CN210134746U - 一种自动门控制装置和自动门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动门控制装置和自动门系统，用于控制自动门的开启和关闭，该包括：雷达模块，具有多个监控区域，多个监控区域从远离自动门方向上依次间隔排列；控制器，与雷达模块连接，多个连续的监控区域检测依次检测被测物后，控制器输出用于控制所述自动门开启的开启信号。通过实施本实用新型，当被测物进入第一个监控区域，然后再连续进入其他监控区域后，控制器就能判断被测物的移动方向和模型特征，提高自动门检测范围和精度，从而能够避免自动门触发不及时和误触发的问题。

Description

一种自动门控制装置和自动门系统

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种自动门控制装置和自动门系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，家家户户都有了自己的私家车，自动门可以给人们带来了更大的舒适性与便捷性，但对于一些人用自动门和车用自动门的要求也逐渐提高。现有的自动门大多数都是使用普通传感器，受环境因素影响大，例如，红外线传感器，反应速度慢，测量精度低，识别范围小，就导致自动门不能及时开门，就会产生等待时间，并且不能判断进入检测区域的物体种类和移动方向，就经常导致自动门误触发，就会导致大量的电力浪费以及自动门机械装置的损耗。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种自动门控制装置和自动门系统，以解决自动门不能及时触发和误触发的问题。

根据第一方面，本实用新型实施例提供了一种自动门控制装置，包括：雷达模块，具有多个监控区域，所述多个监控区域从远离自动门的方向上依次间隔排列；控制器，与所述雷达模块连接，多个连续的监控区域依次检测被测物后，所述控制器输出用于控制所述自动门开启的开启信号。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述雷达模块包括：多个第一雷达，其中，每个所述第一雷达具有至少一个监控区域。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述第一雷达包括：方位雷达，用于采集进入所述方位雷达的监控区域的物体的移动方位信息；特征识别雷达，用于采集进入特征识别雷达监控区域的所述物体的模型信号；

结合第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述多个第一雷达包括至少一个立体激光雷达。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述雷达模块包括：第二雷达，具有多个辐射单元和与所述多个辐射单元对应的多个接收单元，且每个所述辐射单元具有至少一个监控区域。

根据第二方面，本实用新型实施例提供了一种自动门系统，包括：第一方面或第一方面任一个实施方式中的自动门控制装置、电机及自动门；所述控制器与所述电机连接，用于控制电机的运行状态；所述电机与所述自动门连接，用于控制所述自动门的开关状态。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，还包括：提示装置；所述提示装置与所述控制器连接，所述处理器根据所述电机的运行状态控制提示装置。

结合第二方面第一实施方式，在第二方面第二实施方式中，所述提示装置包括：声音提示装置、灯光提示装置中的至少一种。

结合第二方面，在第二方面第三实施方式，所述自动门包括平移门或者推拉门。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：被测物连续进入多个监控区域后，控制器可以根据雷达模块反馈的多个信号识别被测物的移动方向和模型特征，控制器根据被测物的移动方向和模型特征控制自动门的开启，并且雷达传感器测量范围远，识别精度高，从而避免了自动门误触发或者开门不及时的问题。同时本实用新型的自动门系统设置有提示装置，对进入自动门的人或车进行提醒，方便人员或者车辆使用，减少安全事故。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：

图1示出了本实用新型的自动门控制装置的结构框图；

图2示出了本实用新型的自动门控制装置的监控区域示意图；

图3示出了本实用新型的自动门系统的结构框图；

图4示出了本实用新型的自动门系统的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的一些实施例中提供一种自动门控制装置，如图1所示，该自动门控制装置适用于车用自动或人用自动门，该自动门控制装置包括：雷达模块1和控制器2，控制器2与雷达模块1连接；雷达模块1具有多个监控区域，如图2所示，多个监控区域可在远离自动门方向上依次间隔排列，间隔距离可根据实际需求进行设置，当被测物(例如，人或者车)连续进入多个监控区域时，雷达模块1产生多个响应信号，并将多个响应信号传输给控制器2，控制器2根据多个响应信号输出控制自动门开启的开启信号。

通过实施本实用新型实施例中的自动门控制装置，当被测物连续进入多个监控区域，控制器2根据雷达模块1反馈的多个信号判断被测物移动方向(例如，被测物想要进入自动门里，还是只想停留或者路过自动门)和模型特征，从而能够实现控制自动门及时开启，也避免自动门误触发的问题，

可选地，在本实用新型的一些实施例中，雷达模块1包括：多个第一雷达，其中，每个第一雷达具有至少一个监控区域；在实际应用中，可将多个第一雷达安装与自动门上方位置，并使多个监控区域可向远离自动门依次间隔排列，这样自动门控制装置的监测范围就变大，从而解决了自动门开门不及时的问题。

可选地，在本实用新型的一些实施例中，上述实施例中的第一雷达包括：方位雷达和特征识别雷达，用于采集进入所述方位雷达的监控区域的物体的移动方位信息；特征识别雷达用于采集进入特征识别雷达监控区域的所述物体的模型信号。在实际应用中，当被测物进入方位雷达的监控区域后，方位雷达将被测物的移动方位信息传输给控制器2；当被测物进入特征识别雷达的监控区域后特征识别雷达将被测物的模型信号传输给控制器2。控制器2根据被测物的移动方位信息和模型信号判断被测物是否向靠近自动门和被测物的模型是否与预设的模型匹配，如果控制器根据被测物与自动门的距离逐渐变小以及被测物的模型与预设的模型匹配时，则控制器2输出自动门的开启信号；在其他情况下，控制器2不输出自动门的开启信号。所以自动门控制装置识别被测物的种类和移动方向，从而能够避免自动门误触发的问题。

可选地，在本实用新型的一些实施例中，第一激光雷达包括至少一个立体激光雷达，该立体激光雷达通过三维电云图还原进入立体激光雷达的监控区域的物体实际模型，并可以测出物体的实时速度，将物体实际模型和实时速度传输给控制器2，控制器2根据物体实际模型与预设定的模型对比，判断相似度，当相似度大于预设的值时，控制器2输出自动门的开启状态。

可选地，在本实用新型的一些实施例中，雷达模块1包括：第二雷达，该第二雷达具有多个辐射单元与多个辐射单元对应的多个接收单元，且每个辐射单元具有一个监控区域，多个辐射单元间隔排列，使每个辐射单元对应的监控区域远离自动门间隔排列。

可选地，本实用新型实施例中还提供一种自动门系统，如图3所示，该自动门系统包括：上述实施例中的自动门控制装置，电机3和自动门4，控制器2与电机3连接，电机3与自动门4连接；当控制器2将自动门的开启信号发送给电机3后，电机3开始运转控制自动门的开启。

可选地，本实用新型一些实施例中，如图4所示，自动门系统还包括：提示装置5。该提示装置5与控制器2连接，控制器2根据电机3运行状态(例如，电机3控制自动门开启或者关闭)控制提示装置5给予进出人员安全提示。

在具体应用中，该提示装置5包括：声音提示装置、灯光提示装置中的至少一种，通过语音播报和/或灯光闪烁等方式给不方便人员(例如，盲人、聋哑人)进行提示，注意自动门的开启和关闭，减少了人员安全隐患。

可选地，在本实用新型一些实施例中，该自动门可以是平移门或者推拉门，自动门的类型根据安装的环境(例如，商城、车库等)设定的。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种自动门控制装置，用于控制自动门的开启和关闭，其特征在于，包括：

雷达模块，具有多个监控区域，所述多个监控区域从远离自动门的方向上依次间隔排列；

控制器，与所述雷达模块连接，所述多个监控区域依次检测被测物后，所述控制器输出用于控制所述自动门开启的开启信号。

2.根据权利要求1所述的自动门控制装置，其特征在于，所述雷达模块包括：

多个第一雷达，其中，每个所述第一雷达具有至少一个监控区域。

3.根据权利要求2所述的自动门控制装置，其特征在于，所述第一雷达包括：

方位雷达，用于采集进入所述方位雷达的监控区域的所述被测物的移动方位信息；

特征识别雷达，用于采集进入特征识别雷达监控区域的所述被测物的模型信号。

4.根据权利要求2或3所述的自动门控制装置，其特征在于，所述多个第一雷达包括至少一个立体激光雷达。

5.根据权利要求1所述的自动门控制装置，其特征在于，所述雷达模块包括：

第二雷达，具有多个辐射单元和与所述多个辐射单元对应的多个接收单元，且每个所述辐射单元具有至少一个监控区域。

6.一种自动门系统，其特征在于，包括：如权利要求1-5任意一项所述的自动门控制装置、电机及自动门；

所述控制器与所述电机连接，用于控制所述电机的运行状态；

所述电机与所述自动门连接，用于控制所述自动门的开关状态。

7.根据权利要求6所述的自动门系统，其特征在于，还包括：提示装置；

所述提示装置与所述控制器连接，所述控制器根据所述电机的运行状态控制所述提示装置。

8.根据权利要求7所述的自动门系统，其特征在于，所述提示装置包括：声音提示装置、灯光提示装置中的至少一种。

9.根据权利要求6所述的自动门系统，其特征在于，所述自动门包括平移门或者推拉门。

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