的，当第一检测器检测到被测物时，第三检测器可以启动并拍摄被测物的一张或连续的多张图像，并对被测物进行图像识别已判断通过的被测物是人或者动物。
本发明还具有如下实施方式，所述第一检测器为检测雷达；所述第二检测器为振动传感器，以通过振动频率进行步态模式识别。
本发明还具有如下实施方式，所述控制器包括：指令输出模块，用以输出自动门开启的开启信号；
数据处理模块，基于步态模式识别待测物是否为人，基于移动方位信息判断人的方位。
本发明还具有如下实施方式，所述用户界面包括提示模块，所述提示模块包括：声音提示单元、灯光提示单元中的至少一种。当判定自动门故障，通过提示模块提示用户进行维修。
本发明还具有如下实施方式，所述自动门包括平移门或者推拉门或者旋转门。
当被测物连续进入多个检测区域，根据雷达反馈的多个信号判断被测物移动方向(例如，被测物想要进入自动门里，还是只想停留或者路过自动门)和模型特征，从而能够实现控制自动门及时开启，也避免自动门误触发的问题。
在一些实施例中，可选地，当控制器将自动门的开启信号发送给电机后，电机开始运转控制自动门的开启。
所述用户界面包括提示模块，用户界面具有操作面板，可对自动门进行远程操作。
通过操作面板产生操作指令，通过收发器进行通讯，其中，用户面板操作指令的优先级大于所述控制器输出用于控制所述自动门开启的开启信号；
除此之外，自动门上设置语音系统，可通过用户界面与自动门建立语音交互。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上实施方式仅用于说明本申请实施例，而非对本申请实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请实施例的范畴，本申请实施例的专业保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种智能进入系统，用于控制自动门的开启和关闭，其特征在于，所述系统包括：
检测器，多个检测器依次间隔排列，以在通往自动门的方向上形成检测区域；
数据接收器，用以从所述检测器接收检测器数据；
控制器，与所述数据接收器连接，所述检测区域检测到被测物后，所述控制器输出用于控制所述自动门开启的开启信号；
用户界面，连接所述收发器，并呈现自动门的当前状态；
收发器，在所述系统与用户界面之间建立无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能进入系统，其特征在于，所述控制器具有检测单元，用以检测自动门的当前状态。
3.根据权利要求2所述的一种智能进入系统，其特征在于，所述检测器包括：
第一检测器，用于检测所述被测物的移动方位信息；
第二检测器，用于检测所述被测物的步态模式。
4.根据权利要求3所述的一种智能进入系统，其特征在于，所述第一检测器为检测雷达；所述第二检测器为振动传感器，以通过振动频率进行步态模式识别。
5.根据权利要求4所述的一种智能进入系统，其特征在于，所述控制器包括：指令输出模块，用以输出自动门开启的开启信号；
数据处理模块，基于步态模式识别待测物是否为人，基于移动方位信息判断人的方位。
6.根据权利要求1所述的智能进入系统，其特征在于，所述用户界面包括提示模块，所述提示模块包括：声音提示单元、灯光提示单元中的至少一种。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动门系统，其特征在于，所述自动门包括平移门或者推拉门或者旋转门。
8.根据权利要求7所述的智能进入系统，其特征在于，所述用户界面包括提示模块，用户界面具有操作面板，可对自动门进行远程操作。
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