CN111502481A - 自动门、自动门控制方法、控制装置及列车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动门技术领域，提供一种自动门、自动门控制方法、控制装置及列车。控制方法包括：获取自动门的开关状态；在所述自动门处于关闭状态时，判断第一检测区域中是否存在触发对象；若所述第一检测区域中存在触发对象，控制所述自动门开启；在所述自动门处于开启状态时，判断第二检测区域中是否存在触发对象；若所述第二检测区域中存在触发对象，控制所述自动门保持开启状态；所述第一检测区域处于所述第二检测区域中且所述第一检测区域的范围小于所述第二检测区域。在上述方法中，通过第一检测区域判断是否开启，通过第二检测区域判断是否关闭，如此设计能够在避免自动门误开启的基础上提高两人以上连续通过自动门时的便捷性。

Description

自动门、自动门控制方法、控制装置及列车

技术领域

本发明涉及自动门控制技术领域，尤其涉及一种自动门、自动门控制方法、控制装置及列车。

背景技术

自动门是指在有人靠近时能够自动开启，在无人靠近时能够自动关闭的门，被广泛应用于各种建筑物、交通工具以及工业设备等。

相关技术中提供了一种自动门，该自动门包括控制器、光电感应开关、驱动装置和门板，光电感应开关用于检测门板前方区域是否有目标靠近，并将检测结果传输至控制器，驱动装置在控制器的控制下带动门板运动以实现自动门的开启和关闭。上述自动门的控制方法为：当控制器通过光电感应开关判断有目标靠近时，控制自动门开启，并在开启状态下保持设定时间；在设定时间内，如果控制器通过光电感应开关没有检测到有目标靠近时，控制自动门关闭。

通过上述描述可知，光电感应开关的检测结果是控制器控制自动门的控制依据，然而在光电感应开关的检测区域较大时，进入检测区域的行人可能并非想通过自动门，因此会导致自动门的误开启；而在光电感应开关的检测区域较小时，每次通过均需重新触发检测区域，导致在两人以上连续通过自动门时产生不必要的停顿。

发明内容

本发明实施例提出了一种自动门、自动门控制方法、控制装置及列车，用于在避免自动门误开启的基础上，提高两人以上连续通过自动门时的便捷性。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种自动门控制方法，包括：获取自动门的开关状态；在所述自动门处于关闭状态时，判断第一检测区域中是否存在触发对象；若所述第一检测区域中存在触发对象，控制所述自动门开启；在所述自动门处于开启状态时，判断第二检测区域中是否存在触发对象；若所述第二检测区域中存在触发对象，控制所述自动门保持开启状态；其中，所述第一检测区域处于所述第二检测区域中，且所述第一检测区域的范围小于所述第二检测区域。

在上述实施例中的自动门控制方法中，在自动门关闭时，根据较小的第一检测区域的检测结果判断是否需要控制自动门开启，从而避免了自动门误开启的问题。而在自动门开启时，根据较大的第二检测区域的检测结果判断是否需要控制自动门保持开启状态，而较大的第二检测区域可使连续靠近的行人能够及时被检测到。当连续靠近的行人被第二检测区域检测到时可使自动门保持在开启状态，从而在第一次开门后可连续通过多人，不会对连续通过自动门的行人造成不必要的停顿，使得行人在连续通过时更为方便。由此可以看出，本发明实施例提供的一种自动门控制方法，在避免自动门误开启的基础上，提高两人以上连续自动门时的便捷性。

结合第一方面，在本发明第一方面的一种实施方式中，所述自动门控制方法还包括：在所述自动门关闭过程中，判断第三检测区域中是否存在触发对象；若所述第三检测区域中存在触发对象，控制所述自动门开启；其中，所述第三检测区域为所述自动门关闭过程中位于门板运动前方的区域。

由于第三检测区域为自动门关闭过程中位于门板运动前方的区域，因此第三检测区域中存在触发对象时，说明门板的活动区域中存在行人或者其他障碍物，门板继续关闭会发生夹人或者夹物的情况。采用上述实施例中的自动门控制方法，可以在第三检测区域中检测到触发对象时控制自动门由开闭过程切换为开启过程，从而可以实现无接触的防夹功能，提高自动门的安全性。

结合第一方面，在本发明第一方面的一种实施方式中，所述若所述第二检测区域中存在触发对象，控制所述自动门保持开启状态，包括：若第二检测区域中存在触发对象，控制所述自动门保持开启状态，并在第一设定时间后判断所述第二检测区域中是否存在触发对象；若在第一设定时间后所述第二检测区域中不存在触发对象，控制自动门关闭；若在第一设定时间后所述第二检测区域中存在触发对象，返回执行在第一设定时间后判断所述第二检测区域中是否存在触发对象的步骤。

结合第一方面，在本发明第一方面的一种实施方式中，所述自动门为设置于列车的内端门，所述自动门控制方法包括：获取所述自动门所处环境当前的运行速度；在所述运行速度小于第一设定值时，控制所述列车上所述自动门开启，并停止执行控制所述自动门关闭的步骤，直至所述运行速度大于或等于所述第一设定值。

根据第二方面，本发明实施例还提供一种自动门控制装置，包括；自动门状态获取模块，用于获取自动门的开关状态；第一检测模块，用于在所述自动门处于关闭状态时，判断第一检测区域中是否存在触发对象；第一控制模块，用于在所述第一检测区域中存在触发对象时，控制所述自动门开启；第二检测模块，用于在所述自动门处于开启状态时，判断第二检测区域中是否存在触发对象；第二控制模块，用于在所述第二检测区域中存在触发对象时，控制所述自动门保持开启状态；其中，所述第一检测区域处于所述第二检测区域中，且所述第一检测区域的范围小于所述第二检测区域。

本发明实施例中的自动门控制装置对应第一方面实施例中自动门控制方法设置，因此具有与第一方面实施例中自动门控制方法相同的技术效果，可参考上文描述，此处不再赘述。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种自动门控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的自动门控制方法的步骤。

本发明实施例中的自动门控制设备对应第一方面实施例中自动门控制方法设置，因此具有与第一方面实施例中自动门控制方法相同的技术效果，可参考上文描述，此处不再赘述。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的自动门控制方法的步骤。

本发明实施例中的非暂态计算机可读存储介质对应第一方面实施例中自动门控制方法设置，因此具有与第一方面实施例中自动门控制方法相同的技术效果，可参考上文描述，此处不再赘述。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种自动门，包括门板、驱动装置、第一检测装置和第二检测装置以及第三方面实施方式中所述的自动门控制设备，所述驱动装置带动所述门板运动以实现所述自动门的开启与关闭，所述第一检测装置用于检测所述第一检测区域中是否存在触发对象，所述第二检测装置用于检测所述第二检测区域中是否存在触发对象，所述驱动装置、所述第一检测装置、所述第二检测装置均与所述自动门控制设备信号连接。

本发明实施例中的自动门通过第一方面实施例中的自动门控制方法控制，因此具有与第一方面实施例中自动门控制方法相同的技术效果，可参考上文描述，此处不再赘述。

结合第五方面，在本发明第五方面的一种实施方式中，还包括与所述自动门控制设备信号连接第三检测装置，所述第三检测装置用于检测第三检测区域中存在触发对象，所述第三检测区域包括所述自动门中门板的活动区域。

根据第六方面，本发明实施例提供了一种列车，包括内端门，所述内端门为第五方面或者第五方面的任意一种实施方案中所述的自动门。

本发明实施例中的列车包括第五方面实施例中的自动门，因此具有与第五方面实施例中自动门相同的技术效果，可参考上文描述，此处不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动门控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种自动门控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动门控制设备的实体结构示意图。

具体实施方式

在相关技术提供的自动门及其控制方法中，光电感应开关的检测结果是控制器控制自动门的控制依据，然而在光电感应开关的检测区域较大时，进入检测区域的行人可能并非想通过自动门，因此会导致自动门的误开启。

而在光电感应开关的检测区域较小时，行人需非常靠近自动门才能被光电感应开关检测到。另外，在相关技术中自动门控制方法中，自动门开启后会保持在开启状态设定时间，在设定时间内，如果光电感应开关未检测有行人靠近，自动门则会关闭。通过上述描述可知，在两人以上连续通过自动门时，较小的检测区域会导致连续通过自动门的两人被光电感应开关检测到的时间间隔变长，时间间隔的变长使后方行人可能由于无法在设定时间内被光电感应开关检测到而无法使自动门继续开启，也就是说，无法阻止自动门关闭，从而只能等待自动门重新开启、由此可以看出，在两人以上连续通过自动门时，较小的检测区域会导致所有人在通过时均需重新等待被光电感应开关检测到以及重新等待自动门开启，因此会给连续通过自动门的行人造成不必要的停顿，影响行人连续通过。

鉴于此，本发明实施例提供了一种自动门控制方法，在自动门关闭时，根据较小的第一检测区域的检测结果判断是否需要控制自动门开启，从而避免了自动门误开启的问题。而在自动门开启时，根据较大的第二检测区域的检测结果判断是否需要控制自动门保持开启状态，而较大的第二检测区域可使连续靠近的行人能够及时被检测到。当连续靠近的行人被第二检测区域检测到时可使自动门保持在开启状态，从而在第一次开门后可连续通过多人，不会对连续通过自动门的行人造成不必要的停顿，使得行人在连续通过时更为方便。由此可以看出，本发明实施例提供的一种自动门控制方法，在避免自动门误开启的基础上，提高两人以上连续自动门时的便捷性。

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

图1为本发明实施例提供的一种自动门控制方法流程图，如图1所示，该自动门控制方法包括：

步骤S1：获取自动门的开关状态；

自动门在运动过程至少包括开启状态和关闭状态，而开启状态和关闭状态的检测可以通过位置传感器实现。位置传感器是指能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，本发明实施例中位置传感器可以为行程开关、接近开关或微动开关等。

在门板运动路径上或者在与门板联动的零部件的运动路径上安装分别与开门状态和关门状态对应的位置传感器。当门板运动至关闭状态时，与关闭状态对应的位置传感器被触发，当门板运动至开启状态时，与开启状态对应的位置传感器被触发。控制器可通过位置传感器的被触发状态，获取到自动门的开关状态。

另外，在一种可能实施方式中，控制器通过图像处理的方式进行自动门开关状态的判断，例如，通过摄像头拍摄包含自动门的实时图片，然后将实时图片与预存的自动门在开启状态时和关闭状态时的图片进行对比，控制器通过对比结果可以判断出自动门的开关状态。

步骤S2：在所述自动门处于关闭状态时，判断第一检测区域中是否存在触发对象；

在有行人走向自动门并准备通过该自动门时，会进入第一检测区域。第一检测区域通常位于门板前后两侧设定尺寸的空间内。第一检测区域为第一检测装置形成的检测区域，第一检测装置可以为微波雷达或光电开关。以光电开关为例，光电开关包括发射器、接收器和检测电路，发射器朝向第一检测区域发射检测光束，检测光束在第一检测区域中遇到物体后发生反射，接收器接收反射回来的反射光束，检测电路根据反射光束的强弱判断是否有物体存在。光电开关在检测到存在物体，也即存在触发对象时产生触发信号，并将该触发信号发送至控制器以表明第一检测区域中存在触发对象。

另外，在一种可能实施方式中，第一检测装置可以为摄像头，通过预设算法对摄像头拍摄的包含第一检测区域的图片进行分析，根据分析结果即可判断第一检测区域中是否存在触发对象。

步骤S3：若是，控制所述自动门开启；

当第一检测区域存在触发对象时，说明有行人准备通过该自动门，控制器向控制门板运动的驱动装置发出开门指令，驱动装置在接收到开门指令后带动门板运动至开门状态。通过步骤S1中的描述可知，门板运动至开门状态时会触发相应的位置传感器。当控制器通过位置传感器判断门板运动至开门状态后，控制驱动装置停止开门动作。

步骤S4：在所述自动门处于开启状态时，判断第二检测区域中是否存在触发对象；

第一检测区域处于第二检测区域中，且第一检测区域的范围小于所述第二检测区域。在有人走向自动门并准备通过该自动门时，会进入第二检测区域。第二检测区域为第二检测装置形成的检测区域，第二检测装置通常选用与第一检测装置同类型但检测范围不同的微波雷达、光电开关或摄像头。第二检测装置的工作原理和工作过程可参考有关第一检测装置的描述，此处不再赘述。

控制器在接收到第二检测装置的触发信号时，表明第二检测区域中存在触发对象。

步骤S5：若是，控制所述自动门保持开启状态。

当第二检测区域存在触发对象时，说明在前方行人通过自动门后紧接有行人准备通过该自动门，此时控制器控制驱动装置将自动门保持开启状态，以方便后续行人的通过。

本发明实施例提供的一种自动门控制方法，通过上述步骤S1-步骤S5可在自动门关闭时，根据较小的第一检测区域的检测结果判断是否需要控制自动门开启，从而避免了自动门误开启的问题。而在自动门开启时，根据较大的第二检测区域的检测结果判断是否需要控制自动门保持开启状态，而较大的第二检测区域可使连续靠近的行人能够及时被检测到。当连续靠近的行人被第二检测区域检测到时可使自动门保持在开启状态，从而在第一次开门后可连续通过多人，不会对连续通过自动门的行人造成不必要的停顿，使得行人在连续通过时更为方便。由此可以看出，本发明实施例提供的一种自动门控制方法，在避免自动门误开启的基础上，提高两人以上连续自动门时的便捷性。

需要说明时，由于第一检测区域处于第二检测区域中，且第一检测区域的范围小于所述第二检测区域，因此进入第二检测区域中的触发对象同样处于第一检测区域中，也就是说，第一检测装置和第二检测装置均能够检测到触发对象，并产生触发信号。根据此种特性，在一种可能的实施方式，步骤S2可以被替换为：在所述自动门处于关闭状态时，判断第一检测区域和第二检测区域中是否存在触发对象。

可选的，在本发明的一些实施例中，该自动门控制方法在步骤S4后还包括：

若否，控制所述自动门关闭。

当第二检测区域没有触发对象时，说明在第一位行人通过自动门后，没有后续的行人准备通过该自动门，此时控制器可向驱动装置发出关门指令，驱动装置在接收到关门指令后带动门板运动至关门状态。通过步骤S1中的描述可知，门板运动至关门状态时会触发相应的位置传感器。当控制器通过位置传感器判断门板运动至关门状态后，控制驱动装置停止关门动作。

可选的，在本发明的一些实施例中，该自动门控制方法步骤S5包括：

若第二检测区域中存在触发对象，控制所述自动门保持开启状态，并在第一设定时间后判断所述第二检测区域中是否存在触发对象；

若在第一设定时间后所述第二检测区域中不存在触发对象，控制自动门关闭；

若在第一设定时间后所述第二检测区域中存在触发对象，返回执行在第一设定时间后判断所述第二检测区域中是否存在触发对象的步骤。

采用本发明实施例提供的自动门控制方法，自动门在开启后，为了便于行人的通过，会在开启状态停留第一设定时间，第一设定时间可以根据自动门应用场景的人流情况进行设定，例如可以为10S。在第一设定时间内，如果第二检测区域中存在触发对象，则控制自动门维持在开门状态，并继续等待第一设定时间。在第一设定时间后，继续判断第二检测区域是否存在触发对象，如果第二检测区域中不存在触发对象，则可控制自动门关闭，如果第二检测区域仍存在触发对象，则继续等待第一设定时间，并重复以上步骤。

为了便于更清楚地说明本发明实施例提供的自动门控制方法，下文以动车组中的内端门作为自动门的一种实施方式进行描述，但是需要说明的是，本发明实施例提供的一种自动门控制方法并不局限于控制动车组内端门，其可以用于各种建筑物、交通工具以及工业设备等自动门的控制。

动车组中的内端门是一种设置在客室两端的自动门，用于隔离连接厢与乘客区，且与连接厢和乘客区中的过道正对，起到区域划分、隔声降噪等作用。相关技术中的内端门通过光电感应开关检测是否有旅客靠近，然而乘客区端部靠过道的左右两个座椅紧贴着内端门光电感应开关的检测范围，当此座椅上旅客乘车途中有伸胳膊、伸腿等较大动作时，极易造成光电感应开关的误感应而发生误开门；而内端门另一侧为连接厢，连接厢通常设置有厕所、热水器、垃圾桶以及洗漱台等设施，因此当有旅客在此接水、扔垃圾、入厕、盥洗以及观景、活动筋骨时，也极易引起光电感应开关的误感应而发生误开门。

采用本发明实施例中提供的自动门控制方法控制动车组中内端门，其中第一检测区域为在门板两侧形成的较小检测区域，通常为手掌大小，需旅客用手主动靠近或者触摸才进入第一检测区域。第二检测区域为在门板两侧形成的较大检测区域，通常与相关技术中光电感应开关的检测区域相同，可直接采用与相关技术中相同的检测装置实现。

基于上述自动门控制方法，在仅有一位旅客通过内端门时，用手掌靠近第一检测区域即可控制内端门开启，如此设计，可以避免乘客区端部靠过道的左右两个座椅的旅客由于自身动作，以及连接厢旅客由于无意举动导致内端门误开启。

当连续两位或者多位旅客需要通过内端门时，例如在列车即将到站时，旅客提前在乘客区的过道排队等待下车，或者在列车进站后，大量上车旅客通过连接厢的过道进入乘客区，此时需要多位旅客连续通过内端门，采用本发明实施例提供的自动门控制方法，可以实现在第一位旅客通过主动进入第一检测区域即可控制内端门开启后，第一位旅客后方的其他旅客由于可被较大的第二检测区域识别，从而可以使内端门保持开启状态而不会自动关闭，从而方便后续旅客连续通过，无需等待，避免了不必要的停顿。

可选的，在本发明的一些实施例中，该自动门控制方法还包括：

在所述自动门关闭过程中，判断第三检测区域中是否存在触发对象；

若所述第三检测区域中存在触发对象，控制所述自动门开启；

其中，所述第三检测区域为所述自动门关闭过程中位于门板运动前方的区域。

在相关技术中的自动门控制方法中，通常通过检测自动门驱动装置中电机的电流或电机的输出扭矩的方式实现自动门的防夹功能，门板在关门过程中遇到阻碍后会导致驱动装置中电机的电流增大和电机的输出扭矩增大，因此当检测到电机电流或电机输出扭矩增大至设定阈值时，即可判断有人或者物体阻挡自动门关闭，控制器此时控制自动门执行开门动作以实现防夹功能。

然而，上述自动门控制方法需在自动门与人体接触并导致驱动装置中电机电流增大和电机输出扭矩增大至设定阈值后才能实现防夹，如此可能会产生对人的伤害，存在安全隐患。另外，门板与人体接触时，同样程度的挤压对于普通青年人或许影响不大，而对于儿童或老人则会造成伤害。

而且在某些场合的自动门中，缺少必要的防夹措施。例如，目前动车组中内端门就缺少防夹措施，因此当有旅客在内端门中间区域滞留时，或者有小孩在内端门中间区域玩耍时，极易发生夹人的情况。

在上述实施例提供的自动门控制方法中，第三检测区域为自动门关闭过程中位于门板运动前方的区域，第三检测区域可以由设置于门板或者门板外侧门框上的第三检测装置形成，第三检测装置通常选用与第一检测装置同类型但检测范围不同的微波雷达、光电开关或摄像头。第三检测装置的工作原理和工作过程可参考上文第一检测装置的描述，此处不再赘述。

第三检测区域中存在触发对象时，则表明门板运动将会受到阻挡，第三检测装置能够产生触发信号，并将该触发信号发送至控制去以表明第三检测区域中存在触发对象。也就是说，在门板的活动区域内存在人或其他障碍物，如果自动门继续关闭会导致夹人夹物，因此控制自动门开启，从而实现无接触的防夹功能，避免对人产生伤害，提高自动门的安全。

可选的，在本发明的一些实施例中，自动门为设置于动车组的内端门，该自动门控制方法还包括：

获取所述自动门所处列车当前的运行速度；

在所述运行速度小于第一设定值时，控制各所述自动门开启，并并停止执行控制所述自动门关闭的步骤，直至所述运行速度大于或等于所述第一设定值。

在列车即将到站时，旅客提前在乘客区端部的过道排队等待下车，或者，在列车到站后，有大量上车旅客自连接厢通过内端门进入乘客区，相关技术中的自动门控制方法会对两人以上连续通过内端门时造成不必要的停顿，影响通过速度和通过体验。另外，在列车入库检修时，相关技术中的自动门控制方法也会影响检修人员的快速通过。

有鉴于此，本发明实施例提供的自动门控制方法在应用于动车组等列车时，增加了内端门控制与列车运行状态的交互，当列车实时的运行速度小于第一设定值时，内端门自动开启，且此项开门控制的优先级高于其他动作优先级。也就是说，在列车实时的运行速度低于第一设定值时，无论第一检测区域和第二检测区域是否存在触发对象，自动门均开启，如此方便到站时旅客的上车和下车，也方便检修人员的快速通过。

本发明另一种提供了一种自动门控制装置，如图2所示，该自动门控制装置包括：

自动门状态获取模块10，用于获取自动门的开关状态；

第一检测模块20，用于在所述自动门处于关闭状态时，判断第一检测区域中是否存在触发对象；

第一控制模块30，用于在所述第一检测区域中存在触发对象时，控制所述自动门开启；

第二检测模块40，用于在所述自动门处于开启状态时，判断第二检测区域中是否存在触发对象；

第二控制模块50，用于在所述第二检测区域中存在触发对象时，控制所述自动门保持开启状态；

其中，所述第一检测区域处于所述第二检测区域中，且所述第一检测区域的范围小于所述第二检测区域。

本发明实施例同时提供了一种自动门控制设备，图3为本发明实施例提供的一种自动门控制设备的实体结构示意图，如图3所示，该自动门控制设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行如图1所示的自动门控制方法。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本发明实施例同时提供了一种自动门，该自动门包括门板、驱动装置、第一检测装置和第二检测装置以及上述实施例中的自动门控制设备，驱动装置用于带动门板运动以实现自动门的开启与关闭，第一检测装置用于检测第一检测区域中是否存在触发对象，第二检测装置用于检测第二检测区域中是否存在触发对象。驱动装置、第一检测装置、第二检测装置均与自动门控制设备信号连接。

在一种可能的实施方式中，该自动门还包括与自动门控制设备信号连接的第三检测装置，第三检测装置用于检测第三检测区域中存在触发对象，第三检测区域位于自动门关闭过程中运动的前方。

上述实施例中，第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置可以为微波雷达或光电开关，也可以为摄像头。例如在本实施例中，第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置均为红外传感器。为了提高检测的准确性，可以在检测区域中设置有多个。另外，信号连接可以通过无线或有线的连接方式实现，第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置能够将触发信号发送至自动门控制设备，自动门控制设备能够将控制指令发送至驱动装置即可，例如，通过信号线缆，WiFi和蓝牙等方式实现信号传输。

本发明实施例同时提供了一种列车，列车包括但是不限于地铁、动车组和高铁。列车包括内端门，内端门设置客室乘客区的两端，用于隔离走廊区域与乘客区，起到区域划分、隔声降噪等作用，内端门为上述实施例中提供的自动门。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种自动门控制方法，其特征在于，包括：

获取自动门的开关状态；

在所述自动门处于关闭状态时，判断第一检测区域中是否存在触发对象；

若所述第一检测区域中存在触发对象，控制所述自动门开启；

在所述自动门处于开启状态时，判断第二检测区域中是否存在触发对象；

若所述第二检测区域中存在触发对象，控制所述自动门保持开启状态；

其中，所述第一检测区域处于所述第二检测区域中，且所述第一检测区域的范围小于所述第二检测区域。

2.根据权利要求1所述的自动门控制方法，其特征在于，所述自动门控制方法还包括：

在所述自动门关闭过程中，判断第三检测区域中是否存在触发对象；

若所述第三检测区域中存在触发对象，控制所述自动门开启；

其中，所述第三检测区域为所述自动门关闭过程中位于门板运动前方的区域。

3.根据权利要求1所述的自动门控制方法，其特征在于，所述若所述第二检测区域中存在触发对象，控制所述自动门保持开启状态，包括：

若第二检测区域中存在触发对象，控制所述自动门保持开启状态，并在第一设定时间后判断所述第二检测区域中是否存在触发对象；

若在第一设定时间后所述第二检测区域中不存在触发对象，控制自动门关闭；

若在第一设定时间后所述第二检测区域中存在触发对象，返回执行在第一设定时间后判断所述第二检测区域中是否存在触发对象的步骤。

4.根据权利要求1所述的自动门控制方法，其特征在于，所述自动门为设置于列车的内端门，所述自动门控制方法包括：

获取所述自动门所处列车当前的运行速度；

在所述运行速度小于第一设定值时，控制所述列车上各所述自动门开启，并停止执行控制所述自动门关闭的步骤，直至所述运行速度大于或等于所述第一设定值。

5.一种自动门控制装置，其特征在于，包括；

自动门状态获取模块，用于获取自动门的开关状态；

第一检测模块，用于在所述自动门处于关闭状态时，判断第一检测区域中是否存在触发对象；

第一控制模块，用于在所述第一检测区域中存在触发对象时，控制所述自动门开启；

第二检测模块，用于在所述自动门处于开启状态时，判断第二检测区域中是否存在触发对象；

第二控制模块，用于在所述第二检测区域中存在触发对象时，控制所述自动门保持开启状态；

其中，所述第一检测区域处于所述第二检测区域中，且所述第一检测区域的范围小于所述第二检测区域。

6.一种自动门控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4中任一项所述自动门控制方法的步骤。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述自动门控制方法的步骤。

8.一种自动门，其特征在于：包括门板、驱动装置、第一检测装置和第二检测装置以及如权利要求6所述的自动门控制设备，所述驱动装置用于带动所述门板运动以实现所述自动门的开启与关闭，所述第一检测装置用于检测所述第一检测区域中是否存在触发对象，所述第二检测装置用于检测所述第二检测区域中是否存在触发对象，所述驱动装置、所述第一检测装置、所述第二检测装置均与所述自动门控制设备信号连接。

9.根据权利要求8所述的自动门，其特征在于：还包括与所述自动门控制设备信号连接的第三检测装置，所述第三检测装置用于检测第三检测区域中存在触发对象，所述第三检测区域包括所述自动门中门板的活动区域。

10.一种列车，其特征在于：包括内端门，所述内端门为如权利要求8或9所述的自动门。

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