KR101937791B1 - 스크린 도어 시스템 및 그 운용 방법 - Google Patents

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Abstract

스크린 도어 시스템 및 그 운용 방법을 개시한다.
승강장에 설치되는 스크린 도어; 상기 스크린 도어와 상기 승강장에 정차하는 열차의 출입문 사이에 형성되는 공간에 설치되어, 상기 스크린 도어와 열차 사이 공간에 위치하는 장애물을 감지하는 복수의 장애물 감지 센서; 상기 각각의 장애물 감지 센서와 무선 인터넷 통신 환경에서 통신하는 유무선 공유기; 및 상기 유무선 공유기를 통해 각각의 장애물 감지 센서를 원격으로 관리하는 종합 관제 서버;를 포함하는 것이 바람직하다.

Description

스크린 도어 시스템 및 그 운용 방법{SCREEN DOOR SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 스크린 도어 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스크린 도어와 열차 사이 공간에 존재하는 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서에 발생한 장애를 원격에서 관리할 수 있도록 하는 스크린 도어 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 지하철 또는 철도의 역사 내에는 전동차 또는 철도 차량의 선로와 승강장을 격리하는 스크린 도어(Platform Screen Door:PSD)가 설치된다.
이러한 스크린 도어는 승강장 위에 선로와 격리되는 고정벽과 가동문을 설치하여 열차의 출입문과 연동하여 개폐되도록 구성된다.
구체적으로, 열차가 승강장에 진입하여 정차하면, 자동 열차 운전 장치(Automatic Train Operation Device:ATO)의 차상 제어 수단과 지상 제어 수단 간에 정위치 정차 신호를 교환한 후에 스크린 도어의 주제어반에 정위치 정차 신호를 유선으로 전달한다.
이에, 스크린 도어의 주제어반이 스크린 도어의 개별 제어반에 출입문 및 스크린 도어 개방 명령을 전송하면, 부져 경고등의 점등과 함께 열차의 출입문과 스크린 도어가 개방되면서 승객이 승하차한 후, 설정 시간이 경과되면 스크린 도어의 주제어반에서 열차의 출입문 및 스크린 도어 폐쇄 명령을 전송하여 열차의 출입문 및 스크린 도어가 닫히게 된다.
스크린 도어 폐쇄 명령에 따라 스크린 도어가 닫힐 때, 스크린 도어 사이에 일정 두께 이상의 장애물이 끼거나 스크린 도어와 열차 사이 공간에 장애물이 존재하게 되면, 안전 사고의 위험이 발생하게 된다.
이와 같은 안전 사고의 예방을 위해 스크린 도어에는 끼임 여부를 감지하는 센서와 스크린 도어와 열차 사이 공간에 존재하는 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서가 설치되는데, 스크린 도어와 열차 사이 공간에 존재하는 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서에 눈비나 먼지 등의 이물질이 묻는 경우, 오검출이 발생하여 열차 운행을 지연시키는 경우가 발생하게 된다.
장애물 감지 센서에 이물질이 묻어 오검출이 발생하는 경우, 종래에는 관리자가 직접 현장에 출동하여 스크린 도어를 열고 들어가서 장애물 감지 센서에 노트북을 유선 연결하여 장애 발생을 확인하고, 확인된 장애를 해결한다.
이와 같이 종래에는 장애물 감지 센서에 문제가 발생한 경우, 관리자가 직접 현장에 출동하여 문제 해결을 해야 하므로, 많은 인원의 관리자가 필요하고, 열차 운행 시에 작업이 이루어지는 경우에는 사고의 위험도 높아지는 문제점이 있다.
한국등록특허공보 제10-1186999호(공고일 2012.10.09.) 한국등록특허공보 제10-1850941호(공고일 2018.04.23.)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 스크린 도어와 열차 사이 공간에 존재하는 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서에 발생한 장애를 원격에서 관리할 수 있도록 하는 스크린 도어 시스템 및 그 운용 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 시스템은, 승강장에 설치되는 스크린 도어; 상기 스크린 도어와 상기 승강장에 정차하는 열차의 출입문 사이에 형성되는 공간에 설치되어, 상기 스크린 도어와 열차 사이 공간에 위치하는 장애물을 감지하는 복수의 장애물 감지 센서; 상기 각각의 장애물 감지 센서와 무선 인터넷 통신 환경에서 통신하는 유무선 공유기; 및 상기 유무선 공유기를 통해 각각의 장애물 감지 센서를 원격으로 관리하는 종합 관제 서버;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 승강장에 설치되어, 할당된 감시 영역을 촬영하여 영상을 획득하는 복수의 영상 수집부;를 더 포함하고, 상기 종합 관제 서버는, 원격 관리중인 장애물 감지 센서가 설치된 스크린 도어를 촬영하는 영상 수집부를 파악하고, 파악된 영상 수집부를 통해 획득한 영상을 관리자에게 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 스크린 도어의 개폐가 반복되는 경우, 이를 감지하여 장애 알람 신호를 생성하는 PSD 개별 제어반; 및 상기 승강장에 설치되어, 할당된 감시 영역을 촬영하여 영상을 획득하는 복수의 영상 수집부;를 더 포함하고, 상기 종합 관제 서버는, 상기 PSD 개별 제어반으로부터 수신한 상기 장애 알람 신호를 분석하여 장애가 발생한 스크린 도어를 촬영하는 영상 수집부를 파악하고, 파악된 영상 수집부를 통해 획득한 영상을 관리자에게 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 스크린 도어가 닫힌 상태에서, 상기 장애물 감지 센서의 감지 값에 의거하여 상기 스크린 도어와 열차 사이 공간에 장애물이 감지되는 경우, 장애물 감지 신호를 생성하는 PSD 종합 제어반; 및 상기 승강장에 설치되어, 할당된 감시 영역을 촬영하여 영상을 획득하는 복수의 영상 수집부;를 더 포함하고, 상기 종합 관제 서버는, 상기 PSD 종합 제어반으로부터 수신한 상기 장애물 감지 신호를 분석하여 장애물이 감지된 스크린 도어를 촬영하는 영상 수집부를 파악하고, 파악된 영상 수집부를 통해 획득한 영상을 관리자에게 제공하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 시스템 운용 방법은, 종합 관제 서버가 유무선 공유기를 통해, 승강장에 설치되는 스크린 도어와 상기 승강장에 정차하는 열차의 출입문 사이에 형성되는 공간에 설치되어, 상기 스크린 도어와 열차 사이 공간에 위치하는 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서에 접속하는 단계; 및 상기 유무선 공유기를 통해 접속된 장애물 감지 센서를 원격으로 관리하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 원격 관리중인 장애물 감지 센서가 설치된 스크린 도어를 촬영하는 영상 수집부를 파악하는 단계; 및 상기 파악된 영상 수집부를 통해 획득한 영상을 관리자에게 제공하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 스크린 도어의 개폐를 제어하는 PSD 개별 제어반이, 상기 스크린 도어의 개폐가 반복되는 경우, 이를 감지하여 장애 알람 신호를 생성하고, 상기 장애 알람 신호를 상기 종합 관제 서버로 전송하는 단계; 상기 종합 관제 서버에서, 상기 장애 알람 신호를 분석하여 장애물이 장애가 발생한 스크린 도어를 촬영하는 영상 수집부를 파악하는 단계; 및 상기 파악된 영상 수집부를 통해 획득한 영상을 관리자에게 제공하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 스크린 도어의 개폐를 지시하는 PSD 종합 제어반이, 스크린 도어가 닫힌 상태에서, 상기 장애물 감지 센서의 감지 값에 의거하여 상기 스크린 도어와 열차 사이 공간에 장애물이 감지되는 경우, 장애물 감지 신호를 생성하고, 상기 장애물 감지 신호를 상기 종합 관제 서버로 전송하는 단계; 상기 종합 관제 서버에서, 상기 장애물 감지 신호를 분석하여 장애물이 감지된 스크린 도어를 촬영하는 영상 수집부를 파악하는 단계; 및 상기 파악된 영상 수집부를 통해 획득한 영상을 관리자에게 제공하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 스크린 도어 시스템 및 그 운용 방법은, 스크린 도어와 열차 사이 공간에 존재하는 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서에 발생한 장애를 원격에서 관리할 수 있게 됨에 따라, 적은 수의 인원으로 안전하고 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 장애물 감지 센서의 설치 상태를 예시적으로 보인 도면이다.
도 3은 본 발명에 따라 스크린 도어와 열차 출입문 사이 공간에 장애물이 감지되는 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따라 장애물 감지시 관리자에게 제공되는 영상을 예시적으로 보인 도면이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 적용되는 장애물 감지 센서의 원격 관리 화면을 예시적으로 보인 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 시스템 운용 방법을 설명하기 위한 처리도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 도어 시스템 및 그 운용 방법에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 1에서, 스크린 도어(1)는 승강장에 설치되어, 열차의 출입문과 연동하여 개폐된다.
스크린 도어(1)는 열차에 구비된 출입문과 일대일 대응하도록 설치된다. 예를 들어, 열차가 10량으로 구성되고 각 차량에 4개의 출입문이 형성되는 경우, 한 측 승강장에는 40개의 스크린 도어(1)가 설치될 수 있다.
이러한, 스크린 도어(1)는 PSD 개별 제어반(20)의 제어 하에 개폐된다.
장애물 감지 센서(10)는 각각의 스크린 도어(1)와 승강장에 정차하는 열차의 출입문 사이에 형성되는 공간에 설치되어, 스크린 도어(1)와 열차 출입문 사이 공간에 위치하는 장애물을 감지하고, 감지된 감지 값을 PSD 개별 제어반(20)과 PSD 주제어반(30)을 통해 PSD 종합 제어반(40)으로 전송한다.
전술한 바와 같이 각각의 장애물 감지 센서(10)는 스크린 도어(1)와 승강장에 정차하는 열차의 출입문 사이에 형성되는 공간에 설치되는데, 승강장의 양끝 즉, 열차가 승강장에 정차했을 때 기관실(운전실)이 위치하는 곳인 더미 측에 설치된 스크린 도어(1)와 열차의 출입문 사이에 형성되는 공간은 다른 출입문이 위치하는 곳보다 폭이 더 넓게 형성된다. 따라서, 공간이 더 넓게 형성되는 더미 측에는 도 2에 도시하는 바와 같이 장애물 감지 센서(10)가 이중으로 설치될 수 있다.
구체적으로, 각각의 스크린 도어(1)와 열차의 출입문 사이에 형성되는 공간의 상측에는 공간을 세로 방향으로 스캔하여 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서(10)가 설치되고, 공간이 더 넓게 형성되는 더미 측에는 공간을 가로 방향으로 스캔하여 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서(10)가 하측에 추가로 설치될 수 있다.
이와 같이, 더미 측에 장애물 감지 센서(10)를 이중으로 설치하게 되면, 공간이 넓은 더미 측에서의 장애물 검지 확률을 높일 수 있게 된다.
장애물 감지 센서(10)는 스크린 도어(1)와 열차 출입문 사이 공간에 위치하는 장애물 감지 시, 장애물의 위치 및 크기도 감지할 수 있다.
장애물 감지 센서(10)는 무선 통신 모듈(도시하지 않음)을 구비하여 이루어져, 예를 들어 WIFI 기반의 무선 인터넷 통신 환경에서 유무선 공유기(60)와 통신할 수 있다.
전술한, 장애물 감지 센서(10)는 레이저 스캔 센서, 밀리파 레이더 센서 등으로 구현될 수 있다.
PSD 개별 제어반(20)은 각각의 스크린 도어(1)와 일대일 대응되게 설치되어, 대응하는 스크린 도어(1)의 개폐를 개별적으로 제어한다.
PSD 개별 제어반(20)은 PSD 주제어반(30)으로부터 수신한 제어 신호에 따라 스크린 도어(1)의 개폐를 제어한다.
PSD 개별 제어반(20)은 이상 발생으로 스크린 도어(1)의 개폐가 여러 번 반복되는 경우, 예를 들어 승하차하는 승객 또는 물건 등이 스크린 도어(1) 사이에 끼이거나 하여 스크린 도어(1)의 개폐가 여러 번 반복되는 경우, 이를 감지하여 장애 알람 신호를 생성하고, 생성된 장애 알람 신호를 PSD 주제어반(30) 및 PSD 종합 제어반(40)을 통해 종합 관제 서버(50)로 전송한다. 여기서 장애 알람 신호에는 이상 발생이 일어난 스크린 도어(1)의 식별 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 2번 차량의 2번째 출입문에서 발생한 이상으로 스크린 도어(1)의 개폐가 반복되는 경우, 2번 차량의 2번째 출입문에 대응하여 설치되어 있는 스크린 도어(1)의 식별 정보가 장애 알람 신호에 포함될 수 있다.
또한, PSD 개별 제어반(20)은 장애물 감지 센서(10)에서 감지된 감지 값을 전달받아 이를 PSD 주제어반(30)을 통해 PSD 종합 제어반(40)으로 전송한다.
PSD 주제어반(30)은 PSD 종합 제어반(40)으로부터 스크린 도어(1)의 개폐를 제어하는 제어 신호를 수신하고, 수신한 제어 신호를 PSD 개별 제어반(20)으로 전송한다.
PSD 종합 제어반(40)은 역마다 설치되어 스크린 도어(1)의 개폐를 지시하는 제어 신호를 PSD 주제어반(30)으로 전송하고, 스크린 도어(1)의 개폐 상태에 따라 열차의 출발 여부를 제어한다.
PSD 종합 제어반(40)은 PSD 개별 제어반(20)을 통해 스크린 도어(1)가 닫힌 상태임을 인식한 상태에서, 도 3에 도시하는 바와 같이 장애물 감지 센서(10)를 통해 연속 감지되는 감지 값에 의거하여 스크린 도어(1)와 열차 출입문 사이 공간에 장애물이 연속 감지되는 경우, 장애물 감지 신호를 생성하고, 생성된 장애물 감지 신호를 종합 관제 서버(50)로 전송한다.
종합 관제 서버(50)로 전송되는 장애물 감지 신호에는 장애물을 감지한 장애물 감지 센서(10)의 감지 값과 장애물이 감지된 스크린 도어(1)의 식별 정보가 포함되는 것이 바람직하다.
유무선 공유기(60)는 각각의 장애물 감지 센서(10)와 예를 들어, WIFI 기반의 무선 인터넷 통신 환경에서 통신한다.
영상 수집부(70)는 승강장 곳곳에 분산 설치되어, 할당된 감시 영역을 촬영하여 영상을 획득하고, 획득한 영상을 종합 영상 관리부(80)로 전송한다.
전술한, 영상 수집부(70)는 CCTV로 구현될 수 있다.
종합 영상 관리부(80)는 복수의 영상 수집부(70)로부터 전송받은 영상을 종합 관제 서버(50)로 전송한다.
종합 관제 서버(50)는 열차의 운행 상태를 모니터링하여 열차의 운행을 종합 관제한다.
종합 관제 서버(50)는 유무선 공유기(60)를 통해 각각의 장애물 감지 센서(10)에 접속하여 각각의 장애물 감지 센서(10)를 원격으로 관리한다.
구체적으로, 어느 한 장애물 감지 센서(10)에 장애가 발생한 경우, 종합 관제 서버(50)는 관리자의 조작에 따라 유무선 공유기(60)를 통해 장애가 발생한 장애물 감지 센서(10)에 접속한 후, 해당 장애물 감지 센서(10)에서 감지된 감지 값을 화면에 표시하는 한편, 접속된 장애물 감지 센서(10)가 설치된 스크린 도어(1)를 촬영하는 영상 수집부(70)를 통해 획득한 영상을 관리자에게 제공한다.
관리자는 장애가 발생한 장애물 감지 센서(10)의 감지 값과 영상을 통해 해당 장애물 감지 센서(10)의 상태를 확인하고, 확인된 상태에 따라 해당 장애물 감지 센서(10)를 원격으로 관리할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이, 종합 관제 서버(50)는 원격 관리중인 장애물 감지 센서(10)가 설치된 스크린 도어(1)를 촬영하는 영상 수집부(70)를 통해 획득한 영상을 관리자에게 제공하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 관리자는 영상을 통해 원격 관리중인 장애물 감지 센서(10)가 설치된 곳의 상황을 현장에 직접 가지 않고도 현장 상황을 확인하면서 작업을 수행할 수 있게 된다.
또한, 종합 관제 서버(50)는 PSD 주제어반(30) 및 PSD 종합 제어반(40)을 통해, 이상 발생으로 스크린 도어(1)의 개폐가 반복되는 것을 감지한 PSD 개별 제어반(20)으로부터 장애 알람 신호를 수신하게 되면, 수신한 장애 알람 신호를 분석하여 장애가 발생한 스크린 도어(1)를 촬영하는 영상 수집부(70)를 파악하고, 파악된 영상 수집부(70)를 통해 획득한 영상을 도 4에 도시하는 바와 같이 관리자에게 제공하는 것이 바람직하다.
또한, 종합 관제 서버(50)는 스크린 도어(1)가 닫혀 있는 상태에서 스크린 도어(1)와 열차 출입문 사이 공간에 장애물이 존재하는 것을 감지한 PSD 종합 제어반(40)으로부터 장애물 감지 신호를 수신하게 되면, 수신한 장애물 감지 신호를 분석하여 장애물이 감지된 스크린 도어(1)를 촬영하는 영상 수집부(70)를 파악하고, 파악된 영상 수집부(70)를 통해 획득한 영상을 도 4에 도시하는 바와 같이 관리자에게 제공하는 것이 바람직하다.
관리자는 영상을 통해 장애물이 감지된 스크린 도어(1)와 열차의 출입문 사이 공간에 장애물이 존재하지 않음에도 불구하고 장애물이 계속 감지되면, 해당 장애물 감지 센서(10)에 눈비나 먼지 등의 이물질이 묻어 오검출이 발생하는 것으로 판단하여, 해당 장애물 감지 센서(10)에 발생한 장애를 해결하기 위해 종합 관제 서버(50) 또는 단말기(도시하지 않음)를 이용하여 해당 장애물 감지 센서(10)에 접속한 후, 이물질로 인해 발생하는 오검출 영역을 장애물 검출 영역에서 제외시켜 장애물 검출 영역을 새로 설정한다.
이때, 종합 관제 서버(50)는 해당 장애물 감지 센서(10)에 발생한 장애가 해결되기 전까지, 해당 장애물 감지 센서(10)에서 감지된 감지 값에 의거하여 발생되는 장애물 감지 신호를 무시하고, 열차 운행을 수행할 수 있다.
또한, 종합 관제 서버(50)는 PSD 종합 제어반(40)으로부터 수신한 장애물 감지 신호를 분석하여 동일한 스크린 도어(1)에서 기설정된 회수 이상 연속적으로 장애물이 감지되면, 장애물 감지 신호에 포함되어 있는 장애물 감지 센서(10)의 감지 값을 분석하여 감지 영역의 위치 및 크기에 변화가 없고, 감지 영역의 크기가 기설정된 크기보다 작으면, 장애물 감지 센서(10)에 눈비나 먼지 등의 이물질이 묻어 오검출이 발생한 것으로 판단하고, 오검출 알림 메시지 등을 이용하여 관리자에게 오검출 영역이 발생했음을 알린다.
이때 종합 관제 서버(50)는 오검출이 발생한 장애물 감지 센서(10)를 담당하는 담당 관리자의 단말기(도시하지 않음)로 오검출 알림 메시지를 전송할 수도 있다.
전술한 바와 같이 오검출 발생을 확인한 관리자는 종합 관제 서버(50) 또는 자신의 단말기(도시하지 않음)를 조작하여 유무선 공유기(60)를 통해 오검출이 발생한 장애물 감지 센서(10)에 접속하고, 이물질로 인해 장애물로 감지되는 오검출 영역을 장애물 검출 영역에서 제외시킨다.
오검출 영역을 장애물 검출 영역에서 제외시킬 때, 종합 관제 서버(50)는 관리자의 요청에 따라 오검출 영역으로 판단된 영역을 장애물 검출 영역에서 자동으로 제외시켜 장애물 검출 영역을 새로 설정할 수도 있고, 관리자로부터 오검출 영역을 제외한 장애물 검출 영역을 다시 지정받아 설정할 수도 있다.
전술한, 종합 관제 서버(50)는 각각의 장애물 감지 센서(10)에 대해, 각 장애물 감지 센서(10)가 설치된 스크린 도어(1)에 대한 정보를 저장관리하고, 각각의 스크린 도어(1)에 대해, 각 스크린 도어(1)를 촬영하는 영상 수집부(70)에 대한 정보를 저장관리한다.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 적용되는 장애물 감지 센서의 원격 관리 화면을 예시적으로 보인 도면이다.
각각의 스크린 도어(1)에 설치된 장애물 감지 센서(10)는 도 5에 도시하는 바와 같은 기본 검지 영역을 가지며, 장애물 감지 센서(10)에서 장애물을 감지하지 않은 경우에는 도 5에 도시하는 바와 같은 화면이 관리자에게 제공될 수 있다.
그리고 장애물 감지 센서(10)가 설치된 스크린 도어(1) 사이에 가방, 지팡이 등의 장애물이 끼인 경우에는 도 6에 도시하는 바와 같은 화면이 관리자에게 제공될 수 있다.
그리고 장애물 감지 센서(10)가 설치된 스크린 도어(1)와 열차의 출입문 사이에 형성되는 공간에 승객이 갇히게 되는 경우에는 도 7에 도시하는 바와 같은 화면이 관리자에게 제공될 수 있다.
그리고 장애물 감지 센서(10)에 눈비나 먼지 등의 이물질이 묻은 경우에는 도 8에 도시하는 바와 같은 화면이 관리자에게 제공될 수 있다. 관리자는 표시 점들을 이동해서 오검출 영역을 제외한 장애물 검출 영역을 새로 설정할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 시스템 운용 방법을 설명하기 위한 처리도이다.
우선, 각각의 스크린 도어(1)에 설치된 장애물 감지 센서(10)는 스크린 도어(1)와 열차 출입문 사이에 형성된 공간에 장애물이 존재하는 지를 감지하고, 그 감지 값을 PSD 개별 제어반(20) 및 PSD 주제어반(30)을 통해 PSD 종합 제어반(40)으로 전송한다.
그리고 각각의 PSD 개별 제어반(20)은 PSD 주제어반(30)으로부터 수신한 제어 신호에 따라 자신이 담당하는 스크린 도어(1)의 개폐를 제어하되, 자신이 담당하는 스크린 도어(1)의 개폐가 반복되는 경우, 장애 알람 신호를 생성하여 이를 PSD 주제어반(30) 및 PSD 종합 제어반(40)을 통해 종합 관제 서버(50)로 전송한다.
그리고 PSD 종합 제어반(40)은 스크린 도어(1)의 개폐를 지시하는 제어 신호를 PSD 주제어반(30)으로 전송하고, 스크린 도어(1)의 개폐 상태에 따라 열차의 출발 여부를 제어하되, 스크린 도어(1)가 닫힌 상태에서, 장애물 감지 센서(10)에서 연속 감지되는 감지 값에 의거하여 스크린 도어(1)와 열차 출입문 사이 공간에 장애물이 연속 감지되는 경우, 장애물 감지 신호를 생성하여 이를 종합 관제 서버(50)로 전송한다.
그리고 승강장 곳곳에 분산 설치되어 있는 영상 수집부(70)는 자신에게 할당된 감시 영역을 촬영하여 획득한 영상을 종합 영상 관리부(80)를 통해 종합 관제 서버(50)로 전송한다.
전술한 바와 같이 PSD 종합 제어반(40) 및 종합 영상 관리부(80)로부터 각종 데이터 및 신호를 수신하는 종합 관제 서버(50)는 장애 알람 신호가 수신되는지를 확인한다(S10).
상기한 단계 S10의 확인결과 장애 알람 신호가 수신되는 경우에는(S10;예), 장애 알람 신호를 분석하여 장애가 발생한 스크린 도어(1)를 촬영하는 영상 수집부(70)를 파악하고(S20), 파악된 영상 수집부(70)를 통해 획득한 영상을 팝업 화면 등을 통해 관리자에게 제공한다(S30).
상기한 단계 S20에서 종합 관제 서버(50)는 장애 알람 신호에 포함되어 있는 스크린 도어(1)의 식별 정보를 이용하여 해당 스크린 도어(1)를 촬영하는 영상 수집부(70)를 파악할 수 있다.
한편, 장애물 감지 신호가 수신되는 경우(S10;아니오), 종합 관제 서버(50)는 수신한 장애물 감지 신호를 분석하여 장애물이 감지된 스크린 도어(1)를 촬영하는 영상 수집부(70)를 파악하고(S40), 파악된 영상 수집부(70)를 통해 획득한 영상을 팝업 화면 등을 통해 관리자에게 제공한다(S50).
상기한 단계 S50에서 종합 관제 서버(50)는 장애물 감지 신호에 포함되어 있는 스크린 도어(1)의 식별 정보를 이용하여 해당 스크린 도어(1)를 촬영하는 영상 수집부(70)를 파악할 수 있다.
상기한 단계 S50에서 종합 관제 서버(50)가 제공하는 영상을 통해 관리자는, 장애물이 감지된 스크린 도어(1)와 열차의 출입문 사이 공간에 실제로 장애물이 존재하는 지를 확인하고, 해당 스크린 도어(1)와 열차의 출입문 사이 공간에 장애물이 존재하지 않음에도 불구하고 장애물이 계속 감지되면, 해당 장애물 감지 센서(10)에 눈비나 먼지 등의 이물질이 묻어 오검출이 발생하는 것으로 판단한다.
이와 같이, 장애물 감지 센서(10)에 눈비나 먼지 등의 이물질이 묻어 오검출이 발생하는 경우, 종합 관제 서버(50)는 해당 장애가 해결되기 전까지, 오검출이 발생하는 장애물 감지 센서(10)에서 감지된 감지 값에 의거하여 발생되는 장애물 감지 신호는 무시하고, 열차 운행을 수행할 수 있다.
한편, 장애물 감지 센서(10)에 장애가 발생한 것을 확인한 관리자는 해당 장애물 감지 센서(10)에 발생한 장애를 해결하기 위해 종합 관제 서버(50) 또는 단말기(도시하지 않음)를 이용하여 해당 장애물 감지 센서(10)에 접속하여 해당 장애물 감지 센서(10)에 발생한 장애를 해결한다.
구체적으로, 종합 관제 서버(50) 또는 단말기(도시하지 않음)는 장애 발생을 확인한 관리자의 조작에 따라 유무선 공유기(60)를 통해 장애가 발생한 장애물 감지 센서(10)에 접속한다(S60).
이후, 종합 관제 서버(50) 또는 단말기(도시하지 않음)는 상기한 단계 S60을 통해 접속된 장애물 감지 센서(10)의 감지 값을 화면에 표시하고(S70), 이물질로 인해 발생하는 오검출 영역을 장애물 검출 영역에서 제외시켜 장애물 검출 영역을 새로 설정한다(S80).
상기한 단계 S80에서 장애물 검출 영역을 새로 설정할 때, 종합 관제 서버(50)는 관리자의 요청에 따라 오검출 영역으로 판단된 영역을 장애물 검출 영역에서 자동으로 제외시켜 장애물 검출 영역을 새로 설정할 수도 있고, 관리자로부터 오검출 영역을 제외한 장애물 검출 영역을 다시 지정받아 설정할 수도 있다.
한편, 종합 관제 서버(50)는 장애물 감지 신호가 수신되는 경우(S10;아니오), 수신한 장애물 감지 신호를 분석하여 동일한 스크린 도어(1)에서 기설정된 회수 이상 연속적으로 장애물이 감지되는 지를 확인할 수 있다.
확인결과 동일한 스크린 도어(1)에서 기설정된 회수 이상 연속적으로 장애물이 감지되는 경우에는, 장애물 감지 신호에 포함되어 있는 장애물 감지 센서(10)의 감지 값을 분석하여 감지 영역의 위치 및 크기에 변화가 있는지를 확인하고, 확인결과 감지 영역의 위치 및 크기에 변화가 없는 경우에는, 감지 영역의 크기가 기설정된 크기보다 작은지를 확인한다.
확인결과 감지 영역의 크기가 기설정된 크기보다 작으면 종합 관제 서버(50)는 장애물 감지 센서(10)에 눈비나 먼지 등의 이물질이 묻어 오검출이 발생한 것으로 판단한다.
이와 같이, 장애물 감지 센서(10)에 눈비나 먼지 등의 이물질이 묻어 오검출이 발생한 것으로 판단되는 경우, 종합 관제 서버(50)는 해당 장애가 해결되기 전까지, 오검출이 발생하는 장애물 감지 센서(10)에서 감지된 감지 값에 의거하여 발생되는 장애물 감지 신호는 무시하고, 열차 운행을 수행할 수 있다.
그리고 장애물 감지 센서(10)에 눈비나 먼지 등의 이물질이 묻어 오검출이 발생한 것으로 판단되면, 종합 관제 서버(50)는 오검출 알림 메시지 등을 통해 관리자에게 오검출 영역 발생을 알린다. 이때 종합 관제 서버(50)는 오검출 알림 메시지를 해당 관리자의 단말기(도시하지 않음)로 전송할 수도 있다.
이와 같이 관리자에게 장애물 감지 센서(10)에 발생한 장애를 통지한 종합 관제 서버(50)는, 장애 발생을 확인한 관리자의 조작에 따라 유무선 공유기(60)를 통해 장애가 발생한 장애물 감지 센서(10)에 접속하고, 유무선 공유기(60)를 통해 접속된 장애물 감지 센서(10)를 관리자의 조작에 따라 원격으로 관리한다.
구체적으로, 종합 관제 서버(50)는 접속된 장애물 감지 센서(10)의 감지 값을 화면에 표시하고, 관리자의 조작에 따라 이물질로 인해 발생하는 오검출 영역을 장애물 검출 영역에서 제외시킨다.
이물질로 인해 발생하는 오검출 영역을 장애물 검출 영역에서 제외시켜 장애물 검출 영역을 새로 설정한다
오검출 영역을 장애물 검출 영역에서 제외시킬 때, 종합 관제 서버(50)는 관리자의 요청에 따라 오검출 영역으로 판단된 영역을 장애물 검출 영역에서 자동으로 제외시켜 장애물 검출 영역을 새로 설정할 수도 있고, 관리자로부터 오검출 영역을 제외한 장애물 검출 영역을 다시 지정받아 설정할 수도 있다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1. 스크린 도어, 10. 장애물 감지 센서,
20. PSD 개별 제어반, 30. PSD 주제어부,
40. PSD 종합 제어반, 50. 종합 관제 서버,
60. 유무선 공유기, 70. 영상 수집부,
80. 종합 영상 관리부

Claims (8)

  1. 승강장에 설치되는 스크린 도어;
    상기 스크린 도어와 상기 승강장에 정차하는 열차의 출입문 사이에 형성되는 공간에 설치되어, 상기 스크린 도어와 열차 사이 공간에 위치하는 장애물을 감지하는 복수의 장애물 감지 센서;
    상기 각각의 장애물 감지 센서와 무선 인터넷 통신 환경에서 통신하는 유무선 공유기;
    상기 유무선 공유기를 통해 각각의 장애물 감지 센서를 원격으로 관리하는 종합 관제 서버; 및
    스크린 도어가 닫힌 상태에서, 상기 장애물 감지 센서의 감지 값에 의거하여 상기 스크린 도어와 열차 사이 공간에 장애물이 감지되는 경우, 장애물 감지 신호를 생성하는 PSD 종합 제어반;을 포함하며,
    상기 종합 관제 서버는,
    상기 PSD 종합 제어반으로부터 수신한 장애물 감지 신호를 분석하여 동일한 스크린 도어에서 기설정된 회수 이상 연속적으로 장애물이 감지되면, 상기 장애물 감지 신호에 포함되어 있는 장애물 감지 센서의 감지 값을 분석하여 감지 영역의 위치 및 크기에 변화가 없고, 감지 영역의 크기가 기설정된 크기보다 작으면, 이물질로 인해 오검출이 발생한 것으로 판단하고, 관리자에게 오검출 영역 발생을 알리고,
    상기 관리자의 조작에 따라, 오검출이 발생한 장애물 감지 센서에 접속하여 이물질로 인해 발생한 오검출 영역을 장애물 검출 영역에서 제외시켜 장애물 검출 영역을 새로 설정하는, 스크린 도어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 승강장에 설치되어, 할당된 감시 영역을 촬영하여 영상을 획득하는 복수의 영상 수집부;를 더 포함하고,
    상기 종합 관제 서버는,
    상기 PSD 종합 제어반으로부터 수신한 상기 장애물 감지 신호를 분석하여 장애물이 감지된 스크린 도어를 촬영하는 영상 수집부를 파악하고, 파악된 영상 수집부를 통해 획득한 영상을 관리자에게 제공하고,
    상기 영상을 확인한 관리자의 조작에 따라, 오검출이 발생한 장애물 감지 센서에 접속하여 이물질로 인해 발생한 오검출 영역을 장애물 검출 영역에서 제외시켜 장애물 검출 영역을 새로 설정하는, 스크린 도어 시스템.
  5. 승강장에 설치되는 스크린 도어의 개폐를 지시하는 PSD 종합 제어반이, 스크린 도어가 닫힌 상태에서, 장애물 감지 센서의 감지 값에 의거하여 상기 스크린 도어와 열차 사이 공간에 장애물이 감지되는 경우, 장애물 감지 신호를 생성하고, 상기 장애물 감지 신호를 종합 관제 서버로 전송하는 단계;
    상기 종합 관제 서버에서, 상기 장애물 감지 신호를 분석하여 동일한 스크린 도어에서 기설정된 회수 이상 연속적으로 장애물이 감지되면, 상기 장애물 감지 신호에 포함되어 있는 장애물 감지 센서의 감지 값을 분석하여 감지 영역의 위치 및 크기에 변화가 없고, 감지 영역의 크기가 기설정된 크기보다 작으면, 이물질로 인해 오검출이 발생한 것으로 판단하는 단계;
    관리자에게 오검출 영역 발생을 알리는 단계;
    상기 관리자의 조작에 따라, 유무선 공유기를 통해 오검출이 발생한 장애물 감지 센서에 접속하는 단계; 및
    상기 유무선 공유기를 통해 접속된 장애물 감지 센서를 원격으로 관리하되, 이물질로 인해 발생한 오검출 영역을 장애물 검출 영역에서 제외시켜 장애물 검출 영역을 새로 설정하는 단계;를 포함하는, 스크린 도어 시스템 운영 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    상기 종합 관제 서버에서, 상기 장애물 감지 신호를 분석하여 장애물이 감지된 스크린 도어를 촬영하는 영상 수집부를 파악하는 단계;
    상기 파악된 영상 수집부를 통해 획득한 영상을 관리자에게 제공하는 단계;
    상기 영상을 확인한 관리자의 조작에 따라, 유무선 공유기를 통해 오검출이 발생한 장애물 감지 센서에 접속하는 단계; 및
    이물질로 인해 발생한 오검출 영역을 장애물 검출 영역에서 제외시켜 장애물 검출 영역을 새로 설정하는 단계;를 더 포함하는, 스크린 도어 시스템 운용 방법.
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