CN113700412A - 微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动门控制技术领域，尤其涉及一种微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法，所述微波视觉双鉴感应器，包括处理器、微波传感器、视觉传感器和输出模组；其中，所述微波传感器，与所述处理器连接；所述视觉传感器，与所述处理器连接；所述输出模组，与所述处理器连接；所述处理器在根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并经所述输出模组将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机。本发明实现精准结合了微波传感器和视觉传感器的功能，进而在实现精准高效检测的基础上，对自动门作精准高效控制，以满足用户的使用需求。

Description

微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法

技术领域

本发明属于自动门控制技术领域，尤其涉及一种微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法。

背景技术

随着消费者对自动门功能需求的增加，人们对自动门感应的精准控制要求也越来越严格。现有的应用在自动门感应场合中的一些传感器由于测距不精准以及无法检测到静态的人员或物体，所以存在控制不精准的问题。例如，当应用在自动门上时，无法精准划分自动门触发区域以导致误触发概率的增加，同时也无法探测到门下站立不动的人员以导致自动门在关闭的过程中夹伤人员，产生安全问题。

而其他传感器，如可以作为人体感应探头使用的传感器，在使用的过程中常会因为物体影子和光照强度突然变化的影响而导致误判，也即无法克服光照的影响，进而又导致控制不精准的问题，在应用到自动门上时，进一步地导致影响自动门的使用的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法，旨在解决现有技术中的传感器不能实现精准检测进而导致应用在自动门上产生控制不精准以及影响用户使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种微波视觉双鉴感应器，包括处理器，还包括微波传感器、视觉传感器和输出模组；其中，

所述微波传感器，与所述处理器连接，用于实时获取预设检测区域内的动作信号，并将所述动作信号发送至所述处理器；

所述视觉传感器，与所述处理器连接，用于在所述处理器根据所述动作信号判断有人员进入预设检测区域时启动，在启动后实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器；

所述输出模组，与所述处理器连接，用于与自动门的自动门主机连接；所述处理器在根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并经所述输出模组将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机，所述自动门开启指令用于控制所述自动门主机开启自动门。

可选地，还包括补光模组，所述补光模组与所述处理器连接，所述处理器在根据所述图像数据判断所述预设检测区域内的环境光照不满足预设的标准光照时，生成补光控制指令，并将所述补光控制指令发送至所述补光模组，以使所述补光模组启动并对所述预设检测区域补光。

可选地，所述处理器模组包括AD转换器、微波信号处理模组、视觉信息处理模组和指令控制模组；其中，

所述AD转换器，与所述微波传感器连接，用于对微波传感器发送的动作信号作AD转换处理，在AD转换处理后生成动态数字信号，并将所述动态数字信号发送至所述微波信号处理模组；

所述微波信号处理模组，与所述AD转换器连接，用于在根据所述动态数字信号判断有人员进入预设检测区域时，生成视觉传感器启动指令并将所述视觉传感器启动指令发送至所述指令控制模组；其中，所述视觉传感器启动指令用于控制所述视觉传感器启动；

所述图像数据传输模组，与所述视觉传感器连接，用于接收所述视觉传感器发送的图像数据，并发送至所述视觉信息处理模组；

所述视觉信息处理模组，与所述图像数据传输模组和微波信号处理器模组连接，用于在接收所述视觉传感器发送的图像数据后，根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并将所述自动门开启指令发送至所述指令控制模组，其中，所述自动门开启指令用于控制自动门开启；所述视觉信息处理模组还用于在根据所述图像数据判断所述预设检测区域内的环境光照不满足预设的标准光照时，生成补光控制指令，并将所述补光控制指令发送至所述指令控制模组，其中，所述补光控制指令用于控制所述补光模组启动并对所述预设检测区域补光；

所述指令控制模组，与所述微波信号处理模组、所述视觉信息处理模组、所述输出模组和补光模组均连接，用于基于所述视觉传感器启动指令控制所述视觉传感器启动、将所述自动门开启指令经所述输出模组发送至所述自动门主机以及将所述补光控制指令发送至所述补光模组。

可选地，所述微波传感器包括振荡器、发射天线、接收天线、混频器和滤波放大器；其中，

所述振荡器，用于产生发射高频信号，并将所述发射高频信号发送至所述发射天线和所述混频器；

所述发射天线，与所述振荡器连接，用于将所述高频信号转换为发射电磁波，并将所述发射电磁波发射至所述预设检测区域；

所述接收天线，用于在获取所述发射电磁波射至所述预设检测区域的被测物上后反射的反射电磁波后，根据反射电磁波产生接收高频信号，并将所述接收高频信号发送至所述混频器；

所述混频器，与所述振荡器和所述接收天线均连接，用于在将发射高频信号和接收高频信号混频生成中频信号后，将所述中频信号发送至所述滤波放大器；

所述滤波放大器，与所述混频器和所述AD转换器连接，用于在将所述中频信号作放大滤波处理后，生成动作信号，并将所述动作信号发送至所述AD转换器。

可选地，所述视觉传感器包括镜头模组、图像传感器模组和模/数转换器模组；其中，

所述镜头模组，与所述图像传感器模组光连接，用于在捕获预设检测区域内的可见光后，将捕获的可见光聚焦于所述图像传感器模组的感光元件，并在各个感光元件分别形成图像模拟信号；

所述模/数转换器模组，与所述图像传感器模组和视觉信息处理模组连接，用于将所述图像模拟信号转换为图像数据，并通过图像数据传输模组将所述图像数据发送至所述视觉信息处理模组。

本发明实施例提供的微波视觉双鉴感应器中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本发明所述微波视觉双鉴感应器在使用时，通过所述输出模组与自动门的自动门主机连接，再通过所述微波传感器实时获取预设检测区域内的动作信号，并将所述动作信号发送至所述处理器，在所述处理器根据所述动作信号判断有人员进入预设检测区域时，发送启动控制信号控制所述视觉传感器启动，所述视觉传感器在启动后实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器，所述处理器在根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并经所述输出模组将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机，以开启自动门，进而先通过微波传感器，实现无视光照的影响地检测到有动作信号时，在判断有人进入预设检测区域内时，开启所述视觉传感器，进而通过所述视觉传感器实时获取预设检测区域内的图像数据，接着，所述处理器可以根据所述图像数据精准判断是否有人员进入预设的触发区域，进而在判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并发送至所述自动门主机，实现精准结合了微波传感器和视觉传感器的功能，进而在实现精准高效检测的基础上，对自动门作精准高效控制，以满足用户的使用需求。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种自动门，所述自动门包括上述的微波视觉双鉴感应器、自动门主机和门扇联动机构，所述微波视觉双鉴感应器与所述自动门主机连接，所述门扇联动机构与所述自动门主机连接。

本发明实施例提供的自动门中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

因本发明所述自动门包含了所述微波视觉双鉴感应器，故所述自动门亦能够实现精准结合了微波传感器和视觉传感器的功能，进而在实现精准高效检测的基础上，对自动门作精准高效控制，以满足用户的使用需求。

为实现上述目的，本发明实施例提供自动门控制方法，所述自动门控制方法基于上述的自动门进行，所述方法包括以下步骤：

步骤S100：基于所述微波传感器，实时获取预设检测区域内的动作信号，并将所述动作信号发送至所述处理器；

步骤S200：基于所述处理器，根据所述动作信号判断是否有人员进入预设检测区域时，当判断为是时生成视觉传感器启动指令，并基于所述视觉传感器启动指令启动所述视觉传感器；

步骤S300：所述视觉传感器启动后，实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器；

步骤S400：基于所述处理器，根据所述图像数据判断是否有人员进入预设的触发区域，当判断为是时生成自动门开启指令，并经所述输出模组将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机；

步骤S500：基于所述自动门主机，控制所述门扇联动机构开启自动门。

可选地，步骤S300：所述视觉传感器启动后，实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器之后，还包括：

步骤S310：基于所述处理器，根据所述图像数据判断所述预设检测区域内的环境光照是否满足预设的标准光照；

步骤S320：当判断为否时，生成补光控制指令，并将所述补光控制指令发送至所述补光模组，其中，所述补光控制指令用于使所述补光模组启动，以对所述预设检测区域补光。

可选地，步骤S500：基于所述自动门主机，控制所述门扇联动机构开启自动门之后，还包括：

步骤S610：基于所述视觉传感器，持续获取预设检测区域内的开门后图像数据，并将所述开门后图像数据发送至所述处理器；

步骤S620：基于所述处理器，根据所述开门后图像数据判断所述触发区域是否持续预设的第一时间段内无人员；

步骤S630：若判断为是，则生成自动门关闭指令，并经所述输出模组将所述自动门关闭指令发送至所述自动门主机；

步骤S640：基于所述自动门主机，控制所述门扇联动机构关闭自动门。

可选地，步骤S640：基于所述自动门主机，控制所述门扇联动机构关闭自动门之后，还包括：

步骤S651：基于所述微波传感器，持续获取预设检测区域内的开门后动作信号，并将所述开门后动作信号发送至所述处理器；

步骤S652：基于所述处理器，根据所述开门后动作信号判断所述预设检测区域是否持续预设的第二时间段内无人员；

步骤S653：若判断为是，则生成视觉传感器休眠指令，并基于所述视觉传感器休眠指令控制所述视觉传感器休眠。

本发明实施例提供的自动门控制方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本发明首先通过所述微波传感器，实时获取预设检测区域内的动作信号，并将所述动作信号发送至所述处理器，然后，根据所述动作信号判断是否有人员进入预设检测区域时，当判断为是时生成视觉传感器启动指令，并基于所述视觉传感器启动指令启动所述视觉传感器，接着，所述视觉传感器启动后，实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器，再然后根据所述图像数据判断是否有人员进入预设的触发区域，当判断为是时生成自动门开启指令，并经所述输出模组将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机，进而实现了先通过微波传感器，实现无视光照的影响地检测到有动作信号时，在判断有人进入预设检测区域内时，开启所述视觉传感器，进而通过所述视觉传感器实时获取预设检测区域内的图像数据，接着，所述处理器可以根据所述图像数据精准判断是否有人员进入预设的触发区域，进而在判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，实现精准结合了微波传感器和视觉传感器的功能，进而在实现精准高效检测的基础上，对自动门作精准高效控制，以满足用户的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的微波视觉双鉴感应器的结构框图；

图2为本发明实施例提供的处理器的结构框图；

图3为本发明实施例提供的微波传感器的结构框图；

图4为本发明实施例提供的视觉传感器的结构框图；

图5为本发明实施例提供的自动门的结构框图；

图6为本发明实施例提供的自动门控制方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的对预设检测区域补光的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的控制所述门扇联动机构关闭自动门的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的控制所述视觉传感器休眠的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的门扇联动机构的结构框图；

附图标记：

100、处理器；110、AD转换器；120、微波信号处理模组；130、视觉信息处理模组；140、指令控制模组；200、微波传感器；210、振荡器；220、发射天线；230、接收天线；240、混频器；250、滤波放大器；300、视觉传感器；310、镜头模组；320、图像传感器模组；330、模/数转换器模组；400、输出模组；500、补光模组；600、微波视觉双鉴感应器；610、自动门主机；620、门扇联动机构；621、电机驱动器；622、电机；623、传动机构；624、移动门扇。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在本发明的一个实施例中，如图1-图2所示，提供一种微波视觉双鉴感应器600，包括处理器100、微波传感器200、视觉传感器300和输出模组400。

其中，所述微波传感器200与所述处理器100连接。所述微波传感器200用于实时获取预设检测区域内的动作信号，并将所述动作信号发送至所述处理器100。具体地，所述预设检测区域为预先设置，可以理解为，所述预设监测区域为所述微波传感器200的自带的检测区域。

所述视觉传感器300与所述处理器100连接。所述视觉传感器300用于在所述处理器100根据所述动作信号判断有人员进入预设检测区域时启动，在启动后实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器100。具体地，所述动作信号发送至所述处理器100后，所述处理器100根据所述动作信号判断是否有人进入预设检测区域，当所述处理器100根据所述动作信号判断有人员进入预设检测区域时，启动所述视觉传感器300。所述视觉传感器300启动后，即可实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器100。

应理解，所述视觉传感器300启动之前，可以为关闭状态或未激活状态。当所述视觉传感器300在启动之前为关闭状态时，本实施例中的启动即为，从关闭状态变为工作状态。当所述视觉传感器300在启动之前为未激活状态时，则本实施例中的启动即为，从休眠状态转换为激活状态。

所述输出模组400与所述处理器100连接。所述输出模组400用于与自动门的自动门主机610连接。所述处理器100在根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并经所述输出模组400将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机610，所述自动门开启指令用于控制所述自动门主机610开启自动门。具体地，所述触发区域为预先设定，可以理解为所述触发区域为所述预设检测区域内的一个区域，如此设置，使首先判断所述预设检测区域内有人员时，则可以判断有人可能需要进出自动门，但是可能存在路过的情况，因此，接着通过判断有人员进入所述触发区域时，说明即将出入自动门，此时生成自动门开启指令，并基于所述自动门开启指令控制所述自动门主机610开启自动门，实现了根据区域的两次判断进行自动门的精准开合控制。

此外，本发明所述微波视觉双鉴感应器600在判断有人员需要进出自动门时，首先通过微波传感器200对动作信号的获取，此过程中基于微波传感器200实现了可以无视光照的影响，接着，为了克服微波传感器200无法精准划分触发区域导致的误判，通过在所述处理器100根据所述动作信号判断有人员进入预设检测区域时启动所述视觉传感器300，进而实现所述视觉传感器300实现对所述图像数据的获取，以在微波传感器200预先判断的技术上，进一步通过图像数据实现精准判断是否有人进入触发区域，因此，实现精准的自动门开合控制。

综上所述，本发明所述微波视觉双鉴感应器600在使用时，通过所述输出模组400与自动门的自动门主机610连接，再通过所述微波传感器200实时获取预设检测区域内的动作信号，并将所述动作信号发送至所述处理器100，在所述处理器100根据所述动作信号判断有人员进入预设检测区域时，发送启动控制信号控制所述视觉传感器300启动，所述视觉传感器300在启动后实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器100，所述处理器100在根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并经所述输出模组400将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机610，以开启自动门，进而先通过微波传感器200，实现无视光照的影响地检测到有动作信号时，在判断有人进入预设检测区域内时，开启所述视觉传感器300，进而通过所述视觉传感器300实时获取预设检测区域内的图像数据，接着，所述处理器100可以根据所述图像数据精准判断是否有人员进入预设的触发区域，进而在判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并发送至所述自动门主机610，实现精准结合了微波传感器200和视觉传感器300的功能，进而在实现精准高效检测的基础上，对自动门作精准高效控制，以满足用户的使用需求。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，所述微波视觉双鉴感应器600还包括补光模组500。所述补光模组500与所述处理器100连接。所述处理器100在根据所述图像数据判断所述预设检测区域内的环境光照不满足预设的标准光照时，生成补光控制指令，并将所述补光控制指令发送至所述补光模组500。基于所述补光控制指令使所述补光模组500启动并对所述预设检测区域补光。

具体地，所述标准光照预先设置，当获取所述图像数据时，所述处理器100通过对所述图像数据进行分析，并获取所述预设检测区域内的实际光照，再将所述实际光照与所述标准光照对比，进而判断所述实际光照是否达到所述标准光照。

当判断不满足预设的标准光照时，为了克服因光影变化导致的误判情况，故先生成补光控制指令，进而基于所述补光控制指令控制所述补光模组500对所述预设检测区域进行补光，进而在进行自动门开合控制之前，保证光源充足，以保证获取的图像数据的准确性、可靠性以及不受光照及光影变化影响，从而实现精准自动门开合控制。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述处理器100模组包括AD转换器110、微波信号处理模组120、图像数据传输模组150、视觉信息处理模组130和指令控制模组140。

其中，所述AD转换器110与所述微波传感器200连接。所述AD转换器110用于对微波传感器200发送的动作信号作AD转换处理，在AD转换处理后生成动态数字信号，并将所述动态数字信号发送至所述微波信号处理模组120。

所述微波信号处理模组120与所述AD转换器110连接。所述微波信号处理模组120用于在根据所述动态数字信号判断有人员进入预设检测区域时，生成视觉传感器300启动指令并将所述视觉传感器300启动指令发送至所述指令控制模组140。其中，所述视觉传感器300启动指令用于控制所述视觉传感器300启动。

所述图像数据传输模组150，与所述视觉传感器300连接，用于接收所述视觉传感器300发送的图像数据，并发送至所述视觉信息处理模组130。

所述视觉信息处理模组130与所述微波信号处理器100和微波信号处理模组120连接。所述视觉信息处理模组130用于在接收所述视觉传感器300发送的图像数据后，根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并将所述自动门开启指令发送至所述指令控制模组140。

其中，所述自动门开启指令用于控制自动门开启。具体地，本实施例中，所述指令控制模组140与所述输出模组400连接，所述自动门开启指令经所述指令控制模组140及所述输出模组400发送至所述自动门主机610，进而实现自动门开启。

所述视觉信息处理模组130还用于在根据所述图像数据判断所述预设检测区域内的环境光照不满足预设的标准光照时，生成补光控制指令，并将所述补光控制指令发送至所述指令控制模组140。其中，所述补光控制指令用于控制所述补光模组500启动并对所述预设检测区域补光。

所述指令控制模组140与所述微波信号处理模组120、所述视觉信息处理模组130、所述输出模组400和补光模组500均连接。所述指令控制模组140用于基于所述视觉传感器300启动指令控制所述视觉传感器300启动。在一个实施例中，基于所述指令控制模组140可以直接发送所述视觉传感器300启动指令至所述视觉传感器300，进而控制所述视觉传感器300启动。

所述指令控制模组140用于将所述自动门开启指令经所述输出模组400发送至所述自动门主机610。此外，所述指令控制模组140还用于将所述补光控制指令发送至所述补光模组500。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述微波传感器200包括振荡器210、发射天线220、接收天线230、混频器240和滤波放大器250。

其中，所述振荡器210用于产生发射高频信号，并将所述发射高频信号发送至所述发射天线220和所述混频器240。

所述发射天线220与所述振荡器210连接。所述发射天线220用于将所述高频信号转换为发射电磁波，并将所述发射电磁波发射至所述预设检测区域。

所述接收天线230，用于在获取所述发射电磁波射至所述预设检测区域的被测物上后反射的反射电磁波后，根据反射电磁波产生接收高频信号，并将所述接收高频信号发送至所述混频器240。

所述混频器240与所述振荡器210和所述接收天线230均连接。所述混频器240用于在将发射高频信号和接收高频信号混频生成中频信号后，将所述中频信号发送至所述滤波放大器250。

所述滤波放大器250与所述混频器240和所述AD转换器110连接。所述滤波放大器250用于在将所述中频信号作放大滤波处理后，生成动作信号，并将所述动作信号发送至所述AD转换器110。其中，所述动作信号为中频信号的放大信号。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述视觉传感器300包括镜头模组310、图像传感器模组320和模/数转换器模组330。

其中，所述镜头模组310与所述图像传感器模组320光连接。所述镜头模组310用于在捕获预设检测区域内的可见光后，将捕获的可见光聚焦于所述图像传感器模组320的感光元件，并在各个感光元件分别形成图像模拟信号。

所述模/数转换器模组330与所述图像传感器模组320和视觉信息处理模组130连接。所述模/数转换器模组330用于将所述图像模拟信号转换为图像数据，并通过图像数据传输模组150将所述图像数据发送至所述视觉信息处理模组130。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，本发明还提供一种自动门，所述自动门包括上述的微波视觉双鉴感应器600、自动门主机610和门扇联动机构620。所述微波视觉双鉴感应器600与所述自动门主机610连接，所述门扇联动机构620与所述自动门主机610连接。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，还提供一种自动门控制方法，所述自动门控制方法基于上述的自动门进行，所述方法包括以下步骤：

步骤S100：基于所述微波传感器200，实时获取预设检测区域内的动作信号，并将所述动作信号发送至所述处理器100；

具体地，本步骤中，通过所述微波传感器200，实时获取所述动作信号，实现实时检测。

步骤S200：基于所述处理器100，根据所述动作信号判断是否有人员进入预设检测区域时，当判断为是时生成视觉传感器300启动指令，并基于所述视觉传感器300启动指令启动所述视觉传感器300；

步骤S300：所述视觉传感器300启动后，实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器100；

步骤S400：基于所述处理器100，根据所述图像数据判断是否有人员进入预设的触发区域，当判断为是时生成自动门开启指令，并经所述输出模组400将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机610；

步骤S500：基于所述自动门主机610，控制所述门扇联动机构620开启自动门。

综上所述，本发明所述自动门控制方法中，首先通过所述微波传感器200，实时获取预设检测区域内的动作信号，并将所述动作信号发送至所述处理器100，然后，根据所述动作信号判断是否有人员进入预设检测区域时，当判断为是时生成视觉传感器300启动指令，并基于所述视觉传感器300启动指令启动所述视觉传感器300，接着，所述视觉传感器300启动后，实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器100，再然后根据所述图像数据判断是否有人员进入预设的触发区域，当判断为是时生成自动门开启指令，并经所述输出模组400将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机610，进而实现了先通过微波传感器200，实现无视光照的影响地检测到有动作信号时，在判断有人进入预设检测区域内时，开启所述视觉传感器300，进而通过所述视觉传感器300实时获取预设检测区域内的图像数据，接着，所述处理器100可以根据所述图像数据精准判断是否有人员进入预设的触发区域，进而在判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，实现精准结合了微波传感器200和视觉传感器300的功能，进而在实现精准高效检测的基础上，对自动门作精准高效控制，以满足用户的使用需求。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，步骤S300：所述视觉传感器300启动后，实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器100之后，还包括：

步骤S310：基于所述处理器100，根据所述图像数据判断所述预设检测区域内的环境光照是否满足预设的标准光照；

步骤S320：当判断为否时，生成补光控制指令，并将所述补光控制指令发送至所述补光模组500，其中，所述补光控制指令用于使所述补光模组500启动，以对所述预设检测区域补光。

具体地，本步骤中，当判断为否时，即为判断所述预设检测区域内的环境光照不满足预设的标准光照，则此时说明光照达不到预设的标准，因此，通过生成补光控制指令，并将所述补光控制指令发送至所述补光模组500，进而实现基于所述补光控制指令使所述补光模组500启动，以对所述预设检测区域补光，进一步地实现自动门的精准开合控制。

在本发明的另一个实施例中，如图8所示，步骤S500：基于所述自动门主机610，控制所述门扇联动机构620开启自动门之后，还包括：

步骤S610：基于所述视觉传感器300，持续获取预设检测区域内的开门后图像数据，并将所述开门后图像数据发送至所述处理器100；

步骤S620：基于所述处理器100，根据所述开门后图像数据判断所述触发区域是否持续预设的第一时间段内无人员；

本步骤中，实时第一时间段预先设置，通过在自动门开启后，实时获取所述开门后图像数据，并判断所述触发区域是否持续预设的第一时间段内无人员，进而判断是否需要关闭自动门。

步骤S630：若判断为是，则生成自动门关闭指令，并经所述输出模组400将所述自动门关闭指令发送至所述自动门主机610；

本步骤中，当判断为是，即为判断所述触发区域内已然在持续第一时间段内无人员出入，此时可以关闭自动门，因此，生成自动门关闭指令，并经所述输出模组400将所述自动门关闭指令发送至所述自动门主机610，以使基于所述自动门关闭指令，使所述自动门主机610控制自动门关闭。

步骤S640：基于所述自动门主机610，控制所述门扇联动机构620关闭自动门。

在本发明的另一个实施例中，如图9所示，步骤S640：基于所述自动门主机610，控制所述门扇联动机构620关闭自动门之后，还包括：

步骤S651：基于所述微波传感器200，持续获取预设检测区域内的开门后动作信号，并将所述开门后动作信号发送至所述处理器100；

步骤S652：基于所述处理器100，根据所述开门后动作信号判断所述预设检测区域是否持续预设的第二时间段内无人员；

具体地，在自动门关闭之后，通过所述微波传感器200检测到所述开门后动作信号，使得所述处理器100能够根据所述开门后动作信号判断所述预设检测区域是否持续预设的第二时间段内无人员，其中，所述第二时间段亦为预先设置。

步骤S653：若判断为是，则生成视觉传感器300休眠指令，并基于所述视觉传感器300休眠指令控制所述视觉传感器300休眠。

本步骤中，当判断为是时，即为判断所述预设检测区域已然持续了第二时间段内无人员出入，因此，此时生成视觉传感器300休眠指令，并基于所述视觉传感器300休眠指令控制所述视觉传感器300休眠，实现了节能控制，进而实现资源的高效利用。

在本发明的另一个实施例中，如图10所示，所述门扇联动机构620包括依次连接的电机驱动器621、电机622、传动机构623和移动门扇624，所述自动门主机610还与所述输出模组400连接。

具体地，当所述自动门主机610接收到自动门开启指令后，所述自动门主机610控制电机驱动器621工作，所述电机驱动器621带动电机622转动，电机622带动传动机构623运转，进而带动所述移动门扇624打开，实现自动门的开启。

同理，当所述自动门主机610接收到自动门关闭指令后，所述自动门主机610控制电机驱动器621工作，所述电机驱动器621带动电机622转动，电机622带动传动机构623运转，进而带动所述移动门扇624关闭，实现自动门的关闭。

当然，当应用至不同的自动门时，可以设置不同的门扇联动机构620，或者，本领域技术人员根据实际需求对门扇联动机构620进行调整，对此，本申请不作具体限定，只要能够实现在所述自动门主机610的控制下，开启或关闭即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微波视觉双鉴感应器，包括处理器，其特征在于，还包括微波传感器、视觉传感器和输出模组；其中，

所述微波传感器，与所述处理器连接，用于实时获取预设检测区域内的动作信号，并将所述动作信号发送至所述处理器；

所述视觉传感器，与所述处理器连接，用于在所述处理器根据所述动作信号判断有人员进入预设检测区域时启动，在启动后实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器；

所述输出模组，与所述处理器连接，用于与自动门的自动门主机连接；所述处理器在根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并经所述输出模组将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机，所述自动门开启指令用于控制所述自动门主机开启自动门。

2.根据权利要求1所述的微波视觉双鉴感应器，其特征在于，还包括补光模组，所述补光模组与所述处理器连接，所述处理器在根据所述图像数据判断所述预设检测区域内的环境光照不满足预设的标准光照时，生成补光控制指令，并将所述补光控制指令发送至所述补光模组，以使所述补光模组启动并对所述预设检测区域补光。

3.根据权利要求2所述的微波视觉双鉴感应器，其特征在于，所述处理器模组包括AD转换器、微波信号处理模组、图像数据传输模组、视觉信息处理模组和指令控制模组；其中，

所述AD转换器，与所述微波传感器连接，用于对微波传感器发送的动作信号作AD转换处理，在AD转换处理后生成动态数字信号，并将所述动态数字信号发送至所述微波信号处理模组；

所述微波信号处理模组，与所述AD转换器连接，用于在根据所述动态数字信号判断有人员进入预设检测区域时，生成视觉传感器启动指令并将所述视觉传感器启动指令发送至所述指令控制模组；其中，所述视觉传感器启动指令用于控制所述视觉传感器启动；

所述图像数据传输模组，与所述视觉传感器连接，用于接收所述视觉传感器发送的图像数据，并发送至所述视觉信息处理模组；

所述视觉信息处理模组，与所述图像数据传输模组和微波信号处理器模组连接，用于在接收所述视觉传感器发送的图像数据后，根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并将所述自动门开启指令发送至所述指令控制模组，其中，所述自动门开启指令用于控制自动门开启；所述视觉信息处理模组还用于在根据所述图像数据判断所述预设检测区域内的环境光照不满足预设的标准光照时，生成补光控制指令，并将所述补光控制指令发送至所述指令控制模组，其中，所述补光控制指令用于控制所述补光模组启动并对所述预设检测区域补光；

所述指令控制模组，与所述微波信号处理模组、所述视觉信息处理模组、所述输出模组和补光模组均连接，用于基于所述视觉传感器启动指令控制所述视觉传感器启动、将所述自动门开启指令经所述输出模组发送至所述自动门主机以及将所述补光控制指令发送至所述补光模组。

4.根据权利要求3所述的微波视觉双鉴感应器，其特征在于，所述微波传感器包括振荡器、发射天线、接收天线、混频器和滤波放大器；其中，

所述振荡器，用于产生发射高频信号，并将所述发射高频信号发送至所述发射天线和所述混频器；

所述发射天线，与所述振荡器连接，用于将所述高频信号转换为发射电磁波，并将所述发射电磁波发射至所述预设检测区域；

所述接收天线，用于在获取所述发射电磁波射至所述预设检测区域的被测物上后反射的反射电磁波后，根据反射电磁波产生接收高频信号，并将所述接收高频信号发送至所述混频器；

所述混频器，与所述振荡器和所述接收天线均连接，用于在将发射高频信号和接收高频信号混频生成中频信号后，将所述中频信号发送至所述滤波放大器；

所述滤波放大器，与所述混频器和所述AD转换器连接，用于在将所述中频信号作放大滤波处理后，生成动作信号，并将所述动作信号发送至所述AD转换器。

5.根据权利要求3所述的微波视觉双鉴感应器，其特征在于，所述视觉传感器包括镜头模组、图像传感器模组和模/数转换器模组；其中，

所述镜头模组，与所述图像传感器模组光连接，用于在捕获预设检测区域内的可见光后，将捕获的可见光聚焦于所述图像传感器模组的感光元件，并在各个感光元件分别形成图像模拟信号；

所述模/数转换器模组，与所述图像传感器模组和视觉信息处理模组连接，用于将所述图像模拟信号转换为图像数据，并通过图像数据传输模组将所述图像数据发送至所述视觉信息处理模组。

6.一种自动门，其特征在于，所述自动门包括权利要求2-5任一项所述的微波视觉双鉴感应器、自动门主机和门扇联动机构，所述微波视觉双鉴感应器与所述自动门主机连接，所述门扇联动机构与所述自动门主机连接。

7.一种自动门控制方法，其特征在于，所述自动门控制方法基于权利要求6中所述的自动门进行，所述方法包括以下步骤：

步骤S100：基于所述微波传感器，实时获取预设检测区域内的动作信号，并将所述动作信号发送至所述处理器；

步骤S200：基于所述处理器，根据所述动作信号判断是否有人员进入预设检测区域时，当判断为是时生成视觉传感器启动指令，并基于所述视觉传感器启动指令启动所述视觉传感器；

步骤S300：所述视觉传感器启动后，实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器；

步骤S400：基于所述处理器，根据所述图像数据判断是否有人员进入预设的触发区域，当判断为是时生成自动门开启指令，并经所述输出模组将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机；

步骤S500：基于所述自动门主机，控制所述门扇联动机构开启自动门。

8.根据权利要求7所述的自动门控制方法，其特征在于，步骤S300：所述视觉传感器启动后，实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器之后，还包括：

步骤S310：基于所述处理器，根据所述图像数据判断所述预设检测区域内的环境光照是否满足预设的标准光照；

步骤S320：当判断为否时，生成补光控制指令，并将所述补光控制指令发送至所述补光模组，其中，所述补光控制指令用于使所述补光模组启动，以对所述预设检测区域补光。

9.根据权利要求7所述的自动门控制方法，其特征在于，步骤S500：基于所述自动门主机，控制所述门扇联动机构开启自动门之后，还包括：

步骤S610：基于所述视觉传感器，持续获取预设检测区域内的开门后图像数据，并将所述开门后图像数据发送至所述处理器；

步骤S620：基于所述处理器，根据所述开门后图像数据判断所述触发区域是否持续预设的第一时间段内无人员；

步骤S630：若判断为是，则生成自动门关闭指令，并经所述输出模组将所述自动门关闭指令发送至所述自动门主机；

步骤S640：基于所述自动门主机，控制所述门扇联动机构关闭自动门。

10.根据权利要求9所述的自动门控制方法，其特征在于，步骤S640：基于所述自动门主机，控制所述门扇联动机构关闭自动门之后，还包括：

步骤S651：基于所述微波传感器，持续获取预设检测区域内的开门后动作信号，并将所述开门后动作信号发送至所述处理器；

步骤S652：基于所述处理器，根据所述开门后动作信号判断所述预设检测区域是否持续预设的第二时间段内无人员；

步骤S653：若判断为是，则生成视觉传感器休眠指令，并基于所述视觉传感器休眠指令控制所述视觉传感器休眠。

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