CN111946384A - 一种风门控制方法、装置、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种风门控制方法、装置、设备及系统，根据图像采集装置采集的多张检测图像，检测每个风门的开闭状态，以及在风门的预设范围内是否存在目标物体，并根据检测结果生成风门控制指令发送至执行装置，执行装置根据风门控制指令相应的指示，控制风门的动作，可以及时发现并解决风门处的异常情况，有助于提高异常处理的效率。

Description

一种风门控制方法、装置、设备及系统

技术领域

本申请涉及矿井安全技术领域，尤其是涉及一种风门控制系统及风门控制方法。

背景技术

在煤矿井下作业的场景中，煤矿井下通风系统复杂，通风设施很多，其中风门是必不可少的通风设施之一，它能保证巷道不让风流通过情况下，人员车辆正常通行。为防止一扇门开启后，另一扇门外有人员误开启风门，造成风流短路或人员挤伤的情况，需要在两扇风门外安装风门开启提示、报警装置等控制系统，以保证矿井下的作业安全。

现阶段，使用的风门多为人工手动控制或者红外线控制的，人工手动控制存在的强制开启，在危险区域停留等违规行为，造成人员伤害或者设备损坏。利用红外线检测是否有人通过，并利用电动推杆装置实现风门的打开与闭合，该种装置存在以下不足：运输长材或人员通行时不慎碰触到红外线，容易引起误判而开启风门，从而造成风门短路；对于人员的危险行为无法实时监测，使得风门异常停车或故障后不能及时处理，进而导致矿井下事故的发生。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种风门控制方法、装置、设备及系统，根据对采集到的检测图像的分析，控制风门执行相应的动作，可以及时发现并解决风门处的异常情况，有助于提高异常处理的效率。

本申请实施例提供了一种风门控制方法，包括：

接收图像采集装置采集的位于同一通风通道的相邻两个风门中每个风门预设范围内的多张检测图像，其中，所述预设范围包括靠近风门的危险区和所述危险区外侧的等待区；

基于接收到的多张检测图像，检测每个风门的开闭状态，以及在所述预设范围内是否存在目标物体；

基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令；

将所述风门控制指令发送至执行所述风门控制指令的执行装置。

进一步的，所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令，具体包括：

当检测到所述两个风门中的第一风门的等待区中存在目标物体，所述第一风门的危险区内不存在目标物体，所述两个风门中的第二风门的危险区内不存在目标物体，且所述第二风门为关闭状态时，生成控制所述第一风门开启的风门控制指令。

进一步的，所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令具体包括：

当检测到所述两个风门中的第一风门为开启状态且所述第一风门的危险区内不存在目标物体时，生成控制所述第一风门关闭的风门控制指令。

进一步的，所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令，具体包括：

当检测到在所述两个风门中的第一风门的开启或关闭过程中，在所述第一风门的危险区内存在目标物体时，生成控制所述第一风门停止当前动作的风门控制指令。

进一步的，所述风门控制方法还包括：基于接收到的多张检测图像，检测所述目标物体移动方向；

所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令，具体包括：

当检测到在所述两个风门中的第一风门的开启或关闭过程中，所述目标物体的移动方向为朝向所述第一风门的方向时，生成控制所述第一风门停止当前动作的风门控制指令。

进一步的，所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令，具体包括：

当检测到所述两个风门中的第一风门未完全关闭时，生成控制所述两个风门中的第二风门保持关闭的风门控制指令。

进一步的，所述风门控制方法还包括：当检测到所述风门处于未完全关闭的状态的时长超过预设时长时，生成风门异常信息。

本申请实施例还提供了一种风门控制装置，所述风门控制装置，包括：

图像接收模块，用于接收图像采集装置采集的位于同一通风通道的相邻两个风门中每个风门预设范围内的多张检测图像，其中，所述预设范围包括靠近风门的危险区和所述危险区外侧的等待区；

图像检测模块，用于基于接收到的多张检测图像，检测每个风门的开闭状态，以及在所述预设范围内是否存在目标物体；

指令生成模块，用于基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令；

指令发送模块，用于将所述风门控制指令发送至执行所述风门控制指令的执行装置。

进一步的，所述指令生成模块在用于基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令时，所述指令生成模块用于：

当检测到所述两个风门中的第一风门的等待区中存在目标物体，所述第一风门的危险区内不存在目标物体，所述两个风门中的第二风门的危险区内不存在目标物体，且所述第二风门为关闭状态时，生成控制所述第一风门开启的风门控制指令。

进一步的，所述指令生成模块在用于基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令时，所述指令生成模块用于：

当检测到所述两个风门中的第一风门为开启状态且所述第一风门的危险区内不存在目标物体时，生成控制所述第一风门关闭的风门控制指令。

进一步的，所述指令生成模块在用于基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令时，所述指令生成模块用于：

当检测到在所述两个风门中的第一风门的开启或关闭过程中，在所述第一风门的危险区内存在目标物体时，生成控制所述第一风门停止当前动作的风门控制指令。

进一步的，所述风门控制装置还包括方向检测模块，所述方向检测模块用于：基于接收到的多张检测图像，检测所述目标物体移动方向；

所述指令生成模块在用于基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令时，所述指令生成模块用于：

所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令，具体包括：

当检测到在所述两个风门中的第一风门的开启或关闭过程中，所述目标物体的移动方向为朝向所述第一风门的方向时，生成控制所述第一风门停止当前动作的风门控制指令。

进一步的，所述指令生成模块在用于基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令时，所述指令生成模块用于：

当检测到所述两个风门中的第一风门未完全关闭时，生成控制所述两个风门中的第二风门保持关闭的风门控制指令。

进一步的，所述风门控制装置还包括信息生成模块，所述信息生成模块用于：

当检测到所述风门处于未完全关闭的状态的时长超过预设时长时，生成风门异常信息。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括：处理器和存储器；

所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行上述的风门控制方法。

本申请实施例还提供了风门控制系统，所述系统包括图像采集装置、上述计算机设备以及执行装置，每个所述图像采集装置以及所述执行装置分别与所述计算机设备通信连接。

本申请实施例提供的风门控制方法、装置、设备及系统，根据图像采集装置采集的多张检测图像，检测每个风门的开闭状态，以及在风门预设范围内是否存在目标物体，并根据检测结果生成风门控制指令发送至执行装置，执行装置根据风门控制指令相应的指示，控制风门的动作，可以及时发现并解决风门处的异常情况，有助于提高异常处理的效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为风门控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种风门控制方法的流程图；

图3为风门监控现场布局示意图；

图4为本申请另实施例提供的一种风门控制方法的流程图；

图5为单侧目标控制流程图；

图6为两侧目标控制流程图；

图7为本申请实施例所提供的一种风门控制装置的结构示意图之一；

图8为本申请实施例所提供的一种风门控制装置的结构示意图之二；

图9为本申请实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

经研究发现，现阶段，使用的风门多为人工手动控制或者红外线控制的，人工手动控制存在的强制开启，在危险区域停留等违规行为，造成人员伤害或者设备损坏。利用红外线检测是否有人通过，并利用电动推杆装置实现风门的打开与闭合，该种装置存在以下不足：运输长材或人员通行时不慎碰触到红外线，容易引起误判而开启风门，从而造成风门短路；对于人员的危险行为无法实时监测，使得风门异常停车或故障后不能及时处理，进而导致矿井下事故的发生。

基于此，本申请实施例提供了一种风门控制系统，根据图像采集装置采集的多张检测图像，检测每个风门是否处于异常状态，和/或在风门的预设范围内是否存在目标物体，当确定出存在处于异常状态的风门，和/或在风门的预设范围内存在目标物体时，生成风门控制指令发送至执行装置，执行装置根据风门控制指令相应的指示，控制风门的动作，可以及时发现并解决风门处的异常情况，有助于提高异常处理的效率。

进一步的，对本申请公开的一种风门控制系统100进行介绍。

请参阅图1，图1为风门控制系统100的结构示意图，本申请实施例提供了一种风门控制系统100，所述风门控制系统100包括多个图像采集装置110、计算机设备120以及执行装置130，其中每一个图像采集装置110以及执行装置130分别于计算机设备120通信连接；每一个图像采集装置110安装在风门前的通道位置，每一个图像采集装置110采集每个风门前的检测图像，并将采集到的多张检测图像发送至计算机设备120，计算机设备120在接收到多张检测图像后，基于多张检测图像，检测每个风门的开闭状态以及在每个风门的预设范围内是否出现了目标物体，并根据检测结果生成风门控制指令发送至执行装置130；执行装置130在接收到计算机设备120发送的风门控制指令后，根据风门控制指令的指示，控制相应的风门执行相应的动作，合理调整风门的动作。

下面结合上述图1示出的风门控制系统中描述的内容，对本申请实施例提供的风门控制方法进行详细说明。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种风门控制方法的流程图，该方法可以由风门控制系统中的计算机设备来执行，具体执行过程为：

S201、接收图像采集装置采集的位于同一通风通道的相邻两个风门中每个风门预设范围内的多张检测图像，其中，所述预设范围包括靠近风门的危险区和所述危险区外侧的等待区。

该步骤中，根据图像采集装置采集的同一通风通道的相邻两个风门中，每个风门预设范围内的多张检测图像。

其中，风门的预设范围包括靠近风门的危险区和所述危险区外侧的等待区。

请参阅图3，图3为风门监控现场布局示意图，如图3所示，在处于同一通道且相邻的门A以及门B所处的通道位置处，将通道对称的划分为等待区以及危险区，以门A侧为例，在门A正对的两侧为危险区，在这个区域存在任何/或车，都将产生报警；图像采集装置110可以是摄像机，设置在门A以及门B所处的通道位置处，摄像机的数量的设置可以以完整无遗漏地检测整条通道的最少数量为基准进行设置，可以如图3中所示，设置四个摄像机，其中，两台摄像机用来采集门A相应的等待区以及危险区的检测图像，另外两台摄像机用来采集门B相应的等待区以及危险区的检测图像；相应的处理服务器可以分三部分设置，控制器：用于操作风门的启停和报警器的开停；AI服务器：用于部署AI模型，对采集数据进行识别，并将识别结果传输给下游控制器和外部服务器；外部服务器：部署前端页面用于功能展示，远程操作控制器，监控和储存历史数据等，以保证全面准确地对风门进行控制。

S202、基于接收到的多张检测图像，检测每个风门的开闭状态，以及在所述预设范围内是否存在目标物体。

该步骤中，通过对步骤S201中接收到的多张检测图像进行对比分析，检测每个风门的开闭状态，以及在每个风门预设范围内是否存在物体。

这里，由于每个图像采集装置采集的可能不是同一扇风门预设范围内的图像，在进行图像识别时，需要确定每个图像采集装置110的采集范围，在进行图像比对时，需要将同一扇风门的检测图像放在一起对比，确定同一扇风门的状态，从而进行异常判断。

这里，可以通过检测框确定目标物体的具体位置，这里，预设检测框的尺寸(长和宽)都是事先确定好的，将检测框滑过检测图像，当在预设检测框内存在目标物体时，检测框在检测图像的像素坐标系中对应的位置范围，就是目标物体所处的物体位置。

S203、基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令。

该步骤中，根据步骤S202的检测结果，生成与检测结果相匹配的风门控制指令。

这里，生成的风门控制指令中携带有对风门的动作控制指令(开门、关门、急停等)的同时，还携带有风门的标识信息，以用来指定响应动作的风门；其中，风门的标识信息可以是风门的编号，或是风门的具体位置等。

例如，要控制某风门关闭，生成的风门控制指令可以是“控制一号风门关闭”还可以是“控制左侧风门关闭”等。

S204、将所述风门控制指令发送至执行所述风门控制指令的执行装置。

该步骤中，将步骤S203生成的风门控制指令发送至执行该风门控制指令的执行装置，以控制风门执行相应的操作，防止发生意外。

这里，在接收到风门控制指令后，从风门控制指令中解析出需要控制的风门以及对该风门的动作操作，将控制信号发送至相应的风门，控制风门自动动作。

这里，风门控制指令可以通过以太网传输的信号，执行装置在接收到该信号后，根据信号的指示控制风门自动工作。

本申请实施例提供了一种风门控制方法，根据图像采集装置采集的多张检测图像，检测每个风门的开闭状态，以及在风门预设范围内是否存在目标物体，并根据检测结果生成风门控制指令发送至执行装置，执行装置根据风门控制指令相应的指示，控制风门的动作，可以及时发现并解决风门处的异常情况，有助于提高异常处理的效率。

请参阅图4，图4为本申请另实施例提供的一种风门控制方法的流程图，该方法可以由风门控制系统中的计算机设备来执行，具体执行过程为：

S401、接收图像采集装置采集的位于同一通风通道的相邻两个风门中每个风门预设范围内的多张检测图像，其中，所述预设范围包括靠近风门的危险区和所述危险区外侧的等待区。

S402、基于接收到的多张检测图像，检测每个风门的开闭状态，以及在所述预设范围内是否存在目标物体。

S403、基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令。

S404、将所述风门控制指令发送至执行所述风门控制指令的执行装置。

S405、当检测到所述风门处于未完全关闭的状态的时长超过预设时长时，生成风门异常信息。

该步骤中，根据接收到的多张检测图像，对比在每张检测图像中，风门的运动状态以及风门位置，当检测到风门在多张连续的检测图像中均处于未完全关闭的状态，确定风门处于异常状态，并生成风门异常信息。

这里，在接收到多张检测图像后，可以将多张监测图像按照接收到的时间顺序输入至训练好的卷积神经网络中，确定在每张检测图像指示的风门的运行状态以风门位置。

这里，由于图像采集装置在采集每张检测图像的时间间隔是固定的，并且图像采集装置向服务器发送检测图像的时间也是一致的，所以根据多张检测图像，可以确定出风门处于未完全关闭的状态的时长的时间，当这个时间超过预设阈值时，确定风门处于异常状态。

进一步的，步骤S403具体包括：当检测到所述两个风门中的第一风门的等待区中存在目标物体，所述第一风门的危险区内不存在目标物体，所述两个风门中的第二风门的危险区内不存在目标物体，且所述第二风门为关闭状态时，生成控制所述第一风门开启的风门控制指令。

该步骤中，从接收到的第一风门对应的多张第一检测图像中，确定出第一风门的等待区中存在目标物体以及危险区域内不存在目标物体，并且从第二风门对应的多张第二检测图像中，确定出第二风门的等待区中不存在目标物体时，这时确定是要开启第一风门，在开启第一风门时，为了避免第二风门的干扰，需要在第二风门是关闭的情况下进行第一风门的开启，检测第二风门是否处于全关状态，若确定第二风门处于全关状态，生成开启第一风门的风门控制指令，控制第一风门开启。

这里，当检测到第二风门未处于关闭状态时，先生成控制第二风门关闭的风门控制指令，待第二风门关闭后，再生成开启第一风门的风门控制指令，控制第一风门开启。

进一步的，步骤S403具体包括：当检测到所述两个风门中的第一风门为开启状态且所述第一风门的危险区内不存在目标物体时，生成控制所述第一风门关闭的风门控制指令。

这里，当通过多张检测图像检测到第一风门为开启状态，且第一风门的危险区域内不存在目标物体时，生成控制第一风门关闭的风门控制指令。

进一步的，步骤S403具体包括：

当检测到在所述两个风门中的第一风门的开启或关闭过程中，在所述第一风门的危险区内存在目标物体时，生成控制所述第一风门停止当前动作的风门控制指令。

这里，对于物体位置位于危险区内的定义是，只要该物体位置与风门的危险区存在部分重叠，就确定目标物体位于风门的危险区内，而不需要物体位置完全位于危险区内才进行确定。

这里，在生成控制第一风门停止当前动作的风门控制指令后，还需要生成报警信息，除了在接收到急停指令后会进行报警，还可以是在确定风门状态异常后进行报警，这时的报警主要是向工作人员进行报警，提醒工作人员对异常风门进行维修；以及在第一风门的开启过程中，若是检测到第二风门未处于关闭状态时，也需要进行报警，同时启动第二风门关闭的流程。

其中，进行报警的形式可以是语音广播报警，也可以是闪灯报警，针对于不同的报警情况，可以是显示不同的灯光颜色，例如，急停指令显示红灯，风门危险区内有目标物体显示黄灯，在第一风门开启的过程中，第二风门未关闭显示蓝灯等。

进一步的，所述风门控制方法还包括：基于接收到的多张检测图像，检测所述目标物体移动方向；所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令，具体包括：当检测到在所述两个风门中的第一风门的开启或关闭过程中，所述目标物体的移动方向为朝向所述第一风门的方向时，生成控制所述第一风门停止当前动作的风门控制指令。

这里，在确定出目标物体后，检测在多张检测图像中同一目标物体的物体位置，根据同一目标物体的多个物体位置，确定该目标物体的运动轨迹，当确定出该目标物体的运动轨迹指示该目标物体在向靠近风门的方向靠近时，若此时风门正处在开启或者闭合的过程中，生成控制第一风门停止动作的风门控制指令。

这里，按照接收到每张检测图像的时间顺序，将确定出的物体位置集合在一起，同时确定出目标物体的运动轨迹，运动轨迹可以分为向靠近风门的位置移动、静止在原位置以及向远离风门的位置移动等。

这里，当确定目标物体是在向靠近风门的方向移动时，需要确定此时风门的状态，若是确定风门是在开启或是关闭过程中，这时风门开闭产生的气流会对目标物体造成一定的伤害，需要立刻停止风门的当前动作，这时，需要控制风门急停。

进一步的，所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令，具体包括：当检测到所述两个风门中的第一风门未完全关闭时，生成控制所述两个风门中的第二风门保持关闭的风门控制指令。

该步骤中，当检测到两个风门中的第一风门未完全关闭时，生成控制两个风门中的第二风门保持关闭的风门控制指令。

下面结合具体实例，阐述风门控制系统100的工作原理，在风门控制系统100中包括两扇风门。风门A以及风门B。

(1)当单个门侧有目标的情况，请参阅图5，图5为单侧目标控制流程图，风门控制系统100的工作流程如图5所示：

开门过程：

当门A侧检测到目标，而门B侧没有检测到目标时，通过服务器中的AI模型确定目标出现在的区域，如果目标只出现在等待区，判断门B的状态是否为全关状态，若全关，则给控制系统发出门A启动的信号，开启门A。在门开启过程中，通过AI图像识别模型判断车辆和人是否有违规行为，若有则启动应急处理模块1201。当报警解除后，重新开启门A，直至门A全开；当门A侧检测到目标，而门B侧没有检测到目标时，通过边端的AI模型确定目标出现在的区域，如果目标出现在危险区或门B不是全关状态，启动应急处理单元以及报警单元。

人和车通行：

当门A全开以后，人和车通过，此过程中判断门A的状态，防止误操作造成的伤害，判断门A侧是否存在目标，若不存在目标，则给执行装置130发出关门指令，控制门A关闭。

关门过程：

关门A过程中，检测门A两侧的危险区出现目标则存在违规行为，启动应急处理模块，到异常解除，重新启动关门过程，直至全关。

采用同样方式控制门B，应该注意的是，每一个完整控制过程包含AB门的控制，符合有入有出的完成过程。

(2)两个门侧均有目标的情况，请参阅图6，图6为两侧目标控制流程图，风门控制系统100的工作流程如图6所示：

当两个门侧均有目标时，默认先开启门A，后开启门B的启动顺序。整个控制流程先启动门A，门的控制流程和单侧有目标的一致，当行人和车辆均通过以后，关闭门A，直至门A全关。开启门B使得人和车辆完全通过后，关闭门B，直至全关，后开启门A使得人和车辆完全通过，后关闭门A。

本申请实施例提供的风门控制方法，控制服务器根据图像采集装置采集的多张检测图像，检测每个风门的开闭状态，以及在风门预设范围内是否存在目标物体，并根据检测结果生成风门控制指令发送至执行装置，控制执行装置根据风门控制指令相应的指示，控制风门的动作，可以及时发现并解决风门处的异常情况，有助于提高异常处理的效率。

请参阅图7、图8，图7为本申请实施例所提供的一种风门控制装置的结构示意图之一，图8为本申请实施例所提供的一种风门控制装置的结构示意图之二。如图7中所示，所述风门控制装置700包括：

图像接收模块710，用于接收图像采集装置采集的位于同一通风通道的相邻两个风门中每个风门预设范围内的多张检测图像，其中，所述预设范围包括靠近风门的危险区和所述危险区外侧的等待区；

图像检测模块720，用于基于接收到的多张检测图像，检测每个风门的开闭状态，以及在所述预设范围内是否存在目标物体；

指令生成模块730，用于基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令；

指令发送模块740，用于将所述风门控制指令发送至执行所述风门控制指令的执行装置。

所述指令生成模块730在用于基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令时，所述指令生成模块730用于：

当检测到所述两个风门中的第一风门的等待区中存在目标物体，所述第一风门的危险区内不存在目标物体，所述两个风门中的第二风门的危险区内不存在目标物体，且所述第二风门为关闭状态时，生成控制所述第一风门开启的风门控制指令。

进一步的，所述指令生成模块730在用于基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令时，所述指令生成模块730用于：

当检测到所述两个风门中的第一风门为开启状态且所述第一风门的危险区内不存在目标物体时，生成控制所述第一风门关闭的风门控制指令。

进一步的，所述指令生成模块730在用于基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令时，所述指令生成模块730用于：

当检测到在所述两个风门中的第一风门的开启或关闭过程中，在所述第一风门的危险区内存在目标物体时，生成控制所述第一风门停止当前动作的风门控制指令。

进一步的，如图8所示，所述风门控制装置700还包括方向检测模块750，所述方向检测模块750用于：基于接收到的多张检测图像，检测所述目标物体移动方向；

所述指令生成模块730在用于基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令时，所述指令生成模块730用于：

所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令，具体包括：

当检测到在所述两个风门中的第一风门的开启或关闭过程中，所述目标物体的移动方向为朝向所述第一风门的方向时，生成控制所述第一风门停止当前动作的风门控制指令。

进一步的，所述指令生成模块730在用于基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令时，所述指令生成模块730用于：

当检测到所述两个风门中的第一风门未完全关闭时，生成控制所述两个风门中的第二风门保持关闭的风门控制指令。

进一步的，如图8所示，所述风门控制装置700还包括信息生成模块760，所述信息生成模块760用于：

当检测到所述风门处于未完全关闭的状态的时长超过预设时长时，生成风门异常信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例提供的风门控制装置，控制服务器根据图像采集装置采集的多张检测图像，检测每个风门的开闭状态，以及在风门预设范围内是否存在目标物体，并根据检测结果生成风门控制指令发送至执行装置，控制执行装置根据风门控制指令相应的指示，控制风门的动作，可以及时发现并解决风门处的异常情况，有助于提高异常处理的效率。

请参阅图9，图9为本申请实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。如图9中所示，所述计算机设备900包括处理器910、存储器920和总线930。

所述存储器920存储有所述处理器910可执行的机器可读指令，当计算机设备900运行时，所述处理器910与所述存储器920之间通过总线930通信，所述机器可读指令被所述处理器910执行时，可以执行如上述图2以及图3所示方法实施例中的风门控制方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种风门控制方法，其特征在于，包括：

接收图像采集装置采集的位于同一通风通道的相邻两个风门中每个风门预设范围内的多张检测图像，其中，所述预设范围包括靠近风门的危险区和所述危险区外侧的等待区；

基于接收到的多张检测图像，检测每个风门的开闭状态，以及在所述预设范围内是否存在目标物体；

基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令；

将所述风门控制指令发送至执行所述风门控制指令的执行装置。

2.根据权利要求1所述的风门控制方法，其特征在于，所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令，具体包括：

当检测到所述两个风门中的第一风门的等待区中存在目标物体，所述第一风门的危险区内不存在目标物体，所述两个风门中的第二风门的危险区内不存在目标物体，且所述第二风门为关闭状态时，生成控制所述第一风门开启的风门控制指令。

3.根据权利要求1所述的风门控制方法，其特征在于，所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令具体包括：

当检测到所述两个风门中的第一风门为开启状态且所述第一风门的危险区内不存在目标物体时，生成控制所述第一风门关闭的风门控制指令。

4.根据权利要求1所述的风门控制方法，其特征在于，所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令，具体包括：

当检测到在所述两个风门中的第一风门的开启或关闭过程中，在所述第一风门的危险区内存在目标物体时，生成控制所述第一风门停止当前动作的风门控制指令。

5.根据权利要求1所述风门控制方法，其特征在于，还包括：基于接收到的多张检测图像，检测所述目标物体移动方向；

所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令，具体包括：

当检测到在所述两个风门中的第一风门的开启或关闭过程中，所述目标物体的移动方向为朝向所述第一风门的方向时，生成控制所述第一风门停止当前动作的风门控制指令。

6.根据权利要求1所述风门控制方法，其特征在于，所述基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令，具体包括：

当检测到所述两个风门中的第一风门未完全关闭时，生成控制所述两个风门中的第二风门保持关闭的风门控制指令。

7.根据权利要求1至6任一所述的风门控制方法，其特征在于，还包括：当检测到所述风门处于未完全关闭的状态的时长超过预设时长时，生成风门异常信息。

8.一种风门控制装置，其特征在于，包括：

图像接收模块，用于接收图像采集装置采集的位于同一通风通道的相邻两个风门中每个风门预设范围内的多张检测图像，其中，所述预设范围包括靠近风门的危险区和所述危险区外侧的等待区；

图像检测模块，用于基于接收到的多张检测图像，检测每个风门的开闭状态，以及在所述预设范围内是否存在目标物体；

指令生成模块，用于基于检测结果，生成与检测结果对应的风门控制指令；

指令发送模块，用于将所述风门控制指令发送至执行所述风门控制指令的执行装置。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器；

所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种风门控制系统，其特征在于，所述系统包括图像采集装置、如权利要求9所述的计算机设备以及执行装置，每个所述图像采集装置以及所述执行装置分别与所述计算机设备通信连接。

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