CN111599140A - 一种车辆后排活体监测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆后排活体监测系统及方法，其中系统包括图像采集处理模块、微处理器、提醒系统、PEPS模块，所述微处理器与PEPS模块连接，用于通过PEPS模块获取车辆的设防状态信号；所述微处理器分别连接图像采集处理模块、提醒系统，所述图像采集处理模块用于采集车辆后排的图像信息并识别处图像中是否存在人体，并将识别结果反馈至微处理器，所述微处理器根据识别结果来控制提醒系统发出后台是否有活物的提醒信号。本发明的优点在于：通过摄像头采集图像进行识别活体后进行报警，可以有效快速的进行报警的同时也可以查看报警对应的后排视频，可以让用户远程查看报警对应的后排座椅的视频数据，可以减少检测误判造成的用户体验的影响。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全监控领域，特别涉及一种车辆后排活体检测系统及方法。
背景技术
随着经济的发展，汽车逐渐成为人们不可或缺的交通工具，车内遗忘物品，小孩的事件时有发生。例如家长下车办事，忘记留在车上的小孩，孩子一个人在车中，且车门窗紧闭，特别是在夏天，存在极大安全隐患。为此，本发明提出一种乘用车后排活体监测系统用于防范上述问题发生。
目前，车内活体监测系统主要有以下两类:
第一类:通过超声波雷达探头监测车内是否存在活动的物体，活动物体触发超声波雷达报警。该类产品缺陷在于无法判断车内活动物体的类别，是人还是物，报警误触发率很高。
第二类:通过热释电红外传感模块探测车类活体热量辐射，与预设的热量图源比对，可大致判断车内活体属于儿童、宠物、成人，发出报警。报警误触发率较高，且不能准确判断车内活体。
可见，现有的车内活体监测系统普遍存在以下问题:误触发率高、不能准确判断车内活体状态；因此需要设计一种精确度和使用效率较高，防止误判的车内活体监测系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆后排活体监测系统及方法，用于检测车辆后台座椅上的活物并进一步进行提醒报警。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车辆后排活体监测系统，包括图像采集处理模块、微处理器、提醒系统、PEPS模块、无线通讯模块，所述微处理器与PEPS模块连接，用于通过PEPS模块获取车辆的设防状态信号；所述微处理器分别连接图像采集处理模块、提醒系统，所述图像采集处理模块用于采集车辆后排的图像信息并识别处图像中是否存在活体，并将识别结果反馈至微处理器，所述微处理器根据识别结果来控制提醒系统通过无线通讯模块用4G网联向后台发出是否有活物的提醒信号。
所述图像采集处理模块包括设置在车辆中用于采集后排视频数据的摄像头以及与摄像头连接的图像处理单元，所述图像处理单元用于识别出视频中的活体信息并反馈给微处理器。
所述提醒系统包括无线通信模块、TSP平台以及用户终端，所述微处理器将报警提醒信号通过无线通信模块发送至TSP平台后由TSP平台转发至用户终端进行提醒或将TSP平台接收到的车辆后排视频数据发送至用户终端。
所述提醒系统还包括集成在智能钥匙中的报警器，所述微处理器通过PEPS模块连接射频发射器，通过射频发射器发送报警信号至智能钥匙并由智能钥匙驱动报警器发出报警信号。
所述微处理器通过CAN网络采集PEPS模块发送的当前车辆的设防状态。
一种车辆后排活体监测系统的监测方法，包括如下步骤：
步骤1：检测车辆的设防信号，在车辆状态变为设防状态后，启动摄像头拍摄后排座椅的视频数据；
步骤2：对后排的图像进行识别处理，判断是否存在移动的物体；
步骤3：若判断有移动的物体则通过CAN网络向无线通信模块发送报警信息；
步骤4：无线通信模块接收到报警信号后通过4G网络将数据发送至TSP平台进行监控、报警，TSP平台将监控报警信息发送至用户终端中进行报警提醒。
所述用户终端接收到TSP发来的报警内容，并可选择是否查看实时视频信息，若选择查看视频信息，TSP平台将视频数据发送至用户终端中。
若在设定时间内未识别出视频中有移动的物体，此时微处理器控制摄像头关闭。
本发明的优点在于：通过摄像头采集图像进行识别活体后进行报警，可以有效快速的进行报警的同时也可以查看报警对应的后排视频，可以让用户远程查看报警对应的后排座椅的视频数据，可以减少检测误判造成的用户体验的影响，用户可以通过视频进行二次查看验证；本发明所述的乘用车后排活体监测系统通过车联网4G网络，车主可以通过手机APP查看车内实时画面，有效提高了监测系统的使用效率。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明监控系统结构原理图；
图2为本发明监控方法流程图。
上述图中的标记均为：1.摄像头，2.微处理器，3.PEPS模块，4.无线通讯模块，5.TSP，6.手机APP。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，一种车辆后排活体监测系统，车体后排活物指的是移动的物体，一般是宠物、儿童等，本申请就是为了监测当将儿童、宠物遗忘在后排时及时发出报警，防止出现遗忘在车内造成的安全隐患。该监控系统包括图像采集处理模块、微处理器、提醒系统、PEPS模块，微处理器与PEPS模块连接，用于通过PEPS模块获取车辆的设防状态信号；微处理器分别连接图像采集处理模块、提醒系统，图像采集处理模块用于采集车辆后排的图像信息并识别处图像中是否存在活动/移动的物体，并将识别结果反馈至微处理器，微处理器根据识别结果来控制提醒系统发出后台是否有活物的提醒信号。
其中图像采集处理模块包括设置在车辆中用于采集后排视频数据的摄像头以及与摄像头连接的图像处理单元，图像处理单元用于识别出视频中的活体信息并反馈给微处理器。图像处理单元用于根据微处理器的控制来实现摄像头的启动和关闭以及接收到摄像头采集的视频图像数据后识别出图像中是否存在活物。图像处理单元可以采用专用的图像处理芯片运行图像识别算法来实现活物的识别，或者将图像识别单元集成在微处理器中，以微处理器的图像识别单元来进行视频图像的识别，图像处理单元中运行的活体监测算法属于一种移动物体的识别算法，采用现有技术的图像识别均可以实现，或者采用常见的机器学习、申请网络进行训练来识别移动的活物，从而实现图像处理单元的识别算法对于视频中的活动物体的识别/活物的识别。
提醒系统包括远程提醒，远程提醒采用无线通信模块、TSP平台以及用户终端，微处理器将报警提醒信号通过无线通信模块发送至TSP平台后由TSP平台转发至用户终端进行提醒或将TSP平台接收到的车辆后排视频数据发送至用户终端。用户终端采用手机app来获取、访问或接收TSP的信息推送，从而实现对于监控信息的获取、查看，及时获取报警信号。
提醒系统还可以包括近程报警，近程报警包括集成在智能钥匙中的报警器，微处理器通过PEPS模块连接射频发射器，通过射频发射器发送报警信号至智能钥匙并由智能钥匙驱动报警器发出报警信号。当微处理器在通过CAN网络采集PEPS模块发送的当前车辆的设防状态信号后，通过摄像头识别出是否存在活体(儿童、宠物等)，当存在活体可以通过远程报警的方式通过手机app给出报警，而且由于处于刚刚设防，用户在车辆附近，此时PEPS的射频信号还能够通信，故而采用智能钥匙中集成的报警器给出报警信号，可以更好的实现报警通知。
本申请的具体实现流程包括：
步骤1：检测车辆的设防信号，在车辆状态变为设防状态后，启动摄像头拍摄后排座椅的视频数据；
步骤2：对后排的图像进行识别处理，判断是否存在移动的物体；
步骤3：若判断有移动的物体则通过CAN网络向无线通信模块发送报警信息；
步骤4：无线通信模块接收到报警信号后通过网络将数据发送至TSP平台进行监控、报警，TSP平台将监控报警信息发送至用户终端中进行报警提醒。
用户终端接收到TSP发来的报警内容，并可选择是否查看实时视频信息，若选择查看视频信息，TSP平台将视频数据发送至用户终端中。若在设定时间内未识别出视频中有移动的物体，此时微处理器控制摄像头关闭。
如图1所述的乘用车后排活体监测系统包括PEPS模块3、摄像头1、微处理器2、无线通讯模块4、TSP 5和手机APP 6。PEPS模块3通过整车CAN网络发送出整车设防信号；摄像头1选用高清广角摄像头，摄像头分辨率能达到1280×800，安装在车内B柱上。摄像头1开闭由微处理器2控制，当车辆设防时，摄像头1开始工作。
微处理器2通过内置的活体监测算法，对摄像头1拍摄的画面进行比对，判断是否有移动的物体；
无线通讯模块4是车辆连接TSP后台的终端设备，将微处理器2的报警信息及拍摄图像通过4G网络上传给TSP后台；
TSP5作为车联网的后台服务平台，把无线通讯模块4上传的报警信息及实时图像发送给手机APP 6。
本发明所述的乘用车后排活体监测系统的工作原理：
参阅图2，本发明所述的乘用车后排活体监测系统通过CAN网络采集PEPS模块3发送的当前车辆设防状态，若车辆设防,微处理器2控制摄像头1开启，微处理器2内集成的活体监测算法，对摄像头1拍摄的画面进行比对，判断是否有移动的物体，若判断有移动物体则通过CAN网络向无线通讯模块4发送报警信息，若5分钟后未监测到移动物体，微处理器2关闭摄像头1，系统进入休眠状态，无线通讯模块4将报警信息通过4G网络发送给TSP5，TSP5将报警发给手机APP6，车主可在手机上查看报警内容，并可选择是否查看实时视频。
与现有技术相比本发明的有益效果是:
1.本发明所述的乘用车后排活体监测系统通过车内实时画面判断是否有活动物体，视频监控采用图像识别算法，图像识别的检测精度大于现有技术的红外和雷达，通过监控的视频又可精确识别活动物体是人还是物，有效避免误报警；
2.本发明所述的乘用车后排活体监测系统通过车联网4G网络，车主可以通过手机APP查看车内实时画面，有效提高了监测系统的使用效率。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车辆后排活体监测系统，其特征在于：包括图像采集处理模块、微处理器、提醒系统、PEPS模块，所述微处理器与PEPS模块连接，用于通过PEPS模块获取车辆的设防状态信号；所述微处理器分别连接图像采集处理模块、提醒系统，所述图像采集处理模块用于采集车辆后排的图像信息并识别处图像中是否存在活体，并将识别结果反馈至微处理器，所述微处理器根据识别结果来控制提醒系统发出是否有活物的提醒信号。
2.如权利要求1所述的一种车辆后排活体监测系统，其特征在于：所述图像采集处理模块包括设置在车辆中用于采集后排视频数据的摄像头以及与摄像头连接的图像处理单元，所述图像处理单元用于识别出视频中的活体信息并反馈给微处理器。
3.如权利要求1或2所述的一种车辆后台活体监测系统，其特征在于：所述提醒系统包括无线通信模块、TSP平台以及用户终端，所述微处理器将报警提醒信号通过无线通信模块发送至TSP平台后由TSP平台转发至用户终端进行提醒或将TSP平台接收到的车辆后排视频数据发送至用户终端。
4.如权利要求3所述的一种车辆后排活体监测系统，其特征在于：所述提醒系统还包括集成在智能钥匙中的报警器，所述微处理器通过PEPS模块连接射频发射器，通过射频发射器发送报警信号至智能钥匙并由智能钥匙驱动报警器发出报警信号。
5.如权利要求1所述的一种车辆后排活体监测系统，其特征在于：所述微处理器通过CAN网络采集PEPS模块发送的当前车辆的设防状态。
6.如权利要求1-5任一所述的一种车辆后排活体监测系统的监测方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：检测车辆的设防信号，在车辆状态变为设防状态后，启动摄像头拍摄后排座椅的视频数据；
步骤2：对后排的图像进行识别处理，判断是否存在移动的物体；
步骤3：若判断有移动的物体则通过CAN网络向无线通信模块发送报警信息；
步骤4：无线通信模块接收到报警信号后通过4G网络将数据发送至TSP平台进行监控、报警，TSP平台将监控报警信息发送至用户终端中进行报警提醒。
7.如权利要求6所述的一种车辆后排活体监测系统的监测方法，其特征在于：所述用户终端接收到TSP发来的报警内容，并可选择是否查看实时视频信息，若选择查看视频信息，TSP平台将视频数据发送至用户终端中。
8.如权利要求6所述的一种车辆后排活体监测系统的监测方法，其特征在于：若在设定时间内未识别出视频中有移动的物体，此时微处理器控制摄像头关闭。
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